一種直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域，具體地來講為一種直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器。包括電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、微處理器、測(cè)速模塊、顯示模塊、鍵盤、直流電機(jī)、通訊接口以及上位機(jī)；微處理器的輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)的輸入端連接，測(cè)速模塊連接至微處理器的輸入端，檢測(cè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速后輸入至微處理器，微處理器通過通訊接口與上位機(jī)通訊連接；微處理器的輸入端連接鍵盤用于輸入控制參數(shù)；微處理器的輸出端連接顯示模塊用于顯示轉(zhuǎn)速；電源模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出直流電機(jī)所需的直流電。本實(shí)用新型更加靈活，同時(shí)排除了溫漂、零漂電壓帶來的影響，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】
一種直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域，具體地來講為一種直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]早期直流傳動(dòng)的控制系統(tǒng)采用模擬分離器件構(gòu)成，由于模擬器件存在溫漂、零漂電壓、構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多等固有缺點(diǎn)，使得模擬直流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器開始廣泛應(yīng)用于直流傳動(dòng)系統(tǒng)，由于微處理器以數(shù)字信號(hào)工作，因而它的控制手段靈活方便，自身的抗干擾能力也比較強(qiáng)。所以，同模擬直流調(diào)速系統(tǒng)相比，全數(shù)字直流調(diào)速的控制精度、可靠性和穩(wěn)定性都有極大的提高。直流傳動(dòng)控制采用微處理器實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，使直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段，直流傳動(dòng)技術(shù)正向著數(shù)字化的發(fā)展方向穩(wěn)步前進(jìn)。
[0003]但是現(xiàn)有的方法在電機(jī)調(diào)速的準(zhǔn)確性、快速性以及穩(wěn)定性方面差，需要進(jìn)行改進(jìn)。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器，提高電機(jī)調(diào)速的準(zhǔn)確性、快速性以及穩(wěn)定性。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器，包括電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、微處理器、測(cè)速模塊、顯示模塊、鍵盤、直流電機(jī)、通訊接口以及上位機(jī)，
[0006]微處理器的輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)的輸入端連接，測(cè)速模塊連接至微處理器的輸入端，檢測(cè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速后輸入至微處理器，微處理器通過通訊接口與上位機(jī)通訊連接；
[0007]所述微處理器的輸入端連接鍵盤用于輸入控制參數(shù)；
[0008]所述微處理器的輸出端連接顯示模塊用于顯示轉(zhuǎn)速；
[0009]所述電源模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出直流電機(jī)所需的直流電。
[0010]進(jìn)一步地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N驅(qū)動(dòng)模塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述微處理器采用MSP430單片機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述直流電機(jī)采用25GA-370直流減速電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實(shí)用新型將PID控制用數(shù)字化的單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，而不是用傳統(tǒng)的模擬器件來實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)更加靈活，同時(shí)排除了溫漂、零漂電壓帶來的影響，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。可仍保持原位，不會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作。增加了鍵盤輸入和顯示模塊，能夠更加直觀的觀察電機(jī)運(yùn)行情況，便于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，使操作更加人性化。精簡(jiǎn)的系統(tǒng)，控制的任務(wù)交給一片單片機(jī)來執(zhí)行，使得系統(tǒng)體積小、集成度高、控制靈活。而且減少了不必要的復(fù)雜元件，降低了成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]參見圖1，所述直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器，包括電源模塊，用于提供給直流電機(jī)的直流電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、微處理器、測(cè)速模塊、顯示模塊、鍵盤、直流電機(jī)、通訊接口以及上位機(jī)，
[0017]微處理器的輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)的輸入端連接，通過微處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速模塊連接至微處理器的輸入端，檢測(cè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速后輸入至微處理器，微處理器通過通訊接口與上位機(jī)通訊連接，通過通訊接口將轉(zhuǎn)速上傳至上位機(jī)；
[0018]微處理器的輸入端連接鍵盤用于輸入控制參數(shù);通過鍵盤輸入所需要的控制參數(shù)，通過微處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的按照所輸入的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]微處理器的輸出端連接顯示模塊用于顯示轉(zhuǎn)速；
[0020]本實(shí)施例進(jìn)一步的優(yōu)選地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N驅(qū)動(dòng)模塊。
[0021 ]本實(shí)施例進(jìn)一步的優(yōu)選地，微處理器采用MSP430單片機(jī)。
[0022]本實(shí)施例進(jìn)一步的優(yōu)選地，直流電機(jī)采用25GA-370直流減速電機(jī)。
[0023]本實(shí)用新型采用PID控制用數(shù)字化的單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，而不是用傳統(tǒng)的模擬器件來實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)更加靈活，同時(shí)排除了溫漂、零漂電壓帶來的影響，從而提高了系統(tǒng)的可靠性?？扇员３衷?，不會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作。增加了鍵盤輸入和顯示模塊，能夠更加直觀的觀察電機(jī)運(yùn)行情況，便于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，使操作更加人性化。精簡(jiǎn)的系統(tǒng)，控制的任務(wù)交給一片單片機(jī)來執(zhí)行，使得系統(tǒng)體積小、集成度高、控制靈活。而且減少了不必要的復(fù)雜元件，降低了成本。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器，其特征在于，包括電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、微處理器、測(cè)速模塊、顯示模塊、鍵盤、直流電機(jī)、通訊接口以及上位機(jī)； 微處理器的輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)的輸入端連接，測(cè)速模塊連接至微處理器的輸入端，檢測(cè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速后輸入至微處理器，微處理器通過通訊接口與上位機(jī)通訊連接； 所述微處理器的輸入端連接鍵盤用于輸入控制參數(shù)； 所述微處理器的輸出端連接顯示模塊用于顯示轉(zhuǎn)速； 所述電源模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出直流電機(jī)所需的直流電。2.按照權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N驅(qū)動(dòng)模塊。3.按照權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器，其特征在于，所述微處理器采用MSP430單片機(jī)。4.按照權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速的控制器，其特征在于，所述直流電機(jī)采用25GA-370直流減速電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02P7/00GK205490268SQ201620082207
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】千承輝, 萬云霞, 魏慶麗, 凌振寶, 白楊
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)