一種電機(jī)降壓散熱電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)降壓散熱電路。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)，俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0003]目前，機(jī)器人的伺服電機(jī)，在維持抱閘過程中，剎車線圈兩端的電壓與啟動剎車后打開抱閘時剎車線圈兩端的電壓相等，一般為24伏，屬于較高電壓，伺服電機(jī)的剎車線圈長期在較高電壓下工作，容易發(fā)熱，從而影響電機(jī)壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種電機(jī)降壓散熱電路，使剎車線圈兩端的電壓降低，從而能夠降低剎車線圈的發(fā)熱程度，延長電機(jī)的壽命。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種電機(jī)降壓散熱電路，包括:
[0007]供電電源；
[0008]與所述供電電源串聯(lián)連接的降壓模塊；
[0009]以及與所述供電電源和所述降壓模塊分別串聯(lián)連接的剎車線圈。
[0010]優(yōu)選的，所述降壓模塊包括:
[0011]第一電阻，和與所述第一電阻并聯(lián)連接的正溫度系數(shù)熱敏電阻。
[0012]優(yōu)選的，所述剎車線圈為阻值區(qū)間在17.5歐姆?18.5歐姆的剎車線圈。
[0013]優(yōu)選的，所述供電電源為24伏供電電源。
[0014]優(yōu)選的，所述第一電阻為阻值小于或等于6歐姆的電阻。
[0015]優(yōu)選的，所述降壓模塊包括:
[0016]第二電阻，和與所述第二電阻并聯(lián)連接的開關(guān)。
[0017]優(yōu)選的，所述剎車線圈為阻值區(qū)間在17.5歐姆?18.5歐姆的剎車線圈。
[0018]優(yōu)選的，所述供電電源為24伏供電電源。
[0019]優(yōu)選的，所述第二電阻為阻值小于或等于6歐姆的電阻。
[0020]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種電機(jī)降壓散熱電路。本實用新型提供的電機(jī)降壓散熱電路，通過設(shè)置與供電電源和剎車線圈分別串聯(lián)的降壓模塊，能夠分擔(dān)一部分供電電源的輸出電壓，使剎車線圈兩端的電壓降低，從而能夠降低剎車線圈的發(fā)熱程度，延長電機(jī)的壽命。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中剎車線圈電路結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例提供的一種電機(jī)降壓散熱電路的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例提供的另外一種電機(jī)降壓散熱電路的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0026]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對現(xiàn)有技術(shù)和本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]請參閱圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中剎車線圈電路結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人的伺服電機(jī)，在維持抱閘過程中，剎車線圈101兩端的電壓與啟動剎車后打開抱閘時剎車線圈兩端的電壓相等，即，維持抱閘過程中，剎車線圈兩端的電壓長時間在較高電壓下工作，一般為24伏，容易使剎車線圈發(fā)熱，從而影響電機(jī)的壽命。
[0028]為此，本實用新型提供了一種電機(jī)降壓散熱電路，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的伺服電機(jī)，其剎車線圈容易發(fā)熱，影響電機(jī)壽命的問題。
[0029]實施例一
[0030]請參與圖2，圖2為本實用新型實施例提供的一種電機(jī)降壓散熱電路的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，該電機(jī)降壓散熱電路包括:
[0031]供電電源V;
[0032]與所述供電電源V串聯(lián)連接的第一降壓模塊201 ;
[0033]具體的，所述第一降壓模塊201包括:第一電阻R1，和與所述第一電阻Rl并聯(lián)連接的正溫度系數(shù)熱敏電阻RT ;
[0034]以及與所述供電電源V和所述第一降壓模塊201分別串聯(lián)連接的剎車線圈202。
[0035]進(jìn)一步的，本實用新型實施例提供的電機(jī)降壓散熱電路，所述剎車線圈202為阻值在區(qū)間(17.5歐姆?18.5歐姆)的剎車線圈。
[0036]進(jìn)一步的，本實用新型實施例提供的電機(jī)降壓散熱電路，所述供電電源V為24伏供電電源。
[0037]進(jìn)一步的，本實用新型實施例提供的電機(jī)降壓散熱電路，所述第一電阻Rl為阻值小于或等于6歐姆的電阻。
[0038]本實用新型實施例一提供的技術(shù)方案，機(jī)器人的伺服電機(jī)啟動之前，需打開電機(jī)抱閘，此時需對剎車線圈通電，所述剎車線圈202接通供電電源V，在剛接通時，所述正溫度系數(shù)熱敏電阻RT的阻值很小，可忽略不計，因此，電流只通過所述正溫度系數(shù)熱敏電阻RT，而幾乎不通過所述第一電阻R1，此時剎車線圈202兩端電壓較高，可選的，約為24伏，能夠打開剎車抱閘，打開剎車抱閘后，隨著電流流過所述正溫度系數(shù)熱敏電阻RT，所述正溫度系數(shù)熱敏電阻RT逐漸發(fā)熱，其阻值也迅速上升，爾后阻值很大，電流幾乎不再通過所述正溫度系數(shù)熱敏電阻RT，而是通過所述第一電阻Rl，所述第一電阻Rl具有一定的阻值，可選的，小于或等于6歐姆