0029] 2、電機05實時轉速高于目標速度,則主控芯片01控制驅動橋芯片03關閉,電機 05斷電,轉速持續(xù)降低直至達到目標速度。
[0030] 實際上,電機05的轉速并不能準確的維持于預設的目標速度,而是在目標速度上 下的一個小范圍區(qū)間內來回波動,主控芯片01根據不同的電機特性預設一個緩沖速度誤 差值,當轉子速度超過目標速度與緩沖速度誤差值之和時,主控芯片01控制驅動橋芯片03 關閉,電機05斷電,轉速持續(xù)降低。
[0031] 當轉子實時轉速下降至低于目標速度與緩沖速度誤差值之差時,電機05通電,轉 速持續(xù)上升。
[0032] 上述兩個過程不間斷循環(huán)進行,以此來維持電機05的轉速一直在預設的目標速 度上下區(qū)間運行,因此本實用新型的技術方案總是能夠保證電機05基本恒定運轉,提高了 電機05的效率。與現(xiàn)有的降電壓式調速相比,本實用新型方案的調速寬可達80%,同時本 實用新型電機05轉速在額定扭力下穩(wěn)定不變。
[0033] 優(yōu)選地,調速開關04為旋轉編碼調速開關。調速開關04可以選擇其他的多種方 式,如通過移動終端直接與主控芯片01連接并輸入目標速度,此實施例中優(yōu)選為旋轉編碼 調速開關,預先設定好常用的電機05轉速,并將其歸于不同的開關檔位,實際使用中可以 通過旋鈕來轉動旋轉編碼調速開關,即可快速地在常用的電機05目標速度之間切換,方便 快捷、簡單有效。
[0034] 優(yōu)選地,轉子速度傳感器02為磁敏式轉速傳感器。本實用新型中的轉子速度傳感 器02可以選擇多種傳感器,如激光轉速傳感器、磁敏式轉速傳感器、磁電式轉速傳感器、電 容式轉速傳感器、變磁阻式轉速傳感器,綜合本實用新型的工作環(huán)境和性能需求優(yōu)選為磁 敏式轉速傳感器。
[0035] 此外,參見圖2,本實用新型還提出了一種電動螺絲刀,該電動螺絲刀包括電機轉 速調節(jié)機構,電機轉速調節(jié)機構具體結構參照上述實施例,由于電動螺絲刀采用了上述實 施例的全部技術方案因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果,在此不 再 贅述。
[0036] 優(yōu)選地,本實施例中,該電動螺絲刀的殼體末端還設置有掛扣06,通過掛扣能夠方 便地將本實用新型鉤掛在墻壁等處,掛扣06可以使用螺釘固定或者一體成型于殼體上,具 體的固定方式可以根據使用環(huán)境和需求進行選擇。
[0037] 優(yōu)選地,參見圖2、圖3,本實施例的電動螺絲刀還設置有轉向開關07,轉向開關07 直接與主控芯片01連通用以控制電機05輸出軸的轉向,使之能夠契合不同標準的螺釘安 裝,更可通過轉向實現(xiàn)起螺釘的操作,使得本實用新型的功能更加豐富。
[0038] 優(yōu)選地,本實施例的電動螺絲刀還設置有模式切換開關08,電動螺絲刀通常有自 動停轉模式和半自動停轉模式;自動停轉模式下,螺絲擰緊之后,驅動電機05自動關停,防 止損壞加工產品;半自動停轉模式下,則需要手動關閉電機05。不同的加工情況需要使用 不同的工作模式,通過模式切換開關08即可方便快捷的在電動螺絲刀的自動停轉模式和 半自動停轉模式下切換,方便操作者的使用。
[0039] 優(yōu)選地,還可以在上述實施例的基礎上增加模式指示燈09,模式指示燈09直接與 主控芯片01連通并根據當前電動螺絲刀的工作模式予以顯示。包括但不限于使用不同顏 色來指示不同工作模式,如紅燈亮表示自動停轉模式、綠燈亮表示半自動停轉模式;或者使 用指示燈09常亮和閃爍來表示電動螺絲刀不同的工作模式,如使用常亮來表示自動停轉 模式,閃爍來表示半自動停轉模式。通過指示燈09可快捷直觀地了解電動螺絲刀的當前工 作模式,避免因工作模式選擇錯誤導致?lián)p失。
[0040] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍, 凡是在本實用新型的發(fā)明構思下,利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變 換,或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種電機轉速調節(jié)機構,其特征在于,包括主控芯片、轉子速度傳感器、驅動橋芯片 及用于設定目標速度的調速開關,所述驅動橋芯片具有電源輸入端和電源輸出端,所述驅 動橋芯片的電源輸出端與電機電性連接;所述轉子速度傳感器固定于所述電機上,用于獲 取所述電機的轉速;所述轉子速度傳感器、驅動橋芯片的電源輸入端和所述調速開關分別 與所述主控芯片電性連接;所述主控芯片用于根據所述設定目標速度和所述電機的當前轉 速控制所述驅動橋芯片的導通或者關斷,以使所述電機按照所述設定目標速度運行。2. 如權利要求1所述的電機轉速調節(jié)機構,其特征在于,所述調速開關為旋轉編碼調 速開關。3. 如權利要求1所述的電機轉速調節(jié)機構,其特征在于,所述轉子速度傳感器為磁敏 式轉速傳感器。4. 如權利要求1所述的電機轉速調節(jié)機構,其特征在于,所述主控芯片用于在所述電 機轉速低于所述設定目標速度時,控制所述驅動橋芯片導通,以使所述電機轉速上升。5. 如權利要求1所述的電機轉速調節(jié)機構,其特征在于,所述主控芯片用于在所述電 機轉速高于所述設定目標速度時,控制所述驅動橋芯片關斷,以使所述電機轉速下降。6. -種電動螺絲刀,其特征在于,所述電動螺絲刀包括如權利要求1-5任一項所述的 電機轉速調節(jié)機構。7. 如權利要求6所述的電動螺絲刀,其特征在于,所述電動螺絲刀包括容置并固定所 述電機轉速調節(jié)機構的殼體及設置于所述殼體上的掛扣。8. 如權利要求6所述的電動螺絲刀,其特征在于,所述電動螺絲刀還包括控制電機轉 向的轉向開關,所述轉向開關與所述主控芯片電連接。9. 如權利要求6所述的電動螺絲刀,其特征在于,所述電動螺絲刀還包括模式切換開 關,所述模式切換開關與主控芯片電連接并使得所述電動螺絲刀在自動停模式和半自動停 模式之間切換。10. 如權利要求9所述的電動螺絲刀,其特征在于,所述電動螺絲刀還包括模式指示 燈,所述模式指示燈與主控芯片電連接并指示所述電動螺絲刀的當前工作模式。
【專利摘要】本實用新型提供一種電機轉速調節(jié)機構及電動螺絲刀。該電機轉速調節(jié)機構,包括主控芯片、轉子速度傳感器、驅動橋芯片及用于設定目標速度的調速開關,驅動橋芯片具有電源輸入端和電源輸出端,驅動橋芯片的電源輸出端與電機電性連接;轉子速度傳感器固定于電機上,用于獲取電機的轉速;轉子速度傳感器、驅動橋芯片的電源輸入端和調速開關分別與主控芯片電性連接;主控芯片用于根據設定目標速度和電機的當前轉速控制驅動橋芯片的導通或者關斷,以使電機按照設定目標速度運行。該電動螺絲刀,包括如上所述的電機轉速調節(jié)機構。本實用新型的電機轉速調節(jié)機構及電動螺絲刀,結構簡單、性能穩(wěn)定、能量利用效率高,能夠有效降低生產成本。
【IPC分類】H02K11/04, B25B21/00, H02P29/00, H02K11/21, H02K7/14
【公開號】CN204947953
【申請?zhí)枴緾N201520713139
【發(fā)明人】徐賢泉, 文先舉, 朱新建
【申請人】深圳德至高科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月15日