流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)。其包括定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、前端蓋、后端蓋、軸承和機(jī)體，前端蓋和后端蓋分別位于機(jī)體的前后兩端，定子固定在機(jī)體的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)軸上，通過軸承安裝在定子內(nèi)，前端蓋和后端蓋上都設(shè)有壓力槽，壓力槽內(nèi)設(shè)有彈簧和壓塊，壓塊上設(shè)有阻尼輪。在前端蓋和后端蓋上前后對(duì)應(yīng)設(shè)置關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱的壓力槽，并在壓力槽內(nèi)設(shè)置彈簧和壓塊，在壓塊上旋轉(zhuǎn)連接偏心結(jié)構(gòu)的阻尼輪，阻尼輪頂在轉(zhuǎn)子的端面，形成阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)子平穩(wěn)過渡，從而有效對(duì)沖化解突跳現(xiàn)象，提高了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的平滑性和流暢性。
【專利說明】
流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是在低速同步電動(dòng)機(jī)或者說在永磁感應(yīng)子式同步電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它的轉(zhuǎn)子可以做成較少的齒數(shù)，也可以做成相當(dāng)多得齒數(shù)，多數(shù)為轉(zhuǎn)子較多的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)問世以后，很快確定了自己的應(yīng)用領(lǐng)域，為開環(huán)高分辨率的定位系統(tǒng)。開發(fā)應(yīng)用已有40多年的歷史，至今還沒有發(fā)現(xiàn)更適合取代品，作為工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化裝置中應(yīng)用的重要執(zhí)行部件，仍顯示出廣闊的發(fā)展前景?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為不連續(xù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電子裝置?，F(xiàn)有混合式步進(jìn)電機(jī)是一步一步地運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子是不連續(xù)的跳躍式旋轉(zhuǎn)，易產(chǎn)生突跳現(xiàn)象，平滑性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的混合式步進(jìn)電機(jī)易產(chǎn)生突跳現(xiàn)象，平滑性差的不足，本實(shí)用新型提供了一種流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、前端蓋、后端蓋、軸承和機(jī)體，前端蓋和后端蓋分別位于機(jī)體的前后兩端，定子固定在機(jī)體的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)軸上，通過軸承安裝在定子內(nèi)，前端蓋和后端蓋上都設(shè)有壓力槽，壓力槽內(nèi)設(shè)有彈簧和壓塊，壓塊上設(shè)有阻尼輪。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括壓力槽軸向水平對(duì)應(yīng)，徑向關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括彈簧嵌裝在壓力槽內(nèi)，壓塊滑動(dòng)連接在壓力槽內(nèi)。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括彈簧卡在壓力槽與壓塊之間。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括阻尼輪為偏心輪，旋轉(zhuǎn)連接在壓塊上，與轉(zhuǎn)子的端面接觸。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，在前端蓋和后端蓋上前后對(duì)應(yīng)設(shè)置關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱的壓力槽，并在壓力槽內(nèi)設(shè)置彈簧和壓塊，在壓塊上旋轉(zhuǎn)連接偏心結(jié)構(gòu)的阻尼輪，阻尼輪頂在轉(zhuǎn)子的端面，形成阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，阻尼輪在彈簧的作用下壓緊在轉(zhuǎn)子的端面，伴隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。但是阻尼輪的旋轉(zhuǎn)半徑在不斷的周期性變化，引起壓力的周期性變化，從而調(diào)節(jié)對(duì)轉(zhuǎn)子的阻尼力變化，在轉(zhuǎn)子將要發(fā)生凸跳的時(shí)刻，阻尼力最大，使轉(zhuǎn)子平穩(wěn)過渡，從而有效對(duì)沖化解突跳現(xiàn)象，提高了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的平滑性和流暢性。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中1.定子，2.轉(zhuǎn)子，3.轉(zhuǎn)軸，4.前端蓋，5.后端蓋，6.軸承，7.機(jī)體，8.壓力槽，9.彈簧，10.壓塊，11.阻尼輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，一種流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)，包括定子1、轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)軸3、前端蓋4、后端蓋5、軸承6和機(jī)體7，前端蓋4和后端蓋5分別位于機(jī)體7的前后兩端，定子I固定在機(jī)體7的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子2固定在轉(zhuǎn)軸3上，通過軸承6安裝在定子I內(nèi)，前端蓋4和后端蓋5上都設(shè)有壓力槽8，壓力槽8內(nèi)設(shè)有彈簧9和壓塊10，壓塊10上設(shè)有阻尼輪11。壓力槽8軸向水平對(duì)應(yīng)，徑向關(guān)于轉(zhuǎn)軸3對(duì)稱。彈簧9嵌裝在壓力槽8內(nèi)，壓塊10滑動(dòng)連接在壓力槽8內(nèi)。彈簧9卡在壓力槽8與壓塊10之間。阻尼輪11為偏心輪，旋轉(zhuǎn)連接在壓塊10上，與轉(zhuǎn)子2的端面接觸。
[0014]在前端蓋4和后端蓋5上前后對(duì)應(yīng)設(shè)置關(guān)于轉(zhuǎn)軸3對(duì)稱的壓力槽8，并在壓力槽8內(nèi)設(shè)置彈簧9和壓塊10，在壓塊10上旋轉(zhuǎn)連接偏心結(jié)構(gòu)的阻尼輪11，阻尼輪11頂在轉(zhuǎn)子2的端面，形成阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，阻尼輪11在彈簧9的作用下壓緊在轉(zhuǎn)子2的端面，伴隨著轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。但是阻尼輪11的旋轉(zhuǎn)半徑在不斷的周期性變化，引起壓力的周期性變化，從而調(diào)節(jié)對(duì)轉(zhuǎn)子2的阻尼力變化，在轉(zhuǎn)子2將要發(fā)生凸跳的時(shí)刻，阻尼力最大，使轉(zhuǎn)子2平穩(wěn)過渡，從而有效對(duì)沖化解突跳現(xiàn)象，提高了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的平滑性和流暢性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)，包括定子(I)、轉(zhuǎn)子(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、前端蓋(4)、后端蓋(5)、軸承(6)和機(jī)體(7)，前端蓋(4)和后端蓋(5)分別位于機(jī)體(7)的前后兩端，定子(I)固定在機(jī)體(7)的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子(2)固定在轉(zhuǎn)軸(3)上，通過軸承(6)安裝在定子(I)內(nèi)，其特征是:前端蓋(4)和后端蓋(5)上都設(shè)有壓力槽(8)，壓力槽(8)內(nèi)設(shè)有彈簧(9)和壓塊(10)，壓塊(10)上設(shè)有阻尼輪(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征是，壓力槽(8)軸向水平對(duì)應(yīng)，徑向關(guān)于轉(zhuǎn)軸(3)對(duì)稱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征是，彈簧(9)嵌裝在壓力槽(8)內(nèi)，壓塊(10)滑動(dòng)連接在壓力槽(8)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征是，彈簧(9)卡在壓力槽(8)與壓塊(10)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流暢型混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征是，阻尼輪(11)為偏心輪，旋轉(zhuǎn)連接在壓塊(1 )上，與轉(zhuǎn)子(2 )的端面接觸。
【文檔編號(hào)】H02K37/24GK205622478SQ201620462511
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】朱文章
【申請(qǐng)人】常州寶龍電機(jī)有限公司