[0034]O型圈10安裝在導(dǎo)磁環(huán)9外部并抵靠在外殼6上。當(dāng)電機(jī)裝入客戶接口后，O型圈10被擠壓從而起到密封作用。
[0035]連接頭11連接在軸3的輸出端，連接頭11用于與用戶端相連接。
[0036]圖3和圖4分別示出構(gòu)成本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子的兩種極片組。圖3所示的極片組包括圖3a-3c所示的三種結(jié)構(gòu)不同的極片31、32和33。具體地，圖3所示的極片組包括一個(gè)極片31、兩個(gè)極片32和一個(gè)極片33。極片31、極片32和極片33上設(shè)置有不同尺寸的通孔，具體地，極片31上設(shè)置有通孔311，極片32上設(shè)置的通孔321的直徑大于極片31的通孔311的直徑，極片33上設(shè)置的通孔331的直徑大于極片32的通孔321的直徑。極片31、32和33上的不同尺寸的通孔311、321和331用于在注塑過程中與模具中的半徑呈階梯狀變化的銷40限位配合從而將各極片定位在模具中。另外，除了通孔311、321和331的直徑不同以外，極片31、極片32和極片33的極爪312、322和332相對(duì)各極片的上平面位置也不一樣，以達(dá)到按特定規(guī)律分布磁場(chǎng)的目的。
[0037]特別地，圖3示意性地示出了定位在半徑呈階梯狀變化的銷40上的極片31、極片32和極片33。在定子的注塑制造過程中，可以首先在模具中設(shè)置橫截面半徑呈階梯狀變化的銷40。然后，將一個(gè)極片31、兩個(gè)極片32和一個(gè)極片33按順序插入到銷40上，從而將極片31、極片32和極片33定位在模具中。接著，將銷40移除。最后，向模具中噴射塑料以進(jìn)行注塑。
[0038]繼續(xù)如圖3所示，極片31、32和33上設(shè)置有防錯(cuò)結(jié)構(gòu)313、323和333以便限制極片31、32和33的旋轉(zhuǎn)自由度，以防止極片31、32和33在模具中的錯(cuò)誤定位。具體地，該防錯(cuò)結(jié)構(gòu)313、323和333為在極片31、32和33的外邊緣上形成的直線狀切割部。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，也可以僅在極片31、32和33中的任一者或任兩者上設(shè)置防錯(cuò)結(jié)構(gòu)，這些變型不超出本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0039]圖4所示的極片組包括圖4a_4b所示的兩種結(jié)構(gòu)不同的極片41和42。具體地，圖4所示的極片組包兩個(gè)極片41和兩個(gè)極片42。極片41和42的外邊緣上分別設(shè)置有槽口 411和421，極片41上的槽口 411相對(duì)于極片41的極爪412的位置與極片42上的槽口421相對(duì)于極片42的極爪422的位置不同，從而使得當(dāng)兩個(gè)極片41和兩個(gè)極片42被同心地定位到模具中時(shí)，各極片上的槽口 411、421沿同一條平行于極片組的軸線的直線相互對(duì)齊。在定子注塑過程中，極片41和極片42可以借助于多層滑塊結(jié)構(gòu)依次定位在模具中。
[0040]從圖4a-4b中可以看出，極片41的圓周的外邊緣上設(shè)置有2個(gè)成180°對(duì)稱的槽口 411，極片42的圓周的外邊緣上設(shè)置有2個(gè)成180°對(duì)稱的槽口 421。另外，極片41和42上分別設(shè)置有繞各極片的軸線均勻分布6個(gè)極爪412和6個(gè)極爪422。如圖4a和4b所示，極片41的6個(gè)極爪412相對(duì)于槽口 411的位置與極片42的6個(gè)極爪422相對(duì)于槽口421的位置相比旋轉(zhuǎn)了一定角度。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以根據(jù)實(shí)際需要為極片設(shè)置3至9個(gè)極爪，這些變型不超出本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0041]各極片的極爪用于將極片上的磁場(chǎng)分流成多級(jí)磁場(chǎng)以便與永磁鐵轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用從而產(chǎn)生扭矩。通過將極片41和極片42的極爪設(shè)置在合適的位置上，可以在實(shí)現(xiàn)與永磁鐵轉(zhuǎn)子相互作用產(chǎn)生扭矩的功能同時(shí)使得各極片上的槽口 411、421沿同一條平行于極片組的軸線的直線相互對(duì)齊。沿同一條直線相互對(duì)齊槽口能夠使得注塑模具的制造更加簡(jiǎn)單并且便于在定子上纏繞線圈。
[0042]繼續(xù)如圖4所示，極片41和極片42上設(shè)置有防錯(cuò)結(jié)構(gòu)413和423以便限制極片41和42的旋轉(zhuǎn)自由度，以防止極片41和極片42在模具中的錯(cuò)誤定位。具體地，該防錯(cuò)結(jié)構(gòu)413和423為在極片41和極片42的外邊緣上形成的直線狀切割部。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，也可以僅在極片41和極片42中的一者上設(shè)置防錯(cuò)結(jié)構(gòu)，而在極片41和極片42中的另一者上不設(shè)置防錯(cuò)結(jié)構(gòu)，這些變型不超出本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0043]本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以應(yīng)用于多種環(huán)境，例如，本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以用于控制車輛的節(jié)氣門的空氣流量。
[0044]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例披露如上，但本實(shí)用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動(dòng)與修改，均應(yīng)納入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子和軸，其中， 所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述定子和所述軸之間； 所述軸穿過所述轉(zhuǎn)子內(nèi)部并且通過所述軸上的螺紋與所述轉(zhuǎn)子的螺紋相互配合，從而將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述軸的運(yùn)動(dòng)； 所述定子由極片組通過注塑而形成，所述極片組包括不同種類的極片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括線圈，所述線圈纏繞在所述定子上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述極片組包括一個(gè)第一極片、兩個(gè)第二極片和一個(gè)第三極片，所述第一極片、第二極片和第三極片的環(huán)狀體上設(shè)置有不同尺寸的通孔，所述第一極片、第二極片和第三極片上的不同尺寸的通孔用于在注塑過程中與模具中的半徑呈階梯狀變化的銷限位配合從而將各極片定位在模具中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述第一極片、第二極片和第三極片還包括從各極片的環(huán)狀體的內(nèi)邊緣沿各極片的軸線延伸的極爪，在定子注塑完成后，各極片的極爪以預(yù)定的距離相互間隔開從而將各極片上的磁場(chǎng)分流成多級(jí)磁場(chǎng)以便與所述轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用從而產(chǎn)生扭矩。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述第一極片、第二極片和/或所述第三極片上設(shè)置有防錯(cuò)結(jié)構(gòu)，以防止所述第一極片、第二極片和/或所述第三極片在模具中的錯(cuò)誤定位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述防錯(cuò)結(jié)構(gòu)為在所述第一極片、第二極片和/或所述第三極片的外邊緣上形成的直線狀切割部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述極片組包括兩個(gè)第一極片和兩個(gè)第二極片，第一極片和第二極片的環(huán)狀體的外邊緣上分別設(shè)置有槽口，所述第一極片和第二極片還包括從各極片的環(huán)狀體的內(nèi)邊緣沿各極片的軸線延伸的極爪，當(dāng)所述兩個(gè)第一極片和兩個(gè)第二極片被同心地定位到模具中時(shí)，各極片上的槽口沿同一條平行于極片組的軸線的直線相互對(duì)齊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在定子注塑完成后，各極片的極爪以預(yù)定的距離相互間隔開從而將各極片上的磁場(chǎng)分流成多級(jí)磁場(chǎng)以便與所述轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用從而產(chǎn)生扭矩。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述第一極片和/或所述第二極片上設(shè)置有防錯(cuò)結(jié)構(gòu)，以防止所述第一極片和/或所述第二極片在模具中的錯(cuò)誤定位。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述防錯(cuò)結(jié)構(gòu)為在所述第一極片和/或第二極片的外邊緣上形成的直線狀切割部。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述定子的端部的橫截面的形狀與所述軸的輸出端的形狀相匹配，從而防止所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且在軸向上對(duì)所述軸進(jìn)行導(dǎo)向。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述定子的用于供所述軸的輸出端穿過的端部的內(nèi)表面上具有凸起，所述軸的輸出端的外表面上具有槽結(jié)構(gòu)，所述凸起能夠配合在所述槽結(jié)構(gòu)中從而防止所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述定子具有肩部，所述肩部位于所述定子的用于供所述軸的輸出端穿過的端部與所述定子的極片組組成的主體部之間，所述肩部具有外圓形輪廓以用于在制造步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過程中對(duì)所述定子進(jìn)行定位。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括軸承，所述軸承布置在所述轉(zhuǎn)子的遠(yuǎn)離所述軸的輸出端的端部以便保持所述轉(zhuǎn)子，所述軸承的內(nèi)圈固定連接至所述轉(zhuǎn)子上從而隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，所述定子的內(nèi)表面上具有軸承安裝孔，所述軸承的外圈連接在所述軸承安裝孔中從而固定至所述定子。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括后蓋，所述后蓋通過超聲波焊接連接至所述定子。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括端部護(hù)罩，所述端部護(hù)罩上設(shè)置有燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述后蓋上設(shè)置有燕尾槽孔，所述燕尾槽結(jié)構(gòu)與所述燕尾槽孔過盈配合從而將所述端部護(hù)罩安裝至所述后蓋。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括襯套，所述襯套安裝在所述轉(zhuǎn)子的鄰近所述后蓋的端部處，所述襯套通過超聲波焊接固定至所述轉(zhuǎn)子，所述襯套的端面與所述軸承接觸從而將所述軸承固定至所述轉(zhuǎn)子。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括導(dǎo)磁環(huán)，所述導(dǎo)磁環(huán)密封地套設(shè)在所述定子的外周上從而形成磁路。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括外殼，所述外殼通過注塑而形成在所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最外部以便包封所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括O型圈，所述O型圈設(shè)置在所述導(dǎo)磁環(huán)外部并抵靠在所述外殼上。21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括連接在所述軸的輸出端的連接頭，所述連接頭用于與用戶端連接。
【專利摘要】一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子和軸，其中，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述定子和所述軸之間；所述軸穿過所述轉(zhuǎn)子內(nèi)部并且通過所述軸上的螺紋與所述轉(zhuǎn)子的螺紋相互配合，從而將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述軸的運(yùn)動(dòng)；所述定子由包括不同種類的極片的極片組通過注塑而形成。本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，定子由極片組通過注塑而形成，從而減少了定子的零件數(shù)目并且簡(jiǎn)化了組裝過程，而且不同種類的極片設(shè)計(jì)有利于極片在注塑模具中的定位。
【IPC分類】H02K37/00
【公開號(hào)】CN204906161
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520734141
【發(fā)明人】陳坤, 周米雯, 程濤, 曹雪
【申請(qǐng)人】大陸汽車電子(蕪湖)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日