一種臥式伺服綁線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臥式伺服綁線機，包括：機架、罩板、走線機構、鉤針運動機構、分度機構和工位進出機構，所述走線機構、鉤針運動機構、分度機構和工位進出機構設置在機架上，所述罩板固定在機架上且罩住走線機構、鉤針運動機構和分度機構；所述分度機構與鉤針運動機構之間的機架上設有直線導軌，所述分度機構設置在直線導軌上；所述分度機構與工位進出機構之間的機架上設有滑桿，所述工位進出機構設置在滑桿上。通過上述方式，本發(fā)明能夠用于線包端部高，鐵心較重，疊片直徑較大的定子線圈綁線，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人員的體力消耗強度，對于不同型號的定子，通過伺服電機控制綁線機構位置，使捆綁機設置簡便。
【專利說明】一種臥式伺服綁線機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及綁線機領域，特別是涉及一種臥式伺服綁線機。
【背景技術】
[0002]電機定子生產工序中，對線圈的捆綁作業(yè)通常采用綁線機加工，傳統的綁線機運作效率低，噪聲振動大，加工效率低，在加工大型電機定子時，由于鐵芯重，疊片直徑大，取放十分不便，而且對于不同型號的定子，捆綁機設置復雜。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種臥式伺服綁線機，能夠用于線包端部高，鐵心較重，疊片直徑較大的定子線圈綁線，具備臥式可移動治具，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人員的體力消耗強度，對于不同型號的定子，捆綁機設置簡便。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種臥式伺服綁線機，包括:機架、罩板、走線機構、鉤針運動機構、分度機構和工位進出機構，所述走線機構、鉤針運動機構、分度機構和工位進出機構設置在機架上，所述罩板固定在機架上且罩住走線機構、鉤針運動機構和分度機構；所述分度機構與鉤針運動機構之間的機架上設有直線導軌，所述分度機構設置在直線導軌上；所述分度機構與工位進出機構之間的機架上設有滑桿，所述工位進出機構設置在滑桿上。
[0005]優(yōu)選的是,所述鉤針運動機構包括鉤針、噴嘴、電爐絲、鉤針轉動軸、噴嘴轉動軸、鉤針伺服電機、減速電機安裝板、伺服電機安裝板、調節(jié)工作臂、擺臂、擺動叉和水平推板，所述鉤針固定在鉤針轉動軸如端，嗔嘴固定在嗔嘴轉動軸如端；所述減速電機安裝板和伺服電機安裝板固定在所述機架上，減速電機安裝板與伺服電機安裝板之間設有擺動軸和推板軸，所述水平推板固定在推板軸上；所述減速電機安裝板上固定有減速電機和滑塊軸，與減速電機同側的滑塊軸的一端上固定有同步輪，滑塊軸另一端上固定有圓滑塊，減速電機與同步輪之間通過皮帶聯動；所述伺服電機安裝板上固定有伺服電機和支座，所述鉤針伺服電機固定在支座上，所述伺服電機的驅動軸上通過聯軸器連接有絲桿，絲桿上套有凸滑輪，凸滑輪上固定有凸輪連接座，所述調節(jié)工作臂固定在凸輪連接座上；所述鉤針轉動軸和噴嘴轉動軸的前端均通過復合軸承套與所述調節(jié)工作臂固定，鉤針轉動軸和噴嘴轉動軸的后端均設在支座上；所述擺動軸上對應鉤針轉動軸的位置設有擺動座，擺動座與鉤針轉動軸之間通過所述擺動叉固定。
[0006]優(yōu)選的是，所述分度機構包括分度滑板、模具安裝板、電機固定板、模芯軸、定子撐桿、電機和直線氣缸，所述分度滑板下固定有滑塊，分度滑板通過滑塊設在所述直線導軌上；所述直線氣缸固定在機架上，且直線氣缸與分度滑板連接；所述模具安裝板和電機固定板固定在分度滑板上，模具安裝板與電機固定板之間固定有立板；所述電機固定在電機固定板上，且電機的驅動軸穿過電機固定板；所述定子撐桿固定在模具安裝板上，所述模芯軸穿過模具安裝板和電機固定板，模芯軸與模具安裝板和電機固定板的交界處均設有軸承，模芯軸上設有定位鍵；所述模具安裝板與電機固定板之間的模芯軸上和電機的驅動軸上均固定有分度同步輪，分度同步輪上繞有同步帶；所述電機固定板上對應模芯軸上方的位置上固定有分度原點圈。
[0007]優(yōu)選的是，所述工位進出機構包括旋轉板、升降板、升降固定板和升降氣缸，所述升降固定板下設有滑塊，滑塊設置在所述滑桿上，位于升降板兩側的升降固定板上設有兩排轉輪；所述升降板設置在升降固定板中央，升降板下固定有氣缸連接板，氣缸連接板與所述升降氣缸連接；所述旋轉板中心處固定有旋轉軸，旋轉板設在升降板上，且旋轉軸側面與升降板之間設有軸承，所述升降板上固定有彈簧座，彈簧座內設有壓縮彈簧，所述旋轉板下表面與升降板上表面之間設有鋼球，鋼球設置在壓縮彈簧上，對應所述鋼球位置的旋轉板下表面開有滑槽。
[0008]優(yōu)選的是，所述走線機構包括送線板、支架、線筒、檢測塊、壓輪和彈簧基座，送線板上固定有瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調節(jié)臂、調節(jié)套、調節(jié)氣缸和活動座；所述線筒設在線筒安裝支架上，所述壓輪設在調節(jié)臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧基座固定在調節(jié)套與被壓輪之間的送線板上，檢測塊設置在彈簧座底端。
[0009]優(yōu)選的是，所述圓滑塊包括第一圓滑塊和第二圓滑塊，所述滑塊軸包括第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一圓滑塊和第二圓滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端；所述擺臂一端固定在擺動軸上，擺臂另一端通過雙頭螺桿與所述第一圓滑塊連接；所述噴嘴轉動軸后端固定有噴嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通過雙頭螺桿與第二滑塊連接，第一水平推板通過彎桿形球頭桿與噴嘴推板連接；所述鉤針轉動軸后端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承與所述支座固定；所述鉤針伺服電機上設有電機同步輪，同步帶輪花鍵套與電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。
[0010]優(yōu)選的是，所述減速電機安裝板上固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有斷線氣缸，斷線氣缸頂端連接有斷線導桿，所述電爐絲固定在斷線導桿頂端。
[0011]優(yōu)選的是，所述機架上固定有滑桿支架，所述滑桿固定在滑桿支架上。
[0012]優(yōu)選的是，所述升降固定板上固定有護欄板，護欄板之間設有轉輪軸，所述轉輪設在轉輪軸上。
[0013]優(yōu)選的是，所述機架底面固定有防震墊。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠用于線包端部高，鐵心較重，疊片直徑較大的定子線圈綁線，具備臥式可移動治具，取、放定子方便快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種臥式伺服綁線機一較佳實施例的立體結構示意圖；
圖2是本發(fā)明一種臥式伺服綁線機去掉罩板后的立體結構示意圖；
圖3是所示一種臥式伺服綁線機的鉤針運動機構的立體結構示意圖；
圖4是所示一種臥式伺服綁線機的分度機構的立體結構示意圖；
圖5是所示一種臥式伺服綁線機的工位進出機構的立體結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、機架；2、罩板；3、鉤針運動機構；4、分度機構；5、工位進出機構；6、直線導軌；7、滑桿；8、走線機構；31、鉤針；32、噴嘴；33、電爐絲；34、鉤針轉動軸；35、噴嘴轉動軸；36、減速電機安裝板；37、伺服電機安裝板；38、減速電機；39、伺服電機；310、鉤針伺服電機；311、彎桿形球頭桿；312、調節(jié)工作臂；313、支座；41、分度滑板；42、模具安裝板；43、電機固定板；44、電機；45、模芯軸；46、定子撐桿；47、直線氣缸；51、升降固定板；52、旋轉板；53、升降板；54、轉輪；55、氣缸連接板；56、升降氣缸。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請參閱圖1至圖5,本發(fā)明實施例包括:
一種臥式伺服綁線機，包括:機架1、罩板2、走線機構8、鉤針運動機構3、分度機構4和工位進出機構5，機架I底面固定有防震墊，所述走線機構8、鉤針運動機構3、分度機構4和工位進出機構5設置在機架I上，所述罩板2固定在機架I上且罩住走線機構8、鉤針運動機構3和分度機構4 ;所述分度機構4與鉤針運動機構3之間的機架I上設有直線導軌6，所述分度機構4設置在直線導軌6上；所述分度機構4與工位進出機構5之間的機架I上設有滑桿7，所述機架I上固定有滑桿支架，所述滑桿7固定在滑桿支架上，所述工位進出機構5設置在滑桿7上。
[0018]所述鉤針運動機構3包括鉤針31、噴嘴32、電爐絲33、鉤針轉動軸34、噴嘴轉動軸35、鉤針伺服電機310、減速電機安裝板36、伺服電機安裝板37、調節(jié)工作臂312、擺臂、擺動叉和水平推板，所述鉤針31固定在鉤針轉動軸34前端，噴嘴32固定在噴嘴轉動軸35前端；所述減速電機安裝板36和伺服電機安裝板37固定在所述機架I上，減速電機安裝板36與伺服電機安裝板37之間設有擺動軸和推板軸，所述水平推板固定在推板軸上；所述減速電機安裝板36上固定有減速電機38和滑塊軸，與減速電機38同側的滑塊軸的一端上固定有同步輪，滑塊軸另一端上固定有圓滑塊，減速電機38與同步輪之間通過皮帶聯動，所述減速電機安裝板36上還固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有斷線氣缸，斷線氣缸頂端連接有斷線導桿，所述電爐絲33固定在斷線導桿頂端；所述伺服電機安裝板37上固定有伺服電機39和支座313，所述鉤針伺服電機310固定在支座313上，所述伺服電機39的驅動軸上通過聯軸器連接有絲桿，絲桿上套有凸滑輪，凸滑輪上固定有凸輪連接座，所述調節(jié)工作臂312固定在凸輪連接座上，加工不同型號的定子時只要通過伺服電機控制絲桿轉動，從而調節(jié)調節(jié)工作臂312的位置，便能完成鉤針機構的調節(jié)，方便快捷；所述鉤針轉動軸34和噴嘴轉動軸35的前端均通過復合軸承套與所述調節(jié)工作臂312固定，鉤針轉動軸34和噴嘴轉動軸35的后端均設在支座313上；所述擺動軸上對應鉤針轉動軸34的位置設有擺動座，擺動座與鉤針轉動軸34之間通過所述擺動叉固定；所述圓滑塊包括第一圓滑塊和第二圓滑塊，所述滑塊軸包括第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一圓滑塊和第二圓滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端；所述擺臂一端固定在擺動軸上，擺臂另一端通過雙頭螺桿與所述第一圓滑塊連接；所述噴嘴轉動軸35后端固定有噴嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通過雙頭螺桿與第二滑塊連接，第一水平推板通過彎桿形球頭桿311與噴嘴推板連接；所述鉤針轉動軸34后端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承與所述支座313固定；所述鉤針伺服電機310上設有電機同步輪，同步帶輪花鍵套與電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。[0019]所述分度機構4包括分度滑板41、模具安裝板42、電機固定板43、模芯軸45、定子撐桿46、電機44和直線氣缸47，所述分度滑板41下固定有滑塊，分度滑板41通過滑塊設在所述直線導軌6上；所述直線氣缸47固定在機架I上，且直線氣缸47與分度滑板41連接；所述模具安裝板42和電機固定板43固定在分度滑板41上，模具安裝板42與電機固定板43之間固定有立板；所述電機44固定在電機固定板43上，且電機的驅動軸穿過電機固定板43 ;所述定子撐桿46固定在模具安裝板42上，所述模芯軸45穿過模具安裝板42和電機固定板43,模芯軸45與模具安裝板42和電機固定板43的交界處均設有軸承,模芯軸45上設有定位鍵；所述模具安裝板42與電機固定板43之間的模芯軸45上和電機44的驅動軸上均固定有分度同步輪，分度同步輪上繞有同步帶；所述電機固定板43上對應模芯軸45上方的位置上固定有分度原點圈。
[0020]所述工位進出機構5包括旋轉板52、升降板53、升降固定板51和升降氣缸56，所述升降固定板51下設有滑塊，滑塊設置在所述滑桿7上，位于升降板53兩側的升降固定板51上設有兩排轉輪54，所述升降固定板51上固定有護欄板，護欄板之間設有轉輪軸，所述轉輪54設在轉輪軸上；所述升降板53設置在升降固定板51中央，升降板53下固定有氣缸連接板55，氣缸連接板55與所述升降氣缸56連接；所述旋轉板52中心處固定有旋轉軸，旋轉板52設在升降板53上，且旋轉軸側面與升降板53之間設有軸承，所述升降板53上固定有彈簧座，彈簧座內設有壓縮彈簧，所述旋轉板52下表面與升降板53上表面之間設有鋼球，鋼球設置在壓縮彈簧上，對應所述鋼球位置的旋轉板52下表面開有滑槽。
[0021]所述走線機構8包括送線板、支架、線筒、檢測塊、壓輪和彈簧基座，送線板上固定有瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調節(jié)臂、調節(jié)套、調節(jié)氣缸和活動座；所述線筒設在線筒安裝支架上，所述壓輪設在調節(jié)臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧基座固定在調節(jié)套與被壓輪之間的送線板上，檢測塊設置在彈簧座底端。
[0022]本發(fā)明工作時，電機定子通過傳送帶向工位進出機構5移動，送達工位進出機構5時，電機定子滑動到轉輪54上，傳送帶停止，升降氣缸56將電機定子抬高到指定高度，使定子中心對準分度機構4的模芯軸45，手動將定子沿滑桿7推向模芯軸45，使模芯軸45插入定子中心孔，直線氣缸47將分度機構4帶到指定位置，運輸過程由氣缸完成，降低操作工人的勞動強度，更利于加工大型的定子；之后鉤針運動機構3與分度機構4配合，對定子進行綁線，減速電機38帶動圓滑塊轉動，伺服電機39控制絲桿轉動，絲桿帶動調節(jié)工作臂312移動，圓滑塊帶動擺臂和水平推板擺動，調節(jié)工作臂312控制鉤針31和噴嘴32上下擺動，擺臂通過擺動軸控制鉤針31前后運動，水平推板控制噴嘴32轉動，鉤針伺服電機310控制鉤針31轉動，完成一面的綁線后電爐絲33將線剪斷，直線氣缸47將定子帶回，將定子移到旋轉扳52上，手動將旋轉板52旋轉180°，在鋼球和彈簧的作用下，旋轉更省力，重復以上步驟，完成定子另一面的綁線。本發(fā)明能夠用于線包端部高，鐵心較重，疊片直徑較大的定子線圈綁線，具備臥式可移動治具，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人員的體力消耗強度，對于不同型號的定子，捆綁機設置簡便。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種臥式伺服綁線機，其特征在于，包括:機架、罩板、走線機構、鉤針運動機構、分度機構和工位進出機構，所述走線機構、鉤針運動機構、分度機構和工位進出機構設置在機架上，所述罩板固定在機架上且罩住走線機構、鉤針運動機構和分度機構；所述分度機構與鉤針運動機構之間的機架上設有直線導軌，所述分度機構設置在直線導軌上；所述分度機構與工位進出機構之間的機架上設有滑桿，所述工位進出機構設置在滑桿上。
2.根據權利要求1所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述鉤針運動機構包括鉤針、噴嘴、電爐絲、鉤針轉動軸、噴嘴轉動軸、鉤針伺服電機、減速電機安裝板、伺服電機安裝板、調節(jié)工作臂、擺臂、擺動叉和水平推板，所述鉤針固定在鉤針轉動軸前端，噴嘴固定在噴嘴轉動軸前端；所述減速電機安裝板和伺服電機安裝板固定在所述機架上，減速電機安裝板與伺服電機安裝板之間設有擺動軸和推板軸，所述水平推板固定在推板軸上；所述減速電機安裝板上固定有減速電機和滑塊軸，與減速電機同側的滑塊軸的一端上固定有同步輪，滑塊軸另一端上固定有圓滑塊，減速電機與同步輪之間通過皮帶聯動；所述伺服電機安裝板上固定有伺服電機和支座，所述鉤針伺服電機固定在支座上，所述伺服電機的驅動軸上通過聯軸器連接有絲桿，絲桿上套有凸滑輪，凸滑輪上固定有凸輪連接座，所述調節(jié)工作臂固定在凸輪連接座上；所述鉤針轉動軸和噴嘴轉動軸的前端均通過復合軸承套與所述調節(jié)工作臂固定，鉤針轉動軸和噴嘴轉動軸的后端均設在支座上；所述擺動軸上對應鉤針轉動軸的位置設有擺動座，擺動座與鉤針轉動軸之間通過所述擺動叉固定。
3.根據權利要求1所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述分度機構包括分度滑板、模具安裝板、電機固定板、模芯軸、定子撐桿、電機和直線氣缸，所述分度滑板下固定有滑塊，分度滑板通過滑塊設在所述直線導軌上；所述直線氣缸固定在機架上，且直線氣缸與分度滑板連接；所述模具安裝板和電機固定板固定在分度滑板上，模具安裝板與電機固定板之間固定有立板；所述電機固定在電機固定板上，且電機的驅動軸穿過電機固定板；所述定子撐桿固定在模具安裝板上，所述模芯軸穿過模具安裝板和電機固定板，模芯軸與模具安裝板和電機固定板的交界處均設有軸承，模芯軸上設有定位鍵；所述模具安裝板與電機固定板之間的模芯軸上和電機的驅動軸上均固定有分度同步輪，分度同步輪上繞有同步帶；所述電機固定板上對應模芯軸上方的位置上固定有分度原點圈。
4.根據權利要求1所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述工位進出機構包括旋轉板、升降板、升降固定板和升降氣缸，所述升降固定板下設有滑塊，滑塊設置在所述滑桿上，位于升降板兩側的升降固定板上設有兩排轉輪；所述升降板設置在升降固定板中央，升降板下固定有氣缸連接板，氣缸連接板與所述升降氣缸連接；所述旋轉板中心處固定有旋轉軸，旋轉板設在升降板上，且旋轉軸側面與升降板之間設有軸承，所述升降板上固定有彈簧座，彈簧座內設有壓縮彈簧，所述旋轉板下表面與升降板上表面之間設有鋼球，鋼球設置在壓縮彈簧上，對應所述鋼球位置的旋轉板下表面開有滑槽。
5.根據權利要求1所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述走線機構包括送線板、支架、線筒、檢測塊、壓輪和彈簧基座，送線板上固定有瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調節(jié)臂、調節(jié)套、調節(jié)氣缸和活動座；所述線筒設在線筒安裝支架上，所述壓輪設在調節(jié)臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧基座固定在調節(jié)套與被壓輪之間的送線板上，檢測塊設置在彈簧座底端。
6.根據權利要求2所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述圓滑塊包括第一圓滑塊和第二圓滑塊，所述滑塊軸包括第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一圓滑塊和第二圓滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端；所述擺臂一端固定在擺動軸上，擺臂另一端通過雙頭螺桿與所述第一圓滑塊連接；所述噴嘴轉動軸后端固定有噴嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通過雙頭螺桿與第二滑塊連接，第一水平推板通過彎桿形球頭桿與噴嘴推板連接；所述鉤針轉動軸后端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承與所述支座固定；所述鉤針伺服電機上設有電機同步輪，同步帶輪花鍵套與電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。
7.根據權利要求2所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述減速電機安裝板上固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有斷線氣缸，斷線氣缸頂端連接有斷線導桿，所述電爐絲固定在斷線導桿頂端。
8.根據權利要求1所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述機架上固定有滑桿支架，所述滑桿固定在滑桿支架上。
9.根據權利要求4所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述升降固定板上固定有護欄板，護欄板之間設有轉輪軸，所述轉輪設在轉輪軸上。
10.根據權利要求1所述的一種臥式伺服綁線機，其特征在于:所述機架底面固定有防震墊。
【文檔編號】H02K15/08GK103683739SQ201310626675
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權日:2013年11月28日
【發(fā)明者】熊慶華, 姚孝秋 申請人:蘇州市圣瑪特電機設備制造有限公司