專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)及其遠(yuǎn)程控制臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)及其遠(yuǎn)程控制臺(tái)。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，包括維修軌道和維修機(jī)構(gòu)，所述維修機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述維修軌道的上方，用于對(duì)所述維修軌道上的需維修的PCB板進(jìn)行維修。在線(xiàn)生產(chǎn)的PCB板進(jìn)入維修軌道，當(dāng)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)維修軌道中的PCB板需要進(jìn)行維修時(shí)，通過(guò)維修機(jī)構(gòu)對(duì)維修軌道上的PCB板直接進(jìn)行維修，維修完畢后再進(jìn)行PCB板的運(yùn)輸；若檢測(cè)到的PCB板為合格板，維修軌道直接將合格板輸送至下一生產(chǎn)線(xiàn)。維修軌道和維修機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)篩選PCB板，提高維修效率和生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)及其遠(yuǎn)程控制臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及大批量自動(dòng)化電子裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)及其遠(yuǎn)程控制臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)光學(xué)檢查使用機(jī)器視覺(jué)作為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，大量應(yīng)用于LCD/TFT、晶體管與PCB電子元件表面裝配(SMT)工業(yè)制程上。自動(dòng)光學(xué)檢查采用高速高精度視覺(jué)處理技術(shù)來(lái)自動(dòng)檢測(cè)PCB板上各種不同貼裝錯(cuò)誤及焊接缺陷，并可提供在線(xiàn)檢測(cè)方案，以提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量?，F(xiàn)有的自動(dòng)光學(xué)檢查中，PCB板放置在傳送帶上進(jìn)行檢查，每一臺(tái)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備旁需安排一位操作員。當(dāng)發(fā)現(xiàn)PCB板上存在缺陷時(shí)，需要暫停傳送帶，通過(guò)人工將缺陷板從傳送帶上取出，再將缺陷板放置在維修工作臺(tái)上進(jìn)行相應(yīng)的維修。當(dāng)缺陷板取出后，再啟動(dòng)傳送帶，對(duì)其他的PCB板進(jìn)行檢查。這種方式的維修效率低，且需要一對(duì)一配置相應(yīng)的人力在輸送帶邊提取缺陷板，人力成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，在線(xiàn)生產(chǎn)的PCB板進(jìn)入維修軌道，通過(guò)維修機(jī)構(gòu)對(duì)于在維修軌道的需要維修的PCB板直接進(jìn)行維修，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線(xiàn)篩選需要維修的PCB板并對(duì)其進(jìn)行維修，節(jié)約人力。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，包括維修軌道和維修機(jī)構(gòu)，所述維修機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述維修軌道的上方，用于對(duì)所述維修軌道上的需維修的PCB板進(jìn)行維修。在線(xiàn)生產(chǎn)的PCB板進(jìn)入維修軌道，當(dāng)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)維修軌道中的PCB板需要進(jìn)行維修時(shí)，暫停維修軌道的運(yùn)輸，通過(guò)維修機(jī)構(gòu)對(duì)維修軌道上的PCB板直接進(jìn)行維修，維修完畢后再進(jìn)行PCB板的運(yùn)輸；若檢測(cè)到的PCB板為合格板，維修軌道直接將合格板輸送至下一生產(chǎn)線(xiàn)。維修軌道和維修機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)篩選PCB板，提高維修效率和生產(chǎn)效率。
[0006]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述維修機(jī)構(gòu)包括提取部件和對(duì)準(zhǔn)相機(jī)，所述提取部件用于將所述維修軌道的PCB板上的電子元件提取后重新放置，所述對(duì)準(zhǔn)相機(jī)能夠?qū)μ崛〔考系碾娮釉奈恢眠M(jìn)行拍攝。當(dāng)檢測(cè)到PCB板上的電子元件的位置錯(cuò)誤或貼反時(shí)，提取部件將該電子元件從PCB板上提取上來(lái)，并通過(guò)對(duì)準(zhǔn)相機(jī)對(duì)PCB板的表面進(jìn)行拍攝，以保證提取部件將電子元件重新放置時(shí)，電子元件能夠放置在正確的位置上。
[0007]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述提取部件包括機(jī)械手和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手與所述機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述對(duì)準(zhǔn)相機(jī)固定所述機(jī)械手上。機(jī)械手和機(jī)械手臂能夠?qū)崿F(xiàn)360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，將需維修的PCB板的電子元件放置在正確的位置上。
[0008]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述提取部件包括移動(dòng)梁、貼裝頭，所述貼裝頭與所述移動(dòng)梁活動(dòng)連接，所述移動(dòng)梁的延伸方向與所述維修軌道的延伸方向垂直，所述移動(dòng)梁能夠沿所述維修軌道的延伸方向移動(dòng)，所述貼裝頭在所述移動(dòng)梁上移動(dòng)。貼裝頭用于將電器元件貼裝在PCB板上。移動(dòng)梁的延伸方向與維修軌道的延伸方向垂直，所述橫梁可在維修軌道的延伸方向(即X軸方向)移動(dòng)，貼裝頭可在移動(dòng)梁(即Y軸方向)的延伸方向上移動(dòng)，使貼裝部件能夠通過(guò)移動(dòng)梁改變貼裝位置在Y軸上的位置，而移動(dòng)橫梁改變貼裝部件在X軸上的位置，使其能夠改變貼裝位置在X軸上的位置。
[0009]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述貼裝頭包括伸縮桿、伸縮桿電機(jī)和運(yùn)動(dòng)塊，所述伸縮桿電機(jī)與所述移動(dòng)梁可活動(dòng)連接，所述伸縮桿通過(guò)伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伸縮桿的外部套置絲母，所述絲母與運(yùn)動(dòng)塊固定連接，所述運(yùn)動(dòng)塊的下方連接貼裝桿，所述貼裝桿的下方連接吸嘴或焊接嘴。當(dāng)本實(shí)用新型放置于SMT產(chǎn)線(xiàn)爐前進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)維修時(shí)，則貼裝桿的下方連接吸嘴。此時(shí)，PCB板上電子元件沒(méi)有進(jìn)行焊接，可以通過(guò)吸嘴將位置排放錯(cuò)誤或遺漏的電子元件吸附后放置到PCB板上。當(dāng)本實(shí)用新型放置于SMT產(chǎn)線(xiàn)爐后進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)維修時(shí)，則貼裝桿的下方連接焊接嘴。此時(shí)，PCB板上電子元件已經(jīng)焊接固定，可以通過(guò)焊接嘴對(duì)電子元件上的焊點(diǎn)重新進(jìn)行焊接。伸縮桿電機(jī)能夠沿著移動(dòng)梁滑動(dòng)，進(jìn)而使得與伸縮桿連接的絲母、運(yùn)動(dòng)塊能夠?qū)崿F(xiàn)在Y軸方向移動(dòng)，進(jìn)而改變電子元件在PCB板Y軸的位置。
[0010]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述貼裝頭還包括垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)、全景相機(jī)和激光發(fā)光器，所述垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)與所述貼裝桿平行設(shè)置，使所述垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)的鏡頭垂直于待檢測(cè)的PCB板，所述全景相機(jī)、激光發(fā)光器分別設(shè)置在所述貼裝桿的兩側(cè)，所述全景相機(jī)的鏡頭所在直線(xiàn)與待檢測(cè)的PCB板成45度，所述激光發(fā)光器的發(fā)射點(diǎn)所在直線(xiàn)與所述全景相機(jī)的鏡頭所在直線(xiàn)成90度。
[0011]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述貼裝頭還包括角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接所述貼裝桿，通過(guò)所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變所述貼裝桿的水平角度。當(dāng)電子元件擺放的角度不對(duì)時(shí)，貼裝桿下方的吸嘴將電子元件吸附后，通過(guò)角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)貼裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使電子元件的水平角度符合貼裝的要求。
[0012]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括吸嘴更換架，所述吸嘴更換架固定在所述移動(dòng)梁的一側(cè)。當(dāng)本實(shí)用新型放置于SMT產(chǎn)線(xiàn)爐前進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)維修時(shí)，可以設(shè)置吸嘴更換架，用于更換吸嘴以滿(mǎn)足不同的電子元件。貼裝頭運(yùn)動(dòng)至移動(dòng)梁的一側(cè)，并位于吸嘴更換架的上方。貼裝桿下伸至吸嘴更換架上進(jìn)行吸嘴更換。若分實(shí)用新型放置于SMT產(chǎn)線(xiàn)爐后進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)維修，則無(wú)需設(shè)置吸嘴更換架。
[0013]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括上料架，所述上料架固定在所述維修軌道的一側(cè)，所述上料架包括放料板，所述放料板的底部連接振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使放料板上的電子元件翻面。當(dāng)檢測(cè)到的PCB板缺少電子元件時(shí)，將需要貼裝的電子元件放入上料架的放料板上，再通過(guò)貼裝部件上的吸嘴將電子元件吸附后放置在PCB板的正確位置上。當(dāng)檢測(cè)到PCB板上的電子元件錯(cuò)裝成反面時(shí)，吸嘴將該電子元件吸附后放入放料板上，振動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)放料板振動(dòng)，電子元件進(jìn)行翻面。再通過(guò)貼裝部件對(duì)翻面后的電子元件進(jìn)行貼裝。
[0014]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括傳送軌道、存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述傳送軌道的終端與所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相接，所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述維修軌道相接，所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將傳送軌道上的需維修的PCB板緩存并搬運(yùn)至維修軌道。生產(chǎn)時(shí)，PCB板在傳送軌道上傳輸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)需要進(jìn)行維修的PCB板時(shí)，存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將該P(yáng)CB板搬運(yùn)至維修軌道，此時(shí)傳送軌道無(wú)需停止傳輸;若檢測(cè)到的PCB板為合格板，存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將合格板輸送至下一生產(chǎn)線(xiàn)。通過(guò)存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、維修軌道實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)篩選PCB板，使整個(gè)檢測(cè)過(guò)程不中斷，提高維修效率和生產(chǎn)效率。
[0015]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括緩存架和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、升降電機(jī)，絲桿連接升降電機(jī)，所述絲桿的外部套置絲母，所述絲母與所述升降平臺(tái)連接，所述升降平臺(tái)上設(shè)置緩存架，所述緩存架包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)壁上設(shè)置多條相互平行的傳送帶，一側(cè)板上傳送帶的位置與另一側(cè)板上傳送帶的位置相應(yīng)，兩個(gè)所述側(cè)板的頂部分別與緩存架調(diào)寬機(jī)構(gòu)的兩個(gè)調(diào)節(jié)端連接，通過(guò)所述緩存架調(diào)寬機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)板之間的寬度。升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿外部的絲母沿著絲桿上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)沿著絲桿上下滑動(dòng)，以改變緩存架的水平高度。PCB板從傳送軌道進(jìn)入緩存架，PCB板的兩側(cè)分別放置在兩個(gè)側(cè)板上處于同一水平高度的傳送帶上。當(dāng)進(jìn)入緩存架的PCB板需要維修時(shí)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)緩存架上升，傳動(dòng)帶將PCB板傳送至維修軌道；當(dāng)進(jìn)入緩存架的PCB板不需要維修時(shí)，傳動(dòng)帶直接將PCB板傳送至下一工序的設(shè)備上。
[0016]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括顯示屏和控制面板，所述顯示屏連接所述控制面板，當(dāng)發(fā)現(xiàn)需維修的PCB板遺漏電子元件時(shí)，所述顯示屏閃爍并顯示需要增加的電子元件的具體信息。當(dāng)發(fā)現(xiàn)需維修PCB板遺漏電子元件時(shí)，在線(xiàn)維修機(jī)的控制面板或連接的其他外部控制設(shè)備向顯示屏發(fā)出信號(hào)，顯示屏閃爍并顯示需要增加的電子元件的具體信息。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種適用于在線(xiàn)維修機(jī)的遠(yuǎn)程控制臺(tái)，所述遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括切換鍵和服務(wù)器，所述服務(wù)器連接所述切換鍵，所述服務(wù)器連接一臺(tái)或多臺(tái)上述的在線(xiàn)維修機(jī)，當(dāng)所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上緩存的PCB板達(dá)到最大值時(shí)，所述服務(wù)器控制切換鍵閃爍，以提示對(duì)PCB板進(jìn)行維修。通過(guò)切換鍵實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制臺(tái)同時(shí)對(duì)多臺(tái)在線(xiàn)維修機(jī)進(jìn)行控制。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0019]在線(xiàn)生產(chǎn)的PCB板進(jìn)入維修軌道，當(dāng)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)維修軌道中的PCB板需要進(jìn)行維修時(shí)，暫停維修軌道的運(yùn)輸，通過(guò)維修機(jī)構(gòu)對(duì)維修軌道上的PCB板直接進(jìn)行維修，維修完畢后再進(jìn)行PCB板的運(yùn)輸;若檢測(cè)到的PCB板為合格板，維修軌道直接將合格板輸送至下一生產(chǎn)線(xiàn)。維修軌道和維修機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)篩選PCB板，提高維修效率和生產(chǎn)效率。通過(guò)遠(yuǎn)程控制臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)對(duì)多臺(tái)在線(xiàn)維修機(jī)進(jìn)行控制。
【附圖說(shuō)明】

[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)的一種實(shí)施方式的主視圖；
[0022]圖2是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)的一種實(shí)施方式的立體圖；
[0023]圖3是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)的另一種實(shí)施方式的立體圖；
[0024]圖4是遠(yuǎn)程控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是遠(yuǎn)程控制臺(tái)與自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)的連接示意圖；
[0026]圖6是貼裝頭一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是貼裝頭另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，包括傳送軌道5，傳送軌道5固定在工作臺(tái)上。傳送軌道5的高度為90cm，用于與前一工序的設(shè)備連接，將貼裝完畢的PCB板輸送至本實(shí)施例中。傳送軌道5的垂直上方固定維修軌道4。在傳送軌道5的終端固定存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括緩存架6和升降機(jī)構(gòu)8。
[0030]如圖2，緩存架6包括兩個(gè)側(cè)板61，每個(gè)側(cè)板61的內(nèi)壁上固定六條傳送帶62。六條傳動(dòng)帶62沿豎直方向排列，且相鄰的傳動(dòng)帶62間隔5cm。傳動(dòng)帶62的延伸方向與傳送軌道5平行。兩個(gè)側(cè)板61的內(nèi)壁相對(duì)，使一側(cè)板61上六條傳送帶62的位置與另一側(cè)板61上六條傳送帶62的位置相應(yīng)。當(dāng)PCB板從5傳送軌道進(jìn)入緩存架6時(shí)，PCB板的兩側(cè)分別放置在兩個(gè)側(cè)板61上處于同一水平高度的傳送帶62上。兩個(gè)側(cè)板61的頂部通過(guò)螺釘分別與緩存架調(diào)寬機(jī)構(gòu)7的兩個(gè)調(diào)節(jié)端連接。通過(guò)緩存架調(diào)寬機(jī)構(gòu)7調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)板61之間的寬度，以適應(yīng)不同尺寸的PCB板。緩存架6能夠緩存多個(gè)需要維修的PCB板，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)6改變緩存架6的位置。傳送軌道5將需要維修的PCB板依次進(jìn)入緩存架6上，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)8依次從緩存架6上進(jìn)入維修軌道。
[0031]升降機(jī)構(gòu)8包括升降平臺(tái)81和兩組推動(dòng)機(jī)構(gòu)。每組推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐柱82、一個(gè)絲桿83和一個(gè)升降電機(jī)10。在每組推動(dòng)機(jī)構(gòu)中，絲桿83的底部穿入升降機(jī)構(gòu)8的底座，通過(guò)牽引皮帶9連接至升降電機(jī)10。支撐柱82位于絲桿83的兩側(cè)，絲桿83的底部固定在升降機(jī)構(gòu)8的底座上。絲桿83的外部套置絲母84。支撐柱82的外部套置滑塊85。在升降平臺(tái)81的兩側(cè)開(kāi)設(shè)通孔。一組推動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲母84、滑塊85穿入一側(cè)通孔內(nèi)，并通過(guò)焊接方式固定在通孔內(nèi)。另一組推動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在另一側(cè)通孔內(nèi)。兩個(gè)側(cè)板61的底部焊接在升降平臺(tái)81上。通過(guò)升降電機(jī)10帶動(dòng)絲桿83轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母84沿著絲桿83滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)81進(jìn)行上升或下降。升降平臺(tái)81帶動(dòng)側(cè)板61運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)緩存架6進(jìn)行上升或下降。
[0032]PCB板通過(guò)傳送軌道5進(jìn)入緩存架6的傳動(dòng)帶62上，若PCB板不需要維修，該傳動(dòng)帶62直接將PCB板傳送至下一工序的設(shè)備上;若PCB板需要維修，升降機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)緩存架6上升5cm，即兩個(gè)傳動(dòng)帶62之間的間隔高度。此時(shí)，裝載需要維修PCB板下方的傳動(dòng)帶62能接收從傳送軌道5傳送來(lái)的PCB板。同樣地，若傳送軌道5傳送來(lái)的PCB板需要維修，緩存架6再次上升5cm。如不需要維修，該傳動(dòng)帶62將PCB板傳送至下一工序的設(shè)備上。如此循環(huán)，直到緩存架6最上方的傳動(dòng)帶62與維修軌道4相接。
[0033]在維修軌道4的垂直上方設(shè)置維修機(jī)構(gòu)。維修機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)梁1、貼裝頭2。傳送軌道5的兩側(cè)固定立柱。移動(dòng)梁I通過(guò)立柱架設(shè)在維修軌道4的上方，使移動(dòng)梁I的延伸方向與維修軌道4的延伸方向垂直。立柱的下端與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，使移動(dòng)梁I可沿維修軌道4的延伸方向移動(dòng)。移動(dòng)梁I的兩端分別與一絲桿101的兩端固定連接。貼裝頭2的一側(cè)面通過(guò)螺釘固定絲母102，絲母102套置在絲桿101外部，使貼裝頭2能夠沿著移動(dòng)梁I滑動(dòng)。
[0034]在另一種實(shí)施例中，如圖3，本實(shí)用新型包括維修軌道221、機(jī)械手222和機(jī)械手臂223。兩個(gè)維修軌道221平行地設(shè)置，使PCB板能夠在兩個(gè)維修軌道221上運(yùn)輸。機(jī)械手臂223的下端通過(guò)螺釘固定在工作臺(tái)上，上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手222連接。操控面板224連接機(jī)械手臂223、機(jī)械手222、維修軌道221。機(jī)械手臂223能夠在工作臺(tái)上沿水平面作360度轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手222能夠在機(jī)械手臂223上端沿縱平面作360度轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械手222的工作空間能夠覆蓋到維修軌道221的上方以及兩側(cè)。當(dāng)在維修軌道221上的PCB板需要維修時(shí)，操控面板224控制維修軌道221暫停運(yùn)行。然后控制機(jī)械手臂223轉(zhuǎn)動(dòng)至PCB板上方，通過(guò)機(jī)械手222將PCB板上的電子元件提取出來(lái)。機(jī)械手222的下方固定對(duì)準(zhǔn)相機(jī)(圖未示)，對(duì)準(zhǔn)相機(jī)對(duì)PCB板的表面進(jìn)行拍攝，同時(shí)操控面板224控制機(jī)械手222將電子元件重新放置在PCB板上，保證電子元件的放置位置準(zhǔn)確。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)遺漏電子元件的PCB板進(jìn)行維修，在本實(shí)施例中還包括上料架225和顯示屏226 ο上料架225固定在維修軌道221的一側(cè)。上料架225包括放料板2250，放料板2250的底部連接振動(dòng)機(jī)構(gòu)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使放料板2250上的PCB板通過(guò)振動(dòng)方式進(jìn)行翻面。顯示屏226連接操控面板224。當(dāng)檢測(cè)到的PCB板缺少電子元件時(shí)，顯示屏226閃爍。上料員將需要貼裝的電子元件放入放料板2250上，再通過(guò)機(jī)械手222將電子元件提取后放置在PCB板的正確位置上，同時(shí)控制操控面板224，使顯示屏226停止閃爍。當(dāng)檢測(cè)到PCB板上的電子元件錯(cuò)裝成反面時(shí)，機(jī)械手222將該電子元件提取后放入放料板2250上，振動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)放料板振動(dòng)，使電子元件進(jìn)行翻面，再通過(guò)機(jī)械手222對(duì)翻面后的電子元件進(jìn)行貼裝。
[0035]如圖6，當(dāng)本實(shí)用新型放置于SMT產(chǎn)線(xiàn)爐前進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)維修時(shí)，貼裝頭2包括連接板220、伸縮絲桿208、皮帶輪209、皮帶210、伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、運(yùn)動(dòng)塊212、伸縮貼裝桿213、激光發(fā)光器214、垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)215、全景相機(jī)216和角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)217。伸縮絲桿208的上端連接皮帶輪209，皮帶輪209通過(guò)皮帶210連接伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)211的輸出端。連接板220的一面焊接絲母102，另一面通過(guò)螺栓固定伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)211。連接板220能夠通過(guò)絲母102沿著絲杠101滑動(dòng)。伸縮絲桿208的外部套置絲母，絲母焊接在運(yùn)動(dòng)塊212上。運(yùn)動(dòng)塊212的底部連接伸縮貼裝桿213的上端，伸縮貼裝桿213的下端卡接吸嘴(圖未示意)。運(yùn)動(dòng)塊212內(nèi)部固定吸氣閥，吸氣閥通過(guò)管路連接吸嘴。激光發(fā)光器214固定在伸縮貼裝桿213的左側(cè)，全景相機(jī)216固定在伸縮貼裝桿213的右側(cè)。全景相機(jī)216的鏡頭所在直線(xiàn)與待檢測(cè)的PCB板成45度，激光發(fā)光器214的發(fā)射點(diǎn)所在直線(xiàn)與待檢測(cè)的PCB板成45度，并且使激光發(fā)光器214的發(fā)射點(diǎn)所在直線(xiàn)與全景相機(jī)216的鏡頭所在直線(xiàn)成90度。垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)215固定在伸縮貼裝桿213的前側(cè)，且垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)215拍攝角度與伸縮貼裝桿213的軸線(xiàn)平行，以便準(zhǔn)確控制伸縮貼裝桿213的位置。激光發(fā)光器214的發(fā)射點(diǎn)將定位點(diǎn)發(fā)射至PCB板上，并通過(guò)全景相機(jī)216對(duì)PCB板的表面進(jìn)行觀(guān)察，以保證激光發(fā)光器214的發(fā)射點(diǎn)位置能夠準(zhǔn)確地落在PCB板上。在連接板的右側(cè)下端通過(guò)螺釘固定角度旋轉(zhuǎn)相機(jī)217。角度旋轉(zhuǎn)相機(jī)217通過(guò)皮帶連接伸縮貼裝桿213的下方。當(dāng)角度旋轉(zhuǎn)相機(jī)217轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)伸縮貼裝桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使伸縮貼裝桿213下方的吸嘴以及吸嘴吸附的電子元件轉(zhuǎn)動(dòng)。貼裝頭2運(yùn)動(dòng)至需維修的PCB板上方，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)211帶動(dòng)伸縮絲桿208轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲母與運(yùn)動(dòng)塊212沿著伸縮絲桿208下降。吸氣閥開(kāi)啟，使吸嘴將電子元件吸附起來(lái)。激光發(fā)光器214以與PCB板所在平面成45度的角度照射到PCB板上，定位正確的電子元件位置。通過(guò)控制貼裝頭2在移動(dòng)梁I上的位置，改變電子元件在PCB板上的Y軸位置;控制維修軌道4的運(yùn)動(dòng)，改變電子元件在PCB板上的X軸位置，使電子元件位于正確的位置。控制吸氣閥關(guān)閉，使電子元件放置在PCB板上。吸嘴的位置通過(guò)垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)215進(jìn)行定位。當(dāng)電子元件的高度較高時(shí)，通過(guò)全景相機(jī)216從側(cè)面對(duì)PCB板的表面進(jìn)行拍攝，以保證電子元件放置位置的準(zhǔn)確。
[0036]如圖7，當(dāng)本實(shí)用新型放置于SMT產(chǎn)線(xiàn)爐后進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)維修時(shí)，貼裝頭2的結(jié)構(gòu)與圖5所示的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，只增加了吸煙裝置218，并將吸嘴更換成焊接嘴。吸煙裝置218固定在連接板220的下方，用于將焊接過(guò)程產(chǎn)生煙霧吸走。在SMT產(chǎn)線(xiàn)爐后的PCB板中，電子元件已經(jīng)焊接固定在PCB板上。當(dāng)其位置發(fā)生偏移時(shí)，通過(guò)焊接嘴將電子元件周邊的焊點(diǎn)融化，再通過(guò)焊接嘴對(duì)電子元件的正確位置進(jìn)行焊接。在進(jìn)行PCB板的焊接位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)，維修軌道4承載PCB板運(yùn)動(dòng)，從而改變PCB板上電子元件的X軸位置;貼裝頭2通過(guò)移動(dòng)梁I移動(dòng)，改變電子元件的Y軸位置，使其能夠從X軸和Y軸兩個(gè)方向?qū)﹄娮釉奈恢眠M(jìn)行校正。
[0037]為了實(shí)現(xiàn)吸附不同尺寸的電子元件，在一種實(shí)施方式中，還包括吸嘴更換架3，吸嘴更換架3固定在移動(dòng)梁I 一端的下方。吸嘴更換架3上放置直徑不同的吸嘴。貼裝部件2移動(dòng)通過(guò)移動(dòng)梁I移動(dòng)至吸嘴更換架3的上方，進(jìn)行吸嘴更換。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)遺漏電子元件的PCB板進(jìn)行維修，在上述實(shí)施例中還包括上料架12，如圖2，上料架12固定在移動(dòng)梁I的另一端的下方。上料架12包括放料板120，放料板120的底部連接振動(dòng)機(jī)構(gòu)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使放料板120上的PCB板通過(guò)振動(dòng)方式進(jìn)行翻面。當(dāng)檢測(cè)到的PCB板缺少電子元件時(shí)，將需要貼裝的電子元件放入放料板120上，再通過(guò)貼裝部件2上的吸嘴將電子元件吸附后放置在PCB板的正確位置上。當(dāng)檢測(cè)到PCB板上的電子元件錯(cuò)裝成反面時(shí)，吸嘴將該電子元件吸附后放入放料板120上，振動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)放料板振動(dòng)，使電子元件進(jìn)行翻面，再通過(guò)貼裝部件2對(duì)翻面后的電子元件進(jìn)行貼裝。
[0039]在上述實(shí)施例中，還包括控制面板11和顯示屏13?？刂泼姘?1連接維修軌道4、傳送軌道5、存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、維修機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)發(fā)生緊急情況，如在線(xiàn)維修機(jī)無(wú)法通過(guò)外接控制設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，能夠通過(guò)控制面板11直接對(duì)其運(yùn)行進(jìn)行控制，控制維修軌道4、傳送軌道5、存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、維修機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)需維修PCB板遺漏電子元件時(shí)，控制面板11或連接的其他外接控制設(shè)備向顯示屏13發(fā)出信號(hào)，顯示屏13閃爍并顯示需要增加的電子元件的具體信息。顯示屏13連接操控面板U。當(dāng)上料員將電子元件放置在放料板上后，可以通過(guò)控制面板11控制顯示屏13停止閃爍。
[0040]本實(shí)用新型還提供一種遠(yuǎn)程控制臺(tái)20，如圖4-5，遠(yuǎn)程控制臺(tái)20包括顯示屏201、服務(wù)器電腦203、控制桌202、按鍵205、微調(diào)操縱桿204，主操縱桿207、切換鍵206。顯示屏201放置在控制桌202上，服務(wù)器電腦201放置在控制桌202下方，按鍵205、微調(diào)操縱桿204，主操縱桿207、切換鍵206設(shè)置在控制桌202的前端。顯示屏201、按鍵205、微調(diào)操縱桿204，主操縱桿207、切換鍵206都連接至服務(wù)器電腦203。遠(yuǎn)程控制臺(tái)20可同時(shí)連接多臺(tái)在線(xiàn)維修機(jī)。服務(wù)器電腦203連接每一臺(tái)在線(xiàn)維修機(jī)的控制面板11，用于控制維修軌道4、傳送軌道5、存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、維修機(jī)構(gòu)的工作。通過(guò)切換鍵206切換對(duì)不同在線(xiàn)維修機(jī)的控制。在遠(yuǎn)程操控臺(tái)20邊的檢查員通過(guò)視頻發(fā)現(xiàn)需維修PCB板遺漏電子元件時(shí)，則通過(guò)遠(yuǎn)程操控臺(tái)20向在線(xiàn)維修機(jī)發(fā)出信號(hào)，使在線(xiàn)維修機(jī)的顯示屏13閃爍，同時(shí)顯示需要增加的電子元件的具體信息。在生產(chǎn)線(xiàn)上其他工位的上料員發(fā)現(xiàn)顯示屏13閃爍時(shí)，到相應(yīng)的在線(xiàn)維修機(jī)邊，根據(jù)該信息將需要貼裝的電子元件放置在放料板120上。遠(yuǎn)程操控臺(tái)20邊的檢查員再控制在線(xiàn)維修機(jī)的貼裝頭2運(yùn)動(dòng)至放料板120的上方，通過(guò)吸嘴將電子元件吸附起來(lái)，放置到遺漏電子元件的PCB板上。
[0041]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:包括維修軌道和維修機(jī)構(gòu)，所述維修機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述維修軌道的上方，用于對(duì)所述維修軌道上的需維修的PCB板進(jìn)行維修。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:所述維修機(jī)構(gòu)包括提取部件和對(duì)準(zhǔn)相機(jī)，所述提取部件用于將所述維修軌道的PCB板上的電子元件提取后重新放置，所述對(duì)準(zhǔn)相機(jī)能夠?qū)μ崛〔考系碾娮釉奈恢眠M(jìn)行拍攝。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:所述提取部件包括機(jī)械手和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手與所述機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述對(duì)準(zhǔn)相機(jī)固定所述機(jī)械手上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:所述提取部件包括移動(dòng)梁、貼裝頭，所述貼裝頭與所述移動(dòng)梁活動(dòng)連接，所述移動(dòng)梁的延伸方向與所述維修軌道的延伸方向垂直，所述移動(dòng)梁能夠沿所述維修軌道的延伸方向移動(dòng)，所述貼裝頭在所述移動(dòng)梁上移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:所述貼裝頭包括伸縮桿、伸縮桿電機(jī)和運(yùn)動(dòng)塊，所述伸縮桿電機(jī)與所述移動(dòng)梁可活動(dòng)連接，所述伸縮桿通過(guò)伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伸縮桿的外部套置絲母，所述絲母與運(yùn)動(dòng)塊固定連接，所述運(yùn)動(dòng)塊的下方連接貼裝桿，所述貼裝桿的下方連接吸嘴或焊接嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:所述貼裝頭還包括垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)、全景相機(jī)和激光發(fā)光器，所述垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)與所述貼裝桿平行設(shè)置，使所述垂直對(duì)準(zhǔn)相機(jī)的鏡頭垂直于待檢測(cè)的PCB板，所述全景相機(jī)、激光發(fā)光器分別設(shè)置在所述貼裝桿的兩側(cè)，所述全景相機(jī)的鏡頭所在直線(xiàn)與待檢測(cè)的PCB板成45度，所述激光發(fā)光器的發(fā)射點(diǎn)所在直線(xiàn)與所述全景相機(jī)的鏡頭所在直線(xiàn)成90度。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:所述貼裝頭還包括角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接所述貼裝桿，通過(guò)所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變所述貼裝桿的水平角度。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:還包括吸嘴更換架，所述吸嘴更換架固定在所述移動(dòng)梁的一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5、6或8所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:還包括上料架，所述上料架固定在所述維修軌道的一側(cè)，所述上料架包括放料板，所述放料板的底部連接振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使放料板上的電子元件翻面。10.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:還包括傳送軌道、存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述傳送軌道的終端與所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相接，所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述維修軌道相接，所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將傳送軌道上的需維修的PCB板緩存并搬運(yùn)至維修軌道。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括緩存架和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、升降電機(jī)，絲桿連接升降電機(jī)，所述絲桿的外部套置絲母，所述絲母與所述升降平臺(tái)連接，所述升降平臺(tái)上設(shè)置緩存架，所述緩存架包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)壁上設(shè)置多條相互平行的傳送帶，一所述側(cè)板上傳送帶的位置與另一側(cè)板上傳送帶的位置相應(yīng)，兩個(gè)所述側(cè)板的頂部分別與緩存架調(diào)寬機(jī)構(gòu)的兩個(gè)調(diào)節(jié)端連接，通過(guò)所述緩存架調(diào)寬機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)板之間的寬度。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的在線(xiàn)維修機(jī)，其特征在于:還包括顯示屏和控制面板，所述顯示屏連接所述控制面板，當(dāng)發(fā)現(xiàn)需維修的PCB板遺漏電子元件時(shí)，所述顯示屏閃爍并顯示需要增加的電子元件的具體信息。13.適用于在線(xiàn)維修機(jī)的遠(yuǎn)程控制臺(tái)，其特征在于:所述遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括切換鍵和服務(wù)器，所述服務(wù)器連接所述切換鍵，所述服務(wù)器連接一臺(tái)或多臺(tái)權(quán)利要求10或11所述的在線(xiàn)維修機(jī)，當(dāng)所述存板及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上緩存的PCB板達(dá)到最大值時(shí)，所述服務(wù)器控制切換鍵閃爍，以提示對(duì)PCB板進(jìn)行維修。
【文檔編號(hào)】H05K3/22GK205726703SQ201620270225
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】林瑞榮
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