電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前涉及到大規(guī)模用電的產(chǎn)所，如數(shù)據(jù)中心、企業(yè)機(jī)房等的配電需求均有統(tǒng)一電力系統(tǒng)完成，定期對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和檢測(cè)時(shí)必不可少的過程。目前的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)時(shí)一般為人工檢測(cè)，人工檢測(cè)時(shí)遇到電力系統(tǒng)不易察覺的系統(tǒng)問題，極易產(chǎn)生危險(xiǎn)，電力系統(tǒng)的電壓足以對(duì)人身安全產(chǎn)生威脅。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，解決了認(rèn)為電力檢測(cè)不安全的問題。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，其組成包括:運(yùn)動(dòng)裝置，所述的運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)器人本體上，所述的機(jī)器人本體上具有一組電力檢測(cè)裝置，所述的電力檢測(cè)裝置與合路器連接，所述的合路器與電信號(hào)處理裝置連接，所述的電信號(hào)處理裝置與無線連接裝置一連接，所述的無線連接裝置一通過無線信號(hào)與無線連接裝置二連接，所述的無線連接裝置二與中央處理器連接，所述的中央處理器安裝在計(jì)算機(jī)上。
[0009]所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，所述的運(yùn)動(dòng)裝置包括可控電機(jī)，所述的可控電機(jī)分別與履帶輪、無線連接裝置一、蓄電器連接，所述的履帶輪外端面與履帶連接。
[0010]所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體前側(cè)安裝有避障裝置，所述的避障裝置包括距離傳感器，所述的距離傳感器與無線連接裝置一連接。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型具有電力檢測(cè)裝置，可以對(duì)正在運(yùn)行的電力系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，有人員操控計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)發(fā)出無線信號(hào)控制機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)到檢測(cè)地點(diǎn)，有電機(jī)檢測(cè)裝置工作，完成對(duì)電力系統(tǒng)的檢測(cè)，并將電信號(hào)處理后通過無線連接裝置發(fā)送回計(jì)算機(jī)，由技術(shù)人員分析電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。
[0013]本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)裝置由履帶輪組成，履帶輪運(yùn)行緩慢穩(wěn)定，保證機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，在機(jī)器人本體前側(cè)安裝有避障裝置，可以防止機(jī)器人撞到其他電力設(shè)備。
[0014]【附圖說明】:
[0015]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2是附圖1運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施例1:
[0019]—種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，其組成包括:運(yùn)動(dòng)裝置，所述的運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)器人本體I上，所述的機(jī)器人本體上具有一組電力檢測(cè)裝置2，所述的電力檢測(cè)裝置與合路器3連接，所述的合路器與電信號(hào)處理裝置4連接，所述的電信號(hào)處理裝置與無線連接裝置一 5連接，所述的無線連接裝置一通過無線信號(hào)與無線連接裝置二 6連接，所述的無線連接裝置二與中央處理器連接7，所述的中央處理器安裝在計(jì)算機(jī)8上。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]根據(jù)實(shí)施例1所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，所述的運(yùn)動(dòng)裝置包括可控電機(jī)9，所述的可控電機(jī)分別與履帶輪10、無線連接裝置一、蓄電器11連接，所述的履帶輪外端面與履帶13連接。
[0022]實(shí)施例3:
[0023]根據(jù)實(shí)施例1或2所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體前側(cè)安裝有避障裝置，所述的避障裝置包括距離傳感器12，所述的距離傳感器與無線連接裝置一連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，其組成包括:運(yùn)動(dòng)裝置，其特征是:所述的運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)器人本體上，所述的機(jī)器人本體上具有一組電力檢測(cè)裝置，所述的電力檢測(cè)裝置與合路器連接，所述的合路器與電信號(hào)處理裝置連接，所述的電信號(hào)處理裝置與無線連接裝置一連接，所述的無線連接裝置一通過無線信號(hào)與無線連接裝置二連接，所述的無線連接裝置二與中央處理器連接，所述的中央處理器安裝在計(jì)算機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，其特征是:所述的運(yùn)動(dòng)裝置包括可控電機(jī)，所述的可控電機(jī)分別與履帶輪、無線連接裝置一、蓄電器連接，所述的履帶輪外端面與履帶連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，其特征是:所述的機(jī)器人本體前側(cè)安裝有避障裝置，所述的避障裝置包括距離傳感器，所述的距離傳感器與無線連接裝置一連接。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型涉及一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人。目前的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)時(shí)一般為人工檢測(cè)，人工檢測(cè)時(shí)遇到電力系統(tǒng)不易察覺的系統(tǒng)問題，極易產(chǎn)生危險(xiǎn)。一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，其組成包括：運(yùn)動(dòng)裝置，所述的運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)器人本體（</b><b>1</b><b>）上，所述的機(jī)器人本體上具有一組電力檢測(cè)裝置</b><b>(2)</b><b>，所述的電力檢測(cè)裝置與合路器</b><b>(3)</b><b>連接，所述的合路器與電信號(hào)處理裝置</b><b>(4)</b><b>連接，所述的電信號(hào)處理裝置與無線連接裝置一</b><b>(5)</b><b>連接，所述的無線連接裝置一通過無線信號(hào)與無線連接裝置二</b><b>(6)</b><b>連接，所述的無線連接裝置二與中央處理器連接</b><b>(7)</b><b>，所述的中央處理器安裝在計(jì)算機(jī)</b><b>(8)</b><b>上。本實(shí)用新型應(yīng)用于電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)。</b>
【IPC分類】H02J13/00
【公開號(hào)】CN205335973
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521081406
【發(fā)明人】王燕清, 石朝俠, 王一璞
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日