一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)，特別涉及數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的編碼器安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺一般包括電機、回轉(zhuǎn)軸、編碼器安裝座和編碼器，編碼器固設(shè)于編碼器安裝座上，編碼器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸由電機帶動，并且回轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，這樣編碼器可以實測電機的轉(zhuǎn)速。然而，這樣的結(jié)構(gòu)只能檢測電機的轉(zhuǎn)速，功能較為單一，不能實現(xiàn)其他功能的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，除了檢測電機的轉(zhuǎn)速外，還能起到剎車作用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括:機架、由電機帶動的回轉(zhuǎn)軸、編碼器安裝座、旋轉(zhuǎn)編碼器、活塞和剎車環(huán)片；回轉(zhuǎn)軸樞接于機架上；編碼器安裝座固設(shè)于機架的一側(cè)并與機架圍成缸體；旋轉(zhuǎn)編碼器固設(shè)于編碼器安裝座遠離機架的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)軸同軸連接；活塞安裝于缸體中并可沿機架的寬度方向活動，活塞將缸體分隔成第一氣室和第二氣室，該活塞靠近機架的一端形成頂設(shè)端，剎車環(huán)片以套接的方式固定于回轉(zhuǎn)軸上，該剎車環(huán)片位于頂設(shè)端和機架的側(cè)壁之間，頂設(shè)端用于將剎車環(huán)片頂設(shè)并壓緊至機架的側(cè)壁上。
[0006]該編碼器安裝結(jié)構(gòu)還包括彈性機構(gòu)，該彈性機構(gòu)用于提供一個將活塞向著靠近所述機架的側(cè)壁的方向頂壓的彈性頂推力。
[0007]第一氣室位于活塞靠近機架的一側(cè)，第二氣室位于活塞靠近編碼器安裝座的一偵U，機架上開設(shè)有連通于第一氣室的第一氣道，編碼器安裝座上開設(shè)有連通于第二氣室的第二氣道。
[0008]該活塞和缸體均為環(huán)狀。
[0009]該旋轉(zhuǎn)編碼器為光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)軸同軸連接，可以利用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測電機的轉(zhuǎn)速，并且，回轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有剎車環(huán)片，機架和編碼器安裝座圍成缸體，活塞安裝于缸體中，在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺盤面需要靜止時，使活塞向靠近機架的側(cè)壁運動，可以將剎車環(huán)片頂設(shè)并壓緊至機架的側(cè)壁上，通過活塞、剎車環(huán)片和機架的側(cè)壁之間的摩擦力，使回轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，起到剎車作用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中:10、機架；11、側(cè)壁；12、第一氣道；20、回轉(zhuǎn)軸；30、編碼器安裝座；40、旋轉(zhuǎn)編碼器；41、旋轉(zhuǎn)軸；50、活塞；51、頂設(shè)端；60、剎車環(huán)片；70、缸體；71、第一氣室；72、第二氣室；80、彈性機構(gòu)；90、十字連接塊。
【具體實施方式】
[0014]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0015]如圖1所示，本實用新型的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括:機架10、由電機帶動的回轉(zhuǎn)軸20、編碼器安裝座30、旋轉(zhuǎn)編碼器40、活塞50和剎車環(huán)片60?；剞D(zhuǎn)軸20樞接于機架10上，編碼器安裝座30固設(shè)于機架10的一側(cè)并與機架10圍成缸體70 ;旋轉(zhuǎn)編碼器40固設(shè)于編碼器安裝座30遠離機架10的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)編碼器40的旋轉(zhuǎn)軸41與回轉(zhuǎn)軸20同軸連接；活塞50安裝于缸體70中并可沿機架10的寬度方向活動，活塞50將缸體70分隔成第一氣室71和第二氣室72，該活塞50靠近機架10的一端形成頂設(shè)端51，剎車環(huán)片60以套接的方式固定于回轉(zhuǎn)軸20上，該剎車環(huán)片60位于頂設(shè)端51和機架10的側(cè)壁11之間，頂設(shè)端51用于將剎車環(huán)片60頂設(shè)并壓緊至機架10的側(cè)壁11上。
[0016]本實用新型的旋轉(zhuǎn)編碼器40的旋轉(zhuǎn)軸41與回轉(zhuǎn)軸20同軸連接，可以利用旋轉(zhuǎn)編碼器40檢測電機的轉(zhuǎn)速，并且，回轉(zhuǎn)軸20上固設(shè)有剎車環(huán)片60，機架10和編碼器安裝座30圍成缸體70，活塞50安裝于缸體70中，在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺盤面需要靜止時，使活塞50向靠近機架10的側(cè)壁11運動，可以將剎車環(huán)片60頂設(shè)并壓緊至機架10的側(cè)壁11上，通過活塞50、剎車環(huán)片60和機架10的側(cè)壁11之間的摩擦力，使回轉(zhuǎn)軸20停止轉(zhuǎn)動，起到剎車作用。
[0017]進一步地，該編碼器安裝結(jié)構(gòu)還包括彈性機構(gòu)80，該彈性機構(gòu)80用于提供一個將活塞50向著靠近機架10的側(cè)壁11的方向頂壓的彈性頂推力，這樣在剎車時，可以增大活塞50對剎車環(huán)片60的頂壓力，從而增大活塞50、剎車環(huán)片60和機架10的側(cè)壁11之間的摩擦力。進一步地，彈性機構(gòu)80為彈簧，彈簧的兩端分別頂設(shè)于活塞50和編碼器安裝座30上，當然，彈性機構(gòu)80也可以是彈性塑膠件或者其他彈性部件。
[0018]進一步地，第一氣室71位于活塞50靠近機架10的一側(cè)，第二氣室72位于活塞50靠近編碼器安裝座30的一側(cè)，機架10上開設(shè)有連通于第一氣室71的第一氣道12，編碼器安裝座30上開設(shè)有連通于第二氣室72的第二氣道(圖中未示出)。通過第一氣道12向第一氣室71充氣，使活塞50克服彈性機構(gòu)80的頂推力向靠近編碼器安裝座30的一側(cè)運動，使回轉(zhuǎn)軸20可以正常轉(zhuǎn)動，在需要剎車時，通過第二氣道向第二氣室72充氣，使活塞50向靠近機架10的側(cè)壁11的一側(cè)運動。
[0019]進一步地，該活塞50和缸體70均為環(huán)狀，當然，活塞50和缸體70也可以是其他形狀。
[0020]進一步地，旋轉(zhuǎn)軸41和回轉(zhuǎn)軸20通過十字連接塊90連接。
[0021]進一步地，該旋轉(zhuǎn)編碼器為光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，當然，該旋轉(zhuǎn)編碼器也可以是其他類型的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0022]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:機架、由電機帶動的回轉(zhuǎn)軸、編碼器安裝座、旋轉(zhuǎn)編碼器、活塞和剎車環(huán)片；回轉(zhuǎn)軸樞接于機架上；編碼器安裝座固設(shè)于機架的一側(cè)并與機架圍成缸體；旋轉(zhuǎn)編碼器固設(shè)于編碼器安裝座遠離機架的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)軸同軸連接；活塞安裝于缸體中并可沿機架的寬度方向活動，活塞將缸體分隔成第一氣室和第二氣室，該活塞靠近機架的一端形成頂設(shè)端，剎車環(huán)片以套接的方式固定于回轉(zhuǎn)軸上，該剎車環(huán)片位于頂設(shè)端和機架的側(cè)壁之間，頂設(shè)端用于將剎車環(huán)片頂設(shè)并壓緊至機架的側(cè)壁上。2.如權(quán)利要求1所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，該編碼器安裝結(jié)構(gòu)還包括彈性機構(gòu)，該彈性機構(gòu)用于提供一個將活塞向著靠近所述機架的側(cè)壁的方向頂壓的彈性頂推力。3.如權(quán)利要求1所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一氣室位于活塞靠近機架的一側(cè)，第二氣室位于活塞靠近編碼器安裝座的一側(cè)，機架上開設(shè)有連通于第一氣室的第一氣道，編碼器安裝座上開設(shè)有連通于第二氣室的第二氣道。4.如權(quán)利要求1所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，該活塞和缸體均為環(huán)狀。5.如權(quán)利要求1所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)編碼器為光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。
【專利摘要】一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括：機架、由電機帶動的回轉(zhuǎn)軸、編碼器安裝座、旋轉(zhuǎn)編碼器、活塞和剎車環(huán)片；回轉(zhuǎn)軸樞接于機架上；編碼器安裝座固設(shè)于機架的一側(cè)并與機架圍成缸體；旋轉(zhuǎn)編碼器固設(shè)于編碼器安裝座遠離機架的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)軸同軸連接；活塞安裝于缸體中并可沿機架的寬度方向活動，活塞將缸體分隔成第一氣室和第二氣室，該活塞靠近機架的一端形成頂設(shè)端，剎車環(huán)片以套接的方式固定于回轉(zhuǎn)軸上，該剎車環(huán)片位于頂設(shè)端和機架的側(cè)壁之間。本實用新型可以利用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測電機的轉(zhuǎn)速，并且，回轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有剎車環(huán)片，通過活塞、剎車環(huán)片和機架的側(cè)壁之間的摩擦力，使回轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，起到剎車作用。
【IPC分類】B23Q1/00, H02K11/00
【公開號】CN204741377
【申請?zhí)枴緾N201520468533
【發(fā)明人】湯秀清, 高強
【申請人】廣州市昊志機電股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月30日