一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)，所述復(fù)合開關(guān)包括復(fù)合開關(guān)單元、波形采集單元和智能控制單元；波形采集單元的輸出端與智能控制單元的輸入端相連，智能控制單元的輸出端與復(fù)合開關(guān)單元的控制端相連。本發(fā)明主要應(yīng)用于可控核聚變等離子體破裂故障防護，具有開關(guān)動作精度高、響應(yīng)速度快、可識別波形且隔離可靠的特點，可及時地導(dǎo)通破裂防護回路，實現(xiàn)破裂防護，有效提高了設(shè)備安全性。
【專利說明】一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于可控核聚變的開關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)。

【背景技術(shù)】
[0002]托卡馬克利用磁場將高溫等離子體約束在環(huán)形真空室內(nèi)做圓周運動，形成穩(wěn)定的等離子體電流，但是等離子體存在破裂的風(fēng)險，高能量的等離子體失去約束將對裝置內(nèi)部件產(chǎn)生嚴重的沖擊破壞。利用特殊設(shè)計的開關(guān)迅速導(dǎo)通基于電感線圈的破裂防護回路，可實現(xiàn)破裂故障防護，這種開關(guān)應(yīng)能識別托卡馬克電源系統(tǒng)所提供用于建立等離子體電流的高壓脈沖和由于等離子體破裂形成的高壓脈沖；應(yīng)可靠隔離托卡馬克與破裂防護回路，承載托卡馬克電源系統(tǒng)所提供用于建立等離子體電流的高壓脈沖；應(yīng)在破裂故障瞬間迅速導(dǎo)通，承載破裂防護回路的大電流脈沖。
[0003]現(xiàn)有的開關(guān)技術(shù)中，電力電子開關(guān)導(dǎo)通速度快，但易過壓過流，無明顯斷口進行可靠隔離，若應(yīng)用于破裂防護回路，會對托卡馬克造成巨大的安全隱患；機械開關(guān)通流能力大，耐壓高，有明顯斷口可進行可靠隔離，但開斷和關(guān)合的響應(yīng)速度慢，精度低，不能及時導(dǎo)通破裂防護回路；目前的復(fù)合開關(guān)采用機械開關(guān)和電力電子開關(guān)并聯(lián)的方式，雖然綜合了機械開關(guān)的靜態(tài)性能和電力電子開關(guān)的動態(tài)性能，但存在耐壓低、無明顯斷口實現(xiàn)可靠隔離的缺點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)，其目的在于采用新型的拓撲結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制方法，由此解決現(xiàn)有開關(guān)技術(shù)響應(yīng)速度慢、隔離不可靠的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)，所述復(fù)合開關(guān)用于托卡馬克內(nèi)部等離子體的破裂防護，包括波形采集單元、智能控制單元和復(fù)合開關(guān)單元；
[0006]所述波形采集單元的輸入端同時連接待防護的托卡馬克與破裂防護回路，輸出端連接智能控制單元的輸入端；智能控制單元的控制信號輸出端連接復(fù)合開關(guān)單元的控制端；所述復(fù)合開關(guān)單元串接在破裂防護回路中；
[0007]所述波形采集單元用于檢測托卡馬克內(nèi)部等離子體的電流、電壓波形，所述波形反映等離子體的放電狀態(tài)；
[0008]所述智能控制單元預(yù)設(shè)有復(fù)合開關(guān)單元關(guān)斷與導(dǎo)通的條件，接收并識別波形采集單元的輸出波形；當(dāng)波形滿足所述預(yù)設(shè)條件時，所述控制單元向復(fù)合開關(guān)單元發(fā)出關(guān)斷或?qū)ǖ目刂菩盘枺?br> [0009]所述復(fù)合開關(guān)單元接收智能控制單元的控制信號，根據(jù)控制信號關(guān)斷或?qū)?；關(guān)斷時隔離托卡馬克與破裂防護回路，并承載托卡馬克電源系統(tǒng)所提供的用于建立等離子體電流的高壓脈沖；在等離子體破裂瞬間導(dǎo)通，導(dǎo)通后承載破裂防護回路的大電流脈沖。
[0010]優(yōu)選的，所述復(fù)合開關(guān)單元由機械開關(guān)與電力電子開關(guān)串聯(lián)構(gòu)成；機械開關(guān)用于隔離托卡馬克與破裂防護回路，并承載托卡馬克電源系統(tǒng)所提供的用于建立等離子體電流的高壓脈沖；電力電子開關(guān)在等離子體破裂瞬間導(dǎo)通破裂防護回路；機械開關(guān)和電力電子開關(guān)共同承載破裂防護回路的大電流脈沖；
[0011]所述智能控制單元包括兩個控制信號輸出端，分別連接機械開關(guān)和電力電子開關(guān)的控制端。
[0012]優(yōu)選的，所述波形采集單元包括霍爾傳感器和信號調(diào)理模塊。
[0013]優(yōu)選的，所述智能控制單元包括DSP核心處理器和驅(qū)動模塊。
[0014]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了應(yīng)用于本發(fā)明的一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)的控制方法，具體如下:
[0015]托卡馬克放電之前，在智能控制單元的控制下，機械開關(guān)處于分閘狀態(tài)，電力電子開關(guān)處于截止?fàn)顟B(tài)，復(fù)合開關(guān)單元處于關(guān)斷狀態(tài)，隔離托卡馬克與破裂防護回路；
[0016]托卡馬克開始放電，智能控制單元實時跟蹤波形采集單元輸出的等離子體電流、電壓波形信號根據(jù)波形信號向復(fù)合開關(guān)單元發(fā)出控制信號，控制電力電子開關(guān)與機械開關(guān)動作。
[0017]優(yōu)選的，托卡馬克開始放電，當(dāng)波形信號滿足智能控制單元預(yù)設(shè)的機械開關(guān)合閘條件，經(jīng)過預(yù)設(shè)時延后，智能控制單元向機械開關(guān)發(fā)出合閘信號，機械開關(guān)在等離子體電流完成建立之后合閘到位；此時，電力電子開關(guān)處于截止?fàn)顟B(tài)，復(fù)合開關(guān)處于待觸發(fā)狀態(tài)；所述預(yù)設(shè)的時延用于確保機械開關(guān)在等離子體電流完成建立之后合閘到位；
[0018]機械開關(guān)合閘之后，若波形信號滿足智能控制單元預(yù)設(shè)的電力電子開關(guān)導(dǎo)通條件，智能控制單元向電力電子開關(guān)發(fā)出導(dǎo)通信號，電力電子開關(guān)導(dǎo)通破裂防護回路，實現(xiàn)破裂故障防護；復(fù)合開關(guān)進入導(dǎo)通狀態(tài)；否則，復(fù)合開關(guān)將保持待觸發(fā)狀態(tài)，直至放電結(jié)束；
[0019]當(dāng)波形信號滿足智能控制單元預(yù)設(shè)的復(fù)合開關(guān)單元關(guān)斷條件，智能控制單元向電力電子開關(guān)發(fā)出截止信號，同時向機械開關(guān)發(fā)出分閘指令；復(fù)合開關(guān)由導(dǎo)通狀態(tài)或待觸發(fā)狀態(tài)返回隔離狀態(tài)。
[0020]優(yōu)選的，機械開關(guān)合閘之后，當(dāng)波形信號滿足智能控制單元所設(shè)的電力電子開關(guān)的導(dǎo)通條件，智能控制單元向電力電子開關(guān)發(fā)出導(dǎo)通信號，所述電力電子開關(guān)在I毫秒內(nèi)導(dǎo)通。
[0021]優(yōu)選的，所述機械開關(guān)的合閘條件是指等離子體電流開始建立。
[0022]優(yōu)選的，所述電力電子開關(guān)的導(dǎo)通條件是指等離子體破裂。
[0023]優(yōu)選的，所述復(fù)合開關(guān)單元的關(guān)斷條件是指等離子體放電結(jié)束，包括正常放電結(jié)束或破裂故障放電中止。
[0024]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0025](I)復(fù)合開關(guān)單元由機械開關(guān)和電力電子開關(guān)串聯(lián)構(gòu)成，機械開關(guān)耐壓高并能可靠隔離，既可以對電力電子開關(guān)形成保護，又確保等離子體電流的建立；電力電子開關(guān)動作精度高、響應(yīng)速度快，可及時精確地導(dǎo)通破裂防護回路，實現(xiàn)破裂故障防護；二者串聯(lián)的拓撲結(jié)構(gòu)，有效結(jié)合了電力電子開關(guān)動作快精度高與機械開關(guān)耐壓能力高隔離可靠的特點，實現(xiàn)對托卡馬克的有效防護；
[0026](2)智能控制單元根據(jù)復(fù)合開關(guān)單元的拓撲結(jié)構(gòu)采取相應(yīng)的控制方法對其通斷狀態(tài)進行智能控制，可以有效避免機械開關(guān)動作時電磁暫態(tài)過程和合閘時間長的缺點，有效地避免電力電子開關(guān)隔尚不可靠的缺點，能夠有效地提尚設(shè)備的安全性；
[0027](3)智能控制單元根據(jù)等離子體的放電狀態(tài)采取相應(yīng)的控制方法對復(fù)合開關(guān)進行控制，實現(xiàn)復(fù)合開關(guān)可靠隔離、待觸發(fā)、導(dǎo)通三種狀態(tài)的全自動循環(huán)工作，有效地提高了復(fù)合開關(guān)智能化水平，提高了工作人員的安全性；
[0028](4)波形信號采集單元實時采集相關(guān)電路波形信號，由智能控制單元綜合各通道信號進行分析和處理，可識別托卡馬克電源系統(tǒng)所提供的用于建立等離子體電流的高壓脈沖和由于等離子體破裂形成的高壓脈沖，提高了智能控制單元的控制精度和可靠性，可以有效地避免復(fù)合開關(guān)的誤操作；
[0029](5)復(fù)合開關(guān)具有可靠隔離狀態(tài)，待觸發(fā)狀態(tài)和導(dǎo)通狀態(tài)三種開關(guān)狀態(tài)，可針對不同的應(yīng)用環(huán)境，采取不同的控制方法對復(fù)合開關(guān)的三種狀態(tài)進行切換，可充分利用各狀態(tài)的特點，以實現(xiàn)復(fù)合開關(guān)多功能、最優(yōu)化應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是基于波形控制的復(fù)合開關(guān)的系統(tǒng)框圖；
[0031]圖2是本發(fā)明實施例基于波形控制的復(fù)合開關(guān)的波形控制時刻圖；
[0032]圖3是本發(fā)明實施例基于波形控制的復(fù)合開關(guān)的使用狀態(tài)圖；
[0033]圖4是本發(fā)明實施例基于波形控制的復(fù)合開關(guān)的控制方法流程圖。

【具體實施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0035]如圖1所示，為本發(fā)明實施例的基于波形控制的復(fù)合開關(guān)的系統(tǒng)框圖，包括波形采集單元、智能控制單元和復(fù)合開關(guān)單元；波形采集單元的輸出端和智能控制單元的輸入端相連，智能控制單元的輸出端和復(fù)合開關(guān)單元的控制端相連。
[0036]本實施例的波形采集單元采用響應(yīng)速度快的霍爾傳感器檢測托卡馬克等離子體的電流、電壓波形，以及破裂防護回路的電流、電壓波形。本發(fā)明實施例的復(fù)合開關(guān)的波形控制時刻如圖2所示，Iplasmas為等離子體電流波形；Vplasmas為等離子體電流環(huán)電壓波形；Iprotect1n為破裂防護回路電流波形；Vprotect1n為破裂防護回路線圈兩端電壓波形。a時刻，托卡馬克的電源系統(tǒng)提供環(huán)向高壓脈沖，擊穿氣體產(chǎn)生等離子體，并建立等離子體電流，同時在破裂防護回路線圈兩端形成高壓脈沖山時刻，等離子體電流完成建立，托卡馬克電源系統(tǒng)將停止提供環(huán)向高壓脈沖，繼而提供穩(wěn)定直流電壓，維持等離子體電流；c時刻等離子體發(fā)生破裂故障，等離子體電流迅速下降，由于電磁感應(yīng)，在等離子體電流環(huán)和破裂防護回路線圈兩端形成高壓脈沖；d時刻，等離子體電流經(jīng)過10毫秒左右下降到0，放電中止。
[0037]本實施例的智能控制單元采用DSP28335對波形采集單元各通道的輸出波形進行識別、分析和處理，預(yù)設(shè)有復(fù)合開關(guān)單元關(guān)斷與導(dǎo)通的條件，接收并識別波形采集單元的輸出波形；當(dāng)波形滿足所述預(yù)設(shè)條件時，控制單元向復(fù)合開關(guān)單元發(fā)出關(guān)斷或?qū)ǖ目刂菩盘枴?br> [0038]復(fù)合開關(guān)單元由機械開關(guān)和電力電子開關(guān)串聯(lián)構(gòu)成，接收智能控制單元的控制信號，根據(jù)控制信號關(guān)斷或?qū)?；關(guān)斷時隔離托卡馬克與破裂防護回路，并承載托卡馬克電源系統(tǒng)所提供的用于建立等離子體電流的高壓脈沖；在等離子體破裂瞬間導(dǎo)通，導(dǎo)通后承載破裂防護回路的大電流脈沖。本實施例的機械開關(guān)采用高壓真空斷路器，電力電子開關(guān)采用快速晶閘管；高壓真空斷路器用于可靠隔離托卡馬克與破裂防護回路，并承載托卡馬克電源系統(tǒng)所提供的用于等離子體電流建立的高壓脈沖；快速晶閘管用于在等離子體破裂瞬間迅速啟動破裂防護回路，快速晶閘管與高壓真空斷路器共同承載破裂防護回路的脈沖大電流。
[0039]本發(fā)明所設(shè)計的復(fù)合開關(guān)的應(yīng)用如圖3，圖中I為托卡馬克的放電回路、II為基于電感線圈的破裂防護回路、III為等離子體電流回路；波形采集單元的輸入端同時連接待防護的托卡馬克與破裂防護回路；復(fù)合開關(guān)單元串接在破裂防護回路中。本發(fā)明的復(fù)合開關(guān)的控制方法流程如圖4所示，結(jié)合實施例具體闡述如下:
[0040]托卡馬克放電之前，在智能控制單元的控制下，復(fù)合開關(guān)處于可靠隔離狀態(tài)；高壓真空斷路器處于分閘狀態(tài)，快速晶閘管處于截止?fàn)顟B(tài)，復(fù)合開關(guān)處于可靠隔離狀態(tài)，確保托卡馬克正常放電不受影響。
[0041]托卡馬克開始放電，智能控制單元實時跟蹤波形采集單元輸出的波形信號，對各通道波形信號進行識別和分析，當(dāng)波形信號滿足智能控制單元所設(shè)高壓真空斷路器的合閘條件，即等離子體電流開始建立(如附圖2的a時刻)；經(jīng)過預(yù)設(shè)時延后智能控制單元向高壓真空斷路器發(fā)出合閘指令，預(yù)設(shè)時延一般在50ms?80ms之間；高壓真空斷路器在等離子體電流完成建立(如圖2的b時刻)之后合閘到位，在此之前，高壓真空斷路器處于可靠隔離狀態(tài)并承載托卡馬克電源系統(tǒng)所提供的用于建立等離子體電流的高壓脈沖(如附圖2Vprotect1n ab段的電壓脈沖)，既能對快速晶閘管形成保護，又能確保等離子體電流的建立；快速晶閘管仍處于截止?fàn)顟B(tài)，復(fù)合開關(guān)處于待觸發(fā)狀態(tài)。
[0042]智能控制單元實時跟蹤波形采集單元輸出的波形信號，并對各通道波形信號進行識別和分析，當(dāng)波形信號滿足智能控制單元所設(shè)的晶閘管的導(dǎo)通條件，即等離子體破裂(如附圖2的c時刻)，智能控制單元向晶閘管發(fā)出導(dǎo)通指令，晶閘管在I毫秒內(nèi)導(dǎo)通，復(fù)合開關(guān)進入導(dǎo)通狀態(tài)，導(dǎo)通破裂防護回路，承載大電流脈沖(如附圖2Iprotect1n Cd段的電流脈沖)實現(xiàn)破裂防護；當(dāng)波形信號不滿足智能控制單元所設(shè)的晶閘管的導(dǎo)通條件，即等離子體未破裂，復(fù)合開關(guān)保持待觸發(fā)狀態(tài)，直至放電結(jié)束。
[0043]智能控制單元實時跟蹤波形采集單元輸出的波形信號，并對各通道波形信號進行識別和分析，當(dāng)波形信號滿足智能控制單元所設(shè)復(fù)合開關(guān)單元的關(guān)斷條件，即放電結(jié)束或因破裂故障中止(如附圖2的d時刻)，晶閘管將自動截止，復(fù)合開關(guān)返回待觸發(fā)狀態(tài)，智能控制單元向高壓真空斷路器發(fā)出分閘指令，復(fù)合開關(guān)隨著高壓真空斷路器分閘到位返回可靠隔離狀態(tài)；若等離子體未破裂，則復(fù)合開關(guān)由待觸發(fā)狀態(tài)直接返回可靠隔離狀態(tài)。
[0044]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)，其特征在于，所述復(fù)合開關(guān)用于托卡馬克內(nèi)部等離子體的破裂防護，包括波形采集單元、智能控制單元和復(fù)合開關(guān)單元； 所述波形采集單元的輸入端同時連接待防護的托卡馬克與破裂防護回路，輸出端連接智能控制單元的輸入端；智能控制單元的控制信號輸出端連接復(fù)合開關(guān)單元的控制端；所述復(fù)合開關(guān)單元串接在破裂防護回路中； 所述波形采集單元用于檢測托卡馬克內(nèi)部等離子體的電流波形與電壓波形，所述波形反映等離子體的放電狀態(tài)； 所述智能控制單元預(yù)設(shè)有復(fù)合開關(guān)單元關(guān)斷與導(dǎo)通的條件，接收并識別波形采集單元的輸出波形；當(dāng)波形滿足所述預(yù)設(shè)條件時，所述控制單元向復(fù)合開關(guān)單元發(fā)出關(guān)斷或?qū)ǖ目刂菩盘枺? 所述復(fù)合開關(guān)單元接收智能控制單元的控制信號，根據(jù)控制信號關(guān)斷或?qū)?；關(guān)斷時隔離托卡馬克與破裂防護回路，并承載托卡馬克電源系統(tǒng)所提供的用于建立等離子體電流的高壓脈沖；在等離子體破裂瞬間導(dǎo)通，導(dǎo)通后承載破裂防護回路的大電流脈沖。
2.如權(quán)利要求1所述的所述復(fù)合開關(guān)，其特征在于，所述復(fù)合開關(guān)單元由機械開關(guān)與電力電子開關(guān)串聯(lián)構(gòu)成； 機械開關(guān)用于隔離托卡馬克與破裂防護回路，并承載托卡馬克電源系統(tǒng)所提供的用于建立等離子體電流的高壓脈沖；電力電子開關(guān)在等離子體破裂瞬間導(dǎo)通破裂防護回路；機械開關(guān)和電力電子開關(guān)共同承載破裂防護回路的大電流脈沖； 所述智能控制單元包括兩個控制信號輸出端，分別連接機械開關(guān)和電力電子開關(guān)的控制端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的所述復(fù)合開關(guān)，其特征在于，所述波形采集單元包括依次連接的霍爾傳感器和信號調(diào)理模塊。
4.如權(quán)利要求1或2所述的所述復(fù)合開關(guān)，其特征在于，所述智能控制單元包括依次連接的DSP核心處理器和驅(qū)動模塊。
5.一種基于波形控制的復(fù)合開關(guān)采用的控制方法，其特征在于，所述方法具體如下: 托卡馬克放電之前，在智能控制單元的控制下，機械開關(guān)處于分閘狀態(tài)，電力電子開關(guān)處于截止?fàn)顟B(tài)，復(fù)合開關(guān)單元處于關(guān)斷狀態(tài)，隔離托卡馬克與破裂防護回路； 托卡馬克開始放電，智能控制單元實時跟蹤波形采集單元輸出的等離子體電流、電壓波形信號，根據(jù)波形信號向復(fù)合開關(guān)單元發(fā)出控制信號，控制電力電子開關(guān)與機械開關(guān)動作。
6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法具體如下: 托卡馬克開始放電，當(dāng)波形信號滿足智能控制單元預(yù)設(shè)的機械開關(guān)合閘條件，經(jīng)過預(yù)設(shè)時延后，智能控制單元向機械開關(guān)發(fā)出合閘信號，機械開關(guān)在等離子體電流完成建立之后合閘到位；此時，電力電子開關(guān)處于截止?fàn)顟B(tài)，復(fù)合開關(guān)處于待觸發(fā)狀態(tài)；所述預(yù)設(shè)的時延用于確保機械開關(guān)在等離子體電流完成建立之后合閘到位； 機械開關(guān)合閘之后，若波形信號滿足智能控制單元預(yù)設(shè)的電力電子開關(guān)導(dǎo)通條件，智能控制單元向電力電子開關(guān)發(fā)出導(dǎo)通信號，電力電子開關(guān)導(dǎo)通破裂防護回路，實現(xiàn)破裂故障防護；復(fù)合開關(guān)進入導(dǎo)通狀態(tài)；否則，復(fù)合開關(guān)將保持待觸發(fā)狀態(tài)，直至放電結(jié)束； 當(dāng)波形信號滿足智能控制單元預(yù)設(shè)的復(fù)合開關(guān)單元關(guān)斷條件，智能控制單元向電力電子開關(guān)發(fā)出截止信號，同時向機械開關(guān)發(fā)出分閘信號；復(fù)合開關(guān)由導(dǎo)通狀態(tài)或待觸發(fā)狀態(tài)返回隔離狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，機械開關(guān)合閘之后，當(dāng)波形信號滿足智能控制單元所設(shè)的電力電子開關(guān)的導(dǎo)通條件，智能控制單元向電力電子開關(guān)發(fā)出導(dǎo)通信號，所述電力電子開關(guān)在I毫秒內(nèi)導(dǎo)通。
8.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述機械開關(guān)的合閘條件是指等離子體電流開始建立。
9.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述電力電子開關(guān)的導(dǎo)通條件是指等離子體破裂。
10.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述復(fù)合開關(guān)單元的關(guān)斷條件是指等離子體放電結(jié)束，包括正常放電結(jié)束或破裂故障放電中止。
【文檔編號】H03K17/08GK104518765SQ201410836681
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】張明, 白小龍, 楊彬, 張君, 黎小龍, 孫道磊 申請人:華中科技大學(xué)