專利名稱：盤移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盤移送裝置，是在盤裝置中使用的盤移送裝置，其中，盤裝置，在作為例如所謂CD(盤)或所謂DVD(數(shù)字影視盤或數(shù)字多用途盤)等信息記錄媒體的盤上記錄信息信號(hào)以及/或者再現(xiàn)已被記錄的信息信號(hào)。
背景技術(shù)：
以往，作為在上述的盤裝置中使用的盤移送裝置，在盤使用機(jī)器的前面板上設(shè)置盤托架出入用的開口部，在從該開口部出來的托架上放置盤后，該盤連同托架自動(dòng)地被引入到裝置內(nèi)部的規(guī)定位置(對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝入取出的位置)，這是一般所知的情形。
在這種類型的盤裝置中，在將引入到裝置內(nèi)部的托架上的盤裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上、以夾在夾持器之間的狀態(tài)并以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，例如再現(xiàn)的時(shí)候，通過記錄再現(xiàn)裝置再現(xiàn)被記錄在該盤上的信息信號(hào)。即，根據(jù)被記錄在該盤上的規(guī)定范圍內(nèi)的信號(hào)的信道位置，通過移動(dòng)信號(hào)讀取用的拾取器，進(jìn)行信息信號(hào)的再現(xiàn)。
然而，如上所述，當(dāng)在盤的移送中使用托架的類型的盤裝置的時(shí)候，作為對(duì)應(yīng)該設(shè)置姿勢(shì)的形式，以略水平地支撐盤的狀態(tài)來使用、所謂橫放置類型是一般的情況，但是，根據(jù)用途和設(shè)置場(chǎng)所等，也有要求使盤從水平方向以某種程度以上傾斜的狀態(tài)(例如以略垂直狀態(tài))支撐使用、所謂縱放置類型的裝置的情況。
在實(shí)現(xiàn)這樣的縱放置類型的時(shí)候，考慮有在托架的盤支撐面的外周部分設(shè)置相互承受略垂直狀態(tài)的盤外周部的多個(gè)爪部、在用這些爪部支撐盤外周部的狀態(tài)進(jìn)行該盤的移送的方法。
圖44是縱放置類型的通用計(jì)算機(jī)E12的立體圖。如該圖所示，在被裝入在上述通用計(jì)算機(jī)E12上的盤裝置中，在盤托架101的盤支撐部101a的外周部附近配置有多個(gè)固定爪102。以樞支軸102a為中心可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置這些固定爪102。
同時(shí)，以使各固定爪102向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，在于盤支撐部101a上裝入盤(未圖示)后，使各固定爪102向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)(圖44所示的狀態(tài))來固定盤。由此，能夠在托架101的盤支撐部101a和各固定爪102之間定位盤，以此定位狀態(tài)進(jìn)行盤的移送。
然而，在此構(gòu)成中，在將盤裝在托架101上時(shí)和從托架101取出時(shí)，總要不碰傷盤地給予小心注意，同時(shí)，要轉(zhuǎn)動(dòng)操作上述各固定爪102，這樣就產(chǎn)生盤的裝入取出(放入/取出)操作非常繁瑣的問題。
另外，在上述構(gòu)成中，使一個(gè)盤裝置根據(jù)用途或設(shè)置場(chǎng)所等對(duì)于對(duì)應(yīng)橫放置姿勢(shì)和縱放置姿勢(shì)兩方而使用是非常不方便的。
另外，對(duì)于市售的盤，根據(jù)其尺寸，有標(biāo)稱直徑為12cm的大直徑盤和標(biāo)稱直徑為8cm的小直徑盤。從而，通常，作為盤裝置，無論對(duì)于哪種尺寸的盤，都要求無障礙地操作。為此，以往在橫放置類的盤裝置中，對(duì)于盤托架設(shè)置有支撐大直徑盤的大直徑支撐部和支撐小直徑盤的小直徑支撐部，該小直徑支撐部比上述大直徑支撐部更位于轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)并設(shè)有臺(tái)階，可對(duì)應(yīng)盤的尺寸分開使用這兩個(gè)支撐部。
然而，在以縱放置姿勢(shì)使用盤裝置的時(shí)候，對(duì)于小直徑盤，自水平方向以某種程度以上傾斜的狀態(tài)保持在托架上比較難，而且有使在轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器之間由磁力夾持的盤返回到上述小直徑支撐部較難的問題。
即，當(dāng)在向盤上記錄信息信號(hào)和再現(xiàn)被記錄在盤上的信息信號(hào)的記錄/再現(xiàn)時(shí)(即，向轉(zhuǎn)臺(tái)裝載時(shí))，由轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器決定的夾持位置，對(duì)于大直徑盤和小直徑盤是相同的，在記錄或再現(xiàn)結(jié)束后，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器離開時(shí)(即，從轉(zhuǎn)臺(tái)的卸下時(shí))，盤裝置如果是橫放置姿勢(shì)，則解除了由磁力實(shí)行的夾持狀態(tài)的小直徑盤，以其自重下落而被載置在小直徑支撐部上。但是，在盤裝置為縱放置姿勢(shì)的時(shí)候，小直徑盤，當(dāng)以解除了磁力夾持狀態(tài)時(shí)，會(huì)下落到轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器之間。
另外，對(duì)于大直徑盤，當(dāng)在如上所述的盤托架上設(shè)置固定爪的時(shí)候，也可以考慮設(shè)定為，在該固定爪和托架的大直徑支撐部之間進(jìn)行由轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器實(shí)行的夾持和夾持的解除。然而，對(duì)于小直徑盤，在于托架上設(shè)置同樣的固定爪的時(shí)候，在使用大直徑盤時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生小直徑盤用的上述固定爪與大直徑盤相互干涉的問題。從而，不能夠應(yīng)用這樣的結(jié)構(gòu)來應(yīng)對(duì)縱放置姿勢(shì)下的小直徑盤的使用。
此發(fā)明是鑒于上述技術(shù)的課題而開發(fā)的發(fā)明，其基本目的是提供一種盤移送裝置，該盤移送裝置，即使在以縱放置姿勢(shì)使用時(shí)，不僅大直徑盤，而且對(duì)小直徑盤也能夠無障礙地進(jìn)行移送，并且，能夠無障礙地向轉(zhuǎn)臺(tái)裝入和卸下。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明之1的盤移送裝置，具有在盤移送時(shí)支撐該盤的盤支撐部件，和驅(qū)動(dòng)該盤支撐部件在對(duì)應(yīng)于盤裝置內(nèi)部的轉(zhuǎn)臺(tái)配設(shè)位置的第1位置和對(duì)應(yīng)于盤裝置外部的盤裝入取出位置的第2位置之間進(jìn)行往返動(dòng)作的盤支撐部件驅(qū)動(dòng)裝置，以這樣的盤移送裝置為前提，其特征在于所述盤支撐部件，設(shè)有具有支撐大直徑盤單面的大直徑支撐部、和支撐小直徑盤單面的小直徑支撐部的第1盤支撐部件，所述小直徑支撐部比大直徑支撐部更位于轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)，并僅以規(guī)定量低一節(jié)高度；在所述小直徑支撐部的外周部，形成有即使是自水平方向起超過規(guī)定角度范圍的傾斜狀態(tài)、也可固定所述小直徑盤的下側(cè)外周邊緣部的爪部。而且，由該爪部固定的所述小直徑盤，在裝入所述轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，由所述爪部固定的外周邊緣部，靠在該爪部上并向夾持器側(cè)移動(dòng)，在該夾持器和所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間由磁力夾持。另外，當(dāng)所述夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)之間被夾持的所述小直徑盤，在從所述轉(zhuǎn)臺(tái)上卸下時(shí)，外周邊緣部靠在所述爪部上并向轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)移動(dòng)，解除該轉(zhuǎn)臺(tái)和所述夾持器實(shí)行的夾持狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明之1的發(fā)明，即使小直徑盤是自水平方向超過規(guī)定角度范圍的傾斜狀態(tài)，但通過由在第1盤支撐部件的小直徑支撐部的外周部形成的爪部固定其下側(cè)外周邊緣部，也能夠無障礙地進(jìn)行移送。這時(shí)，在對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)作裝入的動(dòng)作時(shí)，由爪部固定的小直徑盤的外周邊緣部，靠在上述爪部上并向夾持器側(cè)移動(dòng)，小直徑盤被夾持在夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)之間，另外，在從轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行卸下動(dòng)作時(shí)，小直徑盤的外周邊緣部靠在上述爪部上并向轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)移動(dòng)，解除小直徑盤由轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器實(shí)行的夾持狀態(tài)。即，對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)能夠無障礙地進(jìn)行小直徑盤的裝入和卸下。
另外，本發(fā)明之2的盤移送裝置，是在上述本發(fā)明之1的發(fā)明中，其特征在于所述爪部，在兩面具有傾斜部，所述小直徑盤的外周邊緣部，沿所述傾斜部靠在所述爪部上。
根據(jù)本發(fā)明之2的發(fā)明，基本上能夠得到與上述本發(fā)明之1的發(fā)明相同的作用效果。特別是，上述爪部在兩面具有傾斜部，在將小直徑盤裝入轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)和從轉(zhuǎn)臺(tái)上卸下時(shí)，由于小直徑盤的外周邊緣部沿上述傾斜部靠在上述爪部，所以，不需要特別大的力量就能夠順暢地靠在爪部上。
進(jìn)而，本發(fā)明之3的盤移送裝置，是在上述本發(fā)明之1或2的發(fā)明中，其特征在于所述夾持器，通過安裝在被固定于所述盤裝置的裝置本體上的夾持基板上的夾持器支撐部件，被支撐在所述夾持基板上，在所述夾持器支撐部件和夾持器之間，配置有使該夾持器向與盤夾持方向相反的方向頂壓的頂壓部件。
根據(jù)本發(fā)明之3的發(fā)明，基本上能夠得到與上述本發(fā)明之1或2的發(fā)明的相同的作用效果。特別是，在夾持器和夾持器支撐部件之間，由于配置將該夾持器向與盤夾持方向相反方向頂壓的頂壓部件，所以，當(dāng)作用于夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)間的磁力比頂壓部件的頂壓力大的時(shí)候，夾持器抵抗上述頂壓力并向轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)移動(dòng)、小直徑盤被維持在夾持于兩者之間的狀態(tài)，當(dāng)上述磁力比頂壓力變小的時(shí)候，則開始解除夾持狀態(tài)。從而，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上述磁力和頂壓力，可使由轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器決定的夾持位置對(duì)大直徑盤和小直徑盤相同，并且，即使第1盤支撐部件的小直徑支撐部比大直徑支撐部低一節(jié)，但僅相當(dāng)于該低一節(jié)的量的距離部分可以較長地將小直徑盤維持在夾持狀態(tài)，使小直徑盤無障礙地從轉(zhuǎn)臺(tái)卸下，能夠使該小直徑盤返回到第1盤支撐部件的小直徑支撐部。另外，解除在轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器間的磁力所決定的盤夾持狀態(tài)時(shí)，夾持器復(fù)原到夾持器支撐部件側(cè)的初始位置。
另外，進(jìn)一步，本發(fā)明之4的盤移送裝置，是在上述本發(fā)明之1～3中任意一項(xiàng)的發(fā)明中，其特征在于所述盤支撐部件，具有與所述第1盤支撐部件分開設(shè)置并支撐所述大直徑盤的另一面的一部分的第2盤支撐部件，由該第2盤支撐部件和所述第1盤支撐部件，形成收納所述大直徑盤的一部分的盒部，在該盒部中收納其一部分的所述大直徑盤，在所述盒部的空間區(qū)內(nèi)被夾持在所述夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)之間。
根據(jù)本發(fā)明之4的發(fā)明，基本上能夠得到與上述本發(fā)明之1～3中任意一項(xiàng)發(fā)明相同的作用效果。特別是，在由該第1盤支撐部件和第2盤支撐部件形成的盒部，能夠收納并支撐盤的一部分，以該支撐狀態(tài)，能夠移送盤。從而，即使是以縱放置姿勢(shì)使用的時(shí)候，也能夠比較容易地對(duì)盤支撐部件進(jìn)行盤的裝入取出操作，另外，能夠進(jìn)行穩(wěn)定可靠的移送。進(jìn)而，由于上述第2盤支撐部件是與第1盤支撐部件分開設(shè)置，所以不使用第2盤支撐部件，而僅使用第1盤支撐部件也可以支撐盤，這時(shí)，對(duì)于橫放置姿勢(shì)的使用，能夠容易地從第1支撐部件的上方裝入取出盤。
另外，進(jìn)而，本發(fā)明之5的盤移送裝置，是在上述本發(fā)明之4的發(fā)明中，其特征在于還設(shè)有對(duì)于僅以所述第1盤支撐部件支撐盤并進(jìn)行移送的第1移送狀態(tài)、和以所述第1和第2兩盤支撐部件支撐盤并進(jìn)行移送的第2移送狀態(tài)、進(jìn)行盤移送狀態(tài)切換的移送狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，該移送狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，以下述方式切換移送狀態(tài)，即，當(dāng)在盤為水平狀態(tài)和自水平在規(guī)定角度范圍內(nèi)的傾斜狀態(tài)的時(shí)候，以所述第1移送狀態(tài)移送，在所述盤的傾斜角度超過所述規(guī)定角度的一定值以上的時(shí)候，則以所述第2移送狀態(tài)移送。
根據(jù)本發(fā)明之5的發(fā)明，基本上能夠得到與上述本發(fā)明之4的發(fā)明的相同的作用效果。特別是，由移送狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，能夠切換盤移送狀態(tài)，進(jìn)行僅以上述第1盤支撐部件支撐盤并進(jìn)行移送的第1移送狀態(tài)、和以上述第1和第2兩盤支撐部件支撐盤并進(jìn)行移送的第2移送狀態(tài)。從而，能夠容易應(yīng)對(duì)盤裝置的橫放置和縱放置姿勢(shì)的任一種來使用，能夠?qū)崿F(xiàn)所謂自由放置。這時(shí)，由上述移送狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)盤從水平開始的傾斜角度來切換移送狀態(tài)，所以，根據(jù)盤裝置的傾斜狀態(tài)，在第1移送狀態(tài)和第2移送狀態(tài)之間能夠適當(dāng)切換盤的移送狀態(tài)。


圖1是裝入本發(fā)明的實(shí)施例的盤裝置的橫放置類型的通用計(jì)算機(jī)的立體圖。
圖2是裝入上述盤裝置的縱放置類型的通用計(jì)算機(jī)的立體圖。
圖3是放大表示在上述縱放置類型的通用計(jì)算機(jī)中被拉出到其外部的盤和盤托架的立體圖。
圖4是表示上述盤裝置的橫放置姿勢(shì)的托架收入狀態(tài)的立體圖。
圖5是表示上述盤裝置的橫放置姿勢(shì)的托架拉出狀態(tài)的立體圖。
圖6是表示上述盤裝置的縱放置姿勢(shì)的托架拉出狀態(tài)的立體圖。
圖7是上述盤裝置的橫放置姿勢(shì)的分解立體圖。
圖8是放大表示上述盤裝置的基體單元的分解立體圖。
圖9是放大表示上述盤裝置的旋轉(zhuǎn)單元的立體圖。
圖10是放大表示上述盤裝置的托架單元的分解立體圖。
圖11是放大表示上述盤裝置的夾持單元的分解立體圖。
圖12是表示上述旋轉(zhuǎn)單元和托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的俯視說明圖。
圖13是表示上述托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視說明圖。
圖14是表示托架收入狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)齒條的俯視說明圖。
圖15是表示托架向前動(dòng)之前的狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)齒條的俯視說明圖。
圖16是表示托架拉出狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)齒條的俯視說明圖。
圖17是表示托架收入狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)齒條和付齒條以及中間框架的俯視說明圖。
圖18是表示從上述圖17中的Y18-Y18箭頭方向看的向視圖。
圖19是表示托架拉出開始狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)齒條和付齒條以及中間框架的俯視說明圖。
圖20是表示從上述圖19中的Y20-Y20箭頭方向看的向視圖。
圖21是表示上述托架單元的付托架和盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視說明圖。
圖22是表示縱放置姿勢(shì)的上述托架單元、向盤裝置外部拉出狀態(tài)的側(cè)視說明圖。
圖23是表示縱放置姿勢(shì)的上述托架單元、向盤裝置外部的拉出狀態(tài)的主視說明圖，并且是從上述圖22中的Y23-Y23箭頭方向看的向視圖。
圖24是表示縱放置姿勢(shì)的上述托架單元、向盤裝置內(nèi)部的收入狀態(tài)的側(cè)視說明圖。
圖25是表示縱放置姿勢(shì)的上述托架單元、向盤裝置內(nèi)部的收入狀態(tài)的主視說明圖，并且是從上述圖24中的Y25-Y25箭頭方向看的向視圖。
圖26是表示上述托架單元向盤裝置內(nèi)部收入狀態(tài)的俯視說明圖。
圖27是表示橫放置姿勢(shì)的上述托架單元、向盤裝置外部的拉出狀態(tài)的俯視說明圖。
圖28是表示縱放置姿勢(shì)的上述托架單元、向盤裝置外部的拉出狀態(tài)的側(cè)視說明圖。
圖29是放大表示以橫放置姿勢(shì)收入在盤裝置內(nèi)部的托架單元的后部的說明圖。
圖30是從上述圖29中的Y30-Y30箭頭方向看的向視圖。
圖31是放大表示以橫放置姿勢(shì)從盤裝置拉出之前的托架單元的后部的說明圖。
圖32是從上述圖31中的Y32-Y32箭頭方向看的向視圖。
圖33是表示以橫放置姿勢(shì)從盤裝置拉出主托架后的付托架的后部的說明圖。
圖34是放大表示以縱放置姿勢(shì)收入在盤裝置內(nèi)部的托架單元的后部的說明圖。
圖35是從上述圖34中的Y35-Y35箭頭方向看的向視圖。
圖36是表示以縱放置姿勢(shì)從盤裝置拉出后的托架單元的后部的說明圖。
圖37是放大表示托架單元的后端面和傳感器桿的說明圖。
圖38是放大表示主托架的小直徑支撐部的一部分的說明圖。
圖39是放大表示上述小直徑支撐部的固定爪部的圖，并且是沿上述圖38中的Y39-Y39線的剖面說明圖。
圖40是表示夾持器的彈簧伸長狀態(tài)的剖面說明圖。
圖41是表示上述的夾持器的彈簧收縮狀態(tài)的剖面說明圖。
圖42(a)、(b)和(c)是表示以固定爪部被主托架的小直徑支撐部支撐的小直徑盤、被夾持在夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)之間的一系列動(dòng)作的說明圖的一部分。
圖43(a)、(b)和(c)是表示被夾在上述夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)之間的小直徑盤、被支撐在主托架的小直徑支撐部的一系列動(dòng)作的說明圖的一部分。
圖44是裝入在以往例的盤裝置上的縱放置類型的通用計(jì)算機(jī)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
以下，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例參照附圖進(jìn)行說明。圖1和圖2是使用作為記錄媒體的所謂CD或DVD等盤的盤使用盤機(jī)器(例如所謂通用計(jì)算機(jī))E1和E2的立體圖。圖1是表示以略水平狀態(tài)使用盤的所謂橫放置類型的通用計(jì)算機(jī)E1，圖2是表示以略垂直狀態(tài)使用盤的所謂縱放置類型的通用計(jì)算機(jī)E2。另外，圖3是放大表示在上述縱放置類型的通用計(jì)算機(jī)E2上、被拉出到其外部的盤3和保持該盤3的盤托架61、71(托架單元60)立體圖。
在上述各通用計(jì)算機(jī)E1、E2中，分別裝入具有本實(shí)施例的盤移送裝置的盤裝置1。該盤裝置1如以下詳細(xì)說明的那樣，是能夠?qū)τ谏鲜鰴M放置和縱放置的任意一種類型的盤使用機(jī)器E1和E2適用的裝置。
為此，上述盤裝置1，如圖2和圖3所示，具有托架單元60，該托架單元60，包括支撐盤3的單面的主托架61和與該主托架61分開設(shè)置、支撐盤3的另一面的一部分的付托架71的。另外，對(duì)該托架單元60的詳細(xì)結(jié)構(gòu)等將在后面進(jìn)行敘述。
另外，上述盤裝置1，即使在根據(jù)使用的地方及使用狀況、以橫放置和縱放置的兩個(gè)安裝姿勢(shì)分開使用一個(gè)盤使用機(jī)器的情況下，也能夠無障礙地適用。即，是所謂2維自由放置(2way layout-free)。進(jìn)而，即使是將以縱放置姿勢(shì)拉出的托架單元60變?yōu)闄M放置姿勢(shì)的狀態(tài)，也能夠無障礙地拉入收納到裝置1內(nèi)，或者相反，即使是將以橫放置姿勢(shì)拉出的托架單元61(主托架)變?yōu)榭v放置姿勢(shì)的狀態(tài)，也能夠無障礙地拉入收納到裝置1內(nèi)。即在要求所謂完全自由放置的時(shí)候，也能夠有效地應(yīng)對(duì)。
圖4和圖5是分別表示上述盤裝置1的橫放置姿勢(shì)的托架收入狀態(tài)和托架拉出狀態(tài)的立體圖。另外，圖6是表示上述盤裝置1的以縱放置姿勢(shì)拉出托架狀態(tài)的立體圖。
由這些圖可清楚地看到，在本實(shí)施例的盤裝置1中，在以橫放置姿勢(shì)使用的時(shí)候，僅驅(qū)動(dòng)主托架61，以在該主托架61上載置盤3的狀態(tài)進(jìn)行盤移送。另外，在以縱放置姿勢(shì)使用的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)主托架61和付托架71兩方，以由這兩個(gè)托架61、71保持盤3的狀態(tài)來進(jìn)行盤的移送。
另外，在本實(shí)施例中，將從裝置1內(nèi)拉出盤托架61、71的方向稱為盤裝置1的前方，與此相反、將向裝置1內(nèi)拉入盤托架61、71的方向稱為盤裝置1的后方。
圖7是上述盤裝置1的橫放置姿勢(shì)的分解立體圖。如該圖所示，盤裝置1，作為其基本的構(gòu)成要素，具有基體單元10、旋轉(zhuǎn)單元40、托架單元60和夾持單元80。
另外，圖8、圖9、圖10和圖11是分別放大表示上述盤裝置1的基體單元10、旋轉(zhuǎn)單元40、托架單元60和夾持單元80的立體圖或分解立體圖。
另外，如圖4～圖11的各圖所示，對(duì)于盤裝置1的構(gòu)成部件的幾個(gè)部件(例如、后述的驅(qū)動(dòng)臂32、轉(zhuǎn)換桿33、夾持基板81等)，為了輕量化等目的，實(shí)際上形成各種表面筋，但在后續(xù)的詳細(xì)說明中，為了避開圖面的過渡的復(fù)雜化，對(duì)這些表面筋的表示進(jìn)行了適當(dāng)?shù)氖÷浴?br> 上述基體單元10，具有作為對(duì)于裝置1的主要構(gòu)成要素的安裝基部的裝置基體11。該裝置基體11，如上述圖8詳細(xì)出示的，其整體形狀以俯視看形成為略矩形框架形狀，在其內(nèi)側(cè)開口部11H上，安裝有旋轉(zhuǎn)單元40。
該旋轉(zhuǎn)單元40，如上述圖9詳細(xì)出示的，具有作為使盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和對(duì)盤記錄信息信號(hào)以及/或者再現(xiàn)被記錄的信息信號(hào)的記錄再現(xiàn)機(jī)構(gòu)的主要部分的安裝基部的轉(zhuǎn)動(dòng)基體41。另外，如后面詳細(xì)說明的那樣，在本盤裝置1中，不僅標(biāo)稱直徑尺寸為12cm的通常盤(大直徑盤3)，而且標(biāo)稱直徑為8cm的小直徑盤也能夠進(jìn)行記錄/再現(xiàn)。
上述旋轉(zhuǎn)單元40，具有搭載轉(zhuǎn)盤45和拾取器裝置46等的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)基體41，同時(shí)，在該轉(zhuǎn)動(dòng)基體41的外側(cè)具有中間框架42。
圖12是表示旋轉(zhuǎn)單元40和托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的俯視說明圖。如在該圖12中所示那樣，在中間框架42的內(nèi)側(cè)4角上，分別配置有例如將橡膠等彈性部件或加上彈簧部件進(jìn)行組合而構(gòu)成的浮動(dòng)襯套43。
轉(zhuǎn)動(dòng)基體41通過這些多個(gè)浮動(dòng)襯套43，對(duì)于中間框架42以在一定范圍內(nèi)(即，上述浮動(dòng)襯套43的彈性范圍內(nèi))可以浮動(dòng)的狀態(tài)(所謂浮動(dòng)狀態(tài))被支撐。由于這樣的浮動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)是以往公知的結(jié)構(gòu)，所以更加詳細(xì)的的圖示和說明從略。另外，于中間框架42的外側(cè)4角上形成的固定板部42a(參照?qǐng)D9)，雖在本實(shí)施例中沒有特別使用，但是，是當(dāng)在插入孔42h中應(yīng)用螺釘部件等固定中間框架42時(shí)使用的部件。
在中間框架42的外側(cè)壁部，凸出設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向銷42p(參照?qǐng)D9和圖12)，通過這些導(dǎo)向銷42p，對(duì)于裝置基體11可以做升降動(dòng)作地支撐中間框架42。換句話說，通過中間框架42，將轉(zhuǎn)動(dòng)基體41(即，旋轉(zhuǎn)單元40)以相對(duì)于裝置基體11浮動(dòng)的狀態(tài)可升降地支撐，抑制由裝置基體11向旋轉(zhuǎn)單元40傳遞振動(dòng)。另外，有關(guān)旋轉(zhuǎn)單元40對(duì)于裝置基體11的升降機(jī)構(gòu)，將在后面敘述。
在上述轉(zhuǎn)動(dòng)基體41上，如在圖9中詳細(xì)所示，搭載有可以旋轉(zhuǎn)地支撐盤的轉(zhuǎn)臺(tái)45，和進(jìn)行對(duì)于被該轉(zhuǎn)臺(tái)45支撐的盤的記錄/再現(xiàn)用的拾取器裝置46。另外，作為驅(qū)動(dòng)該拾取器裝置46的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置了由電動(dòng)機(jī)齒輪51和中間齒輪52和輸出齒輪53構(gòu)成的齒輪組，和帶有與上述輸出齒輪53的小直徑齒輪嚙合的齒條齒的齒條板54。進(jìn)而，設(shè)置有向在轉(zhuǎn)動(dòng)基體41上形成的開口部41H內(nèi)延伸的導(dǎo)向桿55。
該導(dǎo)向桿55和上述齒條板54，與上述轉(zhuǎn)臺(tái)45的徑向(即，被該轉(zhuǎn)臺(tái)45支撐的盤的徑向)平行地延伸。
上述拾取器裝置46，與齒條板54一體地結(jié)合，并可滑動(dòng)地與上述導(dǎo)向桿55配合，拾取器裝置46由導(dǎo)向桿55引導(dǎo)，同時(shí)與上述齒條板54一體被驅(qū)動(dòng)。
上述電動(dòng)機(jī)齒輪51，被固定在電動(dòng)馬達(dá)(未圖示)的輸出軸上，通過驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)力通過上述齒輪組(電動(dòng)機(jī)齒輪51、中間齒輪52、輸出齒輪53)被傳遞到齒條板54上，與該齒條板54一起，拾取器裝置46被向轉(zhuǎn)臺(tái)45的徑向驅(qū)動(dòng)，對(duì)于被支撐在該轉(zhuǎn)臺(tái)45上的盤進(jìn)行信息信號(hào)的記錄/再現(xiàn)。
另外，雖然沒有具體地圖示，但在上述轉(zhuǎn)動(dòng)基體41的里面?zhèn)?，安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)臺(tái)45的主軸電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)上述拾取器裝置46的電動(dòng)機(jī)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，另外，還固定著驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)45和拾取器裝置46等用的控制線路板。該控制線路板的構(gòu)成和轉(zhuǎn)臺(tái)45和拾取器裝置46的控制方法等，由于是與以往公知的方法相同的方法，所以其詳細(xì)說明省略。
圖13是表示托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視說明圖。由該圖13和上述的圖8可以清楚地看到，上述基體單元10，具有作為可相對(duì)于裝置基體11向托架往返動(dòng)作方向(即，裝置1的前后方向)滑動(dòng)地被支撐的滑動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)齒條31和驅(qū)動(dòng)主托架61的驅(qū)動(dòng)臂32。
該驅(qū)動(dòng)臂32，由圖8可知，一端側(cè)通過樞支銷32p被軸支(可以轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐)在裝置基體11上。另外，在其另一端側(cè)，通過驅(qū)動(dòng)銷32q連接到上述主托架61(參照后述的圖14～圖16)。即，驅(qū)動(dòng)臂32以樞支銷32p為中心在與裝置基體11平行的面內(nèi)可以轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐著。進(jìn)而，在驅(qū)動(dòng)臂32的中途部上，形成有規(guī)定形狀和長度的導(dǎo)向槽32g，通過在該導(dǎo)向槽32g上配合被固定在驅(qū)動(dòng)齒條31上的第1銷31p，驅(qū)動(dòng)臂32與驅(qū)動(dòng)齒條31連接(參照?qǐng)D13～圖16)。
上述驅(qū)動(dòng)臂32的導(dǎo)向槽32g起到將該驅(qū)動(dòng)臂32與滑動(dòng)部件(驅(qū)動(dòng)齒條31)連接的第1連接部的作用，另外，驅(qū)動(dòng)銷32q起到將驅(qū)動(dòng)臂32與第1盤支撐部件(主托架61)連接的第2連接部的作用。
另外，如圖7、圖12和圖13所示，在裝置基體11上，作為可滑動(dòng)地驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)齒條31的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置有電動(dòng)機(jī)21、電動(dòng)機(jī)皮帶輪22、傳動(dòng)皮帶23和齒輪組24、25、26。該齒輪組24、25、26，由下述部分構(gòu)成通過固定在上述電動(dòng)機(jī)21的輸出軸上的電動(dòng)機(jī)皮帶輪22和傳動(dòng)皮帶23由電動(dòng)機(jī)21的輸出驅(qū)動(dòng)的皮帶輪齒輪24，和帶有與上述驅(qū)動(dòng)齒條31的齒條齒31g嚙合的小直徑齒輪的輸出齒輪26，和配置在兩齒輪24、26之間的中間齒輪25。
通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21，該驅(qū)動(dòng)力可通過上述電動(dòng)機(jī)皮帶輪22、傳動(dòng)皮帶23和齒輪組(皮帶輪齒輪24、中間齒輪25和輸出齒輪26)傳遞到驅(qū)動(dòng)齒條31上，驅(qū)動(dòng)齒條31沿盤裝置1的前后方向被滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)齒條31的滑動(dòng)方向，根據(jù)電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)方向而被切換。
如圖7所示，通過電動(dòng)機(jī)基板16從其里面?zhèn)葘⑸鲜鲭妱?dòng)機(jī)21安裝在裝置基體11上。另外，在上述電動(dòng)機(jī)基板16上，安裝著在將托架從裝置1中拉出時(shí)接通的打開開關(guān)17和在將托架拉入到裝置1內(nèi)進(jìn)行記錄/再現(xiàn)時(shí)接通的按壓開關(guān)18，通過接通開關(guān)17或18的任意一個(gè)，來決定上述電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)方向。
進(jìn)而，由圖8、圖12和圖13可以清楚地看到，在裝置基體11上，在與上述驅(qū)動(dòng)齒條31相對(duì)一側(cè)，配置有作為與滑動(dòng)部件(驅(qū)動(dòng)齒條31)連動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的付滑動(dòng)部件的付齒條35。該付齒條35平行于驅(qū)動(dòng)齒條31而延長設(shè)置，并沿托架往返動(dòng)作方向(即，裝置1的前后方向)相對(duì)于裝置基體11可滑動(dòng)地被支撐。另外，在該付齒條35的后部的側(cè)方，配置有鎖定桿36(參照?qǐng)D8和圖13)。該鎖定桿36以軸支撐部36p為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在裝置基體11上。該鎖定桿36，通過頂壓彈簧37(參照?qǐng)D8)，其前端部總是受到向付齒條35側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的彈簧力。
上述鎖定桿36，是在主托架61被拉入到盤裝置1內(nèi)處于第1位置時(shí)，限制主托架61因不測(cè)而向前方移動(dòng)的部件。在主托架61處于第1位置的狀態(tài)，上述鎖定桿36的前端部與在主托架61的后部形成的鎖定片61m(參照后述的圖26)，限制主托架61向前方移動(dòng)。
該鎖定桿36，由付齒條35向后方的滑動(dòng)動(dòng)作而轉(zhuǎn)動(dòng)，解除主托架61的鎖定狀態(tài)。當(dāng)付齒條進(jìn)一步后退時(shí)，其前端側(cè)被收入在付齒條35的鎖合凹部35j(參照后述的圖19)中。
進(jìn)一步，如圖8、圖12和圖13所示，在裝置基體11中，配置有根據(jù)驅(qū)動(dòng)齒條31的滑動(dòng)位置而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換桿33。該轉(zhuǎn)換桿33以軸支撐部33p為中心，在與裝置基體11平行的面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在裝置基體11上。
在該轉(zhuǎn)換桿33的一端側(cè)，形成有可與驅(qū)動(dòng)齒條31的第2銷31q鎖合的第1鎖合部33a，在另一端側(cè)，形成有與上述付齒條35的后端銷35p鎖合的第2鎖合部33b。通過頂壓彈簧34(參照?qǐng)D8)，對(duì)該轉(zhuǎn)換桿33向使付齒條35向后方滑動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向施予彈簧力。上述轉(zhuǎn)換桿33和該頂壓彈簧34，起到與滑動(dòng)部件(驅(qū)動(dòng)齒條31)的滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)、驅(qū)動(dòng)付滑動(dòng)部件(付齒條35)的付滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。
在主托架61被拉入到盤裝置1內(nèi)而處于第1位置時(shí)，轉(zhuǎn)換桿33的第1鎖合部33a與驅(qū)動(dòng)齒條31的第2銷31q鎖合。在該轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，通過轉(zhuǎn)換桿33的第2鎖合部33b和后端銷35p，將付齒條35維持在前方位置。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒條31開始向后方滑動(dòng)、后退一定距離以上時(shí)，解除轉(zhuǎn)換桿33的第1鎖合部33a和驅(qū)動(dòng)齒條31的第2銷31q的鎖合，轉(zhuǎn)換桿33通過頂壓彈簧34的彈簧力使付齒條35向后方滑動(dòng)。
從而，托架(主托架61)動(dòng)作的開始，通過轉(zhuǎn)換桿33、付齒條35和鎖定桿36，根據(jù)驅(qū)動(dòng)齒條31的滑動(dòng)位置而被限制。
進(jìn)一步，如圖8所示，在裝置基體11的左右兩側(cè)的前部，配置有支撐上述付齒條35的前部并引導(dǎo)其滑動(dòng)動(dòng)作的左側(cè)導(dǎo)向塊27，和支撐上述驅(qū)動(dòng)齒條31的前部并引導(dǎo)其滑動(dòng)動(dòng)作的右側(cè)導(dǎo)向塊28。這些左右導(dǎo)向塊27、28，還構(gòu)成對(duì)于托架單元60的前后滑動(dòng)動(dòng)作的導(dǎo)向一部分。
圖14、圖15和圖16是表示驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)齒條的俯視說明圖，圖14表示托架收入狀態(tài)，圖15表示托架向前動(dòng)之前的狀態(tài)，另外，圖16表示托架拉出狀態(tài)。并且，在上述圖14～圖16中，為了圖面的簡略化而省略了付托架71的圖示。
如圖14所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒條31位于后端位置托架61以對(duì)應(yīng)于盤裝置1內(nèi)部的轉(zhuǎn)臺(tái)45的配置位置的位置(第1位置)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)21向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如上所述，該驅(qū)動(dòng)力被傳遞到驅(qū)動(dòng)齒條31，該驅(qū)動(dòng)齒條31向前方滑動(dòng)。鎖合驅(qū)動(dòng)齒條31的第1銷31p的驅(qū)動(dòng)臂32的導(dǎo)向槽32g，由向前后方向延伸的前后直線部Gs和從該前后直線部Gs的前端部向斜外側(cè)前方延伸的斜方部Gn構(gòu)成。在上述第1銷31p位于前后直線部Gs期間，即使驅(qū)動(dòng)齒條31向前動(dòng)，也不對(duì)驅(qū)動(dòng)臂32傳遞動(dòng)力，從而，驅(qū)動(dòng)臂32不轉(zhuǎn)動(dòng)。
并且，如圖15所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒條31的第1銷31p從導(dǎo)向槽32g的前后直線部Gs插入斜方部Gn時(shí)，伴隨驅(qū)動(dòng)齒條31的向前動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂32以該樞支銷32p為中心開始轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂32的另一端側(cè)的驅(qū)動(dòng)銷32q，與主托架61的長槽61g配合，伴隨驅(qū)動(dòng)臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)銷32q而對(duì)主托架61傳遞驅(qū)動(dòng)力。其結(jié)果，主托架61(或者在其上組合付托架71的托架單元60)開始向前方滑動(dòng)。
換句話說，在上述驅(qū)動(dòng)齒條31的第1銷31p，位于驅(qū)動(dòng)臂32的導(dǎo)向槽32g的前后直線部Gs期間，驅(qū)動(dòng)齒條31即使進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)臂32也不傳遞驅(qū)動(dòng)力，限制其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。即，在上述驅(qū)動(dòng)臂32上形成的導(dǎo)向槽32g的前后直線部Gs，起著根據(jù)滑動(dòng)部件(驅(qū)動(dòng)齒條31)的滑動(dòng)位置而限制由驅(qū)動(dòng)臂32帶來的第1盤支撐部件(主托架61)的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的作用。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒條31進(jìn)一步向前方滑動(dòng)時(shí)，如圖16所示，上述驅(qū)動(dòng)臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)一步加大，伴隨此，主托架61向前方的滑動(dòng)量也進(jìn)一步加大、被向裝置1的前方拉出。這樣，主托架61被向?qū)?yīng)裝置1外部的盤放入取出位置的位置(第2位置)拉出。
當(dāng)使上述電動(dòng)機(jī)21向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒條31后退，以與上述相反的動(dòng)作把主托架61拉向裝置1內(nèi)，并收入在對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)臺(tái)45的配置位置的第1位置。
這樣，上述主托架61，在第1位置和第2位置之間可進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。
如以上所述，主托架61(或者在其上組合付托架71的托架單元60)，由于通過使配置在盤裝置1內(nèi)的、安裝在裝置基體11上的驅(qū)動(dòng)齒條31和驅(qū)動(dòng)臂32動(dòng)作，所以沒有必要在托架61的里面?zhèn)仍O(shè)置驅(qū)動(dòng)用的齒條及齒輪等。當(dāng)然，也不需要涂敷為了這些部件的潤滑油等。從而，能夠使托架61的里面?zhèn)葹楣饣钠矫鏍睿词乖谝钥v放置姿勢(shì)使用盤裝置1、而托架61的里面?zhèn)嚷冻龅臅r(shí)候，也不會(huì)像以往那樣，有弄臟使用者的手或衣服等的擔(dān)心，另外，與以往比較，能夠良好地保持其外觀。
如上所述，在拉出放入托架的時(shí)候，為了避開轉(zhuǎn)臺(tái)45和托架單元60的干涉，需要使作為具有轉(zhuǎn)臺(tái)的部件單元的旋轉(zhuǎn)單元40下降。該旋轉(zhuǎn)單元40的下降，在驅(qū)動(dòng)臂32不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作期間、即在驅(qū)動(dòng)齒條31的第1銷31p使驅(qū)動(dòng)臂32的導(dǎo)向槽32g的前后直線部Gs移動(dòng)期間進(jìn)行。
圖17是表示托架收入狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)齒條和付齒條以及中間框架的俯視說明圖。圖18是表示從圖17中的Y18-Y18箭頭方向看的向視圖，另外，圖19是表示托架拉出開始狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)齒條和付齒條以及中間框架的俯視說明圖，進(jìn)而，圖20是表示從上述圖19中的Y20-Y20箭頭方向看的向視圖。
如圖17和圖19所示，向旋轉(zhuǎn)單元40的中間框架42的左右側(cè)面凸出設(shè)置的各銷42p’(即，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)單元40的各側(cè)面部的支撐銷)，可上下滑動(dòng)地配合在形成于裝置基體11的縱壁上的縱槽11v(參照?qǐng)D8)上，并且，其前端部分分別配合在形成于驅(qū)動(dòng)齒條31和付齒條35的內(nèi)側(cè)面的導(dǎo)向槽31k、35k上。
若以驅(qū)動(dòng)齒條31側(cè)為例進(jìn)行說明，則如圖18和圖19所示，上述導(dǎo)向槽31k，被形成為后側(cè)是比較長的直線狀(前后方向直線部Ks)，前側(cè)是向斜上方立起的直線或曲線狀(斜方部Kn)。
中間框架42的銷42p，在托架單元60被收入在盤裝置1內(nèi)上述第1位置的狀態(tài)(參照?qǐng)D17和圖18)下，位于向?qū)虿?1k的斜上方立起的斜方部Kn，從而，旋轉(zhuǎn)單元40也位于上方。該位置是轉(zhuǎn)臺(tái)45的盤再現(xiàn)/記錄位置。
并且，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒條31向前方滑動(dòng)時(shí)，上述銷42p沿導(dǎo)向槽31k下降，伴隨于此，旋轉(zhuǎn)單元40也下降(參照?qǐng)D19和圖20)。在該下降位置，即使托架單元60滑動(dòng)也不會(huì)與轉(zhuǎn)臺(tái)45相干涉。
由于上述驅(qū)動(dòng)齒條31的第2銷31q與轉(zhuǎn)換桿33的第1鎖合部33a鎖合，所以該轉(zhuǎn)換桿33伴隨驅(qū)動(dòng)齒條31的前進(jìn)動(dòng)作向圖中的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)換桿33的另一端側(cè)的第2鎖合部33b與付齒條35的后端銷35p鎖合，所以伴隨轉(zhuǎn)換桿33的上述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，付齒條35向后方滑動(dòng)。
付齒條35的各導(dǎo)向槽35k，沒有具體地圖示，但與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒條31上的導(dǎo)向槽31k相反，形成為前側(cè)比較長的直線狀，后側(cè)向斜上方立起的直線或曲線狀。
從而，中間框42的各銷42p，在托架單元60被收入在盤裝置1內(nèi)上述第1位置的狀態(tài)，位于向?qū)虿?5k的斜上方立起的地方，從而，旋轉(zhuǎn)單元40也位于上方。并且，當(dāng)付齒條35向后方滑動(dòng)時(shí)，上述各銷42p沿導(dǎo)向槽35k下降，伴隨于此，旋轉(zhuǎn)單元40也下降。
如以上所述，以旋轉(zhuǎn)單元40的一對(duì)平行的側(cè)面部相對(duì)向的方式配置驅(qū)動(dòng)齒條31和付齒條35，上述旋轉(zhuǎn)單元40，通過使設(shè)置在各側(cè)面部的支撐銷42p分別鎖合在上述驅(qū)動(dòng)齒條31和付齒條35的各導(dǎo)向槽31k和35k上而引導(dǎo)其升降動(dòng)作，所以能夠可靠地且穩(wěn)定地進(jìn)行上述旋轉(zhuǎn)單元40的升降動(dòng)作。
另外，如以上所述，僅以使驅(qū)動(dòng)齒條31進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，而使左右兩側(cè)的銷42p的上下位置大致同時(shí)改變，能夠改變旋轉(zhuǎn)單元40的上下位置。另外，在使處于下降位置的旋轉(zhuǎn)單元40上升的時(shí)候，使電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，也可以使驅(qū)動(dòng)齒條31向與上述相反方向(即，向后方)滑動(dòng)。
向上述旋轉(zhuǎn)單元40的中間框42的側(cè)面凸出設(shè)置的各銷42p以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒條31和付齒條35上的各導(dǎo)向槽31k和35k，與滑動(dòng)部件(驅(qū)動(dòng)齒條31)的滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)，起到了使部件單元(旋轉(zhuǎn)單元40)升降的升降機(jī)構(gòu)的作用。
以上，如所說明的那樣，設(shè)置有與滑動(dòng)部件(驅(qū)動(dòng)齒條31)的滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)、使部件單元(旋轉(zhuǎn)單元40)升降的升降機(jī)構(gòu)，和根據(jù)驅(qū)動(dòng)齒條31的滑動(dòng)位置、限制上述驅(qū)動(dòng)臂32帶來的主托架61的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，在托架單元60處于對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)臺(tái)45的配置位置的第1位置的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)齒條31直到到達(dá)規(guī)定位置之前，由上述驅(qū)動(dòng)限制機(jī)構(gòu)限制主托架61的驅(qū)動(dòng)，并且，通過上述升降機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)單元40(從而，轉(zhuǎn)臺(tái)45)下降。并且，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒條31達(dá)到上述規(guī)定位置時(shí)，解除上述驅(qū)動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的限制，可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)臂32的主托架61的驅(qū)動(dòng)。從而，在轉(zhuǎn)臺(tái)45沒有下降時(shí)，驅(qū)動(dòng)托架單元60，能可靠地防止兩者發(fā)生干涉。
在拉出托架單元60時(shí)，即，使驅(qū)動(dòng)齒條31向前動(dòng)時(shí)，上述旋轉(zhuǎn)單元40下降結(jié)束的時(shí)間，被設(shè)定為與上述驅(qū)動(dòng)臂32開始轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間大致一致或稍微提前。
如以上所述，僅以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條31，可使旋轉(zhuǎn)單元40的升降動(dòng)作(即，轉(zhuǎn)臺(tái)45的升降動(dòng)作)和支撐盤的托架單元60的滑動(dòng)動(dòng)作作為一連續(xù)的動(dòng)作進(jìn)行，所以以比較簡單的構(gòu)成，能夠使這樣兩個(gè)動(dòng)作作為一連續(xù)的動(dòng)作順暢地進(jìn)行。
下面，對(duì)托架單元60的構(gòu)成進(jìn)行說明。上述托架單元60，從圖3和圖10可以清楚地看到，具有作為支撐盤3的單面的第1盤支撐部件的主托架61和與該主托架61分開設(shè)置、作為支撐盤3的另一面的一部分的第2盤支撐部件的付托架71。并且，如圖3所示，在以縱放置姿勢(shì)使用盤裝置1的時(shí)候，這些主及付的兩托架61和71被略平行地組合，由此兩者形成收入盤3的一部分(下部)的盒部70。
另外，上述托架單元60的主要部件，即，主托架61、付托架71和后述的盤導(dǎo)向體77的無論哪一個(gè)，最好是使用合成樹脂材料等的塑料材料來形成。
尤其是最好使上述主托架61和付托架71至少其中一方(更理想的是兩方，再更理想的是包含盤導(dǎo)向體77、托架單元60的所有主要部件)，由實(shí)質(zhì)上透明的塑料形成，這時(shí)，能夠更加提高盤支撐部件的外觀性，能夠表觀上更美觀。另外，如上所述，由于不需要在主托架61上(特別是其里面?zhèn)?設(shè)置驅(qū)動(dòng)用的齒條及齒輪等的驅(qū)動(dòng)用元件，所以在用實(shí)質(zhì)上透明的塑料構(gòu)成主托架61的盤支撐面的至少一部分的時(shí)候，即使從該主托架61的里面?zhèn)龋材軌蛴赡恳暣_認(rèn)盤3或5的有無，能夠提供對(duì)使用者使用非常方便的盤移送裝置。作為以上的實(shí)質(zhì)上透明的塑料材料，例如能夠使用丙烯樹脂。
如圖10詳細(xì)所述，上述主托架61具有支撐大直徑盤(12cm盤)的單面的大直徑支撐部61D和支撐小直徑盤(8cm盤)的單面的小直徑支撐部61S，該小直徑支撐部61S比大直徑支撐部61D更位于轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)并僅以規(guī)定量低一層地形成。
另外，從上述圖10可更清楚地看到，上述大直徑支撐部61D，具體地是對(duì)盤3的單面、支撐除去中心孔3h和其周邊部分的外側(cè)的環(huán)狀部分的支撐部，另外，對(duì)小直徑支撐部61S，也同樣是支撐盤的單面的外側(cè)的環(huán)狀部分的支撐部。
另外，當(dāng)在上述小直徑支撐部61S的外周部，形成有爪部66，該爪部66，即使在支撐小直徑盤的時(shí)候、盤裝置1從水平方向變?yōu)槌^規(guī)定角度范圍的傾斜狀態(tài)，也可以鎖定小直徑盤的下側(cè)外周邊緣部。該爪部66，位于在盤裝置1的縱放置姿勢(shì)時(shí)的下側(cè)的范圍，最好設(shè)置多個(gè)(本實(shí)施例中是3個(gè))，但根據(jù)其尺寸，也可以在其正下方僅設(shè)置一個(gè)。另外，有關(guān)該爪部66的作用在后面敘述。
上述托架單元60，作為能夠?qū)⒂芍骱透秲赏屑?1和71支撐的盤3(大直徑盤)頂壓在主托架61上的頂壓機(jī)構(gòu)，具有盤導(dǎo)向體77和頂壓彈簧78。上述盤導(dǎo)向體77是被配置在主和付兩托架61和71之間的部件，具有能夠接觸盤3的外周的一部分的圓弧狀的接觸部77a。
另外，上述盤導(dǎo)向體77，以其前端的軸支撐部77b為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在付托架71上。即，盤導(dǎo)向體77，在與付托架71平行的(換句話說，與盤3平行的)面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該盤導(dǎo)向體77，通過頂壓彈簧78總是被頂壓于向主托架61的中心側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上。
圖21是表示上述托架單元60的付托架71和盤導(dǎo)向體77的側(cè)視說明圖，圖22是表示以縱放置姿勢(shì)將上述托架單元60向盤裝置外部拉出狀態(tài)的側(cè)視說明圖，另外，圖23是表示以縱放置姿勢(shì)將上述托架單元60的盤裝置外部拉出狀態(tài)的主視說明圖，并且是從上述圖22中的Y23-Y23箭頭方向看的向視圖。
如這些圖所示，在由主和付的兩托架61和71形成的盒部70內(nèi)收入其一部分(下部)的盤3，由圖21和22可知，以接觸盤導(dǎo)向體77的接觸部77a的狀態(tài)被頂向上方，由大直徑支撐部61D的上側(cè)的階梯部和上述盤導(dǎo)向體77的接觸部77a夾住，在盒部70的內(nèi)部被穩(wěn)定地固定。
另外，由上述圖23可清楚地看到，在付托架71的端部，設(shè)置有與主托架61的端部鎖合的鎖合部71a，同時(shí)在主托架61的端部附近，形成有向該主托架61的滑動(dòng)方向(盤裝置1的前后方向)延伸的導(dǎo)向槽61r(付托架導(dǎo)向槽)。通過在該導(dǎo)向槽61r嵌合上述鎖合部71a的前端，可使付托架71對(duì)于主托架61維持鎖合狀態(tài)，同時(shí)能夠相對(duì)地向前后方向進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作。
這樣，通過使用本實(shí)施例的托架單元60，能夠由主托架61和付托架71支撐盤3，并能夠以該支撐狀態(tài)移送盤3。從而，即使在以縱放置姿勢(shì)使用的時(shí)候，也可以比較容易進(jìn)行相對(duì)于盤托架61、71盤3的裝入取出操作，另外，能夠進(jìn)行穩(wěn)定可靠的移送。
特別是，由上述主托架61和付托架71形成盒部70，在該盒部70中能夠收入支撐盤3的一部分，以該支撐狀態(tài)能夠移送盤。從而，即使在以縱放置姿勢(shì)使用的時(shí)候，也可以更容易進(jìn)行相對(duì)于盤托架61、71的盤3的裝入取出操作，另外，能夠進(jìn)行更加穩(wěn)定可靠的移送。
另外，由于上述付托架71是與主托架61分開設(shè)置的，所以不使用付托架71僅使用主托架61，也可以支撐盤3，這時(shí)，對(duì)于以橫放置姿勢(shì)的使用，從主托架61的上方能夠容易地裝入取出盤3。
特別是，由于通過設(shè)置由盤導(dǎo)向體77和頂壓彈簧78構(gòu)成的頂壓機(jī)構(gòu)，能夠使由上述主和付的兩托架61和71支撐的盤3、頂壓在主托架61上，所以即使在以略垂直地支撐盤3的狀態(tài)進(jìn)行移送的時(shí)候，也能夠進(jìn)行更加穩(wěn)定的移送，在移送中也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。另外，由此可以較大地設(shè)定主和付的兩托架61和71的間隔，即使在于兩托架61和71之間的空間(盒部70)內(nèi)放入取出盤3的時(shí)候，盤3碰傷的危險(xiǎn)也非常小，可更加容易對(duì)盤3進(jìn)行操作。
另外，特別是，具有可以接觸由主和付的兩托架61和71支撐的盤3的外周的一部分的接觸部77a的盤導(dǎo)向體77，在與盤3平行的面內(nèi)作轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，該盤導(dǎo)向體77由頂壓彈簧78頂壓向主托架61。從而，在將盤3頂壓向主托架61實(shí)行固定的時(shí)候，對(duì)盤面(信息信號(hào)記錄的面)不會(huì)有任何不好影響。
在上述盤導(dǎo)向體77上，設(shè)置有向付托架71側(cè)凸出的凸起部77p。該凸起部77p，以將盤導(dǎo)向體77裝入在付托架71上的裝入狀態(tài)，插入于付托架71上形成的長槽71g。以使盤導(dǎo)向體77在以其軸支撐部77b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、可略沿著上述凸起部77p的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)的方式形成該長槽71g。
圖24是表示以縱放置姿勢(shì)將上述托架單元60向盤裝置內(nèi)部的收入狀態(tài)的側(cè)視說明圖，另外，圖25是表示以縱放置姿勢(shì)將上述托架單元60向盤裝置內(nèi)部的收入狀態(tài)的主視說明圖，并是從上述圖24中的Y25-Y25箭頭方向看的向視圖。
如這些圖所示，托架單元60被收入在盤裝置1中，以位于對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)臺(tái)45的配置位置(第1位置)的狀態(tài)，付托架71側(cè)由夾持基板81覆蓋。在該夾持基板81的里面?zhèn)?，形成與上述盤導(dǎo)向體77的凸起部77p鎖合的導(dǎo)向槽81g。該導(dǎo)向槽81g，從其前側(cè)到規(guī)定距離，向前后方向大致筆直地延伸，在其后方，向外側(cè)傾斜、同時(shí)延伸到終端部。
將該導(dǎo)向槽81g的筆直部分的位置，在裝置1的安裝狀態(tài)下，與通過頂壓彈簧78、將盤導(dǎo)向體77向主托架61的中心側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向頂壓時(shí)(參照?qǐng)D22)的上述凸起部77p的位置大致吻合。
從而，例如如圖22所示，對(duì)以縱放置姿勢(shì)向裝置外部拉出的托架單元60，如圖24和圖25所示，在向裝置1的內(nèi)部拉入并收入在上述第1位置的時(shí)候，上述盤導(dǎo)向體77的凸起部77p，以維持由頂壓彈簧78對(duì)盤導(dǎo)向體77的頂壓狀態(tài)而被引導(dǎo)到途中。并且，當(dāng)越過其筆直部分拉入托架單元60時(shí)，凸起部77p被上述導(dǎo)向槽81g的傾斜部分引導(dǎo)而向外側(cè)移動(dòng)。
即，上述凸起部77p，沿付托架71的長槽71g向外側(cè)移動(dòng)。隨著該凸起部77p的移動(dòng)，盤導(dǎo)向體77抵抗頂壓彈簧78的頂壓力，以軸支撐部77b為中心向圖21、圖22和圖24中的下方轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，盤導(dǎo)向體77的轉(zhuǎn)動(dòng)位置改變的結(jié)果，將盤3解除對(duì)主托架61的頂壓狀態(tài)，解除對(duì)其的固定。
這樣，在對(duì)應(yīng)盤裝置1內(nèi)的轉(zhuǎn)臺(tái)配置位置的第1位置，由于解除對(duì)盤3的主托架61的頂壓狀態(tài)，所以在該第1位置，在主托架61和盤導(dǎo)向體77之間不限制盤3。從而，在對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)45裝入盤3時(shí)，沒有由主托架61和盤導(dǎo)向體77之間的干涉帶來的障礙。
在這時(shí)，在盤導(dǎo)向體77上設(shè)置凸起部77p，同時(shí)，在夾持基板81上設(shè)置導(dǎo)向槽81g，以僅鎖合兩者的比較簡單的構(gòu)成，能夠可靠地切換對(duì)于盤3的主托架61的頂壓狀態(tài)和該頂壓解除狀態(tài)。
在上述托架單元60的主托架61上，由圖10可以清楚地看到，形成與驅(qū)動(dòng)臂32的驅(qū)動(dòng)銷31q鎖合的長槽61g。另外，在上述主托架61的后部，以其軸支撐部62b為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著托架滑塊62，進(jìn)而，還設(shè)置有其頂壓彈簧63。該托架滑塊62被配置在上述長槽61g的附近，起到吸收盤裝置1在安裝狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)臂32的(特別是，其驅(qū)動(dòng)銷32q的)位置誤差的作用。
另外，由圖10可以清楚地看到，在付托架71上，在其后端部，通過安裝螺釘73安裝著傳感器桿72。該傳感器桿72，最好由金屬板制作。以其軸支撐部74b為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝鎖定該傳感器桿72的鎖定桿74(垂直鎖定桿)，進(jìn)而，還具有頂壓該垂直鎖定桿74的頂壓彈簧75。
另外，由圖8可知，在裝置基體11的后端側(cè)，也以其軸支撐部38p為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著鎖定上述傳感器桿72的鎖定桿38(水平鎖定桿)，進(jìn)而，還具有頂壓該水平鎖定桿38的頂壓彈簧39。有關(guān)這些傳感器桿72、垂直鎖定桿74和水平鎖定桿38將在后面敘述。
圖26是表示上述托架單元向盤裝置內(nèi)部的收入狀態(tài)的俯視說明圖，圖27是表示以橫放置姿勢(shì)將上述托架單元60向盤裝置外部的拉出狀態(tài)的俯視說明圖，另外，圖28是表示以縱放置姿勢(shì)將上述托架單元60向盤裝置外部的拉出狀態(tài)的側(cè)視說明圖。
如前所述，在本實(shí)施例的盤裝置1中，例如在從圖26所示的托架收入狀態(tài)、以橫放置姿勢(shì)拉出托架的時(shí)候，僅驅(qū)動(dòng)主托架61(例如參照?qǐng)D27)，以在該主托架61上載置盤3的狀態(tài)進(jìn)行盤移送。另外，在以縱放置姿勢(shì)拉出托架的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)主托架61和付托架71兩方(例如參照?qǐng)D28)，以由這兩托架61、71保持盤3的狀態(tài)進(jìn)行盤的移送。
下面，對(duì)以該橫放置姿勢(shì)和縱放置姿勢(shì)的盤移送狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)托架單元60的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說明。
如上所述，在付托架71的后端部，由安裝螺釘73安裝著傳感器桿72(參照?qǐng)D10、21、22、24、26～28)。該傳感器桿72，不是由上述安裝螺釘73連接固定在付托架71的后端面，而是通過該安裝螺釘73的軸部可搖動(dòng)地支撐。即，傳感器桿72，以由其自重而下垂?fàn)顟B(tài)，相對(duì)于上述付托架71可自由搖動(dòng)地被支撐著。
為此，即使變化盤裝置1的使用姿勢(shì)，從水平方向變化為傾斜狀態(tài)，付托架71的傾斜狀態(tài)同樣變化，上述傳感器桿72的自重帶來的下垂?fàn)顟B(tài)也不變化。從而，在付托架71變化為傾斜狀態(tài)的時(shí)候，可以改變對(duì)于由自重總是保持垂直姿勢(shì)的上述傳感器桿72的、付托架71的相對(duì)的傾斜狀態(tài)。
圖37是放大表示上述傳感器桿72和托架單元60(主托架單元61和付托架71)的后端面的說明圖，如該圖所示，在主托架單元61的后端部，設(shè)置有可以固定上述傳感器桿72的桿固定部61j。該桿固定部61j，由圖10也可以清楚地看到，是在主托架單元61的后端部與該主托架單元61平行地延伸。另外，在該桿固定部61j的前端，形成以規(guī)定角度α傾斜的傾斜部61k。
進(jìn)而，理想的是，在裝置基體11的后端側(cè)，設(shè)置可固定上述傳感器桿72的凸起片11j(參照?qǐng)D10和圖37)。在該凸起片11j的上側(cè)部，形成以比上述規(guī)定角度(第1規(guī)定角度)α大的、以第2規(guī)定角度β傾斜的傾斜部61k。
在盤裝置1(從而，主托架61和付托架71)從水平方向傾斜的時(shí)候，直到該傾斜角度達(dá)到第1規(guī)定值α之前，處于由自重下垂?fàn)顟B(tài)的傳感器桿72和上述桿固定部61j都不會(huì)鎖合。即，傳感器桿72不進(jìn)入上述桿固定部61j和主托架61之間的槽狀的空間內(nèi)。
從而，在該狀態(tài)下，即使由驅(qū)動(dòng)臂32驅(qū)動(dòng)主托架61向前方滑動(dòng)，也不對(duì)付托架71傳遞任何驅(qū)動(dòng)力，付托架71，保持在裝置1內(nèi)靜止的狀態(tài)，僅主托架61進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作(例如參照?qǐng)D27)。
但是，當(dāng)該傾斜角度超過上述規(guī)定值α?xí)r，傳感器桿72和上述桿固定部61j開始鎖合。并且直到傾斜角度達(dá)到第2規(guī)定值β之前，傳感器桿72與裝置基體11的上述凸起片11j和主托架61的桿固定部61j兩方鎖合。以此狀態(tài)，傳感器桿72接觸上述凸起片11j，所以不能向前方移動(dòng)，從而，限制向托架單元60的前方的移動(dòng)。即，例如維持在圖26所示的狀態(tài)。
當(dāng)盤裝置1進(jìn)一步傾斜且傾斜角度超過第2規(guī)定值β時(shí)，傳感器桿72不與上述凸起片11j鎖合，而僅與主托架61的桿固定部61j鎖合。當(dāng)以此狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主托架61向前方滑動(dòng)時(shí)，通過上述桿固定部61j和傳感器桿72，主托架61的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給付托架71，付托架71與主托架61一體地進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作(例如參照?qǐng)D28)。
在本實(shí)施例中，把上述規(guī)定角度α和β的值例如設(shè)定在35度和50度，但這些角度，通過變更傳感器桿72和桿固定部61j的形狀，可以做種種設(shè)定變更。
另外，更理想的是通過將上述凸起片11j設(shè)置在裝置基體11上，可在盤裝置1的傾斜角度超過α達(dá)到β之前，限制主托架61的(即，托架單元60的)滑動(dòng)動(dòng)作，鎖定盤的移送。
當(dāng)盤裝置1的傾斜角度僅以稍微的變化就可切換盤移送狀態(tài)時(shí)，不僅對(duì)于用戶的不留意，而且盤移送狀態(tài)稍有不測(cè)就會(huì)進(jìn)行切換，作為使用狀態(tài)很不穩(wěn)定，就會(huì)感到不方便，考慮到這樣的情況，通過在切換盤移送狀態(tài)的邊界部分設(shè)置鎖定區(qū)域，就能夠避免這樣的不穩(wěn)定的使用狀態(tài)。
在這里，有關(guān)盤裝置1的使用姿勢(shì)，當(dāng)是所謂橫放置姿勢(shì)時(shí)，不只是水平狀態(tài)或略水平狀態(tài)，而且也包含從盤裝置1的水平方向傾斜的角度為上述規(guī)定角度α以內(nèi)的情況。另外，當(dāng)是所謂縱放置姿勢(shì)時(shí)，不只是垂直狀態(tài)或略垂直狀態(tài)，而且也包含從盤裝置1的水平方向傾斜的角度超過上述規(guī)定角度α并為上述第2規(guī)定值β以上的情況。
如以上所述，根據(jù)上述傳感器桿72和主托架61的桿固定部61j的鎖合狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)力的傳遞狀態(tài)切換為將驅(qū)動(dòng)臂32的驅(qū)動(dòng)力僅傳遞到主托架61的狀態(tài)(第1傳遞狀態(tài))，和將上述驅(qū)動(dòng)臂32的驅(qū)動(dòng)力的一部分傳遞到付托架71的狀態(tài)(第2傳遞狀態(tài))。
另外，同時(shí)，伴隨該驅(qū)動(dòng)力的傳遞狀態(tài)的切換，也可將盤移送狀態(tài)切換為僅以主托架61支撐盤3而移送的移送狀態(tài)(第1移送狀態(tài))，和以上述主及付的兩托架61和71支撐盤3而移送的移送狀態(tài)(第2移送狀態(tài))。
這樣，可構(gòu)成由上述傳感器桿72和主托架61的桿固定部61j而對(duì)將驅(qū)動(dòng)臂32的驅(qū)動(dòng)力傳遞給托架單元60的傳遞狀態(tài)進(jìn)行切換的驅(qū)動(dòng)力傳遞狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，和對(duì)盤移送狀態(tài)進(jìn)行切換的移送狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)。另外，上述傳感器桿72，起到了對(duì)由這些切換機(jī)構(gòu)實(shí)行的切換狀態(tài)進(jìn)行確定的切換桿的作用。
如以上所述，對(duì)盤移送狀態(tài)，可切換為只以主托架61支撐盤3而移送的移送狀態(tài)(第1移送狀態(tài))，和以上述主和付的兩托架61和71支撐盤3而移送的移送狀態(tài)(第2移送狀態(tài))。即，對(duì)驅(qū)動(dòng)力的傳遞狀態(tài)，可切換為將驅(qū)動(dòng)臂32的驅(qū)動(dòng)力僅傳遞給主托架61的第1傳遞狀態(tài)，和將驅(qū)動(dòng)臂32的驅(qū)動(dòng)力的一部分傳遞給付托架71的第2傳遞狀態(tài)。
由此，能夠容易對(duì)應(yīng)盤裝置1的橫放置姿勢(shì)和縱放置姿勢(shì)的任意一種來使用。即，能夠?qū)?yīng)所謂2維自由放置情況而使用。
另外，根據(jù)盤裝置1自水平的傾斜角度，能夠切換移送狀態(tài)(即，驅(qū)動(dòng)力的傳遞狀態(tài))。即，根據(jù)盤裝置1的傾斜狀態(tài)，對(duì)盤裝置3的移送狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)力的傳遞狀態(tài))，在第1移送狀態(tài)(第1傳遞狀態(tài))和第2移送狀態(tài)(第2傳遞狀態(tài))之間能夠合適地進(jìn)行切換。
特別是主托架61，通過與驅(qū)動(dòng)臂32連接而總會(huì)在盤移送時(shí)被驅(qū)動(dòng)。另外，對(duì)于付托架71，僅在第2移送狀態(tài)下，通過傳感器桿72與桿固定部61j而傳遞上述驅(qū)動(dòng)臂32的驅(qū)動(dòng)力的一部分。即，在切換盤3的移送狀態(tài)時(shí)，能夠可靠地進(jìn)行對(duì)付托架71的驅(qū)動(dòng)力傳遞的切換。
另外，在本實(shí)施例中，在盤裝置1以橫放置姿勢(shì)拉出托架(即，僅是主托架61)后，即使在裝置1變更為縱放置姿勢(shì)的時(shí)候，為了能夠?qū)⒅魍屑?1無障礙地拉入裝置1中而收入，設(shè)置了上述的水平鎖定桿38(第1鎖定部件)。
進(jìn)而，與此相反，在盤裝置1以縱放置姿勢(shì)拉出托架單元(即，是主托架61和付托架71)后，即使在裝置1變更為橫放置姿勢(shì)的時(shí)候，為了能夠?qū)⒅魍屑?1和付托架71無障礙地拉入裝置1中而收入，設(shè)置了上述的垂直鎖定桿74(第2鎖定部件)。
圖29是放大說明在盤裝置1的橫放置狀態(tài)中，例如盤再現(xiàn)狀態(tài)等，托架單元60被完全拉入在盤裝置1內(nèi)而收入的狀態(tài)的托架單元60后部的說明圖，另外，圖30是表示從上述圖29中的Y30-Y30箭頭方向看的向視圖。
如這些圖所示，在該完全收入狀態(tài)下，上述水平鎖定桿38，其前端部由托架單元60的后端面(特別是，主托架單元61的后端面)向后按壓，處于與傳感器桿72完全不鎖合的狀態(tài)。該水平鎖定桿38，由頂壓彈簧39將其前端向著托架單元60側(cè)(特別是向著付托架71側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、即向圖29中的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向頂壓。
另外，垂直鎖定桿74，雖然也由頂壓彈簧75向同方向(前端74a向著托架單元60側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向)頂壓，但在圖29的狀態(tài)中，通過使前端部74a的相反側(cè)的端部與裝置基體11的例如縱壁接觸而進(jìn)行的按壓，而處于與傳感器桿72完全不鎖合的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。從而，在該狀態(tài)下，如圖30所示，傳感器桿72處于由其自重而下垂的狀態(tài)，完全自由地?fù)u動(dòng)。
圖31是放大表示在盤裝置1的橫放置狀態(tài)、從盤裝置1內(nèi)拉出之前的托架單元60的后部的說明圖，另外，圖32是表示從上述圖31中的Y32-Y32箭頭方向看的向視圖，進(jìn)而，圖33是表示以橫放置狀態(tài)從盤裝置1拉出主托架61后的付托架71的后部的說明圖。
由圖29和圖30所示的狀態(tài)，在以保持橫放置狀態(tài)拉出托架(僅是主托架61)的時(shí)刻，如圖31和圖32所示，傳感器桿72依然處于由其自重帶來的下垂?fàn)顟B(tài)，完全自由地?fù)u動(dòng)。即，水平鎖定桿38和垂直鎖定桿74還沒有鎖合。
并且，如圖33所示，在拉出托架單元61、僅付托架71留在裝置1內(nèi)的狀態(tài)下，上述水平鎖定桿38通過頂壓彈簧39的頂壓力向圖33中的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，傳感器桿72以下垂?fàn)顟B(tài)、通過水平鎖定桿38鎖定其搖動(dòng)動(dòng)作。
從而，以此狀態(tài)下，即使將盤裝置1的使用姿勢(shì)變?yōu)榭v放置姿勢(shì)，傳感器桿72也由水平鎖定桿38鎖定而不搖動(dòng)，在以縱放置姿勢(shì)將主托架61再次拉入裝置1內(nèi)時(shí)，與傳感器桿72互不干涉。
這樣，在僅驅(qū)動(dòng)主托架61的時(shí)候，由于通過水平鎖定桿38阻止上述傳感器桿72的搖動(dòng)動(dòng)作，所以，在以橫放置姿勢(shì)將主托架61拉出到裝置1的外部后，即使將該盤裝置1改變?yōu)榭v放置姿勢(shì)、使上述主托架61返回到裝置1的內(nèi)部的時(shí)候，也不會(huì)由傳感器桿72阻礙其返回動(dòng)作。
另外，這時(shí)，在主托架61被收入在裝置1的內(nèi)部的時(shí)候，由于上述傳感器桿72的搖動(dòng)動(dòng)作的阻止?fàn)顟B(tài)被解除，所以不會(huì)防礙由傳感器桿72起到的盤移送狀態(tài)的切換功能。
圖34是放大表示以縱放置姿勢(shì)收入在盤裝置內(nèi)部的托架單元的后部的說明圖，圖35是表示從上述圖34中的Y35-Y35箭頭方向看的向視圖，另外，圖36是表示以縱放置姿勢(shì)從盤裝置中拉出后的托架單元的后部的說明圖。
如這些圖所示，在該收入狀態(tài)下，上述垂直鎖定桿74，通過使前端部74a的相反側(cè)的端部、與裝置基體11的例如縱壁接觸而受到按壓，處于與傳感器桿72完全不鎖合的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。從而，在該狀態(tài)下，如圖35所示，傳感器桿72的一部分與主托架61的桿固定部61j鎖合(即，進(jìn)入該桿固定部61j和主托架61之間的槽狀的空間內(nèi))，并且處于由其自重引起的下垂?fàn)顟B(tài)，完全自由地?fù)u動(dòng)。
并且，如圖36所示，在托架單元60(主托架61和付托架71)被從裝置1拉出到外部的狀態(tài)下，上述垂直鎖定桿74，由頂壓彈簧75的頂壓力向圖36中的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，垂直鎖定桿74的前端部74a，位于傳感器桿72的側(cè)方，傳感器桿72以鎖定在主托架61的桿固定部61j上的下垂?fàn)顟B(tài)，通過垂直鎖定桿74而鎖定搖動(dòng)動(dòng)作。
從而，以此狀態(tài)，盤裝置1的使用姿勢(shì)即使變更為橫放置姿勢(shì)，傳感器桿72也由垂直鎖定桿74鎖定而不進(jìn)行搖動(dòng)，在以橫放置姿勢(shì)將托架單元60再次拉入裝置1內(nèi)時(shí)，與傳感器桿72互不干涉。
這樣，在驅(qū)動(dòng)主和付兩托架61和71的時(shí)候，由于通過垂直鎖定桿74阻止上述傳感器桿72的搖動(dòng)動(dòng)作，所以，在以縱放置姿勢(shì)將主和付兩托架61和71拉出到裝置1的外部后，即使在將該盤裝置1改變?yōu)闄M放置姿勢(shì)、使上述兩托架61和71返回到裝置1的內(nèi)部的時(shí)候，也不會(huì)由傳感器桿72阻礙其返回動(dòng)作。這時(shí)，在主和付兩托架61和71被收入在裝置1的內(nèi)部的時(shí)候，由于上述傳感器桿的搖動(dòng)動(dòng)作的阻止?fàn)顟B(tài)被解除，所以不會(huì)防礙由傳感器桿72起到的盤移送狀態(tài)的切換功能。
如以上所述，由于具有上述水平鎖定桿38和垂直鎖定桿74，即使是將以縱放置姿勢(shì)拉出的托架單元60變更為橫放置姿勢(shì)的狀態(tài)，也能夠無障礙地拉入到裝置1內(nèi)收入，或者相反，即使將以橫放置姿勢(shì)拉出的托架61(主托架)變更為縱放置姿勢(shì)的狀態(tài)，也能夠無障礙地拉入到裝置1內(nèi)收入。即，在所謂要求完全自由放置的時(shí)候，也能夠有效地應(yīng)對(duì)。
下面，對(duì)盤裝置1的夾持單元80進(jìn)行說明，同時(shí)對(duì)盤裝置1以縱放置狀態(tài)、進(jìn)行小直徑(8cm)盤的移送的情況進(jìn)行說明。
如圖7和圖11所示，上述夾持單元80具有安裝在盤裝置1的裝置基體11上的夾持基板81，和帶夾持器本體83的夾持器90，和將該夾持器90固定在夾持基板81上的彈簧鉤82。
上述夾持基板81，在兩側(cè)部具有多個(gè)安裝腳部，在其前端部設(shè)置有與裝置基體11的縱壁部鎖合的爪部81a。另外，在夾持基板81的里面?zhèn)龋缟纤?，形成有?duì)向盤導(dǎo)向體77的凸起部77p的前后方向的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向槽81g。
另外，在夾持基板81的中央部分，為了通過彈簧鉤82(夾持器支撐部件)支撐夾持器90，設(shè)置有圓形的開口部81h。
上述夾持器90，是與轉(zhuǎn)臺(tái)45協(xié)調(diào)動(dòng)作支撐盤的部件，如后述的圖40和圖41所示，在夾持器本體83的內(nèi)部，在依次組裝夾持器橡皮墊85、墊圈86、磁體87、螺旋彈簧88和彈簧座89的基礎(chǔ)上，在端面部貼有夾持器薄板84。
通過將該夾持器90從夾持基板81的開口部81h的下方插入、從上方組裝彈簧鉤82并鎖合其安裝腳部82a，且通過該彈簧鉤82，可將夾持器90支撐在夾持基板81上。
上述彈簧鉤82的各安裝腳部82a，與保持螺旋彈簧88的下端側(cè)的彈簧座89卡合。另外，上述螺旋彈簧88的上端側(cè)，與夾持器本體83的內(nèi)側(cè)上部接觸。從而，上述螺旋彈簧88夾裝在作為夾持器支撐部件的彈簧鉤82和夾持器90之間。
圖40是表示夾持器90的彈簧伸長狀態(tài)的剖面說明圖，另外，圖41是表示上述的夾持器90的彈簧收縮狀態(tài)的剖面說明圖。
上述螺旋彈簧88，在對(duì)夾持器90不作用外力的通常情況下，如圖40所示，處于伸長的初始狀態(tài)。并且，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)45接近并在與磁體87之間作用磁力時(shí)，如圖41所示，抵抗螺旋彈簧88的彈簧力，磁體87被拉向靠近轉(zhuǎn)臺(tái)45的方向，其結(jié)果呈收縮狀態(tài)。
即，夾持器本體83，以通過彈簧鉤82被支撐在上述夾持基板81上的狀態(tài)，在與轉(zhuǎn)臺(tái)45之間夾持上述小直徑盤5的時(shí)候，與該盤5接觸的夾持器90，通過夾持器本體83，由螺旋彈簧88被頂向與盤夾持方向的反方向(圖41中的上方)。
另外，圖38是放大表示上述主托架61的小直徑支撐部61S的一部分的說明圖，圖39是放大表示上述小直徑支撐部61S的固定爪部的剖面說明圖。如在這些圖中所示，上述小直徑支撐部61S以比大直徑支撐部61D位于轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)的方式僅以規(guī)定量向下低一節(jié)高度。
當(dāng)在上述小直徑支撐部61S的外周部，形成有固定爪部66，該固定爪部66，在支撐小直徑盤5的時(shí)候，即使盤裝置1是自水平方向、向超過規(guī)定角度范圍傾斜的狀態(tài)，也能固定小直徑盤5的下側(cè)外周邊緣部。該爪部66，在盤裝置1的縱放置姿勢(shì)時(shí)，位于下側(cè)的范圍，最好設(shè)置多個(gè)(在本實(shí)施例中是3個(gè))，但根據(jù)其尺寸，也可以在正下側(cè)僅設(shè)置一個(gè)。
另外，在上述各所定爪部66上，在其兩面具有傾斜部66a、66b，在上述小直徑盤5的外周邊緣部靠在固定爪部66上的時(shí)候，通過沿上述傾斜部66a、66b而靠入，能夠有助于該靠入動(dòng)作。
圖42(a)～(c)是表示將由上述固定爪部66被小直徑支撐部61S支撐的小直徑盤5夾在夾持器90和轉(zhuǎn)臺(tái)45之間的一系列動(dòng)作的說明圖。
如這些圖所示，由上述各爪部66鎖定其下側(cè)的外周邊緣部的小直徑盤5，在被裝載于轉(zhuǎn)臺(tái)45上的時(shí)候，由上述多個(gè)爪部66鎖定的外周邊緣部，為了靠在上述各爪部66上而向夾持器90側(cè)移動(dòng)，并在該夾持器90和上述轉(zhuǎn)臺(tái)45之間由磁力夾持。
即，如圖42(a)所示，夾持器90和轉(zhuǎn)臺(tái)45離開某種程度以上的距離，在小直徑盤5處于其間的狀態(tài)下，小直徑盤5以落入到主托架61的小支撐部61S的下端側(cè)的狀態(tài)，其下側(cè)外周邊緣部被固定在固定爪部66上。即，以該狀態(tài)，小直徑盤5的中心孔部5h僅以規(guī)定量向下方偏心。
在由此狀態(tài)、轉(zhuǎn)臺(tái)45接近夾持器90時(shí)，在上述中心孔部5h上卡合轉(zhuǎn)臺(tái)45的圓錐部45c，如圖42(b)所示，沿該傾斜，小直徑盤5被上抬。另外，這時(shí)，通過在磁體87和轉(zhuǎn)臺(tái)45之間磁力的作用，夾持器90被拉近轉(zhuǎn)臺(tái)45側(cè)(參照?qǐng)D42(b)中的箭頭)，在兩者間夾住盤5。
然后，如圖42(c)所示，通過轉(zhuǎn)臺(tái)45進(jìn)一步向夾持器90側(cè)移動(dòng)，小直徑盤5，其下側(cè)外周邊緣部靠入固定爪部66并向夾持器90側(cè)移動(dòng)。這時(shí)，盤5的下側(cè)外周邊緣部，沿傾斜部66a順暢地靠入固定爪部66。另外，在上述圖42(b)和(c)的狀態(tài)下，由螺旋彈簧88產(chǎn)生的與盤夾持方向相反方向的彈簧力作用于夾持器90。
對(duì)上述固定爪部66的尺寸和形狀，即，爪部66的寬、高(凸出量)和傾斜部66a、66b的形狀等，可進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)置，以便由此能夠使小直徑盤5的下側(cè)外周緣靠入，并且，在以縱放置姿勢(shì)進(jìn)行盤5的移送時(shí)，可以將該小直徑盤5可靠地支撐在小直徑支撐部61S內(nèi)。
圖43(a)～(c)是表示被夾在上述夾持器90和轉(zhuǎn)臺(tái)45之間的小直徑盤5、被返回并支撐在主托架61的小直徑支撐部61S上的一系列動(dòng)作的說明圖。
被夾持在上述夾持器90和轉(zhuǎn)臺(tái)45之間的上述小直徑盤5，在從上述轉(zhuǎn)臺(tái)45卸下的時(shí)候，外周邊緣部靠在上述各固定爪部66上并向轉(zhuǎn)臺(tái)45側(cè)移動(dòng)，解除由該轉(zhuǎn)臺(tái)45和上述夾持器90的夾持狀態(tài)。
即，如圖43(a)所示，在盤5的再現(xiàn)位置，夾持器90處于從夾持基板81稍微浮起的狀態(tài)，當(dāng)從該再現(xiàn)位置轉(zhuǎn)臺(tái)45慢慢離開時(shí)，如圖43(b)所示，夾持器90并壓縮螺旋彈簧88(即，抵抗螺旋彈簧88的彈簧力)邊向轉(zhuǎn)臺(tái)45側(cè)移動(dòng)。
然后，小直徑盤5的下側(cè)外周邊緣部，向與夾持盤5時(shí)的相反方向靠向固定爪部66。在該圖43(b)的狀態(tài)下，作用于轉(zhuǎn)臺(tái)45和磁體87之間的磁力，比上述螺旋彈簧88的彈簧力要大，盤5被保持在轉(zhuǎn)臺(tái)45和夾持器90之間。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)45進(jìn)一步向離開方向移動(dòng)時(shí)，作用于轉(zhuǎn)臺(tái)45和磁體87之間的磁力，比上述螺旋彈簧88的彈簧力要小，如圖43(c)所述，小直徑盤5以落入到主托架61的小直徑支撐部61S的下端側(cè)的狀態(tài)，其下側(cè)外周邊緣部被固定在固定爪部66上。
另外，對(duì)于大直徑(12cm)盤3的情況，在以縱放置姿勢(shì)再現(xiàn)數(shù)據(jù)的時(shí)候，在由主托架61和付托架71形成的盒部70的空間區(qū)內(nèi)，被夾持在上述夾持器90和轉(zhuǎn)臺(tái)45之間，并設(shè)定成在該空間區(qū)內(nèi)能夠無障礙地向轉(zhuǎn)臺(tái)45的裝入和卸下。
如以上所述，在本實(shí)施例中，即使小直徑盤5從水平方向變?yōu)槌^規(guī)定角度范圍的傾斜狀態(tài)，通過由在主托架61的小直徑支撐部61S的外周上形成的固定爪部66固定其下側(cè)外周邊緣部，能夠進(jìn)行無障礙地移送。這時(shí)，在向轉(zhuǎn)臺(tái)45做裝入動(dòng)作時(shí)，由上述爪部66固定的小直徑盤5的外周邊緣部靠在上述爪部66上并向夾持器90側(cè)移動(dòng)，小直徑盤5被夾持在夾持器90和轉(zhuǎn)臺(tái)45之間。
另外，在從轉(zhuǎn)臺(tái)45做卸下動(dòng)作時(shí)，小直徑盤5的外周邊緣部靠在上述爪部66上并向轉(zhuǎn)臺(tái)45側(cè)移動(dòng)，小直徑盤5被解除由轉(zhuǎn)臺(tái)45和夾持器90進(jìn)行的夾持狀態(tài)。即，可進(jìn)行將小直徑盤5無防礙地對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)45的裝入和卸下。
特別是，上述固定爪部66在兩面具有傾斜部66a、66b，小直徑盤5的外周邊緣部，沿上述傾斜部66a、66b靠在爪部66，所以不需要特別大的力能夠順暢地靠在固定爪部66上。
另外，在接觸小直徑盤5的夾持器90和彈簧鉤82之間，配置了使該夾持器90向與盤夾持方向的反方向頂壓的螺旋彈簧88，所以作用于夾持器90和轉(zhuǎn)臺(tái)45之間的磁力在比螺旋彈簧88的彈簧力大時(shí)，夾持器90抵抗上述彈簧力而向轉(zhuǎn)臺(tái)45側(cè)移動(dòng)，小直徑盤5被維持夾持在兩者間的狀態(tài)，當(dāng)上述磁力變得比彈簧力小時(shí)，則開始解除夾持狀態(tài)。
從而，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上述磁力和彈簧力，由轉(zhuǎn)臺(tái)45和夾持器90得到的夾持位置，對(duì)大直徑盤3和小直徑盤5是相同的，并且，即使主托架61的小直徑支撐部61S比大直徑支撐部61D低一節(jié)，但僅以相當(dāng)于該低一節(jié)量的距離也可以較長地使小直徑盤5維持在夾持狀態(tài)，能夠?qū)⒃撔≈睆奖P5無障礙從轉(zhuǎn)臺(tái)45卸下，使該小直徑盤5返回到主托架61的小直徑支撐部61S。另外，當(dāng)解除由轉(zhuǎn)臺(tái)45和夾持器90之間的磁力產(chǎn)生的盤夾持狀態(tài)時(shí)，夾持器90開始復(fù)原到初始位置。
以上，如所說明的，根據(jù)本實(shí)施例，托架單元60的主托架61具有大直徑支撐部61D和僅以規(guī)定量低一節(jié)的小直徑支撐部61S，在該小直徑支撐部61S的外周部，形成有可鎖定小直徑盤5的下側(cè)外周邊緣部的固定爪部66，即使小直徑盤5是自水平方向超過規(guī)定角度范圍的傾斜狀態(tài)，通過由在主托架61的小直徑支撐部61S的外周部上所形成的爪部66，也可固定其下側(cè)外周邊緣部，能夠無障礙地進(jìn)行移送。
這時(shí)，在將小直徑盤5裝在轉(zhuǎn)臺(tái)45上時(shí)，由爪部66固定的外周邊緣部靠在爪部66上并向夾持器90側(cè)移動(dòng)，小直徑盤被夾持在夾持器90和轉(zhuǎn)臺(tái)45之間，當(dāng)小直徑盤5在從轉(zhuǎn)臺(tái)45被卸下時(shí)，外周邊緣部靠在爪部66并向轉(zhuǎn)臺(tái)45側(cè)移動(dòng)，解除由轉(zhuǎn)臺(tái)45和夾持器90實(shí)行的夾持狀態(tài)，由此，以縱放置姿勢(shì)，不僅對(duì)大直徑盤3而且對(duì)小直徑盤5也能夠無障礙地進(jìn)行移送，并且，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)45能夠無障礙地進(jìn)行裝入和卸載。
另外，本發(fā)明不是僅限定于以上的實(shí)施例的發(fā)明，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以做種種的改良或設(shè)計(jì)上的變更等。
(在產(chǎn)業(yè)上可利用性)如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的盤移送裝置，即使小直徑盤是自水平方向超過規(guī)定角度范圍的傾斜狀態(tài)，但通過由在盤托架的小直徑支撐部的外周部上形成的爪部固定其下側(cè)外周邊緣部，也能夠無障礙地進(jìn)行移送，所以，能夠有效地利用于不僅對(duì)大直徑盤而且對(duì)小直徑盤也能夠以縱放置姿勢(shì)進(jìn)行移送的盤裝置中。
權(quán)利要求
1.一種盤移送裝置，具有在盤移送時(shí)支撐該盤的盤支撐部件，和驅(qū)動(dòng)該盤支撐部件、在對(duì)應(yīng)于盤裝置內(nèi)部的轉(zhuǎn)臺(tái)配設(shè)位置的第1位置和對(duì)應(yīng)于盤裝置外部的盤裝入取出位置的第2位置之間進(jìn)行往返動(dòng)作的盤支撐部件驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述盤支撐部件，設(shè)有具有支撐大直徑盤單面的大直徑支撐部、和支撐小直徑盤單面的小直徑支撐部的第1盤支撐部件，所述小直徑支撐部比大直徑支撐部更位于轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)，并僅以規(guī)定量低一節(jié)高度，在所述小直徑支撐部的外周部，形成有即使是自水平方起超過規(guī)定角度范圍的傾斜狀態(tài)、也可固定所述小直徑盤的下側(cè)外周邊緣部的爪部，由該爪部固定的所述小直徑盤，在裝入所述轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，由所述爪部固定的外周邊緣部，靠在該爪部上并向夾持器側(cè)移動(dòng)，在該夾持器和所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間由磁力夾持，當(dāng)將所述夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)之間被夾持的所述小直徑盤從所述轉(zhuǎn)臺(tái)上卸下時(shí)，外周邊緣部靠在所述爪部上并向轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)移動(dòng)，解除該轉(zhuǎn)臺(tái)和所述夾持器實(shí)行的夾持狀態(tài)。
2.按照權(quán)利要求1所述的盤移送裝置，其特征在于所述爪部，在兩面具有傾斜部，所述小直徑盤的外周邊緣部，沿所述傾斜部靠在所述爪部上。
3.按照權(quán)利要求1和2所述的盤移送裝置，其特征在于所述夾持器，通過安裝在被固定于所述盤裝置的裝置本體上的夾持基板上的夾持器支撐部件，被支撐在所述夾持基板上，在所述夾持器支撐部件和夾持器之間，配置有使該夾持器向與盤夾持方向相反的方向頂壓的頂壓部件。
4.按照權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的盤移送裝置，其特征在于所述盤支撐部件，具有與所述第1盤支撐部件分開設(shè)置并支撐所述大直徑盤的另一面的一部分的第2盤支撐部件，由該第2盤支撐部件和所述第1盤支撐部件，形成收納所述大直徑盤的一部分的盒部，在該盒部中收納其一部分的所述大直徑盤，在所述盒部的空間區(qū)內(nèi)被夾持在所述夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)之間。
5.按照權(quán)利要求4所述的盤移送裝置，其特征在于還設(shè)有對(duì)于僅以所述第1盤支撐部件支撐盤并進(jìn)行移送的第1移送狀態(tài)、和以所述第1和第2兩盤支撐部件支撐盤并進(jìn)行移送的第2移送狀態(tài)進(jìn)行盤移送狀態(tài)切換的移送狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，該移送狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，以下述方式切換移送狀態(tài)，即，當(dāng)在盤為水平狀態(tài)和自水平在規(guī)定角度范圍內(nèi)的傾斜狀態(tài)的時(shí)候，以所述第1移送狀態(tài)移送，在所述盤的傾斜角度超過所述規(guī)定角度的一定值以上的時(shí)候，則以所述第2移送狀態(tài)移送。
全文摘要
一種盤移送裝置，具有在盤移送時(shí)支撐盤的盤托架，和驅(qū)動(dòng)托架、在對(duì)應(yīng)于盤裝置內(nèi)部的轉(zhuǎn)臺(tái)配設(shè)位置的第1位置和對(duì)應(yīng)于盤裝置外部的盤裝入取出位置的第2位置之間進(jìn)行往返動(dòng)作的托架驅(qū)動(dòng)裝置；在盤托架上設(shè)有大直徑支撐部和僅以規(guī)定量低一節(jié)的小直徑支撐部，在該小直徑支撐部的外周部，形成可固定小直徑盤的下側(cè)外周邊緣部的爪部，在將小直徑盤裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)由爪部固定的外周邊緣部靠在爪部上并向夾持器側(cè)移動(dòng)，在夾持器和轉(zhuǎn)臺(tái)之間夾持，在將小直徑盤從轉(zhuǎn)臺(tái)上卸下時(shí)通過使外周邊緣部靠在爪部并向轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)移動(dòng)，可解除轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器實(shí)行的夾持狀態(tài)，不僅對(duì)大直徑盤還是對(duì)小直徑盤，以縱放置姿勢(shì)都能夠無障礙地移送，并對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)能夠無障礙地進(jìn)行裝入卸下。
文檔編號(hào)G11B17/028GK1608292SQ02825900
公開日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2002年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月25日
發(fā)明者阿多口修, 有吉祐二, 野田陽介 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社