一種三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于太陽能利用技術領域，特別涉及一種三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，為傳統(tǒng)雙軸太陽跟蹤器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中方位角跟蹤通過單蝸桿回轉(zhuǎn)支承10實現(xiàn)，高度角跟蹤通過電動推桿4實現(xiàn)，其光伏組件I為單層結(jié)構(gòu)且相對于主橫梁11左右對稱，目的是將光伏組件I的重心落在回轉(zhuǎn)中心位置6上，以使電動推桿4驅(qū)動力最小。但是，傳統(tǒng)的雙軸太陽跟蹤器在長時間使用后，單蝸桿回轉(zhuǎn)支承以及電動推桿會因磨損而產(chǎn)生間隙，不能持久的保證跟蹤精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)高度角及方位角無間隙無積累誤差跟蹤的三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置，包括光伏組件、支撐立柱、方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承以及電動推桿，所述光伏組件與舉臂上部鉸接，所述舉臂下部通過方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承與支撐立柱連接，所述電動推桿與舉臂連接，所述電動推桿的動力輸出端與光伏組件上部連接，其特征在于:所述方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承采用雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承，所述雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承的殼體與舉臂連接固定，所述雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與支撐立柱連接固定，所述光伏組件由上、下兩層光伏組件組成，所述上、下兩層光伏組件分別位于光伏組件相對于舉臂轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)中心位置的上下兩側(cè)，所述光伏組件的整體重心位置偏離其回轉(zhuǎn)中心位置，以使電動推桿在高度角跟蹤過程中始終承受預緊拉力。
[0005]本實用新型所述的三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置，其所述光伏組件整體呈品字形，其中部部分為上層光伏組件，兩側(cè)部分為下層光伏組件，所述上層光伏組件和下層光伏組件通過安裝支架連接為整體結(jié)構(gòu)，所述舉臂上部與上層光伏組件連接。
[0006]本實用新型所述的三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置，其在所述光伏組件的回轉(zhuǎn)中心位置處設置有高度角零位傳感器，在所述方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承處設置有方位角零位傳感器。
[0007]本實用新型將現(xiàn)有雙軸太陽跟蹤器中的方位角回轉(zhuǎn)支承采用雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承，實現(xiàn)了方位角無間隙無積累誤差跟蹤，同時將光伏組件設計為上、下兩層結(jié)構(gòu)且分別位于回轉(zhuǎn)中心位置的上下側(cè)，這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)上層光伏組件結(jié)構(gòu)重心位置相對于光伏組件回轉(zhuǎn)中心位置尺寸A和B的精確調(diào)整，從而使電動推桿在高度角跟蹤整個過程中始終承受一定值的預緊拉力，而且在每天完成跟蹤后回到高度角零位傳感器處對誤差清零，從而實現(xiàn)了高度角無間隙無積累誤差跟蹤。
【附圖說明】
[0008]圖1是現(xiàn)有雙驅(qū)動雙軸太陽跟蹤器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的主視圖。
[0010]圖3是本實用新型的側(cè)視圖。
[0011]圖4是圖3中A部放大圖。
[0012]圖中標記:1為光伏組件，Ia為上層光伏組件，Ib為下層光伏組件，2為支撐立柱，3為方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，4為電動推桿，5為舉臂，6為回轉(zhuǎn)中心位置，7為重心位置，8為高度角零位傳感器，9為方位角零位傳感器，10為單蝸桿回轉(zhuǎn)支承，11為主橫梁。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖2、3和4所示，一種三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置，包括光伏組件1、支撐立柱2、方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承3以及電動推桿4，所述光伏組件I與舉臂5上部鉸接，所述舉臂5下部通過方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承3與支撐立柱2連接，所述電動推桿4與舉臂5連接，所述電動推桿4的動力輸出端與光伏組件I上部連接，所述方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承3采用雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承，其具體結(jié)構(gòu)為專利201110115731.7中公開的結(jié)構(gòu)，所述雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承的殼體與舉臂5連接固定，所述雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與支撐立柱2連接固定，在所述方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承3處設置有方位角零位傳感器9，每天完成跟蹤后回到方位角零位傳感器處對誤差清零，從而實現(xiàn)方位角無間隙無積累誤差的跟蹤。
[0016]其中，所述光伏組件I由上層光伏組件Ia和下層光伏組件Ib組成，所述上、下兩層光伏組件分別位于光伏組件I相對于舉臂5轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)中心位置6的上下兩側(cè)，所述光伏組件I的整體重心位置7偏離其回轉(zhuǎn)中心位置6，以使電動推桿4在高度角跟蹤過程中始終承受預緊拉力，經(jīng)實驗比較，電動推桿承受拉力的受力情況比承受壓力好很多，在所述光伏組件I的回轉(zhuǎn)中心位置6處設置有高度角零位傳感器8，每天完成跟蹤后回到高度角零位傳感器處對誤差清零，從而實現(xiàn)高度角無間隙無積累誤差的跟蹤。
[0017]在本實施例中，所述光伏組件I整體呈品字形，其中部部分為上層光伏組件la，兩側(cè)部分為下層光伏組件lb，所述上層光伏組件Ia和下層光伏組件Ib通過安裝支架連接為整體結(jié)構(gòu)，所述舉臂5上部與上層光伏組件Ia連接，品字形的上層光伏組件結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對上層光伏組件結(jié)構(gòu)重心位置相對于上層光伏組件回轉(zhuǎn)中心點位置尺寸A和B的精確調(diào)整，從而使電動推桿在高度角跟蹤整個過程中始終承受一定值的預緊拉力。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置，包括光伏組件(I)、支撐立柱(2)、方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承(3 )以及電動推桿(4)，所述光伏組件(I)與舉臂(5 )上部鉸接，所述舉臂(5 )下部通過方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承(3)與支撐立柱(2)連接，所述電動推桿(4)與舉臂(5)連接，所述電動推桿(4)的動力輸出端與光伏組件(I)上部連接，其特征在于:所述方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承(3)采用雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承，所述雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承的殼體與舉臂(5)連接固定，所述雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與支撐立柱(2)連接固定，所述光伏組件(I)由上、下兩層光伏組件(la、Ib )組成，所述上、下兩層光伏組件(la、Ib )分別位于光伏組件(I)相對于舉臂(5)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)中心位置(6)的上下兩側(cè)，所述光伏組件(I)的整體重心位置(7)偏離其回轉(zhuǎn)中心位置(6)，以使電動推桿(4)在高度角跟蹤過程中始終承受預緊拉力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置，其特征在于:所述光伏組件(I)整體呈品字形，其中部部分為上層光伏組件(la)，兩側(cè)部分為下層光伏組件(lb)，所述上層光伏組件(Ia)和下層光伏組件(Ib )通過安裝支架連接為整體結(jié)構(gòu)，所述舉臂(5 )上部與上層光伏組件(Ia)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置，其特征在于:在所述光伏組件(I)的回轉(zhuǎn)中心位置(6 )處設置有高度角零位傳感器(8 )，在所述方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承(3 )處設置有方位角零位傳感器(9 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三驅(qū)動雙軸太陽跟蹤裝置，包括光伏組件、支撐立柱、方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承以及電動推桿，所述方位轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承采用雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承，所述光伏組件由上、下兩層光伏組件組成，所述上、下兩層光伏組件分別位于光伏組件相對于舉臂轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)中心位置的上下兩側(cè)，所述光伏組件的整體重心位置偏離其回轉(zhuǎn)中心位置。本實用新型將現(xiàn)有雙軸太陽跟蹤器中的方位角回轉(zhuǎn)支承采用雙電機雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承，同時采用上、下兩層結(jié)構(gòu)的光伏組件，能夠?qū)崿F(xiàn)上層光伏組件結(jié)構(gòu)重心位置相對于光伏組件回轉(zhuǎn)中心位置尺寸A和B的精確調(diào)整，使電動推桿在高度角跟蹤整個過程中始終承受一定值的預緊拉力，從而實現(xiàn)了高度角及方位角無間隙無積累誤差跟蹤。
【IPC分類】H02S20/32
【公開號】CN204886829
【申請?zhí)枴緾N201520649037
【發(fā)明人】黃忠
【申請人】四川鐘順太陽能開發(fā)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月26日