本實(shí)用新型涉及一種激光雷達(dá)掃描裝置在照明系統(tǒng)中的應(yīng)用，具體涉及一種安全型傳感照明系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于掃描監(jiān)測(cè)目標(biāo)障礙物尺寸及與其它物體之間的距離、以及目標(biāo)障礙物的運(yùn)行速度。

生活中，好多地方都使用聲控?zé)粽彰?，既?jié)約了電資源，而且使用起來(lái)異常方便，不必在黑暗中摸索開關(guān)。同時(shí)也有存在一些不可避免的弊端，在夜晚，在遇到聲控?zé)魰r(shí)，人們往往是用不同的辦法，讓它發(fā)光照明，但有一點(diǎn)是相同的：即一定要發(fā)出聲音，如采用跺腳、吹口哨、拍手、甚至踹墻等方法。這樣極易產(chǎn)生噪音污染。而且，由于開關(guān)的頻率比較高，燈泡的壽命大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在夜晚使用聲控照明燈時(shí)，易產(chǎn)生噪音污染，目的在于提供一種安全型傳感照明系統(tǒng)，通過(guò)激光雷達(dá)掃描裝置監(jiān)測(cè)到移動(dòng)物體存在即可自動(dòng)開啟照明燈，可消除因聲控照明燈引起的噪音污染，方便快捷。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種安全型傳感照明系統(tǒng)，包括激光雷達(dá)掃描裝置、控制中心和照明燈。

激光雷達(dá)掃描裝置包括：激光發(fā)射模塊，用于發(fā)射脈沖激光，并將反映脈沖激光發(fā)射時(shí)間的信號(hào)發(fā)送至主控電路模塊；激光接收模塊，用于接收從被檢測(cè)區(qū)域反射回的脈沖激光，并將反映接收脈沖激光的時(shí)間的信號(hào)發(fā)送至主控電路模塊。

控制中心包括：主控電路模塊，用于接收激光發(fā)射模塊的發(fā)射脈沖激光的時(shí)間和激光接收模塊接收脈沖激光的時(shí)間，計(jì)算出監(jiān)測(cè)目標(biāo)的距離，并將所述距離信息傳送給PLC控制器；PLC控制器，用于依據(jù)所述距離信息判斷是否有移動(dòng)物體存在，并控制照明燈的開啟和關(guān)閉；報(bào)警提示模塊，用于接收PLC控制器關(guān)于照明燈停止正常工作的信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)提示信息。

照明燈，用于在PLC控制器的控制下發(fā)光照明；所述照明燈上設(shè)有電流傳感器，用于監(jiān)測(cè)通過(guò)照明燈的電流并發(fā)送給PLC控制器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)照明燈是否有損壞的工作情況。

優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)掃描裝置還設(shè)有紅外探測(cè)器，用于通過(guò)熱電元件監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人體的存在或移動(dòng)，并將探測(cè)信息發(fā)送給PLC控制器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種安全型傳感照明系統(tǒng)，通過(guò)激光雷達(dá)掃描裝置監(jiān)測(cè)到移動(dòng)物體存在即可自動(dòng)開啟照明燈，可消除因聲控照明燈引起的噪音污染，方便快捷；

2、本實(shí)用新型一種安全型傳感照明系統(tǒng)，通過(guò)紅外探測(cè)器輔助激光雷達(dá)掃描裝置進(jìn)行監(jiān)測(cè)傳感照明，有利于增加照明系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性；

3、本實(shí)用新型一種安全型傳感照明系統(tǒng)，由于開關(guān)的頻率比較高，燈泡的壽命較低，在照明燈發(fā)生故障時(shí)，可通過(guò)報(bào)警提示模塊提醒管理人員或用戶，以便及時(shí)做出檢修和更換。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為一種安全型傳感照明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：1-激光雷達(dá)掃描裝置，11-激光發(fā)射模塊，12-激光接收模塊，13-紅外探測(cè)器，2-控制中心，21-主控電路模塊，22-PLC控制器，23-報(bào)警提示模塊，3-照明燈，4-監(jiān)測(cè)目標(biāo)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型一種安全型傳感照明系統(tǒng)包括激光雷達(dá)掃描裝置1、控制中心2和照明燈3。

激光雷達(dá)掃描裝置1包括：激光發(fā)射模塊11，用于發(fā)射脈沖激光，并將反映脈沖激光發(fā)射時(shí)間的信號(hào)發(fā)送至主控電路模塊21；激光接收模塊12，用于接收從被檢測(cè)區(qū)域反射回的脈沖激光，并將反映接收脈沖激光的時(shí)間的信號(hào)發(fā)送至主控電路模塊21；紅外探測(cè)器13，用于通過(guò)熱電元件監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人體的存在或移動(dòng)，并將探測(cè)信息發(fā)送給PLC控制器。

控制中心2包括：主控電路模塊21，用于接收激光發(fā)射模塊11的發(fā)射脈沖激光的時(shí)間和激光接收模塊12接收脈沖激光的時(shí)間，計(jì)算出監(jiān)測(cè)目標(biāo)4的距離，并將所述距離信息傳送給PLC控制器22；PLC控制器22，用于依據(jù)所述距離信息判斷是否有移動(dòng)物體存在，或依據(jù)接收的紅外探測(cè)信息判斷是否有人體的存在或移動(dòng)，并控制照明燈3的開啟和關(guān)閉；

照明燈3，用于在PLC控制器22的控制下發(fā)光照明。照明燈3還包括電流傳感器，用于通過(guò)監(jiān)測(cè)通過(guò)照明燈3的電流并發(fā)送給PLC控制器22，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)照明燈3是否有損壞的工作情況；控制中心2還包括報(bào)警提示模塊23，用于接收PLC控制器22關(guān)于照明燈3停止正常工作的信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)提示信息。

一種安全型傳感照明系統(tǒng)的工作原理為：

首先，激光雷達(dá)掃描裝置在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)掃描，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送給主控電路模塊，主控電路模塊接收掃描數(shù)據(jù)、計(jì)算獲得監(jiān)測(cè)目標(biāo)的距離，并將監(jiān)測(cè)目標(biāo)的距離信息發(fā)送給PLC控制器；掃描數(shù)據(jù)包括：反映脈沖激光發(fā)射時(shí)間的信號(hào)和反映接收脈沖激光的時(shí)間的信號(hào)；

其次，PLC控制器接收監(jiān)測(cè)目標(biāo)距離信息，并依據(jù)所述距離信息判斷監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有移動(dòng)物體，若PLC控制器檢測(cè)到監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)存在移動(dòng)物體則向照明燈發(fā)出啟動(dòng)指令；

然后，照明燈接收PLC控制器的啟動(dòng)指令，接通電路照明；

最后，通過(guò)電流傳感器將通過(guò)照明燈的電流傳送給PLC控制器，當(dāng)PLC控制器依據(jù)通過(guò)照明燈的電流信息判斷出照明燈發(fā)送停止工作的故障，則向報(bào)警提示模塊發(fā)出啟動(dòng)指令，報(bào)警提示模塊發(fā)出警報(bào)提示信息。

優(yōu)選地，通過(guò)紅外探測(cè)器探測(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有人體的存在或移動(dòng)，并將探測(cè)信息發(fā)送給PLC控制器；PLC控制器接收到紅外探測(cè)器監(jiān)測(cè)到有人體的存在或移動(dòng)信息后向照明燈發(fā)出啟動(dòng)指令。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。