專利名稱：一種移送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的機(jī)構(gòu)部件，尤其涉及一種移送輕觸開(kāi)關(guān)的
移送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
輕觸開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中，在電子產(chǎn)品中人們可以接觸到很多輕觸 開(kāi)關(guān)。在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中，輕觸開(kāi)關(guān)在生產(chǎn)線上的進(jìn)給在生產(chǎn)過(guò)程中占有重要的地位，目前 輕觸開(kāi)關(guān)在生產(chǎn)線上的進(jìn)給主要是人工來(lái)完成進(jìn)給工作，由于輕觸開(kāi)關(guān)體積小，用人工來(lái) 完成輕觸開(kāi)關(guān)的進(jìn)給工作存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)，已遠(yuǎn)不能滿足 生產(chǎn)發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種移送機(jī)構(gòu)來(lái)替代傳統(tǒng)的人工對(duì)輕觸開(kāi)關(guān)的進(jìn)給工作，以 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)進(jìn)給來(lái)滿足輕觸開(kāi)關(guān)零部件的組裝需要并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和 勞動(dòng)強(qiáng)度。 根據(jù)上述目的設(shè)計(jì)了一種移送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體和安裝于機(jī)體上的承載產(chǎn)品的主輸 送軌道以及固定板，還包括移送鉤和驅(qū)動(dòng)移送鉤進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，移送鉤位于主輸送 軌道的下方，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移送鉤夾持產(chǎn)品并作有規(guī)律的垂直或水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，上述移送 鉤和驅(qū)動(dòng)裝置連接并由主控電路控制。 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)移送鉤作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的盤型凸輪組件、驅(qū)動(dòng)移送鉤作水
平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的溝槽凸輪組件與連接盤型凸輪組件和溝槽凸輪組件的滑塊組件。 所述盤型凸輪組件包括安裝于機(jī)體上的主軸，主軸上安裝有盤型凸輪，盤型凸輪
通過(guò)滾子與一推軸連接，推軸安裝于固定板上，在推軸頂部固定有移送底板。 所述溝槽凸輪組件包括安裝于固定板上的主軸，主軸上安裝有溝槽凸輪，溝槽凸
輪通過(guò)滾子與一拉桿連接，拉桿上連接有拉塊，在拉桿上設(shè)有限制拉塊行程的限位塊。 所述滑塊組件包括安裝于移送底板上的滑塊固定板，滑塊固定板上安裝有滑塊，
在滑塊固定板的兩端裝有限制滑塊行程的限位塊，滑塊上連接有接頭，接頭上安裝有移送
板，移送板與拉塊連接。 所述移送鉤上設(shè)有方形孔，移送鉤通過(guò)定位銷穿過(guò)方形孔定位于移送板內(nèi)，方形 孔的長(zhǎng)度大于定位銷的長(zhǎng)度。 所述移送鉤的頂部設(shè)有夾持產(chǎn)品的夾持端，夾持端內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器。
所述移送鉤的下方連接有緩沖彈簧。 本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，實(shí)現(xiàn)了輕觸開(kāi)關(guān)在生產(chǎn)線上的自 動(dòng)進(jìn)給工作，不但進(jìn)給效率高，而且有規(guī)律的垂直或水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，配合了輕觸開(kāi)關(guān)零部件 實(shí)時(shí)組裝生產(chǎn)的需要，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。


附圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3是本發(fā)明移送體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)原 理作進(jìn)一步詳細(xì)描敘 如附圖l-3，一種移送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體l，機(jī)體1上安裝有承載產(chǎn)品的主輸送軌道2 以及固定板3。本發(fā)明還包括有移送鉤4和驅(qū)動(dòng)移送鉤4進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，移送鉤4位 于主輸送軌道2的下方，上述移送鉤4和驅(qū)動(dòng)裝置連接并由主控電路控制。上述移送鉤4 上設(shè)有方形孔41，在移送鉤4的頂部設(shè)有夾持產(chǎn)品的夾持端43，夾持端43內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器， 在移送鉤4的下方連接有緩沖彈簧。 上述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)移送鉤4作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的盤型凸輪組件5、驅(qū)動(dòng)移送鉤4 作水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的溝槽凸輪組件6與連接盤型凸輪組件5和溝槽凸輪組件6的滑塊組件7。 其中，盤型凸輪組件5包括安裝于機(jī)體1上的主軸51，主軸51上安裝有盤型凸輪52，盤型 凸輪52通過(guò)滾子53與一推軸54連接，推軸54安裝于固定板3上，在推軸54頂部固定有 移送底板55 ;溝槽凸輪組件6包括安裝于固定板3上的主軸61，主軸61上安裝有溝槽凸輪 62，溝槽凸輪62通過(guò)滾子與一拉桿63連接，拉桿63上連接有拉塊64，在拉桿63上設(shè)有限 制拉塊64行程的限位塊65 ;滑塊組件7包括安裝于移送底板55上的滑塊固定板71，滑塊 固定板71上安裝有滑塊72，在滑塊固定板71的兩端裝有限制滑塊72行程的限位塊73，滑 塊72上連接有接頭74，接頭74上安裝有移送板75，移送板75與拉塊64連接。
上述的移送鉤4通過(guò)定位銷42穿過(guò)方形孔41定位于移送板75內(nèi)，方形孔41的 長(zhǎng)度大于定位銷42的長(zhǎng)度。
本發(fā)明的工作過(guò)程如下 首先，輕觸開(kāi)關(guān)產(chǎn)品通過(guò)送料機(jī)構(gòu)排列于主輸送軌道2入口端。然后，盤型凸輪組 件的主軸51在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，滾子53先從盤型凸輪52上的近休止段運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)休止 段，盤型凸輪52推動(dòng)推軸54帶動(dòng)固定板3向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)滑塊組件7向上運(yùn)動(dòng)，移送 鉤4的夾持端43插在產(chǎn)品與產(chǎn)品的縫隙之間夾持住產(chǎn)品；如果夾持端43頂?shù)疆a(chǎn)品發(fā)生沖 擊沒(méi)有夾持到產(chǎn)品時(shí)，在定位銷42的作用下，移送鉤4下移將沖擊力傳遞給緩沖彈簧，夾持 端43內(nèi)的傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給接收器并報(bào)警，從而避免了夾持端43因受沖擊力過(guò)大而折 斷。移送鉤4夾持住產(chǎn)品后，滑塊組件7支撐移送鉤4向前運(yùn)動(dòng)一段距離，以此同時(shí)，溝槽 凸輪組件6主軸61在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，滾子從溝槽凸輪62的遠(yuǎn)休止段運(yùn)動(dòng)到近休止段， 拉桿63帶動(dòng)拉塊64拉動(dòng)移送板75向前滑動(dòng)，從而與滑塊組件7 —起作用使移送鉤4向前 運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑塊組件7的滑動(dòng)作用和拉塊64的拉動(dòng)作用，保證了移送鉤4夾持產(chǎn)品后向前 移動(dòng)的受力效果更好。最后，滾子53從盤型凸輪52上的遠(yuǎn)休止段回到近休止段拉動(dòng)推軸 54向下運(yùn)動(dòng)，滾子從溝槽凸輪62的近休止段運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)休止段使拉塊64回復(fù)位置并推動(dòng)滑 塊組件7回復(fù)位置，從而帶動(dòng)移送鉤4下移，夾持端43脫離工件。如此反復(fù)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 移送鉤4夾持產(chǎn)品并作有規(guī)律的垂直或水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式，本發(fā)明主要用于電子產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn) 工序中，對(duì)產(chǎn)品能夠進(jìn)行垂直或水平的移送工作，例如組裝輕觸開(kāi)關(guān)時(shí)零部件或組件的移 送工作。也就是說(shuō)，在沒(méi)有脫離本本發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均應(yīng)落入本本 發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種移送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體(1)和安裝于機(jī)體上的承載產(chǎn)品的主輸送軌道(2)以及固定板(3)，其特征在于還包括移送鉤(4)和驅(qū)動(dòng)移送鉤進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，移送鉤位于主輸送軌道的下方，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移送鉤夾持產(chǎn)品并作有規(guī)律的垂直或水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，上述移送鉤和驅(qū)動(dòng)裝置連接并由主控電路控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)移送鉤作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的盤型凸輪組件(5)、驅(qū)動(dòng)移送鉤作水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的溝槽凸輪組件(6)與連接 盤型凸輪組件和溝槽凸輪組件的滑塊組件(7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述盤型凸輪組件包括安裝于機(jī)體 上的主軸(51)，主軸上安裝有盤型凸輪(52)，盤型凸輪通過(guò)滾子(53)與一推軸(54)連接， 推軸安裝于固定板上，在推軸頂部固定有移送底板(55)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述溝槽凸輪組件包括安裝于固定 板上的主軸(61)，主軸上安裝有溝槽凸輪(62)，溝槽凸輪通過(guò)滾子與一拉桿(63)連接，拉 桿上連接有拉塊(64)，在拉桿上設(shè)有限制拉塊行程的限位塊(65)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑塊組件包括安裝于移送底板 上的滑塊固定板(71)，滑塊固定板上安裝有滑塊(72)，在滑塊固定板的兩端裝有限制滑塊 行程的限位塊(73)，滑塊上連接有接頭(74)，接頭上安裝有移送板(75)，移送板與拉塊連 接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移送鉤上設(shè)有方形孔(41)，移送 鉤通過(guò)定位銷(42)穿過(guò)方形孔定位于移送板內(nèi)，方形孔的長(zhǎng)度大于定位銷的長(zhǎng)度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移送鉤的頂部設(shè)有夾持產(chǎn)品的 夾持端(43)，夾持端內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移送鉤的下方連接有緩沖彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的機(jī)構(gòu)部件，尤其涉及一種移送輕觸開(kāi)關(guān)的移送機(jī)構(gòu)。一種移送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體和安裝于機(jī)體上的承載產(chǎn)品的主輸送軌道以及固定板，還包括移送鉤和驅(qū)動(dòng)移送鉤進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，移送鉤位于主輸送軌道的下方，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移送鉤夾持產(chǎn)品并作有規(guī)律的垂直或水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，上述移送鉤和驅(qū)動(dòng)裝置連接并由主控電路控制。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，實(shí)現(xiàn)了輕觸開(kāi)關(guān)在生產(chǎn)線上的自動(dòng)進(jìn)給工作，不但進(jìn)給效率高，而且有規(guī)律的垂直或水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，配合了輕觸開(kāi)關(guān)零部件實(shí)時(shí)組裝生產(chǎn)的需要，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H01H11/00GK101777449SQ20091021458
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者卓大善, 周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請(qǐng)人:惠州市利元亨精密自動(dòng)化有限公司