專利名稱：對(duì)多設(shè)備的傳感器、ad轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于傳感器和AD轉(zhuǎn)換器的檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種對(duì)多個(gè)設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行定標(biāo)、檢測(cè)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)生的電力成本比小型內(nèi)燃機(jī)的發(fā)電成本低得多。近年來(lái)，由于變頻器控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流頻率的動(dòng)作時(shí)間在毫秒級(jí)以下。在高頻率的風(fēng)速變化時(shí)，通過(guò)變頻器瞬時(shí)改變發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流頻率可以保證發(fā)電機(jī)組能跟上風(fēng)速的頻繁變化，使機(jī)組功率穩(wěn)定輸出，降低對(duì)電網(wǎng)沖擊的不良影響，同時(shí)也可以降低變槳距機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率，延長(zhǎng)變槳距機(jī)構(gòu)的使用壽命。所以，風(fēng)電變頻器是風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域中必不可少的核心部件之一，其主要功能是通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輸出功率的控制和并網(wǎng)。在裝機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，風(fēng)電變頻器中的傳感器與AD轉(zhuǎn)換器作為風(fēng)電變頻器電流和電壓信號(hào)的常用檢測(cè)手段，在變頻器的穩(wěn)定運(yùn)行中起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為信號(hào)采集的源頭，其線性度、精度等各項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)至關(guān)重要，但由于傳感器、AD通道中的運(yùn)放的自身特性，采集到的數(shù)據(jù)存在較大的線性誤差，造成產(chǎn)生偏移量的問(wèn)題。為了避免這種線性誤差、進(jìn)而保證風(fēng)電變頻器的正常運(yùn)行，在風(fēng)電變頻器出廠前，風(fēng)電變頻器的控制器必需經(jīng)實(shí)驗(yàn)人員逐一進(jìn)行定標(biāo)比對(duì)及修正。現(xiàn)有技術(shù)中，AD通道定標(biāo)過(guò)程中，實(shí)驗(yàn)人員通常采用示波器進(jìn)行上述偏移量的檢查，且人為讀數(shù)來(lái)觀測(cè)定標(biāo)的準(zhǔn)確性，一個(gè)熟練操作的工程師完成對(duì)單臺(tái)風(fēng)電變頻器進(jìn)行調(diào)整工作需要2-3個(gè)小時(shí)，且人為誤差較大。而傳感器進(jìn)行人工檢測(cè)更是存在任務(wù)繁重，沒(méi)有固定的工裝，實(shí)現(xiàn)非常困難。一般，每個(gè)批次需要出廠的變頻器通常是很多臺(tái)，只能人工目測(cè)波形進(jìn)行抽檢，無(wú)法確保每個(gè)傳感器的正確性。沒(méi)有有效的檢測(cè)方法檢驗(yàn)傳感器的線性特性，且無(wú)法解決額定值檢測(cè)等技術(shù)問(wèn)題。此時(shí)同時(shí)存在浪費(fèi)了大量的人力、物力及時(shí)間，且精度不容易控制等技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種可以調(diào)整由于采集數(shù)據(jù)的線性誤差造成的信號(hào)值的偏移和伸縮，以便進(jìn)一步對(duì)變頻器進(jìn)行定標(biāo)及修正的裝置和方法，尤其適合一種對(duì)多個(gè)設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行定標(biāo)、檢測(cè)的系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案一種新型的對(duì)傳感器、AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行定標(biāo)、檢測(cè)的裝置，其特征在于包括信號(hào)傳感單元組、采集處理模塊和上位機(jī)，采集處理模塊包括若干個(gè)采集處理單元，采集處理單元之間并聯(lián)連接；信號(hào)傳感單元組包括若干個(gè)信號(hào)傳感單元；信號(hào)傳感單元分別與每個(gè)采集處理單元連接，輸入源信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳感單元組轉(zhuǎn)換為符合采集要求的副邊信號(hào)，副邊信號(hào)通過(guò)采集處理單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并通過(guò)485通訊電路傳給上位機(jī)；上位機(jī)對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示。進(jìn)一步,所述信號(hào)傳感單元包括電壓傳感單元和/或電流傳感單元；副邊電流信號(hào)依次通過(guò)電流傳感單元和采集處理單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算處理；副邊電壓信號(hào)依次通過(guò)電壓傳感單元和采集處理單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算處理。進(jìn)一步，所述電流傳感單元包括電流傳感器、電流互感器和電流放大端子，通過(guò)電流放大端子在電流傳感器和電流互感器上進(jìn)行回流、繞流，增大電流值，再輸出給采集處理單元；電流傳感單元的輸入端串聯(lián)斷路器。進(jìn)一步，所述電流傳感單元還包括IGBT模塊，IGBT模塊串聯(lián)在斷路器與電流傳感器之間。進(jìn)一步，所述電壓傳感單元包括變壓器、電壓傳感器，通過(guò)變壓器調(diào)壓后將電壓導(dǎo)入電壓傳感器得到副邊信號(hào)輸出給采集處理單元；電壓傳感單元的輸入端串聯(lián)斷路器。進(jìn)一步，所述新型的對(duì)傳感器、AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行定標(biāo)、檢測(cè)的裝置還包括溫度檢測(cè)模塊，所述溫度檢測(cè)模塊與上位機(jī)連接，將溫度檢測(cè)結(jié)果傳遞給上位機(jī)；上位機(jī)對(duì)溫度檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)處理，在溫度檢測(cè)模塊的返回值超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，依次通過(guò)采集處理單元和IGBT模塊進(jìn)行通斷控制。進(jìn)一步，使用對(duì)多個(gè)設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行定標(biāo)、檢測(cè)的裝置對(duì)AD轉(zhuǎn)換器的AD通道進(jìn)行的定標(biāo)方法，包括以下步驟將待定標(biāo)的采集處理單元接入485通訊電路，設(shè)定上位機(jī)是主站，采集處理單元是從站；任選一個(gè)從站作為標(biāo)準(zhǔn)從站，標(biāo)準(zhǔn)從站的AD通道作為標(biāo)準(zhǔn)AD通道，將標(biāo)準(zhǔn)AD通道的信號(hào)作為實(shí)際源信號(hào)H) (t)的近似源信號(hào)f0(t)。其它的從站作為待測(cè)從站，待測(cè)從站的AD通道是待測(cè)AD通道，待測(cè)AD通道的信號(hào)是檢測(cè)信號(hào)fM(t);上位機(jī)發(fā)送廣播報(bào)文控制各標(biāo)準(zhǔn)AD通道和待測(cè)AD通道，以相同的方式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，并將采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)到上位機(jī)；上位機(jī)通過(guò)輪詢的方式，分別將各標(biāo)準(zhǔn)AD通道的f0(t)的采樣數(shù)據(jù)和相應(yīng)的待測(cè)AD通道的fM(t)的采樣數(shù)據(jù)匯總到上位機(jī)；上位機(jī)按照第一直接積分?jǐn)M合法、第二直接積分?jǐn)M合法、第三直接積分?jǐn)M合法、線性回歸擬合法、間接積分?jǐn)M合法或手動(dòng)波形擬合法分別求取每個(gè)待測(cè)AD通道的伸縮比例k值和偏移值b值并進(jìn)行記錄；將步驟al至步驟a5重復(fù)執(zhí)行N次，并將每次求得的k值和b值分別畫出對(duì)應(yīng)的k_n, b_n曲線；分別對(duì)待測(cè)AD通道的k_n，b_n曲線進(jìn)行線性回歸，得出k值的平均值和b值的平均值；導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)值參數(shù)表；進(jìn)一步，根據(jù)所述的定標(biāo)方法對(duì)AD轉(zhuǎn)換器的檢測(cè)方法，包括以下步驟上位機(jī)發(fā)送廣播報(bào)文控制各標(biāo)準(zhǔn)AD通道和待測(cè)AD通道，以相同的方式分別對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，并將采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；上位機(jī)通過(guò)輪詢的方式，分別將各標(biāo)準(zhǔn)AD通道f0 (t)的采樣數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的fM(t)的采樣數(shù)據(jù)匯總到上位機(jī)；上位機(jī)根據(jù)f0(t)和fM(t)序列繪制“fO_fM”散點(diǎn)圖；上位機(jī)對(duì)“fO_fM”散點(diǎn)圖進(jìn)行比較得出通道是否合格的結(jié)論進(jìn)一步，根據(jù)所述的定標(biāo)方法對(duì)傳感器的檢測(cè)方法，包括以下步驟上位機(jī)發(fā)送廣播報(bào)文控制各從站的標(biāo)準(zhǔn)AD通道和待測(cè)從站中與傳感器的連接的待測(cè)AD通道分別對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，并將采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；上位機(jī)通過(guò)輪詢的方式，分別將各標(biāo)準(zhǔn)AD通道的f0 (t)的采樣數(shù)據(jù)和待測(cè)從站中與傳感器的連接的fM(t)的采樣數(shù)據(jù)匯總到上位機(jī)；上位機(jī)根據(jù)f0(t)和fM(t)序列繪制“fO_fM”散點(diǎn)圖；上位機(jī)對(duì)“fO_fM”散點(diǎn)圖進(jìn)行比較得出傳感器是否合格的結(jié)論。進(jìn)一步，實(shí)際源信號(hào)R)(t)采樣頻率的范圍是40K-100K ;或?qū)嶋H源信號(hào)R)(t)的
波形無(wú)畸變，諧波含量小于3%。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，避免傳感器、AD通道中的由于運(yùn)放的自身特性，采集到的數(shù)據(jù)存在較大的線性誤差，造成采集數(shù)據(jù)的偏移和伸縮的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而保證了風(fēng)電變頻器的正常運(yùn)行。一個(gè)熟練操作的工程師完成對(duì)單臺(tái)風(fēng)電變頻器進(jìn)行調(diào)整工作需要1-3分鐘，且人為誤差很小。進(jìn)而減小了人工檢測(cè)更是存在的工作量。使風(fēng)電變頻器出廠的檢測(cè)工作更加簡(jiǎn)便、數(shù)據(jù)的顯示更加直觀，維修方便，檢測(cè)的人力物力成本大幅降低、檢測(cè)效率明顯提聞等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)傳感器采集的原理示意2是本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)AD通道的原理示意3是本發(fā)明的定標(biāo)原理示意圖 圖4是本發(fā)明的檢測(cè)原理示意5是本發(fā)明的電路原理示意中1、主站 2、采集處理單元 3、485通訊電路4、斷路器 5、變壓器6、IGBT模塊7、電源
具體實(shí)施例方式如圖1所示，在變頻器運(yùn)行過(guò)程中，輸入源信號(hào)FtlU)經(jīng)過(guò)傳感器以及信號(hào)處理電路處理最后得到檢測(cè)信號(hào)fM(t)，并將fM(t)傳輸給計(jì)算機(jī)參與控制。在該過(guò)程中信號(hào)通常會(huì)發(fā)生伸縮或者偏移等線型變化，從而使檢測(cè)信號(hào)fM(t)和輸入源信號(hào)FtlU)產(chǎn)生線性偏差。為了保證參與控制的檢測(cè)信號(hào)準(zhǔn)確反應(yīng)輸入源信號(hào)的特性，需要對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行線型補(bǔ)償，以期補(bǔ)償后的檢測(cè)信號(hào)與源信號(hào)一致。求取檢測(cè)信號(hào)的補(bǔ)償相關(guān)參數(shù)的過(guò)程就是定標(biāo)。由于信號(hào)偏差是線性的，因而信號(hào)補(bǔ)償也是線性的。設(shè)實(shí)際信號(hào)的伸縮比例為A，實(shí)際信號(hào)的偏移值為B，檢測(cè)信號(hào)為fM(t)，輸入源信號(hào)為FtlU)，則產(chǎn)生信號(hào)偏差的過(guò)程可以抽象為公式fM(t)=A F0 (t)+B ；,設(shè)近似伸縮比例為k，近似偏移值為b，檢測(cè)信號(hào)為fM(t)，則同理進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程可以抽象為公式F0 (t) =k ·Μ( )+ 3。定標(biāo)本質(zhì)上就是求近似取伸縮比例k和近似偏移值b的過(guò)程。如圖2所示，在實(shí)際定標(biāo)過(guò)程中我們只能通過(guò)一條標(biāo)準(zhǔn)的AD通道對(duì)FtlU)進(jìn)行檢測(cè)得到它的一個(gè)近似源信號(hào)fo(t)，然后基于近似源信號(hào)fo(t)來(lái)定標(biāo)。近似源信號(hào)fc)(t)和檢測(cè)信號(hào)fM(t)，忽略AD通道的非線性誤差，它們與輸入源信號(hào)FtlU)有如下關(guān)系(I)當(dāng)fQ(t)和fM(t)采樣相位相同時(shí)f0 (t) = a F0 (t) + β , ( α ^ I, | β | ^ O)fM (t) =A F0(t)+B, (A>0)(2)當(dāng)f0(t)和fM(t)采樣相位不同時(shí)
權(quán)利要求
1.一種對(duì)多設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置，其特征在于包括信號(hào)傳感單元組、采集處理模塊和上位機(jī)，采集處理模塊包括若干個(gè)采集處理單元，采集處理單元之間并聯(lián)連接；信號(hào)傳感單元組包括若干個(gè)信號(hào)傳感單元；信號(hào)傳感單元分別與每個(gè)采集處理單元連接，輸入源信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳感單元組轉(zhuǎn)換為符合采集要求的副邊信號(hào)，副邊信號(hào)通過(guò)采集處理單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并通過(guò)485通訊電路傳給上位機(jī)；上位機(jī)對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)多設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置，其特征在于所述信號(hào)傳感單元包括電壓傳感單元和/或電流傳感單元；副邊電流信號(hào)依次通過(guò)電流傳感單元和采集處理單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算處理；副邊電壓信號(hào)依次通過(guò)電壓傳感單元和采集處理單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)多設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置，其特征在于所述電流傳感單元包括電流傳感器、電流互感器和電流放大端子，通過(guò)電流放大端子在電流傳感器和電流互感器上進(jìn)行回流、繞流，增大電流值，再輸出給采集處理單元；電流傳感單元的輸入端串聯(lián)斷路器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)多設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置，其特征在于所述電流傳感單元還包括IGBT模塊，IGBT模塊串聯(lián)在斷路器與電流傳感器之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)多設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置，其特征在于所述電壓傳感單元包括變壓器、電壓傳感器，通過(guò)變壓器調(diào)壓后將電壓導(dǎo)入電壓傳感器得到副邊信號(hào)輸出給采集處理單元；電壓傳感單元的輸入端串聯(lián)斷路器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)多設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置，其特征在于還包括溫度檢測(cè)模塊，所述溫度檢測(cè)模塊與上位機(jī)連接，將溫度檢測(cè)結(jié)果傳遞給上位機(jī)；上位機(jī)對(duì)溫度檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)處理，在溫度檢測(cè)模塊的返回值超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，依次通過(guò)采集處理單元和IGBT模塊進(jìn)行通斷控制。
7.使用權(quán)利要求1所述的對(duì)多設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置對(duì)AD轉(zhuǎn)換器的AD通道進(jìn)行的定標(biāo)方法，包括以下步驟al、將待定標(biāo)的采集處理單元接入485通訊電路，設(shè)定上位機(jī)是主站，采集處理單元是從站；a2、任選一個(gè)從站作為標(biāo)準(zhǔn)從站，標(biāo)準(zhǔn)從站的AD通道作為標(biāo)準(zhǔn)AD通道，將標(biāo)準(zhǔn)AD通道的信號(hào)作為實(shí)際源信號(hào)H) (t)的近似源信號(hào)f0(t) ^^其它的從站作為待測(cè)從站，待測(cè)從站的AD通道是待測(cè)AD通道，待測(cè)AD通道的信號(hào)是檢測(cè)信號(hào)fM(t)；a3、上位機(jī)發(fā)送廣播報(bào)文控制各標(biāo)準(zhǔn)AD通道和待測(cè)AD通道，以相同的方式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，并將采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)到上位機(jī)；a4、上位機(jī)通過(guò)輪詢的方式，分別將各標(biāo)準(zhǔn)AD通道的f0 (t)的采樣數(shù)據(jù)和相應(yīng)的待測(cè)AD通道的fM(t)的采樣數(shù)據(jù)匯總到上位機(jī)；a5、上位機(jī)按照第一直接積分?jǐn)M合法、第二直接積分?jǐn)M合法、第三直接積分?jǐn)M合法、線性回歸擬合法、間接積分?jǐn)M合法或手動(dòng)波形擬合法分別求取每個(gè)待測(cè)AD通道的伸縮比例k值和偏移值b值并進(jìn)行記錄；a6、將步驟al至步驟a5重復(fù)執(zhí)行N次，并將每次求得的k值和b值分別畫出對(duì)應(yīng)的k_n, b_n曲線；a7、分別對(duì)待測(cè)AD通道的k_n，b_n曲線進(jìn)行線性回歸，得出k值的平均值和b值的平均值；a8、導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)值參數(shù)表。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定標(biāo)方法對(duì)AD轉(zhuǎn)換器的檢測(cè)方法，包括以下步驟b1、上位機(jī)發(fā)送廣播報(bào)文控制各標(biāo)準(zhǔn)AD通道和待測(cè)AD通道，以相同的方式分別對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，并將采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；b2、上位機(jī)通過(guò)輪詢的方式，分別將各標(biāo)準(zhǔn)AD通道f0 (t)的采樣數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的fM(t)的采樣數(shù)據(jù)匯總到上位機(jī)；b3、上位機(jī)根據(jù)f0(t)和fM(t)序列繪制“fO_fM”散點(diǎn)圖；b4、上位機(jī)對(duì)“fO_fM”散點(diǎn)圖進(jìn)行比較得出通道是否合格的結(jié)論。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定標(biāo)方法對(duì)傳感器的檢測(cè)方法，包括以下步驟Cl、上位機(jī)發(fā)送廣播報(bào)文控制各從站的標(biāo)準(zhǔn)AD通道和待測(cè)從站中與傳感器的連接的待測(cè)AD通道分別對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，并將采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；c2、上位機(jī)通過(guò)輪詢的方式，分別將各標(biāo)準(zhǔn)AD通道的f0(t)的采樣數(shù)據(jù)和待測(cè)從站中與傳感器的連接的fM(t)的采樣數(shù)據(jù)匯總到上位機(jī)；c3、上位機(jī)根據(jù)f0(t)和fM(t)序列繪制“fO_fM”散點(diǎn)圖；c4、上位機(jī)對(duì)“fO_fM”散點(diǎn)圖進(jìn)行比較得出傳感器是否合格的結(jié)論。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)AD轉(zhuǎn)換器的AD通道進(jìn)行的定標(biāo)方法，其特征在于實(shí)際源信號(hào)H) (t)采樣頻率的范圍是40K-100K ;或?qū)嶋H源信號(hào)H) (t)的波形無(wú)畸變，諧波含量小于3% ο
全文摘要
本發(fā)明提供對(duì)多設(shè)備的傳感器、AD轉(zhuǎn)換器定標(biāo)、檢測(cè)的裝置和方法，采集處理模塊包括若干個(gè)采集處理單元，采集處理單元之間并聯(lián)連接；信號(hào)傳感單元組的若干個(gè)信號(hào)傳感單元分別與每個(gè)采集處理單元連接，輸入源信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳感單元組轉(zhuǎn)換為符合采集要求的副邊信號(hào)，副邊信號(hào)通過(guò)采集處理單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并通過(guò)485通訊電路傳給上位機(jī)；上位機(jī)對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示。有益效果是避免傳感器、AD通道中的由于運(yùn)放的自身特性，采集到的數(shù)據(jù)存在較大的線性誤差，造成采集數(shù)據(jù)的偏移和伸縮的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而保證了風(fēng)電變頻器的正常運(yùn)行。一個(gè)熟練的工程師完成對(duì)單臺(tái)風(fēng)電變頻器進(jìn)行調(diào)整工作僅需要1-3分鐘且人為誤差小等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H03M1/10GK103018699SQ20121054442
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者趙耀, 倪愷, 谷興華, 周玲玲, 江軍誼 申請(qǐng)人:天津瑞能電氣有限公司