一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置，具體涉及一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，電動(dòng)車(chē)作為綠色朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。永磁無(wú)刷電機(jī)則是應(yīng)用在電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域的主要驅(qū)動(dòng)設(shè)備，市場(chǎng)上的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)設(shè)備從傳統(tǒng)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)逐漸地轉(zhuǎn)向永磁無(wú)刷同步電機(jī)。
[0003]基于光電編碼器的永磁無(wú)刷電機(jī)矢量控制裝置適應(yīng)環(huán)境能力差并且電動(dòng)自行車(chē)使用時(shí)會(huì)有沖擊和振動(dòng)，容易損壞光電編碼器?；谛D(zhuǎn)變壓器的永磁無(wú)刷電機(jī)矢量控制裝置信號(hào)處理電路復(fù)雜、成本高在低成本電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域并不適合大規(guī)模使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于降低現(xiàn)有技術(shù)成本，提供一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷電機(jī)矢量控制裝置，該裝置用霍爾位置傳感器獲取轉(zhuǎn)子位置信息，簡(jiǎn)化了控制裝置，提高了環(huán)境適應(yīng)能力。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0006]一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷電機(jī)矢量控制裝置，包括直流電源、逆變器、永磁無(wú)刷同步電機(jī)、控制器、電流傳感器和霍爾位置傳感器。所述直流電源與逆變器相連，所述逆變器通過(guò)電流傳感器與永磁無(wú)刷電機(jī)相連，所述永磁無(wú)刷同步電機(jī)通過(guò)霍爾位置傳感器與控制器相連，所述電流傳感器、霍爾位置傳感器與控制器相連，所述控制器與逆變器相連。
[0007]所述控制器采用基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制方法。
[0008]所述電流傳感器將檢測(cè)得到的永磁無(wú)刷同步電機(jī)定子側(cè)A、B、C相電流輸入到控制器。
[0009]所述霍爾位置傳感器將檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)子位置信息輸入到控制器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是。
[0011]本實(shí)用新型裝置采用基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制方法，簡(jiǎn)化了控制裝置，降低了控制成本，提高了環(huán)境適應(yīng)能力。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明。
[0014]1、直流電源；2、逆變器；3、永磁無(wú)刷同步電機(jī)；4、電流傳感器；5、霍爾位置傳感器；6、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]參見(jiàn)圖1。一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置，包括直流電源(I)、逆變器(2)、永磁無(wú)刷同步電機(jī)(3)、電流傳感器(4)、霍爾位置傳感器(5)、控制器(6)。所述直流電源(I)與逆變器(2)相連，所述逆變器(3)通過(guò)電流傳感器(4)與永磁無(wú)刷同步電機(jī)⑶相連，所述永磁無(wú)刷同步電機(jī)⑶通過(guò)霍爾位置傳感器(5)與控制器
(6)相連，所述電流傳感器(4)、霍爾位置傳感器(5)與控制器(6)相連，所述控制器(6)與逆變器(2)相連。電流傳感器(4)將檢測(cè)得到的永磁無(wú)刷同步電機(jī)(3)定子側(cè)A、B、C相電流輸入到控制器(6)，霍爾位置傳感器(5)將檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)子位置信息入到控制器(6)，控制器(6)通過(guò)雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速、電流控制方法將計(jì)算得到的PWM信號(hào)輸出給逆變器(2)，逆變器
(2)輸出三相電流驅(qū)動(dòng)永磁無(wú)刷同步電機(jī)(3)運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置，其特征在于:包括直流電源、逆變器、永磁無(wú)刷同步電機(jī)、控制器、電流傳感器和霍爾位置傳感器，所述直流電源與逆變器相連，所述逆變器通過(guò)電流傳感器與永磁無(wú)刷同步電機(jī)相連，所述永磁無(wú)刷同步電機(jī)通過(guò)霍爾位置傳感器與控制器相連，所述電流傳感器、霍爾位置傳感器與控制器相連，所述控制器與逆變器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置，其特征在于:所述控制器采用基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置，其特征在于:所述電流傳感器將檢測(cè)得到的永磁無(wú)刷同步電機(jī)定子側(cè)A、B、C相電流輸入到控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置，其特征在于:所述霍爾位置傳感器將檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)子位置信息輸入到控制器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置，包括直流電源、逆變器、永磁無(wú)刷同步電機(jī)、控制器、電流傳感器和霍爾位置傳感器。所述直流電源與逆變器相連，所述逆變器通過(guò)電流傳感器與永磁無(wú)刷同步電機(jī)相連，所述永磁無(wú)刷同步電機(jī)通過(guò)霍爾位置傳感器與控制器相連，所述電流傳感器、霍爾位置傳感器與控制器相連，所述控制器與逆變器相連。本實(shí)用新型提供的一種基于霍爾位置傳感器的永磁無(wú)刷同步電機(jī)矢量控制裝置，簡(jiǎn)化了控制裝置，降低了控制成本，提高了環(huán)境適應(yīng)能力。
【IPC分類(lèi)】H02P25-02, H02P21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204539028
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520297002
【發(fā)明人】陳好, 王曉杰
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日