一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，伴隨著我國無人機(jī)技術(shù)的逐漸成熟和國外無人機(jī)及其控制設(shè)備進(jìn)入中國，采用無人機(jī)巡查電力線路已經(jīng)具備了技術(shù)上的可行性，推進(jìn)無人機(jī)航巡輸電線路工作具有了實(shí)際的現(xiàn)實(shí)意義。無人直升機(jī)電力巡線通過較快的速度全面檢查線路和電塔的各種設(shè)備情況，同時(shí)搭載的精密儀器可以探測(cè)到深層次的線路故障和隱故障，數(shù)據(jù)及時(shí)返回，問題實(shí)時(shí)處理，為電網(wǎng)的安全和高效運(yùn)行提供了重要保障。
[0003]但是，現(xiàn)有采用無人機(jī)巡線雖然可大大增加安全系數(shù)，增加巡航檢查次數(shù)，減少運(yùn)營管理的成本，提高作業(yè)的效率，但是在無人機(jī)飛行的工作過程中，攝像機(jī)的穩(wěn)定性差，導(dǎo)致采集的圖像不清晰，數(shù)據(jù)的傳輸過程也不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，該系統(tǒng)在飛行的工作過程中穩(wěn)定性好，采集的圖像更清晰，數(shù)據(jù)的傳送也更穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的，所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，包括載機(jī)、攝像機(jī)、云臺(tái)板、地面接收器、地面控制器，其中:所述載機(jī)包括處理器、云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器;所述處理器分別與云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面接收器、地面控制器連接;所述處理器還與地面控制器無線連接;所述云臺(tái)裝置包括減震器，所述減震器與云臺(tái)控制器連接。
[0007]進(jìn)一步地，上述云臺(tái)控制器與自動(dòng)檢測(cè)器連接，所述自動(dòng)檢測(cè)器分別與所述處理器、所述減震器連接。
[0008]進(jìn)一步地，上述處理器連接有發(fā)射器，所述發(fā)射器與地面接收器無線連接。
[0009]進(jìn)一步地，上述處理器連接有GPS定位器，所述GPS定位器與地面控制器連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011](—)、本實(shí)用新型采用云臺(tái)控制器使其穩(wěn)定性更好，可靠性更高;采集的圖像更清晰。
[0012](二)、本實(shí)用新型是小型的無人機(jī)航巡系統(tǒng)，方便攜帶，且可單人操作。
[0013](三)、本實(shí)用新型可適應(yīng)不同輸電線路的檢修航巡，不但可以實(shí)現(xiàn)長距離線路航巡，也可實(shí)現(xiàn)短距離桿塔航巡等等。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的電路原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例一
[0017]圖1示出，本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】為:
[0018]本例的無人機(jī)采用的是固定翼載機(jī)，進(jìn)行長距離線路航巡。本例的一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，包括固定翼載機(jī)、攝像機(jī)、云臺(tái)板、地面接收器、地面控制器，其中所述載機(jī)包括處理器、云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器，所述處理器分別與云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面控制器連接;所述云臺(tái)板連接有減震器。
[0019]本例的云臺(tái)控制器還包括自動(dòng)檢測(cè)器，所述自動(dòng)檢測(cè)器分別與所述處理器、所述減震器連接，所述圖像采集器與處理器連接。所述處理器連接有發(fā)射器，所述發(fā)射器與地面接收器無線連接。
[°02°] 本例的處理器還連接有GPS定位器，所述GPS定位器與地面控制器連接；固定翼載機(jī)按預(yù)先設(shè)置好的航線以自主飛行為主。固定翼載機(jī)根據(jù)輸電線路的地理信息(GIS)，具備GPS自主線路導(dǎo)航控制功能，為了使固定翼載機(jī)的自穩(wěn)定性更可靠，便于圖像的采集，一條線路的巡線作業(yè)小于2個(gè)小時(shí)。
[0021 ] 本例的工作原理過程是:
[0022]當(dāng)固定翼載機(jī)檢測(cè)到其不穩(wěn)定時(shí)，處理器傳送信號(hào)到云臺(tái)控制器，云臺(tái)控制器將信號(hào)傳送至云臺(tái)板連接的減震器，減震器減少對(duì)攝像機(jī)的震動(dòng)，從而使攝像機(jī)更穩(wěn)定地采集圖像，使得圖像更清晰。
[0023]同理，若采用的是GPS自主線路導(dǎo)航控制系統(tǒng)。當(dāng)固定翼載機(jī)檢測(cè)到其不穩(wěn)定時(shí)，處理器傳送信號(hào)到云臺(tái)控制器，云臺(tái)控制器將信號(hào)傳送至云臺(tái)板連接的減震器，減震器減少對(duì)攝像機(jī)的震動(dòng)，從而使攝像機(jī)更穩(wěn)定地采集圖像，使得圖像更清晰。
[0024]實(shí)施例二
[0025]本例與實(shí)施例基本相同，不同的是:
[0026]本例的無人機(jī)采用的是多旋翼載機(jī)，該載機(jī)可懸停，進(jìn)行短距離桿塔航巡。本例的一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，包括多旋翼載機(jī)、攝像機(jī)、云臺(tái)板、地面接收器、地面控制器，其中所述載機(jī)包括處理器、云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器，所述處理器分別與云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面控制器連接;所述云臺(tái)板連接有減震器，所述減震器與云臺(tái)控制器連接。
[0027]本例的云臺(tái)控制器還連接有自動(dòng)檢測(cè)器，所述自動(dòng)檢測(cè)器分別與所述處理器、所述減震器連接。所述發(fā)射器與處理器連接，所述發(fā)射器與地面接收器無線連接。
[0028]本實(shí)用新型的載機(jī)也可以手拋起飛，其降落要求也極低。
[0029]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，包括載機(jī)、攝像機(jī)、云臺(tái)板、地面接收器、地面控制器，其特征在于:所述載機(jī)包括處理器、云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器;所述處理器分別與云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面接收器、地面控制器連接;所述處理器還與地面控制器無線連接;所述云臺(tái)裝置包括減震器，所述減震器與云臺(tái)控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，其特征在于:所述云臺(tái)控制器與自動(dòng)檢測(cè)器連接，所述自動(dòng)檢測(cè)器分別與所述處理器、所述減震器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器連接有發(fā)射器，所述發(fā)射器與地面接收器無線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器連接有GPS定位器，所述GPS定位器與地面控制器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輸電線路的無人機(jī)自穩(wěn)定航巡系統(tǒng)，包括載機(jī)、攝像機(jī)、云臺(tái)板、地面接收器、地面控制器，其中：所述載機(jī)包括處理器、云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器；所述處理器分別與云臺(tái)控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面接收器、地面控制器連接；所述處理器還與地面控制器無線連接；所述云臺(tái)裝置包括減震器，所述減震器與云臺(tái)控制器連接。該系統(tǒng)在飛行的工作過程中穩(wěn)定性好，采集的圖像更清晰，數(shù)據(jù)的傳送也更穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高。
【IPC分類】H04N5/232, G05D1/08, H02G1/02
【公開號(hào)】CN205123126
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520954558
【發(fā)明人】李宏軍, 黃瑞軍, 李川
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)四川大英縣供電有限責(zé)任公司, 國網(wǎng)四川省電力公司遂寧供電公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日