專利名稱：選擇在車輛中將要播放的音頻內(nèi)容的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于從車輛的駕駛推導(dǎo)的至少一個駕駛參數(shù)，動態(tài) 地選擇在所述車輛中將要播放的音頻內(nèi)容項目的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
絕大多數(shù)機動車輛配備有音頻設(shè)備。在駕駛機動車輛的同時改變無 線電頻率是常見的事情。這樣做的原因能夠具有不同的本質(zhì)。 一種原因 可能是由于因為駕駛員可能處于廣播電臺的信號接收范圍之外而導(dǎo)致被
播放音頻內(nèi)容的不好的聲音質(zhì)量；駕駛員可能對正在播放的音頻內(nèi)容不 感興趣；或駕駛員可能想要使所選擇的音頻內(nèi)容適應(yīng)于當(dāng)前的駕駛環(huán)境。 對于某些駕駛員來說，在要求駕駛員注意力高度集中的駕駛條件下，例 如在道路結(jié)冰或交通流量大的條件下，收聽例如非?？旃?jié)奏的音樂可能 令人感到不舒服，甚至是危險的。
在GB2373655中描述了一種無線電接收才幾，其中僅僅基于才幾動車輛 的接收機的物理位置選擇廣播電臺的調(diào)諧信息。所以，正在收聽音樂電 臺并且正在從一個廣播區(qū)域移動到下一個廣播區(qū)域的駕駛員能夠被提供 有位于另一個廣播區(qū)域中的另一個音樂電臺的調(diào)諧信息，其中能夠?qū)⑺?述調(diào)諧信息分組到內(nèi)容類別中，從而當(dāng)駕駛員從所述一個廣播區(qū)域移動 到下一個廣播區(qū)域時，使其能夠保持類似的音樂類別。在這個發(fā)明中， 所述選擇被限制于選擇廣播電臺和廣播電臺的音頻內(nèi)容類別。這意味著 當(dāng)駕駛員從一個廣播區(qū)域移動到下一個廣播區(qū)域時，能夠保持他的/她的 音頻類別。該發(fā)明的問題在于駕駛員不能夠選擇每個類別中的音頻內(nèi)容 項目。這對于駕駛員來說非常不舒服并且影響在駕駛過程中他的/她的注 意力水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述問題。
根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種基于從所述車輛的駕駛推導(dǎo)的至少 一個駕駛參數(shù)，動態(tài)地選擇在該車輛中將要播放的音頻內(nèi)容項目的方法，
包括
-檢測所述至少一個駕駛參數(shù)，和
-使用所述至少一個駕駛參數(shù)選擇所述音頻內(nèi)容。
所以，能夠修改在車輛中將要播放的音頻內(nèi)容項目，以適于車輛的 各種駕駛條件和所述車輛的各種駕駛員的駕駛行為，因此使音頻內(nèi)容項 目的選擇更加個性化。這樣不僅使得音頻收聽更加舒JJ良，而且由于例如 顯著地減少了駕駛員手動選擇音頻內(nèi)容的頻率從而增強了駕駛的安全 性。所述車輛能夠例如包括腳踏車、諸如小汽車、公共汽車、摩托車、 卡車等等的機動車輛，所以這些車輛的駕駛員能夠是駕駛機動車輛的駕 駛員或騎腳踏車的人。所以，所述駕駛參數(shù)能夠包括在駕駛所述機動車 輛時獲得的參數(shù)，或在騎所述腳踏車時例如經(jīng)由移動電話機獲得的參數(shù)。
在一個實施例中，所述至少一個駕駛參數(shù)包括以下組中的至少一個 參數(shù)，該組由以下參數(shù)構(gòu)成
-給出所述車輛的行駛速度的速度參數(shù)，
-給出所述車輛的制動/加速頻率的頻率參數(shù)，和
-給出駕駛員對駕駛路線熟悉程度的駕駛路線參數(shù)。
通過使用這些駕駛參數(shù)，從而能夠使所選擇的音頻內(nèi)容項目適應(yīng)于 所述車輛的駕駛員的注意力集中水平。高的制動/加速頻率是駕駛員的高 注意力集中水平的指示實例，而例如基于在小汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中預(yù)先存儲 信息的他/她對道路的熟悉可能需要低的注意力集中水平。根據(jù)各種駕駛 員，在前者的情況中這會意味著放松的音樂適合于駕駛員，以及在后者 的情況中快節(jié)奏音樂可能是優(yōu)選。而且，音頻內(nèi)容的選擇當(dāng)然可以基于 兩個或更多駕駛參數(shù)的組合。所以，在駕駛員非常熟悉駕駛條件，但所 述車輛的制動/加速頻率高的情況下，駕駛員的注意力集中水平可能仍然 被評價為低水平。
在一個實施例中，所述至少一個駕駛參數(shù)包括給出所估計的所述車 輛駕駛/騎車的剩余行駛時間的時間參數(shù)。所以，能夠為駕駛員針對剩余 的行駛時間選擇音頻內(nèi)容節(jié)目，該音頻內(nèi)容節(jié)目包括一個或更多音頻內(nèi) 容項目，例如大量歌曲或短故事，其中每個所述選擇的內(nèi)容項目都適應(yīng) 于如先前描述的各種駕駛條件。優(yōu)選地，頻繁地重新估計所述被估計的 行駛時間。在所述估計的剩余行駛時間發(fā)生變化的情況下，這些變化優(yōu) 選被用于重復(fù)地重新調(diào)度將要在所述剩余時間間隔中播放的音頻內(nèi)容節(jié) 目的選擇。
在一個實施例中，所述至少一個駕駛參數(shù)包括給出所述車輛位置的 位置參數(shù)。因此，所述內(nèi)容項目的選擇能夠進(jìn)一步基于車輛的位置并且 僅僅當(dāng)所述車輛的駕駛員處于特定的位置或區(qū)域中或者正在前往一個區(qū) 域時是相關(guān)聯(lián)的。這些內(nèi)容項目的實例是交通消息、本地廣告、用于目
標(biāo)位置和旅行信息的事件日歷(event calendar)。
在一個實施例中，所述至少一個駕駛參數(shù)包括反映駕駛員所執(zhí)行的 習(xí)慣行為的習(xí)慣參數(shù)。所以，在選擇所述音頻內(nèi)容中能夠使用特定駕駛 員的駕駛習(xí)慣和音頻內(nèi)容項目選擇之間的歷史關(guān)系。這種關(guān)系的實例是 當(dāng)交通流量非常大時或者基于預(yù)先定義的準(zhǔn)則，例如當(dāng)所述車輛已經(jīng)原 地不動超過五分鐘，駕駛員通常選擇商業(yè)新聞。如果這種行為重復(fù)若干 次，這種行為可能被表征為所述習(xí)慣行為。
在一個實施例中，所述音頻內(nèi)容項目被包括在個性化音頻節(jié)目中。 所以，能夠為所述車輛的每個單獨的駕駛員定制該音頻內(nèi)容。
在其他的方面，本發(fā)明涉及一種其中存儲使處理單元執(zhí)行所述方法 的指令的計算機可讀介質(zhì)。
根據(jù)另一個方面，本發(fā)明涉及一種基于從所述車輛的駕駛所推導(dǎo)的 至少一個駕駛參數(shù)，動態(tài)地選擇在車輛中將要播放的音頻內(nèi)容項目的音 頻選擇系統(tǒng)，包括
-至少一個與所述車輛相關(guān)聯(lián)的用于檢測所述至少一個駕駛參數(shù)的 傳感器，和
-使用所述至少一個駕駛參數(shù)來選擇所述音頻內(nèi)容的處理器。 因此，提供一種能夠動態(tài)地修改音頻內(nèi)容項目以適應(yīng)各種駕駛員和 駕駛條件的系統(tǒng)。
在一個實施例中，所述至少一個傳感器包括集成在所述車輛導(dǎo)航系 統(tǒng)中的傳感器。因此，能夠使用通過汽車導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的大量駕駛參數(shù)， 使在所述車輛中將要播放的所述音頻內(nèi)容項目適應(yīng)于各種駕駛環(huán)境。


在下文中，將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，特別是本發(fā)明的優(yōu)選 實施例，其中
圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的音頻選擇系統(tǒng)的一個實施例，
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的音頻選擇系統(tǒng)的另一個實施例，
圖3a示出了本發(fā)明的一個實施例，其中動態(tài)地4務(wù)改所選擇的音頻內(nèi)容以適應(yīng)當(dāng)前的駕駛環(huán)境，
圖3b圖示了一種交通情況，其中由于沒有可獲得的汽車，圖3a所 示汽車中的駕駛員的高注意力集中水平已經(jīng)改變成低的注意力集中水 平，以及
圖4示出了本發(fā)明的一個實施例，其中所述系統(tǒng)進(jìn)一步基于汽車的 當(dāng)前或未來的位置選擇音頻內(nèi)容項目。
具體實施例方式
圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明已經(jīng)在機動車輛中實現(xiàn)的音頻選擇系統(tǒng)100 的一個實施例，這里機動車輛被圖示為汽車101。音頻選擇系統(tǒng)100當(dāng) 然還能夠在諸如腳踏車、摩托車、公共汽車等等的各種類型車輛中實現(xiàn)。
這里圖示的系統(tǒng)100包括至少一個傳感器102、處理器103、用于例 如存儲音頻內(nèi)容的諸如硬盤或便攜式存儲裝置的存儲裝置104，和音頻 設(shè)備105。處理器103使用從傳感器102獲得的駕駛參數(shù)以動態(tài)地選擇 在汽車101中將要播放的音頻內(nèi)容。作為一個實例，本實施例中的傳感 器102能夠是包括在汽車101導(dǎo)航系統(tǒng)中的傳感器，和/或像汽車101中 的車載計算機(board computer)的其他汽車傳感器102。本質(zhì)上還可以使
用與汽車相關(guān)聯(lián)的其他傳感器。本發(fā)明的實質(zhì)在于使用所述傳感器102 檢測的所述駕駛參數(shù)來選擇在汽車101中將要播放的音頻內(nèi)容。
在一個優(yōu)選實施例中，在存儲裝置104中存儲的音頻內(nèi)容包括為每 個單獨的駕駛員定制的個性化音頻內(nèi)容項目，該個性化音頻內(nèi)容項目包 含例如不同內(nèi)容項目的混合，諸如歌曲、新聞報道、交通消息、廣告、 短故事、政治評論、雜談或互動學(xué)習(xí)?；隈{駛環(huán)境，系統(tǒng)100修改所 述個性化音頻內(nèi)容項目以適應(yīng)各種駕駛環(huán)境。在所述存儲裝置104存儲 的內(nèi)容還能夠包括駕駛員本人選擇的任何類型的音頻內(nèi)容。
在一個實施例中，使用通過所述傳感器102檢測的駕駛參數(shù)選擇音 頻內(nèi)容項目是基于與一個或更多傳感器相關(guān)聯(lián)的規(guī)則集合(或矩陣)。作 為一個實例，與通過速度傳感器獲得的汽車101速度相關(guān)的駕駛參數(shù)能 夠被分類到速度間隔中，其中每個速度間隔與歌曲的節(jié)拍/分鐘間隔即歌 曲有多快相關(guān)聯(lián)。以上的實例是速度0-30km/h與節(jié)拍間隔30-60節(jié)拍/ 分鐘相關(guān)聯(lián)，30-60km/h與節(jié)拍間隔60-90節(jié)拍/分鐘相關(guān)聯(lián)等等。相應(yīng) 地，如果速度是55km/h的情況，所述處理器選擇位于節(jié)拍間隔60-90節(jié) 拍/分鐘內(nèi)的歌曲。這種選擇能夠是隨機的選擇。當(dāng)然，有關(guān)歌曲節(jié)拍的 信息，優(yōu)選地和附加的信息一起(歌曲多長、樂隊名稱、何時發(fā)布等等) 與所述歌曲相關(guān)聯(lián)。這能夠例如經(jīng)由文本信息被附加到歌曲文件，或經(jīng) 由歌曲文件中的標(biāo)識符獨立地存儲和引用，或可以從外部源例如因特網(wǎng)
下載這種信息，其中該信息例如通過歌曲標(biāo)題進(jìn)行標(biāo)識。而且，系統(tǒng)IOO、 2 0 0能夠適應(yīng)于簡單地掃描歌曲以便獲得至少部分這種信息。
本質(zhì)上，每個傳感器能夠存在更多種的選擇規(guī)則。在前面的實例中， 通過所述速度傳感器確定的加速度能夠是確定內(nèi)容項目例如要播放音樂 的附加選擇規(guī)則。相應(yīng)地，當(dāng)選擇所述音頻內(nèi)容項目時，每個傳感器能 夠使用多種選擇規(guī)則。還能夠使用來自其他傳感器的輸入作為選擇音頻 內(nèi)容項目的輸入。該輸入的實例為是晚上還是白天(這里能夠使用時鐘)、 天氣條件、光強(例如，汽車正在行駛通過隧道)等等。
在選擇將要播放的音頻內(nèi)容項目中使用的來自所述傳感器102的另 一種類型輸出數(shù)據(jù)是通過汽車導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的汽車101的剩余行駛時 間，其中所述音頻內(nèi)容項目被調(diào)度用于填充預(yù)先定義的長度。這能夠是 例如30分鐘長的短故事，因此駕駛的剩余時間是30分鐘。在這種情況 下，所述短故事能夠是駕駛員將要播放內(nèi)容的"候選"。而且，能夠選擇 若干音頻內(nèi)容項目適于所述時間間隔，其中該音頻內(nèi)容項目適應(yīng)于汽車 101的當(dāng)前駕駛行為。
在一個實施例中，駕駛員能夠使用音頻設(shè)備105上的適當(dāng)功能A^L 拒絕所選擇的內(nèi)容，其中所述處理器進(jìn)行另一種選擇，例如選擇在正確 節(jié)拍間隔內(nèi)的另 一首歌曲，或者音頻內(nèi)容調(diào)度表中的下一個音頻內(nèi)容項 目。
在一個實施例中，通過駕駛員接受所建議的音頻內(nèi)容項目并因此開 始所述內(nèi)容項目的播放。處理器103甚至可能例如通過在音頻設(shè)備105 上顯示所述節(jié)目中的音頻內(nèi)容項目，給汽車101的駕駛員建議由若干音 頻內(nèi)容項目構(gòu)成的一個或更多音頻內(nèi)容節(jié)目。因此用戶能夠或接受所建 議的音頻內(nèi)容節(jié)目的其中之一或請求新的建議。
在一個實施例中，系統(tǒng)100適應(yīng)于記憶駕駛員的各種習(xí)慣行為。這 可以基于記憶用戶所執(zhí)行的每個調(diào)諧或選擇活動，和執(zhí)行類似調(diào)諧或選 擇活動的頻率。用戶的這種習(xí)慣行為因此能夠動態(tài)適應(yīng)內(nèi)容選擇。用戶 的這種習(xí)慣行為優(yōu)選還通過更加具體來進(jìn)行"改進(jìn)"或甚至改變與駕駛 員習(xí)慣行為相關(guān)的規(guī)則。這些習(xí)慣的實例是當(dāng)駕駛員超過150km/h時， 他/她通常選擇古典音樂。在這些情況下， 一旦達(dá)到對應(yīng)于速度150km/h
的輸出數(shù)據(jù)，系統(tǒng)就有可能遵從駕駛員的這種習(xí)慣行為并自動地選擇古 典音樂。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明要在所述汽車101中實現(xiàn)的音頻選擇系統(tǒng)200 的另一個實施例，該系統(tǒng)包括所述至少一個傳感器102、處理器103、和 音頻設(shè)備105。在本實施例中，系統(tǒng)200具備經(jīng)由無線通信信道諸如因 特網(wǎng)選擇位于外部數(shù)據(jù)庫206的音頻內(nèi)容的裝置。優(yōu)選地，有關(guān)音頻內(nèi) 容的類型和其他詳細(xì)信息與該音頻內(nèi)容相關(guān)聯(lián)或被附加到該音頻內(nèi)容， 以便使得能夠正確選擇內(nèi)容。所述詳細(xì)的信息可以例如在所述內(nèi)容是歌 曲例如迪斯科/搖滾/古典的情況下包括節(jié)拍/分鐘，歌曲長度等等。當(dāng)然， 當(dāng)所述音頻內(nèi)容包括故事(恐怖故事、喜劇等等)、新聞(商業(yè)新聞、普 通新聞等等)時這也同樣有效。
如這里所圖示的，系統(tǒng)200可以進(jìn)一步具備先前描述的所述存儲裝 置104。這將會是定期地下載和在所述存儲裝置104存儲個性化音頻內(nèi) 容的情況。
圖3a示出了本發(fā)明的一個實施例，其中動態(tài)地修改所選擇的音頻內(nèi) 容以適應(yīng)當(dāng)前的駕駛環(huán)境。在這里所示的交通環(huán)境中，汽車301中駕駛 員所需要的注意力集中水平是高的。注意力集中水平的這種估計可以基 于通過汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的"速度，，傳感器而獲得的駕駛參數(shù)，從"制 動/加速，，傳感器獲得的制動/加速的頻率，從導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的交叉路口 的數(shù)量和復(fù)雜程度以及基于從導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)獲得的對 路線的熟悉程度，即駕駛員之前是否已經(jīng)駕駛經(jīng)過這里。而且，能夠使 用攝像機、紅外攝像機等等確定交通流量。
這些參數(shù)用于預(yù)測駕駛員所需的注意力集中水平并因此相應(yīng)地動態(tài) 調(diào)度音頻內(nèi)容。在這種情況下，駕駛員只對音樂感興趣，慢速音樂或具 有低節(jié)拍/分鐘的音樂可能是優(yōu)選，因為這些音樂對駕駛員具有放松的效 果。在一個實施例中，系統(tǒng)100、 200對于道路/時間提前預(yù)測注意力集中水平。
但是，高的注意力集中水平不必基于交通情況。結(jié)冰道路條件會意 味著盡管完全沒有交通流量，但是仍需要高的注意力集中水平。這能夠 例如通過溫度傳感器、制動傳感器、使得能夠檢測實際道路和天氣條件 的雪/冰傳感器等等進(jìn)行檢測。
圖3b圖示了由于附近沒有汽車，以及駕駛員已經(jīng)保持恒定速度一段 時間，從而在圖3a所示汽車301中的駕駛員的高注意力集中水平已經(jīng)改變?yōu)榈妥⒁饬兴降慕煌ㄇ闆r。這里假設(shè)駕駛條件(天氣和道路) 是最佳的。通過為駕駛員修改將要播放的音頻內(nèi)容的選擇，例如較快節(jié) 奏歌曲來跟隨注意力集中水平的這種改變。
圖4示出了本發(fā)明的一個實施例，其中系統(tǒng)IOO、 200進(jìn)一步基于通 過例如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)確定的汽車402的當(dāng)前或未來位置選擇音頻內(nèi)容項 目。這些內(nèi)容項目可以包括交通消息、本地廣告、用于目標(biāo)位置和旅行 信息的事件日歷。為了區(qū)別區(qū)域400和401之間的內(nèi)容項目，包括所述 位置和內(nèi)容項目類型(例如，本地新聞、本地廣告等等)的文本數(shù)據(jù)或 文件等等必須與所述內(nèi)容項目相關(guān)聯(lián)或被附加到該內(nèi)容項目。然后，基 于汽車的當(dāng)前駕駛環(huán)境，動態(tài)地為汽車中的駕駛員選擇將要播放的這些 內(nèi)容項目。
如這里所圖示，所述駕駛員位于區(qū)域400中并且正前往區(qū)域401， 其中所述內(nèi)容項目被動態(tài)地適應(yīng)于汽車402的當(dāng)前位置。當(dāng)汽車定位于 區(qū)域400中時，所述內(nèi)容項目可以包括僅僅該區(qū)域中的本地廣告。只要 汽車一位于區(qū)域401中，位置數(shù)據(jù)就動態(tài)地消除與區(qū)域400相關(guān)聯(lián)的內(nèi) 容項目并選擇與區(qū)域401相關(guān)聯(lián)的內(nèi)容項目，例如區(qū)域401中的本地廣 告。
當(dāng)然系統(tǒng)100、 200能夠同時為處于兩個或更多位置諸如400和401 中的汽車402的駕駛員選擇將要播放的內(nèi)容項目。當(dāng)汽車402在區(qū)域400 中并且接近于區(qū)域401時這可能會方便。
應(yīng)該注意到，上述實施例圖示說明而不是限制本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在不背離所附權(quán)利要求的范圍的條件下將能夠設(shè)計許多替換的實施 例。在這些權(quán)利要求中，在圓括號之間放置的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)該被解 釋為限制該權(quán)利要求。術(shù)語"包括"并不排斥除在權(quán)利要求中所列出的 單元或步驟之外還存在其他的單元或步驟。本發(fā)明能夠通過包括若干分 立元件的硬件以及通過適當(dāng)編程的計算機實現(xiàn)。在設(shè)備權(quán)利要求中列舉 若干裝置，這些裝置中的若干裝置能夠具體化為同一項硬件。僅僅某些 措施在相互不同的從屬權(quán)利要求中被闡述的這個事實并不指示不能夠有 利地使用這些措施的組合。
權(quán)利要求
1.一種基于從所述車輛(101、301)的駕駛推導(dǎo)的至少一個駕駛參數(shù)，動態(tài)地選擇在車輛(101、301)中將要播放的音頻內(nèi)容項目的方法，包括-檢測所述至少一個駕駛參數(shù)，和-使用所述至少一個駕駛參數(shù)來選擇所述音頻內(nèi)容。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個駕駛參數(shù)包括以 下組中的至少一個參數(shù)，該組由以下參數(shù)構(gòu)成-給出所述車輛(101、 301)的行駛速度的速度參數(shù)，-給出所述車輛(101、 301)制動/加速的頻率的頻率參數(shù)，和-給出駕駛員對駕駛路線熟悉程度的駕駛路線參數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述至少一個駕駛參數(shù)包 括給出駕駛所述車輛(101、 301)的估計剩余行駛時間的時間參數(shù)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求任何之一所述的方法，其中所述至少一個駕駛 參數(shù)包括給出所述車輛(101、 301)的位置的位置參數(shù)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求任何之一所述的方法，其中所述至少一個駕駛 參數(shù)包括反映所述車輛(101、 301)的駕駛員/騎車人所執(zhí)行的習(xí)慣行為 的習(xí)慣參數(shù)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求任何之一所述的方法，其中所述音頻內(nèi)容項目 被包括在個性化音頻節(jié)目中。
7. —種在其中存儲有指令的計算機可讀介質(zhì)，該指令用于使處理單 元執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的方法。
8. —種基于從所述車輛(101、 301)的駕駛推導(dǎo)的至少一個駕駛參 數(shù)，動態(tài)地選擇在車輛(101、 301)中將要播放的音頻內(nèi)容項目的音頻 選擇系統(tǒng)(100、 200 )，包括-至少一個與所述車輛(101、 301 )相關(guān)聯(lián)的用于檢測所述至少一 個駕駛參數(shù)的傳感器(102)，和-使用所述至少一個駕駛參數(shù)來選擇所述音頻內(nèi)容的處理器(103)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的音頻選擇系統(tǒng)，其中所述至少一個傳感器 (102)包括集成在所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于從車輛的駕駛推導(dǎo)的駕駛參數(shù)，動態(tài)地選擇在該車輛中將要播放的音頻內(nèi)容項目的方法和系統(tǒng)。由此，能夠修改所述音頻內(nèi)容的選擇以適應(yīng)車輛的各種駕駛條件。
文檔編號H03J1/00GK101199116SQ200680002295
公開日2008年6月11日 申請日期2006年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月14日
發(fā)明者A·凱納, G·蘭弗曼 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司