定子疊厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于定子生產(chǎn)流水線,特別涉及用于對(duì)生產(chǎn)過程中的定子的疊厚進(jìn)行檢測,并在存在誤差時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)亩ㄗ盈B厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]定子是電機(jī)中的重要部件,工業(yè)產(chǎn)品使用電機(jī)的場合很多,很多電器產(chǎn)品均利用作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。
[0003]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展,電機(jī)被運(yùn)用的生活的各個(gè)方面,這就造成了電機(jī)的需求量增大,而現(xiàn)有的電機(jī)生產(chǎn)過程中,定子的生產(chǎn)一般還是采用人工生產(chǎn)的方式,人工生產(chǎn)方式存在生產(chǎn)效率低下的問題,無法滿足大批量生產(chǎn)的需求,故對(duì)電機(jī)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化提出了強(qiáng)烈的需求,故設(shè)計(jì)了一種定子的自動(dòng)化生產(chǎn)線,由于機(jī)械取料存在不確定性,這就需要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)θ×虾蟮亩ㄗ拥寞B厚進(jìn)行檢測,并且在存現(xiàn)誤差后能及時(shí)補(bǔ)償設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于定子自動(dòng)化生產(chǎn)線過程中對(duì)定子的疊厚進(jìn)行檢測并且在定子疊厚出現(xiàn)誤差后對(duì)定子疊厚進(jìn)行補(bǔ)償?shù)亩ㄗ盈B厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]定子疊厚監(jiān)測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),其特征在于:包括垂直設(shè)置的安裝板,安裝板的表面設(shè)置有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上設(shè)有可以滑動(dòng)的連接板,所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板沿導(dǎo)軌移動(dòng)的橫移氣缸,連接板上設(shè)有疊厚檢測機(jī)構(gòu)和疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu),所述疊厚檢測機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在連接板上的檢測氣缸,檢測氣缸的輸出端連接有測高板,測高板通過連接桿連接有連接側(cè)板,所述的連接板上還設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠,連接側(cè)板與絲杠連接,所述絲杠的上端連接有輸出信號(hào)的疊厚編碼器;本實(shí)用新型通過檢測氣缸帶動(dòng)測高板下壓,對(duì)定子疊厚進(jìn)行測量,測高板下壓過程中連接側(cè)板帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)疊厚編碼器轉(zhuǎn)動(dòng),疊厚編碼器反饋的數(shù)值即為定子的疊厚,如果其存在與實(shí)際需要值存在誤差,疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu)取相應(yīng)的沖片數(shù)來對(duì)疊厚進(jìn)行補(bǔ)償。
[0007]所述的疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括固定連接在連接板上的補(bǔ)償氣缸,補(bǔ)償氣缸的輸出端連接有吸盤座,吸盤座連接有吸取定子沖片的吸盤,吸盤座上連接有一組導(dǎo)柱,所述連接板上設(shè)有對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊,疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu)根據(jù)疊厚檢測機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)值對(duì)定子的疊厚進(jìn)行補(bǔ)償,使定子的疊厚滿足設(shè)定的要求。
[0008]所述的連接板上設(shè)置有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔,連接桿安裝在導(dǎo)向孔內(nèi),設(shè)置的導(dǎo)向板用于對(duì)連接桿進(jìn)行導(dǎo)向,保證連接桿上下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0009]綜上所述,本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于對(duì)定子疊厚進(jìn)行檢測,并根據(jù)檢測值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)亩ㄗ盈B厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了定子疊厚檢測和補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)化,無需人工進(jìn)行操作,便于實(shí)現(xiàn)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0011]通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。其中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖中I為吸盤座,2為導(dǎo)軌,3為安裝板,4為補(bǔ)償氣缸,5為吸盤,6為疊厚編碼器,7為絲杠,8為檢測氣缸,9為橫移氣缸,10為測高板,11為導(dǎo)向塊,12為連接側(cè)板,13為連接板,14為導(dǎo)向板,15為連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1所示的定子疊厚監(jiān)測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),包括垂直設(shè)置的安裝板3,安裝板3的表面設(shè)置有導(dǎo)軌2,導(dǎo)軌2上設(shè)有可以滑動(dòng)的連接板13,所述安裝板3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板沿導(dǎo)軌移動(dòng)的橫移氣缸9,連接板13上設(shè)有疊厚檢測機(jī)構(gòu)和疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu),所述疊厚檢測機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在連接板上的檢測氣缸8,檢測氣缸8的輸出端連接有測高板10,測高板10通過連接桿連接有連接側(cè)板12,所述的連接板13上還設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠7,連接側(cè)板12與絲杠7連接,所述絲杠7的上端連接有輸出信號(hào)的疊厚編碼器6 ;本實(shí)用新型通過檢測氣缸帶動(dòng)測高板下壓,對(duì)定子疊厚進(jìn)行測量,測高板下壓過程中連接側(cè)板帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)疊厚編碼器轉(zhuǎn)動(dòng),疊厚編碼器反饋的數(shù)值即為定子的疊厚,如果其存在與實(shí)際需要值存在誤差,疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu)取相應(yīng)的沖片數(shù)來對(duì)疊厚進(jìn)行補(bǔ)償。
[0016]所述的疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括固定連接在連接板上的補(bǔ)償氣缸4,補(bǔ)償氣缸4的輸出端連接有吸盤座1,吸盤座I連接有吸取定子沖片的吸盤5,吸盤座I上連接有一組導(dǎo)柱,所述連接板上設(shè)有對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊11,疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu)根據(jù)疊厚檢測機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)值對(duì)定子的疊厚進(jìn)行補(bǔ)償,使定子的疊厚滿足設(shè)定的要求。
[0017]所述的連接板上設(shè)置有導(dǎo)向板14,導(dǎo)向板14上設(shè)置有導(dǎo)向孔,連接桿15安裝在導(dǎo)向孔內(nèi),設(shè)置的導(dǎo)向板用于對(duì)連接桿進(jìn)行導(dǎo)向,保證連接桿上下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0018]本實(shí)用新型工作過程:
[0019]1、橫移氣缸工作,使疊厚的檢測機(jī)構(gòu)位于待檢測工位的上方,
[0020]2、檢測氣缸工作,驅(qū)動(dòng)測高板向下運(yùn)動(dòng),測高板對(duì)定子的上表面進(jìn)行壓覆,測高板向下運(yùn)動(dòng)過程帶動(dòng)連接側(cè)板向下運(yùn)動(dòng),連接側(cè)板帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)疊厚編碼器工作,疊厚編碼器反饋信號(hào);
[0021]3、補(bǔ)償氣缸根據(jù)疊厚編碼器反饋的信號(hào)從預(yù)存的沖片中吸取沖片補(bǔ)償?shù)綆z測工位上的定子上,從而是定子達(dá)到設(shè)定的高度。
[0022]綜上所述,本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0023]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于對(duì)定子疊厚進(jìn)行檢測,并根據(jù)檢測值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)亩ㄗ盈B厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了定子疊厚檢測和補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)化,無需人工進(jìn)行操作,便于實(shí)現(xiàn)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化。
[0024]本實(shí)用新型并不局限于所述的實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神即公開范圍內(nèi),仍可作一些修正或改變,故本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.定子疊厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),其特征在于:包括垂直設(shè)置的安裝板,安裝板的表面設(shè)置有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上設(shè)有可以滑動(dòng)的連接板,所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板沿導(dǎo)軌移動(dòng)的橫移氣缸,連接板上設(shè)有疊厚檢測機(jī)構(gòu)和疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu),所述疊厚檢測機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在連接板上的檢測氣缸,檢測氣缸的輸出端連接有測高板,測高板通過連接桿連接有連接側(cè)板,所述的連接板上還設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠,連接側(cè)板與絲杠連接,所述絲杠的上端連接有輸出信號(hào)的疊厚編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子疊厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括固定連接在連接板上的補(bǔ)償氣缸,補(bǔ)償氣缸的輸出端連接有吸盤座,吸盤座連接有吸取定子沖片的吸盤,吸盤座上連接有一組導(dǎo)柱,所述連接板上設(shè)有對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子疊厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的連接板上設(shè)置有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔,連接桿安裝在導(dǎo)向孔內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于定子生產(chǎn)流水線,特別涉及用于對(duì)生產(chǎn)過程中的定子的疊厚進(jìn)行檢測,并在存在誤差時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)亩ㄗ盈B厚檢測和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。其包括垂直設(shè)置的安裝板,安裝板的表面設(shè)置有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上設(shè)有可以滑動(dòng)的連接板,所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板沿導(dǎo)軌移動(dòng)的橫移氣缸,連接板上設(shè)有疊厚檢測機(jī)構(gòu)和疊厚補(bǔ)償機(jī)構(gòu),所述疊厚檢測機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在連接板上的檢測氣缸,檢測氣缸的輸出端連接有測高板,測高板通過連接桿連接有連接側(cè)板,所述的連接板上還設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠,連接側(cè)板與絲杠連接,所述絲杠的上端連接有輸出信號(hào)的疊厚編碼器。本實(shí)用新型能夠?qū)Χㄗ拥寞B厚進(jìn)行檢測,并根據(jù)疊厚的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。
【IPC分類】H02K15/02
【公開號(hào)】CN204652158
【申請?zhí)枴緾N201420833560
【發(fā)明人】鐘仁康, 舒會(huì)虎
【申請人】常州金康精工機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年12月24日