本發(fā)明涉及能夠自動(dòng)地檢測帶的信息的帶的自動(dòng)檢測裝置及自動(dòng)檢測方法。

背景技術(shù)：

例如，專利文獻(xiàn)1記載了能夠自動(dòng)地裝填以固定的間隔設(shè)有元件收納用的腔室的帶的帶式供料器。通過多個(gè)光學(xué)式的傳感器檢測相鄰的腔室間的間距、腔室內(nèi)的元件的有無等作為帶的信息，由此進(jìn)行該自動(dòng)裝填。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特表2005-539370號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

專利文獻(xiàn)1記載的裝置由于需要通過多個(gè)光學(xué)式的傳感器來檢測帶，因此具有成為復(fù)雜結(jié)構(gòu)的傾向。因此，希望一種能夠以更簡易的結(jié)構(gòu)來自動(dòng)地檢測帶的信息的裝置。

本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于提供一種能夠以簡易的結(jié)構(gòu)來自動(dòng)地檢測帶的信息的帶的自動(dòng)檢測裝置及自動(dòng)檢測方法。

用于解決課題的方案

為了解決上述的課題，本發(fā)明的帶的自動(dòng)檢測裝置具備：帶傳送機(jī)構(gòu)，以預(yù)定間距對帶進(jìn)行傳送且以所述預(yù)定間距以上的間隔而具備多個(gè)原點(diǎn)位置，所述帶以固定的間隔設(shè)置元件收納用的腔室且在前端側(cè)具有多個(gè)空的腔室；原點(diǎn)位置檢測器，檢測所述帶傳送機(jī)構(gòu)的多個(gè)原點(diǎn)位置的各個(gè)原點(diǎn)位置；光量檢測器，使光透過所述帶而檢測透過光量；前端檢測部，基于所述光量檢測器的檢測光量來檢測由所述帶傳送機(jī)構(gòu)傳送的所述帶的前端；基準(zhǔn)位置決定部，基于由所述前端檢測部檢測到所述帶的前端時(shí)的所述帶傳送機(jī)構(gòu)的第一位置及所述前端檢測部即將檢測到前端之前的所述帶傳送機(jī)構(gòu)的第一原點(diǎn)位置，來決定與所述第一原點(diǎn)位置具有一定的位置關(guān)系的帶基準(zhǔn)位置；及間隔計(jì)算部，在由所述基準(zhǔn)位置決定部決定了所述帶基準(zhǔn)位置之后，基于所述光量檢測器對所述空的腔室的檢測周期來計(jì)算所述腔室的間隔。

在該帶的自動(dòng)檢測裝置中，決定與帶傳送機(jī)構(gòu)的第一原點(diǎn)位置具有一定的位置關(guān)系的帶基準(zhǔn)位置，然后進(jìn)行光量檢測來計(jì)算腔室的間隔，因此能夠簡易地求出腔室的間隔。由此，能夠縮短適用帶的自動(dòng)檢測裝置的例如自動(dòng)拼接裝置或帶自動(dòng)安設(shè)裝置等中的循環(huán)時(shí)間而提高生產(chǎn)效率。

另外，本發(fā)明的帶的自動(dòng)檢測方法包括以下工序：帶傳送工序，通過以預(yù)定間距的間隔而具備多個(gè)原點(diǎn)位置的帶傳送機(jī)構(gòu)以所述預(yù)定間距以下的間距對帶進(jìn)行傳送，所述帶以固定的間隔設(shè)置元件收納用的腔室且在前端側(cè)具有多個(gè)空的所述腔室；前端檢測工序，基于使光透過所述帶而檢測到的透過光量來檢測由所述帶傳送機(jī)構(gòu)傳送的所述帶的前端；基準(zhǔn)位置決定工序，基于通過所述前端檢測工序檢測到所述帶的前端時(shí)的所述帶傳送機(jī)構(gòu)的第一位置及所述前端檢測工序即將檢測到前端之前的所述帶傳送機(jī)構(gòu)的第一原點(diǎn)位置，來決定與所述第一原點(diǎn)位置具有一定的位置關(guān)系的帶基準(zhǔn)位置；及間隔計(jì)算工序，在通過所述基準(zhǔn)位置決定工序決定了所述帶基準(zhǔn)位置之后，基于使光透過所述空的腔室而檢測到的透過光量的檢測周期來計(jì)算所述腔室的間隔。根據(jù)該帶的自動(dòng)檢測方法，起到與上述的帶的自動(dòng)檢測裝置的效果同樣的效果。

附圖說明

圖1是表示適用本實(shí)施方式的帶的自動(dòng)檢測裝置的自動(dòng)拼接裝置的整體的立體圖。

圖2是表示自動(dòng)拼接裝置的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。

圖3a是表示拼接的載帶的俯視圖。

圖3b是從側(cè)方觀察圖3a所示的載帶的圖。

圖3c是表示拼接的另一種類的載帶的俯視圖。

圖4是表示能夠拆裝卷繞有載帶的帶盤的帶式供料器的圖。

圖5是表示自動(dòng)拼接裝置的控制裝置的圖。

圖6是用于說明自動(dòng)拼接裝置的帶的自動(dòng)檢測動(dòng)作的流程圖。

圖7是表示第一、第二鏈輪、第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置及第一、第二光量檢測裝置的配置狀態(tài)和載帶的傳送狀態(tài)的圖。

圖8是表示即將檢測到前端之前的第一帶傳送裝置的第一原點(diǎn)位置的檢測狀態(tài)并表示該狀態(tài)下的第一鏈輪及載帶的圖。

圖9是表示前端檢測狀態(tài)并表示該狀態(tài)下的第一鏈輪及載帶的圖。

圖10是表示剛檢測到前端之后的第一帶傳送裝置的原點(diǎn)位置的檢測狀態(tài)并表示該狀態(tài)下的第一鏈輪及載帶的圖。

圖11是表示適用本實(shí)施方式的帶的自動(dòng)檢測裝置的帶的自動(dòng)安設(shè)裝置的整體的立體圖。

具體實(shí)施方式

(適用帶的自動(dòng)檢測裝置的裝置)

本實(shí)施方式的帶的自動(dòng)檢測裝置是能夠自動(dòng)地檢測以固定的間隔設(shè)置元件收納用的腔室的載帶的信息即載帶的有無、相鄰的腔室間的間距(間隔)、腔室內(nèi)有無元件等的裝置。作為適用該帶的自動(dòng)檢測裝置的裝置，存在例如自動(dòng)拼接裝置。自動(dòng)拼接裝置是將在當(dāng)前帶盤上卷繞的載帶的終端部與在要更換的下一帶盤上卷繞的載帶的始端部自動(dòng)地連接的裝置，該當(dāng)前帶盤裝配于帶式供料器，該帶式供料器裝配于元件安裝機(jī)的元件供給裝置。

(載帶及帶式供料器的結(jié)構(gòu))

首先，對載帶及帶式供料器進(jìn)行說明。

如圖3a、3b所示，載帶tc以預(yù)定寬度細(xì)長地形成，在長度方向上以預(yù)定間距pt形成有多個(gè)腔室ct。在這些腔室ct中分別收納向電路基板安裝的元件e。腔室ct的上部開口，由粘貼于載帶tc的表面的上封帶tt覆蓋。在載帶tc的寬度方向的一端側(cè)，沿長度方向以固定的間距pc形成有傳送孔hc。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，使用將在前端側(cè)未收納元件e的多個(gè)空的腔室ct的部分相連的載帶tc。

載帶tc根據(jù)元件e的尺寸等而腔室ct的間距pt及尺寸不同，但是傳送孔hc的間距pc及尺寸相同。腔室ct和傳送孔hc配置成固定的位置關(guān)系，圖3a、3b所示的載帶tc以預(yù)定間距pt(＝pc/2)形成，以使與傳送孔hc相同的位置及相鄰的傳送孔hc的中間位置分別存在1個(gè)腔室ct。而且，圖3c所示的載帶tcc以預(yù)定間距ptt(＝pc)形成，以使相鄰的傳送孔hc的中間位置存在1個(gè)腔室ctt。

如圖4所示，卷繞有載帶tc的帶盤11以能夠拆裝的方式安裝于帶式供料器10。在帶式供料器10內(nèi)置有帶傳送機(jī)構(gòu)13，該帶傳送機(jī)構(gòu)13將卷繞于帶盤11的載帶tc每次定量地送出，并將元件e向設(shè)置在帶式供料器10的前端部的元件供給位置12一個(gè)個(gè)地供給。帶傳送機(jī)構(gòu)13具備以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于帶式供料器10的主體且與載帶tc的傳送孔hc卡合的鏈輪14和使鏈輪14旋轉(zhuǎn)的圖示省略的電動(dòng)機(jī)等。

(自動(dòng)拼接裝置的結(jié)構(gòu))

接下來，說明自動(dòng)拼接裝置。

如圖1所示，自動(dòng)拼接裝置20具備箱狀的框體21和能夠?qū)蝮w21的上表面沿上下方向(圖示箭頭方向)進(jìn)行開閉的蓋體22。自動(dòng)拼接裝置20載置于圖示省略的臺車等而在裝配于元件安裝機(jī)的元件供給裝置的供料器間能夠移動(dòng)。蓋體22在拼接時(shí)關(guān)閉，在拼接后的載帶tc的取出時(shí)打開。

如圖2所示，在自動(dòng)拼接裝置20的框體21內(nèi)，配置第一、第二帶傳送裝置50、51、第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b、第一、第二光量檢測裝置52、53、第一、第二切斷裝置54、55、第一、第二取入裝置56、57、接合裝置58及控制裝置59(參照圖1)等。

本實(shí)施方式的帶的自動(dòng)檢測裝置由第一、第二帶傳送裝置50、51(帶傳送機(jī)構(gòu))、第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b(原點(diǎn)位置檢測器)、第一、第二光量檢測裝置52、53(光量檢測器)及控制裝置59(圖5所示的前端檢測部94、基準(zhǔn)位置決定部95、間隔計(jì)算部96、閾值決定部97、元件檢測部98)構(gòu)成。

第一、第二帶傳送裝置50、51分別配置在框體21內(nèi)及蓋體22內(nèi)的兩側(cè)。并且，第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b分別配置在第一、第二帶傳送裝置50、51的后述的第一、第二鏈輪61a、61b的下方，第一、第二光量檢測裝置52、53以隔著第一、第二帶傳送裝置50、51的后述的第一、第二傳送路徑60a、60b的第一、第二檢測位置ld1、ld2而上下相向的方式分別配置。

另外，第一、第二切斷裝置54、55分別配置在第一、第二帶傳送裝置50、51之間的第一、第二切斷位置lf1、lf2，第一、第二取入裝置56、57分別配置在第一、第二切斷裝置54、55之間的第一、第二切斷位置lf1、lf2與拼接位置ls之間，接合裝置58配置在第一、第二取入裝置56、57之間。

第一、第二帶傳送裝置50、51具備以從框體21兩側(cè)面朝向中央沿著水平方向延伸的方式設(shè)置的第一、第二傳送路徑60a、60b、配置在第一、第二傳送路徑60a、60b的下方的第一、第二鏈輪61a、61b、與第一、第二鏈輪61a、61b連接的第一、第二齒輪電動(dòng)機(jī)62a、62b、配置在第一、第二傳送路徑60a、60b的上方的第一、第二帶檢測裝置64a、64b等。

第一、第二切斷裝置54、55具備設(shè)置于第一、第二切斷位置lf1、lf2的第一、第二切割器68a、68b、使第一、第二切割器68a、68b上下移動(dòng)的圖示省略的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。第一、第二切斷裝置54、55構(gòu)成為能夠在載帶tc的切斷部位將不要部分切斷。

第一、第二取入裝置56、57具備設(shè)置在第一、第二切斷位置lf1、lf2與拼接位置ls之間的第一、第二取入部件75a、75b、驅(qū)動(dòng)第一、第二取入部件75a、75b的圖示省略的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。第一、第二取入裝置56、57構(gòu)成為能夠分別取入載帶tc的被切斷的不要部分。

接合裝置58設(shè)置在第一切斷裝置54與第二切斷裝置55之間，并形成有作為第一、第二傳送路徑60a、60b的一部分的傳送路徑60。接合裝置58構(gòu)成為能夠?qū)⒀刂鴤魉吐窂?0傳送且切斷部位在傳送路徑60的中央的拼接位置ls處對接的載帶tc連接。

在自動(dòng)拼接裝置20中，從圖2的左右將應(yīng)拼接的2個(gè)載帶tc通過第一、第二帶傳送裝置50、51分別以預(yù)定間距送入，通過上述帶的自動(dòng)檢測裝置來檢測各載帶tc的信息即載帶tc的有無、相鄰的腔室ct間的間距pt(以下，稱為腔室ct的間距pt)、腔室ct內(nèi)有無元件e(稱為元件收納腔室ct、空腔室ct)等。

并且，在前端側(cè)相連的多個(gè)空腔室ct的部分由第一、第二切斷裝置54、55的第一、第二切割器68a、68b分別切斷，切斷的空腔室ct的部分由第一、第二取入裝置56、57的第一、第二取入部件75a、75b分別取入。并且，粘貼有將2個(gè)載帶tc連接的圖示省略的拼接帶的保護(hù)帶從與載帶tc的傳送方向正交的方向被送入，2個(gè)載帶tc的切斷端部彼此通過接合裝置58由拼接帶相互連接。

(帶的自動(dòng)檢測裝置的結(jié)構(gòu))

接下來，詳細(xì)敘述自動(dòng)拼接裝置20中的本實(shí)施方式的帶的自動(dòng)檢測裝置。如圖2所示，第一、第二帶傳送裝置50、51的第一、第二傳送路徑60a、60b具有比載帶tc的寬度稍寬的寬度，形成為從設(shè)置于框體21的兩側(cè)面的第一、第二帶入口84a、84b至第一、第二切斷裝置54、55的后述的第一、第二切割器68a、68b將載帶tc切斷的第一、第二切斷位置lf1、lf2呈一直線地延伸的槽狀。

如圖7所示，在第一、第二鏈輪61a、61b的周緣形成有間距與載帶tc的傳送孔hc的間距pc相同的多個(gè)第一、第二齒67a、67b。在本實(shí)施方式中，第一、第二齒67a、67b以載帶tc的傳送間距以上的間隔形成。第一、第二鏈輪61a、61b配置在第一、第二傳送路徑60a、60b的下方，以使旋轉(zhuǎn)的第一、第二齒67a、67b中的旋轉(zhuǎn)到最上部的第一、第二齒67au、67bu與沿著第一、第二傳送路徑60a、60b插入的載帶tc的傳送孔hcd能夠嚙合。

如圖2所示，第一、第二齒輪電動(dòng)機(jī)62a、62b例如是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，是通過連接的第一、第二鏈輪61a、61b將載帶tc以預(yù)定間距傳送并能夠進(jìn)行載帶tc的切斷部位的位置控制的電動(dòng)機(jī)。

第一、第二帶檢測裝置64a、64b例如是觸摸傳感器，是通過載帶tc的接觸來檢測載帶tc從設(shè)置在框體21的兩側(cè)面的第一、第二帶入口84a、84b插入這一情況的傳感器。

第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b例如是光傳感器，是通過第一、第二鏈輪61a、62b的多個(gè)第一、第二齒67a、67b中的1個(gè)第一、第二齒67a、67b來遮擋傳感器光、由此檢測該齒67a、67b的傳感器。詳情在后文敘述，在本實(shí)施方式中，將第一、第二鏈輪61a、61b的多個(gè)第一、第二齒67a、67b的位置分別定義為第一、第二帶傳送裝置50、51的原點(diǎn)位置。由此，第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b是分別檢測第一、第二帶傳送裝置50、51的多個(gè)原點(diǎn)位置的傳感器。

并且，如圖7所示，第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b配置成，在檢測到旋轉(zhuǎn)的第一、第二齒67a、67b中的旋轉(zhuǎn)到最下部的第一、第二齒67ad、67bd(原點(diǎn)位置)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的第一、第二齒67a、67b中的旋轉(zhuǎn)到最上部的第一、第二齒67au、67bu與沿著第一、第二傳送路徑60a、60b插入的載帶tc的傳送孔hcd嚙合。

如圖2所示，第一、第二光量檢測裝置52、53例如是光傳感器，是檢測由第一、第二鏈輪61a、62b傳送的載帶tc的腔室ct等的透過光量的傳感器。由第一、第二光量檢測裝置52、53檢測的光量在未被載帶tc遮擋時(shí)、即在飽和狀態(tài)下，表現(xiàn)出最大值lmax，在空腔室ct中，根據(jù)載帶tc的種類而不同，在圖3a、3b所示的載帶tc的空腔室ct中，成為比預(yù)定值la小的值，在圖3c所示的載帶tcc的空腔室ctt中，成為比上述預(yù)定值la大的值。

另外，雖然在相鄰的腔室ct間的帶部分及元件收納腔室ct中被遮光，但是根據(jù)載帶tc的種類來設(shè)定光量的閾值進(jìn)行判斷。即，在圖3a、3b所示的載帶tc中，將比上述預(yù)定值la小的值lb設(shè)定為閾值，在檢測光量比閾值lb(<la)小時(shí)，判斷為是帶部分及元件收納腔室ct，在圖3c所示的載帶tcc中，將上述預(yù)定值la設(shè)定為閾值，在檢測光量比閾值la小時(shí)，判斷為是帶部分及元件收納腔室ctt。

在此，如圖7所示，第一、第二光量檢測裝置52、53的檢測位置(傳感器光軸s的位置)配置成，在通過第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b檢測到第一、第二鏈輪61a、62b的第一、第二齒67ad、67bd(原點(diǎn)位置)時(shí)，使在與載帶tc的傳送孔hcb相同的位置形成的腔室ctb位于該第一、第二光量檢測裝置52、53的檢測位置，即能檢測腔室ctb的透過光量。

在本實(shí)施方式中，將與通過第一、第二光量檢測裝置52、53檢測的腔室ctb相同的位置的傳送孔hcb的位置定義為載帶tc的帶基準(zhǔn)位置(傳送孔hcb的位置)，因此第一、第二帶傳送裝置50、51的原點(diǎn)位置(第一、第二齒67ad、67bd的位置)與載帶tc的帶基準(zhǔn)位置(傳送孔hcb的位置)具有一定的位置關(guān)系。

如圖5所示，控制裝置59的帶檢測部90具備帶傳送控制部91、原點(diǎn)位置檢測部92、光量檢測部93、前端檢測部94、基準(zhǔn)位置決定部95、間隔計(jì)算部96、閾值選擇部97、元件檢測部98、存儲部99等。

帶傳送控制部91當(dāng)從第一、第二帶檢測裝置64a、64b輸入了載帶tc的檢測信號時(shí)，以通過腔室ct的間距pc以下、例如四分之一的間距pc的傳送量pc/4來傳送載帶tc的方式，驅(qū)動(dòng)第一、第二帶傳送裝置50、51的第一、第二齒輪電動(dòng)機(jī)62a、62b旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)從基準(zhǔn)位置決定部95輸入了帶基準(zhǔn)位置的決定信號時(shí)，以通過與起初相比增速、例如二分之一的間距pc的傳送量pc/2來傳送載帶tc的方式，驅(qū)動(dòng)第一、第二齒輪電動(dòng)機(jī)62a、62b旋轉(zhuǎn)。而且，基于從存儲部99讀出的元件收納腔室ct的開始位置、腔室ct的間距pc，來進(jìn)行第一、第二齒輪電動(dòng)機(jī)62a、62b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止。

原點(diǎn)位置檢測部92將從第一、第二原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b輸入的第一、第二帶傳送裝置50、51的原點(diǎn)位置的檢測信號向基準(zhǔn)位置決定部95輸入。

光量檢測部93當(dāng)從帶傳送控制部91輸入了載帶tc的間距傳送信號時(shí)，按照各間距傳送從第一、第二光量檢測裝置52、53輸入光量的檢測信號并向前端檢測部94、間隔計(jì)算部96、閾值決定部97及元件檢測部98輸入。

前端檢測部94基于從光量檢測部93輸入的光量的檢測信號，檢測由第一、第二帶傳送裝置50、51傳送的載帶tc的前端，并將該檢測信號向基準(zhǔn)位置決定部95輸入。

詳情在后文敘述，基準(zhǔn)位置決定部95基于從前端檢測部94輸入了載帶tc的前端的檢測信號時(shí)的第一、第二帶傳送裝置50、51的第一位置及前端檢測部94即將檢測到前端之前的第一、第二帶傳送裝置50、51的第一原點(diǎn)位置，來決定與第一原點(diǎn)位置具有一定的位置關(guān)系的帶基準(zhǔn)位置，并將該決定信號向帶傳送控制部91及間隔計(jì)算部96輸入。

在此，參照圖8～10，說明基于第一位置及第一原點(diǎn)位置的帶基準(zhǔn)位置的決定動(dòng)作。需要說明的是，對于從自動(dòng)拼接裝置20的兩側(cè)插入的載帶tc的帶基準(zhǔn)位置的決定動(dòng)作相同，因此在以下的說明中，說明對于從圖2的右側(cè)插入的圖3a、3b所示的載帶tc的帶基準(zhǔn)位置的決定動(dòng)作。而且，在本實(shí)施方式中，如圖8所示，載帶tc的帶前端th成為假想線(單點(diǎn)劃線)所示的傳送孔hc的腔室ct和與該腔室ct相鄰的腔室ct之間的帶部分。

圖8示出載帶tc的即將檢測到前端之前的第一原點(diǎn)位置的檢測狀態(tài)。在此狀態(tài)下，通過第一原點(diǎn)位置檢測裝置63a檢測到第一鏈輪61a的最下部的第一齒67ad1時(shí)、即第一鏈輪61a的最上部的第一齒67au1與載帶tc的傳送孔hcd1嚙合時(shí)的載帶tc的帶前端th的位置從第一光量檢測裝置52的檢測位置(傳感器光軸s的位置)向傳送上游側(cè)離開四分之一間距(pc/4)量。需要說明的是，對于第一齒67ad1的下一檢測的第一齒67a標(biāo)注附圖標(biāo)記67ad1，對于第一齒67au1的與下一傳送孔hcd2嚙合的第一齒67a標(biāo)注附圖標(biāo)記67au1，以下進(jìn)行說明。

圖9示出載帶tc的前端檢測狀態(tài)。即，示出如下的狀態(tài)：第一鏈輪61a從圖8的第一原點(diǎn)位置的檢測(檢測第一齒67ad1)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)距離pc/4，載帶tc前進(jìn)距離pc/4，帶前端th到達(dá)第一光量檢測裝置52的檢測位置(傳感器光軸s的位置)。將此時(shí)的第一齒67ad1的位置作為第一位置。

基準(zhǔn)位置決定部95根據(jù)第一原點(diǎn)位置即第一齒67ad1被第一原點(diǎn)位置檢測裝置63a檢測到的位置和第一位置即從第一齒67ad1被第一原點(diǎn)位置檢測裝置63a檢測起旋轉(zhuǎn)了距離pc/4的位置，求出從第一原點(diǎn)位置至第一位置的載帶tc的傳送量即距離pc/4。并且，求出相鄰的原點(diǎn)位置的間隔即距離pc與從第一原點(diǎn)位置至第一位置的載帶tc的傳送量即距離pc/4之差、即距離3pc/4。并且，在將載帶tc從圖9的狀態(tài)傳送了求出的距離3pc/4時(shí)，將與位于第一光量檢測裝置52的檢測位置(傳感器光軸s的位置)的載帶tc的腔室ct相同的位置的傳送孔hc的位置決定為與第一原點(diǎn)位置具有一定的關(guān)系的帶基準(zhǔn)位置。

圖10示出載帶tc位于帶基準(zhǔn)位置的狀態(tài)。該狀態(tài)表示載帶tc的剛檢測到前端之后的原點(diǎn)位置的檢測狀態(tài)，在該狀態(tài)下，通過第一原點(diǎn)位置檢測裝置63a檢測到第一鏈輪61a的第一齒67au1的接下來旋轉(zhuǎn)的最下部的第一齒67ad2，第一鏈輪61a的第一齒67au1的接下來旋轉(zhuǎn)的最上部的第一齒67au2與載帶tc的傳送孔hcd1的接下來傳送的傳送孔hcd2嚙合。此時(shí)的載帶tc的帶前端th的位置從第一光量檢測裝置52的檢測位置(傳感器光軸s的位置)向傳送下游側(cè)離開四分之三間距(3pc/4)量。由此，帶基準(zhǔn)位置成為在與位于第一光量檢測裝置52的檢測位置(傳感器光軸s的位置)的腔室ctb相同的位置形成的傳送孔hcd0的位置。

間隔計(jì)算部96當(dāng)從基準(zhǔn)位置決定部95輸入了載帶tc的基準(zhǔn)位置的決定信號之后，基于從光量檢測部93輸入的檢測光量及從閾值決定部97輸入的閾值，檢測載帶tc的空腔室ct，基于該檢測周期來計(jì)算腔室ct的間距pc并存儲于存儲部99。

閾值決定部97基于從光量檢測部93輸入的檢測光量，來決定判別預(yù)先存儲于存儲部99的空腔室ct和帶部分(相鄰的腔室ct間的部分)及元件收納腔室ct的預(yù)定閾值。

元件檢測部98當(dāng)從間隔計(jì)算部96輸入了腔室ct的間距pc的算出信號之后，基于從光量檢測部93輸入的檢測光量及從閾值決定部97輸入的閾值，檢測載帶tc的元件收納腔室ct，并將該元件收納腔室ct的開始位置存儲于存儲部99。

在存儲部99預(yù)先存儲有用于判別空腔室ct和帶部分(相鄰的腔室ct間的部分)及元件收納腔室ct的多個(gè)光量的閾值。即，預(yù)先存儲通過第一、第二光量檢測裝置52、53檢測的空的腔室ct的光量為lc時(shí)(載帶tc時(shí))使用的閾值lb(<lc)及空的腔室ctt的光量為lcc時(shí)(載帶tcc時(shí))使用的閾值la(<lcc)。而且，存儲部99存儲從間隔計(jì)算部96輸入的腔室ct的間距pc、從元件檢測部98輸入的元件收納腔室ct的開始位置。

(帶的自動(dòng)檢測動(dòng)作)

接下來，參照圖6的流程圖，說明自動(dòng)拼接裝置20的帶的自動(dòng)檢測動(dòng)作。需要說明的是，對于從自動(dòng)拼接裝置20的兩側(cè)插入的載帶tc的自動(dòng)檢測動(dòng)作相同，因此在以下的說明中，說明對于從圖2的右側(cè)插入的圖3a、3b所示的載帶tc的自動(dòng)檢測動(dòng)作。

控制裝置59確認(rèn)是否從第一帶入口84a插入了載帶tc(圖6的步驟s1)，在將載帶tc從第一帶入口84a插入時(shí)，開始驅(qū)動(dòng)第一鏈輪61a旋轉(zhuǎn)而對載帶tc進(jìn)行間距傳送(圖6的步驟s2)。

具體而言，當(dāng)從第一帶檢測裝置64a輸入了載帶tc的檢測信號時(shí)，帶傳送控制部91驅(qū)動(dòng)第一齒輪電動(dòng)機(jī)62a旋轉(zhuǎn)而將載帶tc以腔室ct的間距pc以下的傳送量、例如四分之一的間距pc的傳送量pc/4進(jìn)行傳送。

控制裝置59確認(rèn)是否檢測到載帶tc的前端(圖6的步驟s3)，當(dāng)檢測到載帶tc的前端時(shí)，對第一帶傳送裝置50的第一位置及即將檢測到前端之前的第一帶傳送裝置50的第一原點(diǎn)位置進(jìn)行檢測(圖6的步驟s4)。并且，控制裝置59基于檢測到的第一位置及第一原點(diǎn)位置，來決定載帶tc的帶基準(zhǔn)位置(圖6的步驟s5)。

具體而言，當(dāng)從帶傳送控制部91輸入了載帶tc的間距傳送信號時(shí)，光量檢測部93按照各間距傳送從第一光量檢測裝置52輸入光量的檢測信號并向前端檢測部94輸入。當(dāng)來自光量檢測部93的檢測光量成為最小值lmin時(shí)，前端檢測部94將載帶tc的前端的檢測信號向基準(zhǔn)位置決定部95輸入。

基準(zhǔn)位置決定部95基于輸入了前端檢測信號時(shí)的第一帶傳送裝置50的第一位置、即將檢測到前端之前的第一帶傳送裝置50的第一原點(diǎn)位置、從第一原點(diǎn)位置至第一位置的載帶tc的傳送量及相鄰的原點(diǎn)位置的間隔，來決定帶基準(zhǔn)位置，并將該決定信號向帶傳送控制部91及間隔計(jì)算部96輸入。

控制裝置59從起初開始使第一鏈輪61a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)加快而對載帶tc進(jìn)行間距傳送(圖6的步驟s6)，并按照載帶tc的各間距傳送來檢測光量(圖6的步驟s7)，當(dāng)檢測到空腔室ct的光量時(shí)(圖6的步驟s8)，基于該檢測光量來決定光量的閾值(圖6的步驟s9)。

具體而言，當(dāng)從基準(zhǔn)位置決定部95輸入了帶基準(zhǔn)位置的決定信號時(shí)，帶傳送控制部91使第一齒輪電動(dòng)機(jī)62a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)加快而將載帶tc以例如腔室ct的間距pc的二分之一的傳送量pc/2進(jìn)行傳送。閾值決定部97從光量檢測部93按照載帶tc的各間距傳送來輸入檢測光量，當(dāng)輸入了空腔室ct的光量lc時(shí)，從存儲部99讀出與該光量lc對應(yīng)的光量的閾值lb。

控制裝置59求出空腔室ct的光量的檢測周期(圖6的步驟s10)，基于該檢測周期，求出腔室ct的間距pc而存儲于存儲部99(圖6的步驟s11)。

具體而言，當(dāng)從基準(zhǔn)位置決定部95輸入了基準(zhǔn)位置時(shí)，間隔計(jì)算部96從光量檢測部93按照載帶tc的各間距傳送而輸入檢測光量，求出空腔室ct的光量lc的檢測周期。并且，間隔計(jì)算部96根據(jù)空腔室ct的光量lc的檢測周期及載帶tc的傳送間距來求出腔室ct的間距pc并存儲于存儲部99。

當(dāng)求出了腔室ct的間距pc時(shí)，控制裝置59進(jìn)一步加快第一鏈輪61a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而對載帶tc進(jìn)行間距傳送(圖6的步驟s12)，當(dāng)檢測到比選擇出的光量的閾值lb小的光量時(shí)，判斷是否連續(xù)地檢測到該檢測光量(圖6的步驟s13)，在連續(xù)地檢測到該檢測光量的情況下，將最初檢測到的腔室ct判斷為元件收納腔室ct(圖6的步驟s14)，求出元件收納腔室ct的開始位置并存儲于存儲部99(圖6的步驟s15)。

具體而言，當(dāng)從間隔計(jì)算部96輸入了腔室ct的間距pc的計(jì)算完成信號時(shí)，帶傳送控制部91加快第一齒輪電動(dòng)機(jī)62a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而將載帶tc以例如腔室ct的間距pc的傳送量pc進(jìn)行傳送。元件檢測部98從光量檢測部93按照載帶tc的各間距傳送而繼續(xù)檢測光量的輸入，當(dāng)連續(xù)地檢測到比選擇出的光量的閾值lb小的光量時(shí)，將最初檢測到的腔室ct判斷為元件收納腔室ct，根據(jù)腔室ct的間距pc求出元件收納腔室ct的開始位置并存儲于存儲部99。通過以上的處理，帶的自動(dòng)檢測動(dòng)作完成。

以后，控制裝置59基于存儲的元件收納腔室ct的開始位置及腔室ct的間距pc，將載帶tc的切斷部位定位于切斷位置，進(jìn)行切斷、取入、接合的拼接動(dòng)作。

(效果)

本發(fā)明的帶的自動(dòng)檢測裝置具備：帶傳送裝置50、51，以預(yù)定間距對載帶tc進(jìn)行傳送，且以預(yù)定間距以上的間隔pc而具備多個(gè)原點(diǎn)位置(多個(gè)第一、第二齒67a、67b的位置)，所述載帶tc以固定的間隔pc設(shè)置元件收納用的腔室ct且在前端側(cè)具有多個(gè)空的腔室ct；原點(diǎn)位置檢測裝置63a、63b，檢測帶傳送裝置50、51的多個(gè)原點(diǎn)位置的各個(gè)原點(diǎn)位置；光量檢測裝置52、53，使光透過載帶tc而檢測透過光量；及前端檢測部94，基于光量檢測裝置52、53的檢測光量來檢測由帶傳送裝置50、51傳送的載帶tc的前端th。此外，具備：基準(zhǔn)位置決定部95，基于由前端檢測部94檢測到載帶tc的前端時(shí)的帶傳送裝置50、51的第一位置(從第一齒67ad1被第一原點(diǎn)位置檢測裝置63a檢測到起旋轉(zhuǎn)了距離pc/4的位置)及前端檢測部94即將檢測到前端之前的帶傳送裝置50、51的第一原點(diǎn)位置(第一齒67ad1被第一原點(diǎn)位置檢測裝置63a檢測到的位置)，來決定與第一原點(diǎn)位置具有一定的位置關(guān)系的帶基準(zhǔn)位置(傳送孔hcd0的位置)；及間隔計(jì)算部96，在由基準(zhǔn)位置決定部95決定了帶基準(zhǔn)位置之后，基于光量檢測裝置52、53對空的腔室ct的檢測周期來計(jì)算腔室ct的間隔。

在該帶的自動(dòng)檢測裝置中，決定與帶傳送裝置50、51的第一原點(diǎn)位置具有一定的位置關(guān)系的載帶tc的基準(zhǔn)位置，然后進(jìn)行光量檢測來計(jì)算腔室ct的間隔，因此能夠簡易地求出腔室ct的間隔。由此，能夠縮短適用了帶的自動(dòng)檢測裝置的自動(dòng)拼接裝置20的循環(huán)時(shí)間而提高生產(chǎn)效率。

另外，基準(zhǔn)位置決定部95基于帶傳送裝置50、51的第一位置、帶傳送裝置50、51的第一原點(diǎn)位置、從第一原點(diǎn)位置至第一位置的載帶tc的傳送量及相鄰的原點(diǎn)位置的間隔，來決定帶基準(zhǔn)位置，因此能夠容易地決定帶基準(zhǔn)位置。

另外，帶傳送裝置50、51能夠傳送腔室ct的間隔不同的多個(gè)種類的載帶tc、tcc，在帶傳送裝置50、51將多個(gè)種類的載帶tc、tcc中的腔室ct的最小間隔的一半作為預(yù)定間距pc/2而傳送載帶tc時(shí)，前端檢測部94檢測載帶tc的前端。由此，載帶tc一點(diǎn)點(diǎn)地被傳送，因此，即便是種類不同的載帶tc，前端檢測部94也能夠可靠地檢測其前端。

另外，帶的自動(dòng)檢測裝置具備閾值決定部97，該閾值決定部97基于空的腔室ct的光量檢測裝置52、53的檢測光量，來決定對空的腔室ct與空腔室以外的腔室ct進(jìn)行判別的預(yù)定閾值la。由此，根據(jù)檢測光量是否超過閾值la，能夠判別空的腔室ct與空腔室以外的腔室ct，因此能夠可靠地檢測收納有元件e的腔室ct。

另外，閾值決定部97基于空的腔室ct的光量檢測裝置52、53的檢測光量，從預(yù)先設(shè)定的多個(gè)閾值la、lb之中選擇預(yù)定閾值la。由此，對于多個(gè)種類的載帶tc、tcc等能夠判別空的腔室ct、ctt與空腔室以外的腔室ct、ctt。

另外，在帶基準(zhǔn)位置位于光量檢測裝置52、53的檢測位置時(shí)以后，帶傳送裝置50、51將傳送載帶tc的預(yù)定間距設(shè)為比基準(zhǔn)位置決定部95決定帶基準(zhǔn)位置之前的第一間距pc/2大的第二間距pc，在帶傳送裝置50、51將第二間距pc作為預(yù)定間距而傳送載帶tc時(shí)，間隔計(jì)算部96計(jì)算腔室ct的間隔。由此，能夠提高帶檢測的循環(huán)時(shí)間。

另外，帶的自動(dòng)檢測裝置具備元件檢測部98，在間隔計(jì)算部96計(jì)算出腔室ct的間隔之后光量檢測裝置52、53的檢測光量成為閾值la以下的現(xiàn)象連續(xù)時(shí)，元件檢測部98檢測為在腔室ct中收納有元件e。由此，能夠根據(jù)檢測光量超過了閾值la的次數(shù)進(jìn)行判斷，因此能夠可靠地檢測收納有元件e的腔室ct。

另外，在間隔計(jì)算部96計(jì)算出腔室ct的間隔時(shí)以后，帶傳送裝置50、51將傳送載帶tc的預(yù)定間距pc設(shè)為被計(jì)算出的腔室ct的間隔，在帶傳送裝置50、51將腔室ct的間隔設(shè)為預(yù)定間距pc而傳送載帶tc時(shí)，元件檢測部98檢測元件e的收納。由此，能夠簡易且可靠地求出收納有元件e的腔室ct的開始位置。

本發(fā)明的帶的自動(dòng)檢測方法包括以下工序：帶傳送工序，通過以預(yù)定間距的間隔而具備多個(gè)原點(diǎn)位置的帶傳送裝置50、51以預(yù)定間距以下的間距對載帶tc進(jìn)行傳送，所述載帶tc以固定的間隔設(shè)置元件收納用的腔室ct且在前端側(cè)具有多個(gè)空的腔室ct；及前端檢測工序，基于使光透過載帶tc而檢測到的透過光量來檢測由帶傳送裝置50、51傳送的載帶tc的前端。此外，包括以下工序：基準(zhǔn)位置決定工序，基于通過前端檢測工序檢測到載帶tc的前端時(shí)的帶傳送裝置50、51的第一位置及前端檢測工序即將檢測到前端之前的帶傳送裝置50、51的第一原點(diǎn)位置，來決定與第一原點(diǎn)位置具有一定的位置關(guān)系的帶基準(zhǔn)位置；及間隔計(jì)算工序，在通過所述基準(zhǔn)位置決定工序決定了所述帶基準(zhǔn)位置之后，基于使光透過空的腔室ct而檢測到的透過光量的檢測周期來計(jì)算腔室ct的間隔。由此，能夠起到與上述的帶的自動(dòng)檢測裝置的效果同樣的效果。

(此外)

在上述的實(shí)施方式中，作為適用帶的自動(dòng)檢測裝置的裝置，以自動(dòng)拼接裝置為例進(jìn)行了說明，但是也可以適用于例如將載帶自動(dòng)地安設(shè)于帶式供料器的帶的自動(dòng)安設(shè)裝置。即，在自動(dòng)拉出帶式供料器上裝配的帶盤所卷繞的載帶并將載帶前端的元件收納腔室定位于帶式供料器的元件供給位置時(shí)適用帶的自動(dòng)檢測裝置。在此，對帶的自動(dòng)安設(shè)裝置的概略進(jìn)行說明。

如圖11所示，帶的自動(dòng)安設(shè)裝置30具備：搬運(yùn)從帶盤11拉出的載帶tc的傳送裝置31；對搬運(yùn)的載帶tc進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)件32；對傳送裝置31及引導(dǎo)件32進(jìn)行支承的支承板33；及載置固定支承板33的底座34。作業(yè)者向圖示省略的供料器保持臺所保持的帶式供料器10內(nèi)插入傳送裝置31及引導(dǎo)件32。并且，從帶式供料器10的帶盤11拉出載帶tc，將載帶tc的前端保持于引導(dǎo)件32a的帶入口32aa。

當(dāng)傳感器39檢測到載帶tc的前端時(shí)，開始驅(qū)動(dòng)各齒輪電動(dòng)機(jī)38a、38b、38c、38d及帶式供料器10的電動(dòng)機(jī)，使各驅(qū)動(dòng)輥36a、36b、36c、36d及帶式供料器10的鏈輪14開始旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)作業(yè)者從引導(dǎo)件32a的帶入口32aa插入載帶tc的前端時(shí)，載帶tc由各驅(qū)動(dòng)輥36a、36b、36c、36d送出，由引導(dǎo)件32a、32b進(jìn)行引導(dǎo)。此時(shí)，通過帶的自動(dòng)檢測裝置檢測載帶tc的前端的元件收納腔室ct，并將該元件收納腔室ct定位于帶式供料器10的元件供給位置12。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明的帶的自動(dòng)檢測裝置能夠適用于自動(dòng)地檢測帶的信息并自動(dòng)地將帶定位于預(yù)定位置的裝置。

附圖標(biāo)記說明

20：自動(dòng)拼接裝置

50：第一帶傳送裝置

51：第二帶傳送裝置

63a：第一原點(diǎn)位置檢測裝置

63b：第二原點(diǎn)位置檢測裝置

52：第一光量檢測裝置

53：第二光量檢測裝置

59：控制裝置

94：前端檢測部

95：基準(zhǔn)位置決定部

96：間隔計(jì)算部

97：閾值決定部

98：元件檢測部