本公開涉及用于控制光源的用戶的照明偏好的裁決。

背景技術(shù)：

數(shù)字照明技術(shù)，即基于半導(dǎo)體光源（諸如發(fā)光二極管（LED））的發(fā)光，現(xiàn)今提供對(duì)傳統(tǒng)的熒光燈、高強(qiáng)度放電（HID）燈和白熾燈的可行替代方案。LED技術(shù)的最新進(jìn)展加上它的許多功能性優(yōu)點(diǎn)，諸如高的能量轉(zhuǎn)換效率和光學(xué)效率、耐用性以及更低的操作成本，已經(jīng)導(dǎo)致使各種照明效果能夠?qū)崿F(xiàn)的高效和魯棒的全譜光源的發(fā)展。

已經(jīng)公開照明系統(tǒng)，其中人可以輸入他或她的照明偏好，并且中央控制器可以控制LED或其它光源以實(shí)現(xiàn)該人的照明偏好。

另外，當(dāng)多個(gè)人存在于一個(gè)位置，已知的是基于將該多個(gè)人的照明偏好考慮在內(nèi)而確定照明設(shè)置（例如裁決）。例如，如果第一用戶偏好亮度水平A-C并且第二用戶偏好亮度水平B-D，當(dāng)兩個(gè)用戶存在于同一空間時(shí)，亮度水平可以被控制在亮度水平B-C的范圍之內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，在已知的解決方案中，基于用戶的動(dòng)態(tài)改變的取向的裁決不被考慮，這意味著他們的有方向的視場(chǎng)（FOV）不被考慮。

本公開的實(shí)施例涉及（1）基于用戶在環(huán)境中看見了什么（即他/她的視場(chǎng)），將該用戶的照明偏好應(yīng)用到此環(huán)境；以及（2）基于其它用戶在該環(huán)境內(nèi)處于的位置和這些其它用戶看到了什么，將該用戶的照明偏好應(yīng)用到此環(huán)境。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供了一種控制器，包含：用于控制布置成發(fā)射光以照亮環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)光源的輸出部；以及用于接收從至少一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)的輸入部；其中該控制器配置成：基于從該至少一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)，識(shí)別用戶和至少一個(gè)另外用戶在所述環(huán)境中的存在；確定該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好；基于從該至少一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)，檢測(cè)該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的取向；基于該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的所檢測(cè)的取向，估計(jì)該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)；確定該一個(gè)或多個(gè)光源中的至少一個(gè)光源被定位成在所述用戶的視場(chǎng)和所述至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)兩者中發(fā)射光，在該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好之間裁決以確定待被應(yīng)用到該至少一個(gè)光源的光設(shè)置，以及基于所確定的光設(shè)置控制所述至少一個(gè)光源。

在示例性實(shí)施例中，該控制器配置成基于下述執(zhí)行所述裁決：從該至少一個(gè)光源發(fā)射的光入射到該用戶的視場(chǎng)中的比例與從該至少一個(gè)光源發(fā)射的光入射到該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)中的比例的比較；并且所確定的光設(shè)置（在更大程度上）基于：（i）該用戶的照明偏好，如果該用戶的視場(chǎng)的比例大于該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)的比例，或者（ii）該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好，如果該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)的比例大于該用戶的視場(chǎng)的比例。

在另一示例性實(shí)施例中，該控制器配置成，基于該用戶的視場(chǎng)中從該至少一個(gè)光源發(fā)射的光入射的位置和該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)中從該至少一個(gè)光源發(fā)射的光入射的位置的比較，執(zhí)行所述裁決；并且所確定的光設(shè)置（在更大程度上）基于：（i）該用戶的照明偏好，如果與在該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)中相比，從該光源發(fā)射的光在該用戶的視場(chǎng)中在更中央的位置入射，或者（ii）該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好，如果與在該用戶的視場(chǎng)中相比，從該光源發(fā)射的光在該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)中在更中央的位置入射。

在示例性實(shí)施例中，待被應(yīng)用到該至少一個(gè)光源的光設(shè)置基于該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好確定。待被應(yīng)用到該至少一個(gè)光源的光設(shè)置可以基于該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好的平均水平確定。作為另一示例，待被應(yīng)用到該至少一個(gè)光源的光設(shè)置可以基于裁決算法的結(jié)果確定。這樣的裁決算法可以確定例如匹配偏好（例如存在兩個(gè)用戶，它們中的每一個(gè)偏好40%的調(diào)光水平；正因如此，這是被設(shè)置的調(diào)光水平），重疊偏好范圍（例如存在三個(gè)用戶，第一用戶偏好30%和60%之間的調(diào)光水平，第二用戶偏好40%和80%之間的調(diào)光水平，以及第三用戶偏好50%和100%之間的調(diào)光水平；正因如此，調(diào)光水平在50%到60%的重疊范圍內(nèi)選擇 – 此范圍內(nèi)的調(diào)光水平的選擇可以基于全部三個(gè)用戶的平均調(diào)光水平偏好），或者該算法可以在分歧的偏好之間調(diào)解（例如，第一用戶偏好20%-50%之間的調(diào)光水平并且第二用戶偏好70%和100%之間的調(diào)光水平；被設(shè)置的調(diào)光水平在第一用戶的上界和第二用戶的下界之間的取中值），請(qǐng)求用戶反饋以解決偏好之間的差異（例如，請(qǐng)求用戶調(diào)適它們的偏好），基于排名將用戶偏好按優(yōu)先順序排列（例如，處于他的家庭位置中的用戶的偏好優(yōu)先于在該位置處是客人的用戶）等等。

該控制器可以另外包含用于從存儲(chǔ)器接收該一個(gè)和多個(gè)光源的位置信息的輸入部，其中該控制器配置成基于所述位置信息確定所述至少一個(gè)光源被定位成在所述用戶的視場(chǎng)和所述至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)兩者中發(fā)射光。

該控制器可以配置成基于該至少一個(gè)光源的性質(zhì)確定所述光設(shè)置。

該至少一個(gè)光源的性質(zhì)可以包含下述的一個(gè)或任何組合：該至少一個(gè)光源的光源類型，從該至少一個(gè)光源發(fā)射的光的可用顏色范圍，從該至少一個(gè)光源發(fā)射的光的可用亮度范圍以及從該至少一個(gè)光源輸出的光的可用射束發(fā)散范圍。

該控制器可以進(jìn)一步配置成，通過將所述所確定的光設(shè)置傳輸?shù)秸彰骺刂破饕钥刂圃撘粋€(gè)或多個(gè)光源中的所述至少一個(gè)光源，該照明控制器配置成基于所接收的光設(shè)置控制所述至少一個(gè)光源。

該控制器可以配置成：基于從該至少一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)捕獲該用戶的生物信息，以及確定所捕獲的生物信息是否對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)存于耦合到該控制器的存儲(chǔ)器中的生物信息；其中如果所捕獲的生物信息對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)器中的生物信息，該控制器進(jìn)一步配置成檢索與儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)器中的生物信息關(guān)聯(lián)的照明偏好，以確定該用戶的照明偏好；

其中如果所捕獲的生物信息不對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)器中的生物信息，該控制器進(jìn)一步配置成檢索儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)器中的默認(rèn)照明偏好，以確定該用戶的照明偏好。

該控制器可配置成：基于從該至少一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)，捕獲該至少一個(gè)另外用戶的生物信息，以及確定所捕獲的生物信息是否對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)存于耦合到該控制器的存儲(chǔ)器中的生物信息；其中如果所捕獲的生物信息對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)器中的生物信息，所述控制器進(jìn)一步配置成檢索與儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)器中的生物信息關(guān)聯(lián)的照明偏好，以確定該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好；其中如果所捕獲的生物信息不對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)器中的生物信息，該控制器進(jìn)一步配置成檢索儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)器中的默認(rèn)照明偏好，以確定該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好。

該用戶的照明偏好可包含下述的一個(gè)或任何組合：該用戶的偏好的照明亮度、照明顏色、入射到該用戶的FOV中的光的發(fā)散以及光源類型；并且該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好可包含下述的一個(gè)或任何組合：該至少一個(gè)另外用戶的偏好的照明亮度、照明顏色、入射到該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)中的光的發(fā)散以及光源類型。

該控制器可配置成運(yùn)行圖像識(shí)別算法，從而檢測(cè)該用戶的頭部的取向以檢測(cè)該用戶的取向；以及檢測(cè)該至少一個(gè)另外用戶的頭部的取向以檢測(cè)該至少一個(gè)另外用戶的取向。

該控制器可配置成基于該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的所確定的照明偏好的平均水平，控制該一個(gè)或多個(gè)光源中的所述至少一個(gè)光源以發(fā)射光以便照亮環(huán)境的所述區(qū)域。

該控制器可以進(jìn)一步配置成：確定該環(huán)境的區(qū)域只存在于所述用戶的視場(chǎng)中；以及確定該一個(gè)或多個(gè)光源中的至少一個(gè)光源定位成發(fā)射光以照亮只存在于所述用戶的視場(chǎng)中的該環(huán)境的區(qū)域，以及只基于所述用戶的所確定的照明偏好來控制該一個(gè)或多個(gè)光源中的所述至少一個(gè)光源以發(fā)射光以便照亮只存在于所述用戶的視場(chǎng)中的該環(huán)境的所述區(qū)域。

該控制器可以進(jìn)一步配置成：確定該環(huán)境的區(qū)域只存在于該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)中；以及確定該一個(gè)或多個(gè)光源中的至少一個(gè)光源定位成發(fā)射光以照亮只存在于所述至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)中的該環(huán)境的區(qū)域，以及只基于所述至少一個(gè)另外用戶的所確定的照明偏好來控制該一個(gè)或多個(gè)光源中的所述至少一個(gè)光源以發(fā)射光，以便照亮只存在于所述至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)中的該環(huán)境的所述區(qū)域。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種照明系統(tǒng)，該照明系統(tǒng)包含：上面提到的控制器、該至少一個(gè)傳感器以及該一個(gè)或多個(gè)光源。

該至少一個(gè)傳感器可包含飛行時(shí)間傳感器和結(jié)構(gòu)化光傳感器中的一種或它們的任何組合。

根據(jù)另一方面，提供一種用于執(zhí)行感測(cè)以控制一個(gè)或多個(gè)光源（106）來照亮環(huán)境的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該感測(cè)使用從至少一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含代碼，該代碼收錄于計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)中，并且配置成以便當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)處理單元上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行下述操作：基于從該至少一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)，識(shí)別用戶和至少一個(gè)另外用戶在所述環(huán)境中的存在；確定該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好；基于從該至少一個(gè)傳感器輸出的信號(hào)，檢測(cè)該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的取向；基于該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的所檢測(cè)的取向，估計(jì)該用戶和該至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)；確定該一個(gè)或多個(gè)光源中的至少一個(gè)光源被定位成在所述用戶的視場(chǎng)和所述至少一個(gè)另外用戶的視場(chǎng)兩者中發(fā)射光，在該用戶的照明偏好和該至少一個(gè)另外用戶的照明偏好之間裁決以確定待被應(yīng)用到該至少一個(gè)光源的光設(shè)置，以及基于所確定的光設(shè)置控制所述至少一個(gè)光源。

這些和其它方面將從下面描述的實(shí)施例顯而易見。本公開的范圍不意在被此發(fā)明內(nèi)容限制，并且不限于一定解決提到的任何或全部缺點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式。

附圖說明

參考附圖，從而更好地理解本公開以及示出實(shí)施例可以被如何付諸實(shí)施，在附圖中：

圖1是照明系統(tǒng)的示意性框圖；

圖2是一種控制照明系統(tǒng)的照明設(shè)備的方法的流程圖；

圖3a圖示用戶的視場(chǎng)的前向垂直視角；

圖3b圖示用戶的視場(chǎng)的前向水平視角；以及

圖4圖示照明系統(tǒng)的環(huán)境中的用戶的視場(chǎng)。

具體實(shí)施方式

首先參考圖1，其圖示照明系統(tǒng)100的示意性框圖。

照明系統(tǒng)100包含耦合到至少一個(gè)傳感器104和存儲(chǔ)器106的成像控制器102。

成像控制器102包含輸入部105a，其用于接收從（多個(gè)）傳感器104輸出的信號(hào)。（多個(gè)）傳感器104可以包含飛行時(shí)間傳感器，該飛行時(shí)間傳感器包含飛行時(shí)間感測(cè)元件。該飛行時(shí)間感測(cè)元件能夠感測(cè)從發(fā)射體發(fā)射的輻射，并且此感測(cè)與來自該發(fā)射體的輻射的發(fā)射同步。該發(fā)射體可以是專用發(fā)射體，其可以是飛行時(shí)間傳感器的部分。在這種情況下，所發(fā)射的輻射可以是可見光之外的輻射，例如紅外、RF或超聲，以便不侵?jǐn)_照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的可見光或者與該可見光混淆；或者，該輻射可以是利用可辨認(rèn)的信號(hào)調(diào)制的可見光，以將它與照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的其余光區(qū)分開來。

所發(fā)射的輻射中的一些將從物體往回反射到飛行時(shí)間傳感器。因?yàn)樗c發(fā)射同步，飛行時(shí)間傳感器可以用于確定從發(fā)射體的發(fā)射和往回在感測(cè)元件的接收之間的時(shí)間量，即飛行時(shí)間信息。另外，感測(cè)元件采取二維像素陣列的形式，并且能夠?qū)w行時(shí)間測(cè)量與被一些或全部的獨(dú)立像素捕獲的輻射的測(cè)量關(guān)聯(lián)。因此，飛行時(shí)間傳感器可操作以在包括被檢測(cè)物體的其SR中捕獲深度感知或三維圖像。在感測(cè)元件捕獲可見光的情況下，飛行時(shí)間傳感器還可以被稱為深度感知或3D攝像機(jī)。通過將圖像識(shí)別應(yīng)用到被飛行時(shí)間傳感器捕獲的深度感知或3D圖像，可能檢測(cè)信息，諸如被檢測(cè)的人在照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的位置，以及該人面向的方向（即該人的取向）?；陲w行時(shí)間的圖像感測(cè)的細(xì)節(jié)自身對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是熟悉的，并且在本文中不被任何更詳細(xì)地描述。

可替代地或另外地，（多個(gè)）傳感器104可以包含結(jié)構(gòu)化光傳感器。結(jié)構(gòu)化照明是一種在從場(chǎng)景提取3D信息中使用的眾所周知的技術(shù)。3D信息的提取基于在場(chǎng)景上投影已知照明圖案，以及利用該場(chǎng)景的傳感器（攝像機(jī)）捕獲得到的圖像。該技術(shù)在與攝像機(jī)和投射照明圖案的投影儀之間距離（通常被叫做基線）的差異的基礎(chǔ)上工作。作為此差異的結(jié)果，可以確定（從攝像機(jī)看去的）物體的深度。

（多個(gè)）傳感器104可以包含可穿戴的傳感器或用戶本地的其它傳感器，諸如智能手表、眼鏡等等。例如，諸如谷歌眼鏡的可穿戴技術(shù)可以用于確定用戶頭部的取向，并且假定智能手表將典型地與用戶頭部的取向具有定義關(guān)系，通常將被穿戴在用戶手腕上的智能手表可以用于確定用戶頭部的取向。

成像控制器102耦合到照明控制器108。成像控制器102可以經(jīng)由通過有線網(wǎng)絡(luò)的有線連接或通過無線網(wǎng)絡(luò)的無線連接而耦合到照明控制器108。例如，成像控制器102可以經(jīng)由I²C總線、DMX總線、DALI總線、以太網(wǎng)連接、Wi-Fi連接或ZigBee連接來耦合到照明控制器108。如將在下面更詳細(xì)地描述的，成像控制器102配置成基于從（多個(gè)）傳感器104輸出的信號(hào)確定光設(shè)置，并且經(jīng)由成像控制器102的接口105c將這些供應(yīng)到照明控制器108。

照明控制器108耦合到一個(gè)或多個(gè)光源110，該一個(gè)或多個(gè)光源110可操作以發(fā)射光來照亮照明系統(tǒng)100的環(huán)境。該環(huán)境可以是任何室內(nèi)或室外空間。光源可以安裝到室內(nèi)空間的天花板、墻壁、地板或地面，或者可以布置在別處，諸如在獨(dú)立單元中。

響應(yīng)于從成像控制器102接收光設(shè)置，照明控制器108配置成向（多個(gè)）光源110傳輸合適的控制信號(hào)以將光設(shè)置應(yīng)用到該（多個(gè)）光源110。即，照明控制器108對(duì)從成像控制器102接收的指令作出響應(yīng)，以便控制（多個(gè)）光源110。

光源可以包含光的任何合適的源，諸如例如激光二極管、LED、白熾光源（例如白熱絲燈、鹵素?zé)簦?、熒光源以及磷光源。術(shù)語“LED”應(yīng)理解為包括能夠響應(yīng)于電信號(hào)而產(chǎn)生輻射的任何電致發(fā)光二極管或其它類型的載流子注入/結(jié)基系統(tǒng)。因此，術(shù)語LED包括但不限于響應(yīng)于電流而發(fā)射光的各種半導(dǎo)體基結(jié)構(gòu)、發(fā)光聚合物、有機(jī)發(fā)光二極管（OLED）、電致發(fā)光帶及其類似物。

現(xiàn)在將參考圖2在下面更詳細(xì)地描述成像控制器102的功能，圖2圖示由成像控制器102實(shí)現(xiàn)的用于控制從（多個(gè)）光源110發(fā)射的光的過程200。

為了簡(jiǎn)明，圖2參考兩個(gè)用戶（第一用戶和第二用戶）存在于照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的場(chǎng)景而描述。

成像控制器102的功能可以以代碼（軟件）實(shí)現(xiàn)，該代碼（軟件）儲(chǔ)存于包含一個(gè)或多個(gè)儲(chǔ)存介質(zhì)的存儲(chǔ)器之上，并且布置成在包含一個(gè)或多個(gè)處理單元的處理器上運(yùn)行。該代碼被配置，以便當(dāng)從存儲(chǔ)器取出并在處理器上運(yùn)行時(shí)進(jìn)行符合下面討論的實(shí)施例的操作?？商娲兀磁懦氖?，成像控制器102的一些或全部的功能以專用硬件電路或可配置的硬件電路（諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA））實(shí)現(xiàn)。

在步驟S202，成像控制器102基于經(jīng)由接口105a從（多個(gè)）傳感器104接收的信號(hào)，檢測(cè)第一用戶和第二用戶在照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的存在。步驟S202可以借助成像控制器102實(shí)現(xiàn)，該成像控制器102運(yùn)行面部識(shí)別算法以分析由（多個(gè)）傳感器104捕獲的圖像，從而檢測(cè)第一用戶和第二用戶的一個(gè)或多個(gè)面部特征。對(duì)這樣的面部識(shí)別算法而言常見的是基于檢測(cè)用戶的鼻子而檢測(cè)用戶的存在，檢測(cè)用戶的鼻子是基于它在臉部之內(nèi)的中央位置，它可能不被遮擋的事實(shí)，以及它相對(duì)容易使用基于幅度的方案和基于深度的方案兩者進(jìn)行檢測(cè)。

在步驟S204，成像控制器102確定存在于照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的第一用戶和第二用戶的照明偏好。

如圖1所示，成像控制器102經(jīng)由接口105b耦合到存儲(chǔ)器106（例如數(shù)據(jù)庫或其它儲(chǔ)存介質(zhì)）。成像控制器102可以經(jīng)由有線或無線的連接耦合到存儲(chǔ)器106。存儲(chǔ)器106儲(chǔ)存與已知用戶的照明偏好關(guān)聯(lián)的已知用戶的特征。

已知用戶的特征可以包含生物信息。通過只是示例且不限制的方式，該生物信息可以包含面部測(cè)量數(shù)據(jù)（例如消費(fèi)者的眼睛、鼻子和嘴之間的距離）、其它身體測(cè)量數(shù)據(jù)和虹膜圖案數(shù)據(jù)之中的一種或多種。

如果用戶是已知用戶，成像控制器102能夠通過下述在步驟S204確定該已知用戶的照明偏好：將從由（多個(gè)）傳感器104捕獲的圖像中提取的生物信息和與該已知用戶關(guān)聯(lián)的所儲(chǔ)存的生物比較，以及經(jīng)由接口105b檢索照明偏好，該照明偏好與匹配從（多個(gè)）傳感器104捕獲的圖像提取的生物信息的所儲(chǔ)存的生物信息相關(guān)聯(lián)。

該已知用戶信息可以作為用戶執(zhí)行的登記過程的部分而被收集。該登記過程收集與用戶相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)（例如該用戶的生物信息）以及該用戶的照明偏好。圖像控制器配置成基于從（多個(gè)）傳感器104接收的信號(hào)確定用戶的生物信息，以及將所確定的生物信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器106。用戶可以使用輸入設(shè)備（例如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏幕、擴(kuò)音器等等）將它們的照明偏好加載到存儲(chǔ)器106中。輸入設(shè)備可以經(jīng)由有線或無線的連接耦合到成像控制器102，在該情況下成像控制器102配置成響應(yīng)于接收用戶的照明偏好而將所接收的照明偏好存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器106。替代地，輸入設(shè)備可以經(jīng)由有線或無線的連接耦合到存儲(chǔ)器106，在該情況下照明偏好可以直接加載到存儲(chǔ)器106中。在登記過程之后，用戶成為“已知”用戶。

已知用戶的照明偏好可以包括例如用戶所偏好的照明亮度、照明顏色、光源類型（例如相比于熒光照明而對(duì)白熾光照明的偏好）以及入射到用戶FOV中的光的發(fā)散（spread）。

成像控制器102可以基于下述確定用戶是“未知”用戶：確定從由（多個(gè)）傳感器104捕獲的圖像提取的該用戶的生物信息不匹配任何儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器106中的與已知用戶相關(guān)聯(lián)的生物。在這些情境中，成像控制器102配置成將未知用戶與預(yù)確定的照明偏好（例如默認(rèn)照明偏好）關(guān)聯(lián)。這些預(yù)確定的照明偏好可以儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器106中。

在步驟S206，成像控制器102確定（多個(gè)）光源110在照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的位置和它們的性質(zhì)。

在步驟S206，成像控制器102確定由照明控制器108可控制的（多個(gè)）光源110的每一個(gè)光源的位置和性質(zhì)。將領(lǐng)會(huì)，所有的（多個(gè)）光源110可以是由照明控制器108可控制的，然而在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)光源可以不是由照明控制器108可控制的。光源的性質(zhì)可以包括光源類型、從光源發(fā)射的光的顏色的可用范圍、從光源發(fā)射的光的亮度的可用范圍、由光源輸出的光的可用射束發(fā)散范圍（由射束角或射束角范圍定義）等等。關(guān)于（多個(gè)）光源110的位置和性質(zhì)的信息可以儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器106，并且經(jīng)由接口105b由成像控制器102檢索。

在步驟S208，成像控制器102通過基于經(jīng)由接口105a從（多個(gè)）傳感器104接收的信號(hào)檢測(cè)每一個(gè)用戶的頭部的取向，檢測(cè)存在于照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的第一用戶和第二用戶的取向。步驟S208可以借助成像控制器102實(shí)現(xiàn)，該成像控制器102運(yùn)行面部識(shí)別算法和/或利用其它圖像識(shí)別技術(shù)，例如通過追蹤用戶的面部特征或通過分析用戶的（多個(gè)）肢體的移動(dòng)。

基于每一個(gè)用戶的頭部的取向，在步驟S210，成像控制器102估計(jì)存在于照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的每一個(gè)用戶的視場(chǎng)（FOV）。用戶的FOV是對(duì)用戶可見的照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的區(qū)域。FOV由前向垂直視角θv（示于圖3a）和前向水平視角θh（示于圖3b）定義。成像控制器102被預(yù)配置以角θv和θh的值。已發(fā)現(xiàn)，人類具有幾乎180度的前向水平視場(chǎng)，而人類的視場(chǎng)的垂直范圍典型為大約135度。因此，前向垂直視角θv可以被設(shè)置成135度，并且前向水平視角θh可以被設(shè)置成180度。將領(lǐng)會(huì)，角θv和θh這些值僅僅是示例。

將領(lǐng)會(huì)，依賴于用戶在照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的位置和取向，第一用戶的FOV可以與第二用戶的FOV重疊。

在步驟S212，成像控制器102使用關(guān)于（多個(gè)）光源110在照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的位置的信息（在步驟S206確定）和在步驟S210估計(jì)的FOV，確定至少一個(gè)光源（其由照明控制器108可控制）被定位成在第一用戶和第二用戶的FOV兩者中發(fā)射光。

在步驟S214，成像控制器102在第一用戶的照明偏好和第二用戶的照明偏好之間裁決，以便確定待被應(yīng)用到該至少一個(gè)光源的光設(shè)置。術(shù)語“光設(shè)置”不排除在步驟S214的裁決之后被確定的單個(gè)光設(shè)置。在步驟S214，成像控制器102考慮該至少一個(gè)光源的性質(zhì)（即它們的能力），以便確保該至少一個(gè)光源可以根據(jù)所確定的光設(shè)置發(fā)射光。

在步驟S214執(zhí)行的裁決可以以許多方式實(shí)現(xiàn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于被定位成在第一用戶和第二用戶的FOV兩者中發(fā)射光的光源110，成像控制器102配置成基于下述而執(zhí)行步驟S214的裁決：與在一用戶的FOV中相比，來自光源110的光在另一用戶的FOV中呈現(xiàn)的程度。即，成像控制器102將從光源110發(fā)射的光入射到第一用戶的FOV中的比例和從光源110發(fā)射的光入射到第二用戶的FOV中的比例比較。待被應(yīng)用到光源110的光設(shè)置基于（i）第一用戶的照明偏好，如果第一用戶的視場(chǎng)的比例大于第二用戶的視場(chǎng)的比例；或者（ii）第二用戶的照明偏好，如果第二用戶的視場(chǎng)的比例大于第一用戶的視場(chǎng)的比例。例如，如果由光源110發(fā)射的光存在于第一用戶的FOV的5%中，并且存在于第二用戶的FOV的70%中，則成像控制器102基于第二用戶的照明偏好確定待被應(yīng)用到光源110的光設(shè)置。

在另一實(shí)施例中，對(duì)于被定位成在第一用戶和第二用戶的FOV兩者中發(fā)射光的光源110，成像控制器102配置成基于下述而執(zhí)行步驟S214的裁決：與在第二用戶的FOV中相比，光源110的光效果在第一用戶的FOV中的何處可見。即，成像控制器102比較第一用戶的FOV中從光源110發(fā)射的光入射的位置和第二用戶的FOV中從光源發(fā)射的光入射的位置。待被應(yīng)用到光源110的光設(shè)置基于（i）第一用戶的照明偏好，如果與在第二用戶的視場(chǎng)中相比，從光源110發(fā)射的光在第一用戶的FOV中在更中央的位置入射，或者（ii）第二用戶的照明偏好，如果與在第一用戶的視場(chǎng)中相比，從光源110發(fā)射的光在第二用戶的視場(chǎng)中在更中央的位置入射。例如，如果光源110的光效果在第一用戶的FOV的中心，但是在第二用戶的FOV的邊緣，則成像控制器102基于第一用戶的照明偏好確定待被應(yīng)用到光源110的光設(shè)置。本文中對(duì)用戶的FOV的中央位置的引用用于指從用戶的眼線（eye line）在用戶面對(duì)的方向上垂直投射的假想軸，因此在用戶的視場(chǎng)中光源110的光效果入射的位置離越靠近此軸，它的位置越靠中央。

在其它實(shí)施例中，對(duì)于被定位成在第一用戶的FOV和第二用戶的FOV兩者中發(fā)射光的光源，成像控制器102配置成基于該用戶和第二用戶兩者的照明偏好執(zhí)行步驟S214的裁決。

例如，在步驟S214執(zhí)行的裁決可以包含確定第一用戶的照明偏好和第二用戶的照明偏好的平均水平。

第一用戶可偏好從多個(gè)照明設(shè)備發(fā)射的入射到他的FOV中的光的顏色具有第一色調(diào)值，而第二用戶可偏好從多個(gè)照明設(shè)備發(fā)射的入射到他的FOV中的光的顏色具有第二色調(diào)值，在此情境中成像控制器102可以基于該第一色調(diào)值和該第二色調(diào)值確定平均色調(diào)值（經(jīng)計(jì)算的光設(shè)置）。相似地，第一用戶可偏好從多個(gè)照明設(shè)備發(fā)射的入射到他的FOV中的光的顏色具有在第一色調(diào)范圍內(nèi)的顏色，而第二用戶可偏好從多個(gè)照明設(shè)備發(fā)射的入射到他的FOV中的光的顏色具有在第二色調(diào)范圍內(nèi)的顏色，在此情境中成像控制器102可以確定經(jīng)裁決的色調(diào)范圍（經(jīng)計(jì)算的光設(shè)置），該經(jīng)裁決的色調(diào)范圍包含落在該第一色調(diào)范圍和該第二色調(diào)范圍兩者內(nèi)的色調(diào)值。

第一用戶可偏好從多個(gè)照明設(shè)備發(fā)射的入射到他的FOV中的光具有第一亮度值，而第二用戶可偏好從多個(gè)照明設(shè)備發(fā)射的入射到他的FOV中的光具有第二亮度值，在此情境中成像控制器102可基于該第一亮度值和該第二亮度值確定平均亮度值（經(jīng)計(jì)算的光設(shè)置）。相似地，第一用戶可偏好從多個(gè)照明設(shè)備發(fā)射的入射到他的FOV中的光具有在第一亮度范圍內(nèi)的亮度，而第二用戶可偏好從多個(gè)照明設(shè)備發(fā)射的入射到他的FOV中的光具有在第二亮度范圍內(nèi)的亮度，在此情境中成像控制器102可確定經(jīng)裁決的亮度范圍（經(jīng)計(jì)算的光設(shè)置），該經(jīng)裁決的亮度范圍包含落在第一亮度范圍和第二亮度范圍兩者內(nèi)的亮度值。

亮度值可以例如以照明度（單位為勒克斯）表達(dá)，即以從（多個(gè)）光源110發(fā)射的入射到照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的所考慮的平面上的光的量表達(dá)，或以光通量（單位為流明）表達(dá)，即在所有方向上每秒從（多個(gè)）光源110（其發(fā)射入射到第一用戶和第二用戶的FOV重疊的環(huán)境的區(qū)域中的光）發(fā)射的光的能量的數(shù)量。

在另一示例中，成像控制器102將第一用戶的照明偏好和第二用戶的照明偏好比較以確定每一個(gè)照明偏好的最低值（例如最低亮度值、最低顏色值），以便不在任何用戶的FOV中造成干擾效果。

在另一實(shí)施例中，過渡特性（profile）可以根據(jù)每一個(gè)用戶的FOV、在他們的FOV中可見的光以及他們的FOV的重疊而分配給用戶。本文中，成像控制器102控制存在于共用FOV中的光，以實(shí)現(xiàn)每一個(gè)用戶的偏好之間的過渡，使得存在于與另一用戶共用的他們的FOV的部分中的光在用戶偏好之間過渡。過渡特性可以是線性的或非線性的，并且符合一系列功能之中的一個(gè)。

在照明系統(tǒng)100的環(huán)境的區(qū)域中（光源110在該區(qū)域中定位成只在第一用戶的FOV中發(fā)射光），成像控制器102配置成只根據(jù)第一用戶的單獨(dú)的照明偏好確定待被應(yīng)用到該光源110的光設(shè)置。

相似地，在照明系統(tǒng)100的環(huán)境的區(qū)域中（光源110在該區(qū)域中定位成只在第二用戶的FOV中發(fā)射光），成像控制器102配置成只根據(jù)第二用戶的單獨(dú)的照明偏好確定待被應(yīng)用到該光源110的光設(shè)置。

來自光源的光的發(fā)散可以被控制，以便控制存在于每一個(gè)用戶的FOV中的光。這在下述情況中是尤其有用的：來自單個(gè)光源的光跨兩個(gè)用戶FOV發(fā)散，即使這兩個(gè)用戶的FOV不重疊。在這樣的情況中，燈的發(fā)散可以減窄，使得它對(duì)單個(gè)的用戶的FOV有更大的影響。光源的發(fā)散可以根據(jù)每一個(gè)用戶所期望的照明偏好是多么相似而控制。例如，如果所期望的照明偏好是相同的，則發(fā)散可以被設(shè)置在它的最大值。如果它們是不同的，則光的發(fā)散可以約束到特定用戶。

一旦光設(shè)置被計(jì)算出，成像控制器102經(jīng)由成像控制器102的接口105c將光設(shè)置通信到照明控制器108。響應(yīng)于從成像控制器102接收光設(shè)置，照明控制器108配置成傳輸合適的控制信號(hào)到（多個(gè)）光源110，以將該光設(shè)置應(yīng)用到該（多個(gè)）光源110。

盡管為了清楚起見，圖2參考只有兩個(gè)用戶存在于照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的情況在上面予以描述，將領(lǐng)會(huì)，許多更多的用戶可以存在于照明系統(tǒng)100的環(huán)境中（例如辦公室中），然而上面描述的原理擴(kuò)展至這些情境。

注意，參考圖2在上面描述的所有這些步驟不一定必須按照它們?cè)谏厦媪谐龅捻樞驁?zhí)行（不過那是一個(gè)可能的實(shí)施例）。

圖4圖示第一用戶402的FOV和第二用戶404的FOV。如圖4所示，在照明系統(tǒng)100的環(huán)境中，第一用戶402正位于第二用戶404對(duì)面并且正面向第二用戶404。

在照明系統(tǒng)100的環(huán)境的區(qū)域406中（第一用戶402的FOV在該區(qū)域中不被第二用戶404的FOV重疊），成像控制器102配置成，根據(jù)第一用戶402的單獨(dú)的照明偏好，確定由（多個(gè)）光源110發(fā)射的只入射到在第一用戶402的FOV中的照明系統(tǒng)100的環(huán)境的區(qū)域406之中的光的光設(shè)置。

在照明系統(tǒng)100的環(huán)境的區(qū)域408中（第二用戶404的FOV在該區(qū)域中不被第一用戶402的FOV重疊），成像控制器102配置成，根據(jù)第二用戶的單獨(dú)的照明偏好，確定由（多個(gè)）光源110發(fā)射的只入射到在第二用戶404的FOV中的照明系統(tǒng)100的環(huán)境的區(qū)域408之中的光的光設(shè)置。

照明系統(tǒng)100的環(huán)境的區(qū)域410是第一用戶402的FOV與第二用戶404的FOV重疊之處。作為由成像控制器102執(zhí)行的步驟S212和S214的結(jié)果，成像控制器102識(shí)別被定位成使得它們將光發(fā)射到區(qū)域410中的每一個(gè)光源，并且在第一用戶402和第二用戶404的照明偏好之間裁決以便確定每一個(gè)這些被識(shí)別的光源的光設(shè)置。

參考圖2在上面描述的步驟可以根據(jù)時(shí)間驅(qū)動(dòng)周期性地重復(fù)，或者可以根據(jù)事件驅(qū)動(dòng)重復(fù)。

例如，圖2的步驟可以基于檢測(cè)由照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的用戶執(zhí)行的手勢(shì)的圖像控制器來重復(fù)。在這些實(shí)施例中，成像控制器配置成基于從（多個(gè)）傳感器104接收的信號(hào)檢測(cè)由用戶執(zhí)行的手勢(shì)。

手勢(shì)是由人類用戶為了用信號(hào)表示控制某一系統(tǒng)或裝置的意圖的目的而明確執(zhí)行的動(dòng)作。另外，本文中使用的術(shù)語“手勢(shì)”指至少一個(gè)身體部分穿過空氣（或用戶占據(jù)的空間的其它流體介質(zhì)，例如水）的運(yùn)動(dòng)。因此，排除純粹通過檢測(cè)所討論的身體部分（無論直接地還是間接地經(jīng)由諸如觸筆的工具）按壓或按住按鈕或諸如觸摸屏幕、壓力板或跟蹤板的控制表面而檢測(cè)到的動(dòng)作。還排除純粹基于在一感測(cè)設(shè)備（例如鼠標(biāo)）接觸表面的同時(shí)在該表面上移動(dòng)該感測(cè)設(shè)備的檢測(cè)。相反，檢測(cè)手勢(shì)意指借助非接觸或非觸覺感測(cè)原理檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)。

手勢(shì)可以是明確的手勢(shì)，諸如用戶抬起或放下它們的手，或者非明確的手勢(shì)，諸如用戶行走、閱讀、書寫或操作個(gè)人計(jì)算機(jī)。

作為上面描述的注冊(cè)過程的部分，用戶可以將照明偏好與一個(gè)或多個(gè)手勢(shì)關(guān)聯(lián)。關(guān)于用戶手勢(shì)和相關(guān)聯(lián)的照明偏好的信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器106中。例如，用戶可以指明當(dāng)用戶抬起手時(shí)，在他的視場(chǎng)內(nèi)發(fā)射光的光源將與手勢(shì)的幅度（例如手抬起的程度）成比例地調(diào)亮。相似地，用戶可以指明當(dāng)用戶抬起手時(shí)，在他的視場(chǎng)中發(fā)射光的光源將與手勢(shì)的幅度（例如手放下的程度）成比例地調(diào)暗。注意，本文中使用的“成比例”不一定意指嚴(yán)格數(shù)學(xué)意義上的成比例，即不一定是任何兩種量（諸如手移動(dòng)的距離和強(qiáng)度）之間的線性關(guān)系（不過這樣的關(guān)系是一種可能性）。

圖像控制器102配置成，在步驟S204，基于經(jīng)由接口105a從（多個(gè)）傳感器104接收的信號(hào)檢測(cè)由用戶執(zhí)行的手勢(shì)，以及從存儲(chǔ)器106檢索與所檢測(cè)的手勢(shì)相關(guān)聯(lián)的該用戶的照明偏好。

因此，根據(jù)上面描述的實(shí)施例，當(dāng)用戶做出手勢(shì)以控制（多個(gè)）光源110時(shí)，所請(qǐng)求的改變對(duì)照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的其它用戶的影響根據(jù)下述計(jì)算：（i）存在于照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的其它用戶的取向，以及（ii）存在于照明系統(tǒng)100的環(huán)境中的其它用戶的偏好?；诖嬖谟谡彰飨到y(tǒng)100的環(huán)境中的用戶的取向和偏好，通過根據(jù)所請(qǐng)求的照明改變對(duì)其它用戶的影響而縮放所請(qǐng)求的照明改變，由此裁決所請(qǐng)求的照明改變。

考慮三個(gè)用戶（用戶A、用戶B和用戶C）存在于（多個(gè)）光源110位于其中的房間內(nèi)的情境。用戶B正以相對(duì)的方向面向用戶A，并且因此正觀察到與用戶A的場(chǎng)景不同的場(chǎng)景。用戶C正以直角面向用戶A和用戶B，并且因此觀察到共用被用戶A和用戶B觀察到的場(chǎng)景的一些性質(zhì)的場(chǎng)景。

在此情境中，如果用戶A做出增加照明強(qiáng)度的手勢(shì)。檢測(cè)到用戶B將不被此改變影響，而用戶C將被部分地影響。根據(jù)上面描述的實(shí)施例，如果檢測(cè)到用戶C具有與用戶A相似的照明偏好，用戶A的FOV中的照明強(qiáng)度如用戶A所請(qǐng)求地改變。然而，如果檢測(cè)到用戶C具有與用戶A不同的照明偏好，則用戶A請(qǐng)求的改變基于用戶A和用戶C的照明偏好被相應(yīng)地縮放。

將顯而易見的是，本文描述的實(shí)施例是有利的，因?yàn)橛沙上窨刂破?02執(zhí)行的裁決考慮每一個(gè)用戶的動(dòng)態(tài)改變的取向，同時(shí)由光源發(fā)射到單個(gè)用戶的視場(chǎng)中的環(huán)境的區(qū)域中的光不受不能看到該單個(gè)用戶可視的區(qū)域的其它用戶的照明偏好影響。

將領(lǐng)會(huì)，上面的實(shí)施例僅通過示例的方式描述。雖然實(shí)施例已在附圖和前面的描述中詳細(xì)地圖示和描述，這樣的圖示和描述將被認(rèn)為是說明性或示例性的并且不是約束性的，并且本發(fā)明不限制于所公開的實(shí)施例。

通過研究附圖、公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所要求保護(hù)的發(fā)明時(shí)，可以理解和達(dá)成對(duì)所公開實(shí)施例的其它變型。權(quán)利要求中，詞語“包含”不排除其它元素或步驟，并且不定冠詞“一（a或an）”不排除復(fù)數(shù)。單個(gè)處理器或其它單元可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中列舉的若干項(xiàng)目的功能。在互不相同的從屬權(quán)利要求中列舉某些措施的純粹事實(shí)并不表示不能有利地使用這些措施的組合。計(jì)算機(jī)程序可以儲(chǔ)存/分布在合適的介質(zhì)上，諸如與其它硬件一起提供或作為其它硬件的部分提供的光學(xué)儲(chǔ)存介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但是還可以以其它形式分布，諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其它有線的或無線的電信系統(tǒng)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)解釋為限制范圍。