一種帶引導裝置的充電樁的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶引導裝置的充電樁包括：前殼體和后殼體，以及位于殼體下部的充電模塊、位于殼體頭部的LED點光源引導模塊、位于殼體頸部的超聲波模塊、位于殼體下部的紅外指示模塊、智能控制板；所述LED點光源引導模塊，紅外指示模塊，超聲波引導模塊與智能控制板相連接。本實用新型技術方案具有結構簡單，對接成功率高，實現方便，成本低的特點，能夠快速為機器人完成充電，而且具備獨立的電源適配器，能夠方便的作為移動充電電源使用。
【專利說明】
一種帶引導裝置的充電樁
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化技術領域，特別涉及一種帶引導裝置的充電粧。
【背景技術】
[0002]近年來，機器人技術作為高新科技，已經逐步地滲透進我們生活的方方面面，從生產車間到醫(yī)院，機器人所發(fā)揮的作用不可估量。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人適用于結構化環(huán)境，完成重復性作業(yè)任務，而現代機器人則希望同人類一起在相同的非結構化空間和環(huán)境中協同作業(yè)，實時在線完成非確定性的任務，當代機器人研究的領域已經從結構環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向航空航天、星際探索、軍事偵察攻擊、水下地下管道、疾病檢查治療、搶險救災等非結構環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展;傳統(tǒng)機器人屬于多輸入和單末端輸出系統(tǒng)，而現代機器人則屬于多輸入和多末端輸出系統(tǒng);傳統(tǒng)機器人在靈巧作業(yè)、在線感知、對人的行為和抽象命令的理解、認知與決策能力等諸多方面遠遜于人，無法與人實現高效的溝通和交流。為了擴大利用機器人的有效利用場景，與機器人配套的機器人充電粧設備對該產業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。
[0003]機器人充電粧能夠順利完成為機器人進行充電，需要充電系統(tǒng)具備下列的基本功會K:
[0004]I)機器人能夠感知充電粧發(fā)出的信號；
[0005]2)充電粧能夠發(fā)出機器人能夠感知的信號；
[0006]3)機器人和充電粧能夠進行一定成功率的對接。
[0007]現階段，機器人與充電粧之間的對接存在成功率低、失敗后需要反復進行對接的問題。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型提供一種帶引導裝置的充電粧，具有結構簡單，對接成功率高，實現方便，成本低的特點，能夠快速為機器人完成充電，而且具備獨立的電源適配器，能夠方便的作為移動充電電源使用。
[0009]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0010]—種帶引導裝置的充電粧，包括:前殼體和后殼體，以及位于殼體下部的充電模塊、位于殼體頭部的LED點光源引導模塊、位于殼體頸部的超聲波模塊、位于殼體下部的紅外指示模塊、智能控制板。
[0011 ]進一步的，所述LED點光源引導模塊包括LED面罩、LED面板和LED電路板;所述前殼頭部外側安裝有LED面罩，所述LED面罩內側固定有LED面板，所述LED面板上、朝向所述LED面罩方向安裝有4個LED燈，相反側安裝有LED電路板。
[0012]進一步的，所述LED點光源引導模塊的4個LED燈分別位于所述LED面板的四角；所述LED面罩為透明罩，所述LED燈通過所述透明LED面罩向外發(fā)射光線。
[0013]進一步的，所述超聲波模塊包括超聲波罩、反射錐、超聲波發(fā)生器;所述超聲波罩安裝在前殼體和前殼頭部的連接處的外圍，有欄柵孔;所述前殼體、前殼頭部和后殼體所構成的圓柱體內安裝有所述反射錐，所述反射錐下部安裝有超聲波發(fā)生器，超聲波通過所述反射錐反射，通過所述超聲波罩的孔陣發(fā)射出去。
[0014]進一步的，所述紅外指示模塊包括紅外指示燈裝飾板和紅外指示燈，所述前殼體底部的外圍安裝有紅外指示燈裝飾板，所述紅外指示燈裝飾板的中間位置平行有兩個燈孔，紅外指示燈嵌入安裝在兩個燈孔中。
[0015]進一步的，所述充電模塊包括充電觸片和電源適配器模塊，所述充電觸片外露于底部裝飾件外，以便與充電設備的觸點接觸；電源適配器模塊一端連接外接電源導線，一端與所述智能控制板連接，所述充電觸片與智能控制板連接。
[0016]進一步的，所述LED點光源引導模塊，紅外指示模塊，超聲波引導模塊與智能控制板相連接。
[0017]進一步的，該充電粧底部備件盒有手動電源適配器。
[0018]進一步的，所述前殼體和后殼體構成的腔體底部的外側有備件盒門，底部有配重。
[0019]本實用新型技術方案通過結構簡單的設計，實現了對接成功率高，方便實現，成本低的機器人充電粧，能夠快速為機器人完成充電，解決了機器人反復充電的問題，而且具備獨立的電源適配器，能夠方便的作為移動充電電源使用。
[0020]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0022]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0023]圖1為本實用新型實施例一中帶引導裝置的充電粧的系統(tǒng)結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例一中帶引導裝置的充電粧的紅外線指示燈及充電觸點系統(tǒng)結構示意圖；
[0025]圖3為本實用新型實施例一中帶引導裝置的充電粧的超聲波反射錐及LED燈系統(tǒng)結構示意圖；
[0026]圖4為本實用新型實施例一中帶引導裝置的充電粧的紅外線指示燈及充電觸點外觀結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0028]如圖1所示，該實用新型包括:前殼體11、后殼體2和底座I，以及位于殼體下部的充電模塊以及智能控制板，上述部件構成了充電粧的主體結構。
[0029]如圖1和圖3所示，充電粧的殼體頭部安裝有LED點光源引導模塊，包括LED面罩8、LED面板7和LED電路板6;前殼頭部9外側安裝有LED面罩8，LED面罩8內側有固定有LED面板7; LED面板7上、朝向LED面罩8方向安裝有4個LED燈，相反側安裝有LED電路板6，LED電路板6與智能控制板連接;LED面板7的四個角分別安裝有I個LED燈;LED面罩8為透明罩，LED燈通過透明的LED面罩8向外發(fā)射光線。
[0030]殼體頸部安裝有超聲波模塊，包括超聲波罩10、反射錐5和超聲波發(fā)生器4;超聲波罩10安裝在前殼體11和前殼頭部9的連接處的外圍，有欄柵孔;前殼體11、前殼頭部9和后殼體2所構成的圓柱體內安裝有反射錐5，反射錐5下部安裝有超聲波發(fā)生器4，超聲波發(fā)生器4與智能控制板連接;如圖1所示，超聲波發(fā)生器4通過超聲波發(fā)生器支架3固定在后殼體2上；超聲波通過反射錐5反射，通過超聲波罩10的孔陣發(fā)射出去。
[0031]如圖1和圖4所示，前殼體11的底部安裝有紅外指示模塊，包括紅外指示燈裝飾板
14、紅外指示燈13;前殼體11的外圍安裝有紅外指示燈裝飾板14，紅外指示燈裝飾板14的中間位置平行有兩個燈孔，紅外指示燈13嵌入安裝在兩個燈孔中，并與智能控制板連接。
[0032]如圖1、圖2和圖4所示，殼體底部安裝有充電模塊，包括充電觸片17和電源適配器模塊12，充電觸片17外露于底部裝飾件外，以便與充電設備的觸點接觸；電源適配器模塊一端連接外接電源導線，一端與智能控制板連接，充電觸片17與智能控制板連接;殼體底部的側面有電源插孔，電源插座18位于所述電源插孔內。
[0033]如圖1和圖4所示，該充電粧底部備件盒有手動電源適配器15，位于備件盒門16內，打開備件盒門16可以放入或取出手動電源適配器15;備件盒門16位于電源插座18的相反側。
[0034]如圖1、圖2所示，殼體底部的底座I有配重，以保持該充電粧的平衡。
[0035]本實用新型技術方案通過結構簡單的設計，實現了接成功率高，方便實現，成本低的機器人充電粧，能夠快速為機器人完成充電，解決了機器人反復充電的問題，而且具備獨立的電源適配器，能夠方便的作為移動充電電源使用。
[0036]本領域內的技術人員應明白，本實用新型的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或自動化設備產品。因此，本實用新型可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本實用新型可采用在一個或多個其中包含有自動化設備上實施的電子設備產品的形式。
[0037]本實用新型是參照根據本實用新型實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的結構圖、流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電子器件和計算機程序指令實現結構圖、流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些電子器件、計算機程序指令或電子設備器件到通用電子設備、專用電子設備、附屬電子設備或其他類型的電子設備以產生一個自動化設備機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0038]這些電子器件、計算機程序指令或電子設備器件也可使用在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的自動化設備的可讀存儲器中，使得存儲在該自動化設備可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0039]這些電子器件、計算機程序指令或電子設備器件也可裝載到自動化設備或其他可編程數據處理設備上，使得在自動化或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生自動化的處理，從而在自動化設備或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0040]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種帶引導裝置的充電粧，包括:前殼體(11)和后殼體(2)，以及位于殼體下部的充電模塊、位于殼體頭部的LED點光源引導模塊、位于殼體頸部的超聲波模塊、位于殼體下部的紅外指示模塊、智能控制板;所述LED點光源引導模塊，紅外指示模塊，超聲波引導模塊與智能控制板相連接。2.根據權利要求1所述的一種帶引導裝置的充電粧，其特征在于，所述LED點光源引導模塊包括LED面罩(8 )、LED面板(7)和LED電路板(6);所述LED面罩(8)安裝于前殼頭部(9)夕卜側，所述LED面罩(8)內側固定有LED面板(7)，所述LED面板(7)上、朝向所述LED面罩(8)方向安裝有4個LED燈，相反側安裝有LED電路板(6)。3.根據權利要求2所述的一種帶引導裝置的充電粧，其特征在于，所述LED點光源引導模塊的4個LED燈分別位于所述LED面板(7)的四角;所述LED面罩(8)為透明罩，所述LED燈通過所述透明LED面罩(8)向外發(fā)射光線。4.根據權利要求1所述的一種帶引導裝置的充電粧，其特征在于，所述超聲波模塊包括超聲波罩(10)、反射錐(5)、超聲波發(fā)生器(4);所述超聲波罩(10)安裝在前殼體(11)和前殼頭部(9)的連接處的外圍，有欄柵孔;所述前殼體(11)、前殼頭部(9)和后殼體(2)所構成的圓柱體內安裝有所述反射錐(5)，所述反射錐(5)下部安裝有超聲波發(fā)生器(4)，超聲波通過所述反射錐(5)反射，通過所述超聲波罩(1)的孔陣發(fā)射出去。5.根據權利要求1所述的一種帶引導裝置的充電粧，其特征在于，所述紅外指示模塊包括紅外指示燈裝飾板(14)和紅外指示燈(13)，所述前殼體(11)底部的外圍安裝有紅外指示燈裝飾板(14)，所述紅外指示燈裝飾板(14)的中間位置平行有兩個燈孔，紅外指示燈(13)嵌入安裝在兩個燈孔中。6.根據權利要求1所述的一種帶引導裝置的充電粧，其特征在于，所述充電模塊包括充電觸片(17)和電源適配器模塊(12)，所述充電觸片(17)外露于底部裝飾件外，以便與充電設備的觸點接觸；電源適配器模塊一端連接外接電源導線，一端與所述智能控制板連接，所述充電觸片(17)與智能控制板連接。7.根據權利要求1所述的一種帶引導裝置的充電粧，其特征在于，該充電粧底部備件盒有手動電源適配器(15)。8.根據權利要求1所述的一種帶引導裝置的充電粧，其特征在于，所述前殼體(11)和后殼體(2)構成的腔體底部的外側有備件盒門(16)，底部有配重。
【文檔編號】H02J7/00GK205429794SQ201620126265
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】王剛, 彭彥明, 劉偉, 徐清云, 王巍
【申請人】北京進化者機器人科技有限公司