一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及高壓輸電線除冰領(lǐng)域，具體涉及一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]已知的，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境也越來越復(fù)雜，如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護(hù)帶來很多困難。特別是在嚴(yán)冬及初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動(dòng)、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅等。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，而且存在很高的危險(xiǎn)性。
[0005]進(jìn)一步，由于電路走向復(fù)雜性，為了保障電力線路的正常運(yùn)行需要對輸電線進(jìn)行定期的維護(hù)和巡檢，巡檢不僅可以掌握線路的運(yùn)行狀況，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路及設(shè)備的缺陷和周邊環(huán)境的變化。架空路線比較復(fù)雜，通常在野外和一些氣候嚴(yán)峻的地方，特別是一些蔬菜生產(chǎn)基地，一般高壓線都經(jīng)過這些地方。在蔬菜收獲的時(shí)候，塑料薄膜就會被遺棄，大風(fēng)到來的時(shí)候就會懸浮在高壓線上成為障礙物。四分裂高壓線上常見的漂浮物通常是一些輕質(zhì)物品，常見的有風(fēng)箏線、輕質(zhì)膠皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的時(shí)候這些絕緣的障礙物不會對高壓線造成任何危害，到傍晚時(shí)，晚上寒氣加重，這些輕質(zhì)障礙物上就會霧化成水珠，水珠聚集多了就使這些絕緣的輕質(zhì)障礙物成為導(dǎo)體，如果不能及時(shí)的清除嚴(yán)重危害高壓線的正常供應(yīng)。當(dāng)這些絕緣的障礙物變成導(dǎo)體之后，如果碰到高壓線的另一根導(dǎo)線，那么就會瞬間發(fā)生短路，使整個(gè)供電系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)生活。
[0006]但目前高壓線上障礙物還是依靠傳統(tǒng)的人工清除，人工清除存在著工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高等危害，因此設(shè)計(jì)一種替代人工可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置就顯得尤為重要，而在可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置中巡檢機(jī)構(gòu)是其中的關(guān)鍵，那么如何提供一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員的產(chǎn)期技術(shù)訴求。
[0007]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0008]為克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的機(jī)械原理為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)電機(jī)的作用實(shí)現(xiàn)攝像頭的上下左右四自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點(diǎn)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下所述的技術(shù)方案:
[0010]一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像頭、周轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像頭支撐桿和下固定座，所述攝像頭支撐桿的下端通過下固定座固定在主外殼上，在攝像頭支撐桿上端的一側(cè)通過電機(jī)安裝座設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)主軸的中心軸線與攝像頭支撐桿的中心軸線平行，回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸連接攝像頭下支撐殼并帶動(dòng)攝像頭下支撐殼旋轉(zhuǎn)，在攝像頭下支撐殼的上端設(shè)有攝像頭上支撐殼，在所述攝像頭上支撐殼的下面設(shè)有周轉(zhuǎn)電機(jī)，所述周轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸連接曲柄，所述曲柄的端部通過銷軸活動(dòng)連接連桿，所述連桿的端部通過銷軸活動(dòng)連接搖桿，所述搖桿的上端穿過攝像頭上支撐殼上的搖桿穿孔連接攝像頭固定臺下面的一端，所述攝像頭固定臺的另一端通過活動(dòng)插銷活動(dòng)設(shè)置在攝像頭上支撐殼的上面，在攝像頭固定臺上設(shè)有攝像頭形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，所述攝像頭支撐桿上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐架定位板。
[0012]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，所述攝像頭下支撐殼的下面間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)攝像頭支撐架。
[0013]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，所述攝像頭為CCD攝像頭。
[0014]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，所述下固定座與攝像頭支撐桿的下端通過固定螺栓連接，下固定座通過螺栓設(shè)置在主外殼上。
[0015]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸連接聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的上端連接攝像頭下支撐殼。
[0016]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，所述周轉(zhuǎn)電機(jī)通過周轉(zhuǎn)電機(jī)支座固定在攝像頭上支撐殼的下面上。
[0017]采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下所述的優(yōu)越性:
[0018]本實(shí)用新型所述的一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的機(jī)械原理為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過周轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，通過回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，即通過兩個(gè)電機(jī)的作用實(shí)現(xiàn)攝像頭的上下左右四自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點(diǎn)。
[0019]【【附圖說明】】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]在圖中:1、回轉(zhuǎn)電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、攝像頭支撐架；4、連桿；5、曲柄；6、搖桿；7、活動(dòng)插銷；8、攝像頭固定臺；9、攝像頭；10、周轉(zhuǎn)電機(jī)；11、周轉(zhuǎn)電機(jī)支座；12、攝像頭上支撐殼；13、攝像頭下支撐殼；14、回轉(zhuǎn)支撐架定位板；15、攝像頭支撐桿；16、固定螺栓；17、下固定座。
[0023]【【具體實(shí)施方式】】
[0024]通過下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例；
[0025]結(jié)合附圖1?2所述的一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)電機(jī)1、攝像頭9、周轉(zhuǎn)電機(jī)10、攝像頭支撐桿15和下固定座17，所述攝像頭支撐桿15的下端通過下固定座17固定在主外殼上，所述主外殼是整個(gè)除冰清障裝置的承載元件，因此要求有一定的承載能力；在攝像頭支撐桿15上端的一側(cè)通過電機(jī)安裝座設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)1，電機(jī)安裝座通過螺栓固定在攝像頭支撐桿15上端的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)I主軸的中心軸線與攝像頭支撐桿15的中心軸線平行，回轉(zhuǎn)電機(jī)I的主軸連接攝像頭下支撐殼13并帶動(dòng)攝像頭下支撐殼13旋轉(zhuǎn)，為了更好的實(shí)施本實(shí)用新型，回轉(zhuǎn)電機(jī)I的主軸連接聯(lián)軸器2，所述聯(lián)軸器2的上端連接攝像頭下支撐殼13 ;在攝像頭下支撐殼13的上端設(shè)有攝像頭上支撐殼12，在所述攝像頭上支撐殼12的下面設(shè)有周轉(zhuǎn)電機(jī)10，所述周轉(zhuǎn)電機(jī)10通過周轉(zhuǎn)電機(jī)支座11固定在攝像頭上支撐殼12的下面上，其中周轉(zhuǎn)電機(jī)支座11通過螺栓固定在攝像頭上支撐殼12的下面上，周轉(zhuǎn)電機(jī)10主軸的中心軸線與攝像頭上支撐殼12的下面平行，所述周轉(zhuǎn)電機(jī)10的主軸連接曲柄5，所述曲柄5的端部通過銷軸活動(dòng)連接連桿4，所述連桿4的端部通過銷軸活動(dòng)連接搖桿6，所述搖桿6的上端穿過攝像頭上支撐殼12上的搖桿穿孔連接攝像頭固定臺8下面的一端，所述攝像頭固定臺8的另一端通過活動(dòng)插銷7活動(dòng)設(shè)置在攝像頭上支撐殼12的上面，其中攝像頭上支撐殼12的上面設(shè)有支撐座，所述支撐座通過活動(dòng)插銷7連接攝像頭固定臺8 ;在攝像頭固定臺8上設(shè)有攝像頭9，所述攝像頭9為CCD攝像頭；此時(shí)攝像頭9由周轉(zhuǎn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)。
[0026]為了更好的所述本實(shí)用新型，在其中所述的攝像頭支撐桿15上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐架定位板14 ;所述攝像頭下支撐殼13的下面間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)攝像頭支撐架3 ;所述下固定座17與攝像頭支撐桿15的下端通過固定螺栓16連接，下固定座17通過螺栓設(shè)置在主外殼上。
[0027]本實(shí)用新型的機(jī)械原理為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)電機(jī)的作用實(shí)現(xiàn)攝像頭9的上下左右四自由度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]本實(shí)用新型中周轉(zhuǎn)電機(jī)10通過電機(jī)支座11固定在攝像頭上支撐殼12上。攝像頭9通過活動(dòng)插銷7固定在攝像頭固定臺8上。攝像頭固定臺8固定在攝像頭上支撐殼12上。曲柄5 —端和周轉(zhuǎn)電機(jī)10鍵連接，另一端和連桿4銷釘連接，連桿4的另一端通過銷釘和攝像頭上的搖桿6連接在一起。攝像頭上支撐殼12和攝像頭下支撐殼13固定連接在一起。在攝像頭下支撐殼13上裝有聯(lián)軸器2，聯(lián)軸器2通過鍵和固定在攝像頭支撐桿15上的回轉(zhuǎn)電機(jī)I連接。攝像頭支撐桿15通過攝像頭下固定座17和主外殼連接在一起。
[0029]本實(shí)用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0030]為了公開本實(shí)用新型的目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是，應(yīng)了解的是，本實(shí)用新型旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)電機(jī)(I)、攝像頭(9)、周轉(zhuǎn)電機(jī)(10)、攝像頭支撐桿(15)和下固定座(17)，其特征是:所述攝像頭支撐桿(15)的下端通過下固定座(17)固定在主外殼上，在攝像頭支撐桿(15)上端的一側(cè)通過電機(jī)安裝座設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)(1)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(I)主軸的中心軸線與攝像頭支撐桿(15)的中心軸線平行，回轉(zhuǎn)電機(jī)(I)的主軸連接攝像頭下支撐殼(13 )并帶動(dòng)攝像頭下支撐殼(13 )旋轉(zhuǎn)，在攝像頭下支撐殼(13)的上端設(shè)有攝像頭上支撐殼(12)，在所述攝像頭上支撐殼(12)的下面設(shè)有周轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，所述周轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的主軸連接曲柄(5)，所述曲柄(5)的端部通過銷軸活動(dòng)連接連桿(4)，所述連桿(4)的端部通過銷軸活動(dòng)連接搖桿(6)，所述搖桿(6)的上端穿過攝像頭上支撐殼(12)上的搖桿穿孔連接攝像頭固定臺(8)下面的一端，所述攝像頭固定臺(8)的另一端通過活動(dòng)插銷(7)活動(dòng)設(shè)置在攝像頭上支撐殼(12)的上面，在攝像頭固定臺(8)上設(shè)有攝像頭(9)形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，其特征是:所述攝像頭支撐桿(15)上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐架定位板(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，其特征是:所述攝像頭下支撐殼(13)的下面間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)攝像頭支撐架(3 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，其特征是:所述攝像頭(9)為C⑶攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，其特征是:所述下固定座(17 )與攝像頭支撐桿(15 )的下端通過固定螺栓(16 )連接，下固定座(17 )通過螺栓設(shè)置在主外殼上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，其特征是:所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(I)的主軸連接聯(lián)軸器(2)，所述聯(lián)軸器(2)的上端連接攝像頭下支撐殼(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，其特征是:所述周轉(zhuǎn)電機(jī)(10)通過周轉(zhuǎn)電機(jī)支座(11)固定在攝像頭上支撐殼(12)的下面上。
【專利摘要】一種用于除冰清障機(jī)械裝置的巡檢機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的機(jī)械原理為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過周轉(zhuǎn)電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)攝像頭（9）實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，通過回轉(zhuǎn)電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)攝像頭實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，即通過兩個(gè)電機(jī)的作用實(shí)現(xiàn)攝像頭的上下左右四自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用分別等特點(diǎn)。
【IPC分類】H02G7/16, H02G1/02
【公開號】CN204885995
【申請?zhí)枴緾N201520466746
【發(fā)明人】張華 , 呂遠(yuǎn)好, 朱德榮, 黎世豪
【申請人】洛陽理工學(xué)院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月2日