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      一種電機(jī)控制裝置的制造方法

      文檔序號:9054897閱讀:360來源:國知局
      一種電機(jī)控制裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制裝置,特別適用于2個以上電機(jī)的控制,可以用于實驗室自動化和工業(yè)化自動化領(lǐng)域。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在自動化領(lǐng)域,經(jīng)常要對很多個電機(jī)控制,一般都是采用一個微處理器連接電機(jī)驅(qū)動電路板,然后連接一個或多個電機(jī)的方式;雖然集成度高,成本低,但是多個電機(jī)控制,信號線很多,會導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)龐大,電氣布局困難,易受電磁干擾;此外,如果增加控制電機(jī)的數(shù)量,就需要重新規(guī)劃電路方案和編寫程序,其擴(kuò)展性能差,開發(fā)時間長。特別在分立式網(wǎng)絡(luò)中,靈活性很差,擴(kuò)展開發(fā)周期長。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提供了一種電機(jī)控制裝置,特別適用于在分立式網(wǎng)絡(luò)中2個以上電機(jī)的控制,信號線少,機(jī)械結(jié)構(gòu)小,電氣布局簡單方便,且不易受電磁干擾;此外,如果增加控制電機(jī)的數(shù)量,不需要重新規(guī)劃電路方案,擴(kuò)展性能好;特別在分立式網(wǎng)絡(luò)中,靈活性,實時性是很好的。并且根據(jù)指令可自動完成對多個電機(jī)同步或異步運動。
      [0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電機(jī)控制裝置,包括一個具有CAN總線功能的控制器,由2根CAN通信線和2根供電線組成的線纜,若干個電機(jī),與電機(jī)一一對應(yīng)的驅(qū)動器;所述驅(qū)動器由具有CAN總線控制功能的微處理器和電機(jī)驅(qū)動芯片組成;所述控制器通過2個CAN通信線分別連接至每一個微處理器,將控制信號傳輸至微處理器后,通過與微處理器連接的電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動與之連接的電機(jī)運轉(zhuǎn)。
      [0005]進(jìn)一步的,所述電機(jī)驅(qū)動芯片為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)芯片。
      [0006]進(jìn)一步的,所述微處理器與電機(jī)驅(qū)動芯片一一對應(yīng)連接或者集成在一起。連接方便可靠。
      [0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:采用上述方案,僅使用4根線,通過CAN通信可以完成多個電機(jī)所有參數(shù)的配置,可以同步或異步實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)以及組合運動。具有結(jié)構(gòu)緊湊,布線方便,擴(kuò)展靈活,擴(kuò)展開發(fā)周期短,實時性的特點。線纜含有4根線,2根CAN通信線和2根電源線,可以靈活掛接100多個電機(jī)節(jié)點,而不需要重新設(shè)計電路。當(dāng)電機(jī)數(shù)量越多其優(yōu)點越明顯,擴(kuò)展性能好。
      【附圖說明】
      [0008]圖1為本發(fā)明多個電機(jī)控制結(jié)構(gòu)圖。
      [0009]圖中:電機(jī)101,驅(qū)動器102,線纜103,控制器104。
      【具體實施方式】
      [0010]下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明專利作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
      [0011]本發(fā)明以多個步進(jìn)電機(jī)控制為實施案例。
      [0012]如圖1所示,一種電機(jī)控制裝置,包括一個具有CAN總線功能的控制器104,由2根CAN通信線和2根供電線組成的線纜103,若干個電機(jī)101,與電機(jī)對應(yīng)的驅(qū)動器102 ;所述驅(qū)動器由具有CAN總線控制功能的微處理器和電機(jī)驅(qū)動芯片組成;所述控制器通過2個CAN通信線分別連接至每一個微處理器,將控制信號傳輸至微處理器后,通過與微處理器連接的電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動與之連接的電機(jī)運轉(zhuǎn)。
      [0013]其中,電機(jī)驅(qū)動芯片為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)芯片。微處理器與電機(jī)驅(qū)動芯片一一對應(yīng)連接或者集成在一起。連接方便可靠。微處理器具有控制電機(jī)驅(qū)動芯片所需的所有1口 CAN總線是與外界通信的唯一接口,通過指令完成電機(jī)參數(shù)配置和控制電機(jī)運行。2根供電線的供電接口直接或間接給微處理器和電機(jī)驅(qū)動器等所有芯片供電。
      [0014]本發(fā)明實施案例中所述微處理器采用STM32F103C8T6,封裝類型LQFP48,具有CAN接口,處理速度達(dá)1.25DMIPS/MHz,16bit的定時器用于PWM輸出。驅(qū)動芯片采用LV8731V,封裝類型SS0P44K,斬波恒流PWM驅(qū)動方式,具有細(xì)分,電流,衰減等功能。
      [0015]微處理器的1 口可以配置電機(jī)的細(xì)分大小,衰減模式,通過數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出參考電壓,或變阻器調(diào)節(jié)以配置電機(jī)相電流大小,通過PWM頻率控制,實現(xiàn)電機(jī)加減速和減速運動,通過控制PWM脈沖數(shù)或者PWM時間控制電機(jī)運行的距離。通過方向1可以控制電機(jī)的運動方向。
      [0016]CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。用戶自定義所需的功能指令,向微處理器發(fā)送指令,微處理器根據(jù)相應(yīng)的指令控制驅(qū)動芯片,實現(xiàn)指令所對應(yīng)的功能。通過軟件編程,可以方便,靈活的實現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)動作,以滿足用戶各種應(yīng)用需求。
      [0017]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,但是,本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié),在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換,這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項】
      1.一種電機(jī)控制裝置,其特征在于:包括一個具有CAN總線功能的控制器,由2根CAN通信線和2根供電線組成的線纜,若干個電機(jī),與電機(jī)一一對應(yīng)的驅(qū)動器;所述驅(qū)動器由具有CAN總線控制功能的微處理器和電機(jī)驅(qū)動芯片組成;所述控制器通過2個CAN通信線分別連接至每一個微處理器,將控制信號傳輸至微處理器后,通過與微處理器連接的電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動與之連接的電機(jī)運轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制裝置,其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動芯片為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制裝置,其特征在于:所述微處理器與電機(jī)驅(qū)動芯片一一對應(yīng)連接或者集成在一起。
      【專利摘要】本實用新型公開了一種特別適用于在分立式網(wǎng)絡(luò)中含有2個以上電機(jī)控制裝置,該裝置由一個控制器,電機(jī),驅(qū)動器,線纜實現(xiàn)。其中驅(qū)動器由微處理器和電機(jī)驅(qū)動芯片組成。控制器可以是具有CAN總線功能的任何控制器。線纜含有4根線,2根CAN通信線和2根電源線,可以靈活掛接100多個電機(jī)節(jié)點,而不需要重新設(shè)計電路和編寫程序。在電機(jī)分布式組網(wǎng)中,具有結(jié)構(gòu)緊湊,布線方便,擴(kuò)展靈活,開發(fā)周期短,實時性的特點。電機(jī)數(shù)量越多其優(yōu)點越明顯。
      【IPC分類】H02P5/46
      【公開號】CN204707062
      【申請?zhí)枴緾N201520435979
      【發(fā)明人】陳柱, 何農(nóng)躍, 鄔燕琪, 萬遂人, 張元潁, 蘇恩本
      【申請人】東南大學(xué)
      【公開日】2015年10月14日
      【申請日】2015年6月23日
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