一種高壓線路異物清除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電力設(shè)施的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種高壓線路異物清除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓線路是電力傳輸?shù)闹匾ǖ?，保護(hù)電力生產(chǎn)安全事關(guān)重大。在復(fù)雜的自然環(huán)境條件下，時(shí)常會(huì)有農(nóng)膜、風(fēng)箏等異物懸掛、纏繞在電力傳輸線路上，一方面增加電力傳輸線路的動(dòng)態(tài)負(fù)載，另一方面會(huì)導(dǎo)致電力傳輸線路對(duì)地放電或短路，既會(huì)加大電力傳輸損失，又會(huì)對(duì)地面人員安全構(gòu)成威脅，容易造成大面積停電事故。目前主要靠線路維護(hù)人員運(yùn)用竹竿等原始工具清除異物，作業(yè)難度大且危險(xiǎn)系數(shù)高。其次，采用傳統(tǒng)機(jī)械手清除具有操作難度大，容易造成二次破壞；而采用噴火清除容易引起火災(zāi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中上述的不足，本實(shí)用新型提供一種安全、高效的高壓線路異物清除裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的解決方案是:一種高壓線路異物清除裝置，包括一對(duì)對(duì)稱分布的夾持板，夾持板的一端設(shè)置有第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件分別固定連接在夾持板的內(nèi)、外側(cè)，第一連接件兩側(cè)同軸鉸接連接有驅(qū)動(dòng)擺臂，驅(qū)動(dòng)擺臂的另一端設(shè)置有舵機(jī)，舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)擺臂固定連接，舵機(jī)表面固定連接有防護(hù)殼，防護(hù)殼側(cè)面固定連接有第三連接件，第三連接件兩側(cè)同軸鉸接連接被動(dòng)擺臂，被動(dòng)擺臂的另一端與第二連接件鉸接連接。夾持板內(nèi)側(cè)固定連接有支撐件，支撐件上鉸接連接有絕緣板，絕緣板與支撐件之間鉸接連接有回彈部件，絕緣板的夾持面固定連接有用于熔斷高壓線路異物的電熱膜。
[0005]進(jìn)一步地，防護(hù)殼頂部設(shè)置有用于連接飛行器的連接孔，飛行器底部還固定連接有攝像頭。
[0006]進(jìn)一步地，絕緣板的材質(zhì)設(shè)置為陶瓷。
[0007]進(jìn)一步地，回彈部件采用氣壓伸縮桿。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，可清除纏繞在包括間隔棒所在地方的農(nóng)膜、風(fēng)箏等異物；質(zhì)量輕，飛行器負(fù)載沒(méi)有明顯增加，清除過(guò)程不會(huì)對(duì)高壓線造成晃動(dòng)等影響；采用高效高溫?zé)犭娔?，功耗低，可根?jù)需要定制不同形狀的致熱頭，提高異物清除效果；致熱頭未通電時(shí)，可作為異物夾持拖拽手；借助飛行器機(jī)載攝像系統(tǒng)進(jìn)行可視化遙控操作。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的高壓線路異物清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中:
[0011]11、夾持板；12、驅(qū)動(dòng)擺臂；13、舵機(jī)；14、防護(hù)殼；14a、連接孔；15、
[0012]被動(dòng)擺臂；21、第一連接件；22、第二連接件；23、第三連接件；31、
[0013]支撐件；32、絕緣板；33、回彈部件；34、電熱膜。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]本實(shí)用新型提供一種高壓線路異物清除裝置，質(zhì)量輕，飛行器負(fù)載沒(méi)有明顯增加，清除過(guò)程不會(huì)對(duì)高壓線造成晃動(dòng)等影響；借助飛行器機(jī)載攝像系統(tǒng)進(jìn)行可視化遙控操作。如附圖1所示，包括一對(duì)對(duì)稱分布的夾持板11，夾持板11的一端設(shè)置有第一連接件21和第二連接件22，第一連接件21和第二連接件22分別固定連接在夾持板11的內(nèi)、外側(cè)，第一連接件21兩側(cè)同軸鉸接連接有驅(qū)動(dòng)擺臂12，驅(qū)動(dòng)擺臂12的另一端設(shè)置有舵機(jī)13，舵機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)擺臂12固定連接。舵機(jī)13表面固定連接有防護(hù)殼14，防護(hù)殼14頂部設(shè)置有用于連接飛行器的連接孔14a，該裝置質(zhì)量輕，飛行器負(fù)載沒(méi)有明顯增加，清除過(guò)程不會(huì)對(duì)高壓線造成晃動(dòng)等影響；飛行器底部還固定連接有攝像頭，借助飛行器機(jī)載攝像系統(tǒng)進(jìn)行可視化遙控操作。防護(hù)殼14側(cè)面固定連接有第三連接件23，第三連接件23兩側(cè)同軸鉸接連接被動(dòng)擺臂15，被動(dòng)擺臂15的另一端與第二連接件22鉸接連接，如此，則構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，有利于驅(qū)動(dòng)夾持板11加持異物；可清除纏繞在包括間隔棒所在地方的農(nóng)膜、風(fēng)箏等異物。
[0016]夾持板11內(nèi)側(cè)固定連接有支撐件31，支撐件31上鉸接連接有絕緣板32，絕緣板32的材質(zhì)設(shè)置為陶瓷，絕緣板32與支撐件31之間鉸接連接有回彈部件33，回彈部件33采用氣壓伸縮桿，絕緣板32的夾持面固定連接有用于熔斷高壓線路異物的電熱膜34。采用高效高溫?zé)犭娔?，功耗低，可根?jù)需要定制不同形狀的致熱頭，提高異物清除效果；致熱頭未通電時(shí)，可作為異物夾持拖拽手。
[0017]操作過(guò)程:飛行器將高壓線路異物清除裝置提升至高壓電路，通過(guò)攝像頭的視覺(jué)引導(dǎo)，定位農(nóng)膜、風(fēng)箏類似異物位置，遙控飛行器靠近異物，并操作舵機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持板11加持異物，電熱膜34熔斷異物；此裝置避免了拖拽異物造成高壓線路的二次破壞，也無(wú)需依靠噴火清除異物，避免了火災(zāi)事故。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高壓線路異物清除裝置，其特征是:包括一對(duì)對(duì)稱分布的夾持板(11)，夾持板(11)的一端設(shè)置有第一連接件(21)和第二連接件(22)，第一連接件(21)和第二連接件(22)分別固定連接在夾持板(11)的內(nèi)、外側(cè)，第一連接件(21)兩側(cè)同軸鉸接連接有驅(qū)動(dòng)擺臂(12)，驅(qū)動(dòng)擺臂(12)的另一端設(shè)置有舵機(jī)(13)，舵機(jī)(13)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)擺臂(12)固定連接，舵機(jī)(13)表面固定連接有防護(hù)殼(14)，防護(hù)殼(14)側(cè)面固定連接有第三連接件(23)，第三連接件(23)兩側(cè)同軸鉸接連接有被動(dòng)擺臂(15)，被動(dòng)擺臂(15)的另一端與第二連接件(22)鉸接連接；夾持板(11)內(nèi)側(cè)固定連接有支撐件(31)，支撐件(31)上鉸接連接有絕緣板(32)，絕緣板(32)與支撐件(31)之間設(shè)置有回彈部件(33)，絕緣板(32)的夾持面固定連接有用于熔斷高壓線路異物的電熱膜(34)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征是:所述的防護(hù)殼(14)頂部設(shè)置有用于連接飛行器的連接孔(14a)，飛行器底部還固定連接有攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征是:所述的絕緣板(32)的材質(zhì)設(shè)置為陶瓷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征是:所述的回彈部件(33)采用氣壓伸縮桿，絕緣板(32)與支撐件(31)分別與氣壓伸縮桿鉸接連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高壓線路異物清除裝置，包括一對(duì)對(duì)稱分布的夾持板，夾持板的一端設(shè)置有第一連接件和第二連接件，第一連接件兩側(cè)同軸鉸接連接有驅(qū)動(dòng)擺臂，驅(qū)動(dòng)擺臂的另一端設(shè)置有舵機(jī)，舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)擺臂固定連接，舵機(jī)表面固定連接有防護(hù)殼，防護(hù)殼側(cè)面固定連接有第三連接件，第三連接件兩側(cè)同軸鉸接連接被動(dòng)擺臂，被動(dòng)擺臂的另一端與第二連接件鉸接連接。夾持板內(nèi)側(cè)固定連接有支撐件，支撐件上鉸接連接有絕緣板，絕緣板與支撐件之間鉸接連接有回彈部件，絕緣板的夾持面固定連接有電熱膜。此裝置搭載在飛行器底部，通過(guò)夾持板加持高壓線路、通電制熱熔斷異物，達(dá)到清除目的，具有安全可靠、低能耗高效率等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H02G1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205004677
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520546324
【發(fā)明人】彭倍, 駱德淵, 王凱
【申請(qǐng)人】彭倍
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日