本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)電膠貼裝機(jī)。

背景技術(shù)：

導(dǎo)電膠是一種固化或干燥后具有一定導(dǎo)電性能的膠黏劑，它通常以基體樹脂和導(dǎo)電填料即導(dǎo)電粒子為主要組成成分，通過基體樹脂的粘接作用把導(dǎo)電粒子結(jié)合在一起，形成導(dǎo)電通路，實(shí)現(xiàn)被粘材料的導(dǎo)電連接。由于導(dǎo)電膠的基體樹脂是一種膠黏劑，可以選擇適宜的固化溫度進(jìn)行粘接，同時，由于電子元件的小型化、微型化及印刷電路板的高密度化和高度集成化的迅速發(fā)展，而導(dǎo)電膠可以制成漿料，實(shí)現(xiàn)很高的線分辨率。而且導(dǎo)電膠工藝簡單，易于操作，可提高生產(chǎn)效率，所以導(dǎo)電膠是替代鉛錫焊接，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電連接的理想選擇，具有廣泛的應(yīng)用前景。

但是，現(xiàn)有的導(dǎo)電膠在貼裝時工序繁多、效率低，嚴(yán)重影響貼裝速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種導(dǎo)電膠貼裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)電膠貼裝機(jī)，包括機(jī)架、用于剝?nèi)?dǎo)電布的剝料機(jī)構(gòu)、用于放置待粘貼件的載具和用于將導(dǎo)電布由剝料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送至載具的轉(zhuǎn)移裝置，所述的剝料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移裝置和載具固定在機(jī)架上，所述的載具包括設(shè)置在機(jī)架上的滑軌和可沿滑軌移動的載物臺，所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于控制載物臺在滑軌上位置的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架上的按鍵和用于驅(qū)動載物臺沿滑軌移動的氣缸，且所述氣缸經(jīng)按鍵控制。

在一些實(shí)施方案之中，所述的導(dǎo)電膠貼裝機(jī)上設(shè)有兩個載具。

在一些實(shí)施方案之中，所述的轉(zhuǎn)移裝置包括固定在機(jī)架上的機(jī)械手和安裝在機(jī)械手上的吸嘴。

在一些較為具體的實(shí)施方案之中，所述的吸嘴上設(shè)有五個吸盤。

在一些實(shí)施方案之中，所述的機(jī)架底部對稱設(shè)有四個滾輪。

在一些實(shí)施方案之中，所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于將機(jī)械手復(fù)位的氣缸。

在一些實(shí)施方案之中，所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有工程相機(jī)，所述的轉(zhuǎn)移裝置將導(dǎo)電布由剝料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送至載具時經(jīng)工程相機(jī)拍照定位。

本發(fā)明還提供了將所述的導(dǎo)電膠貼裝機(jī)于導(dǎo)電布貼裝時的應(yīng)用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括：

1、本發(fā)明提供了一種導(dǎo)電膠貼裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠快速進(jìn)行導(dǎo)電布的貼裝，大大提升了導(dǎo)電布的貼裝效率。

2、本發(fā)明提供的導(dǎo)電膠貼裝機(jī)可大大減少人力工作部分，從而降低生產(chǎn)成本，同時大大提升了貼裝速度，具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一典型實(shí)施方案之中導(dǎo)電膠貼裝機(jī)的主視圖；

圖2是本發(fā)明一典型實(shí)施方案之中導(dǎo)電膠貼裝機(jī)的立體圖；

圖3是本發(fā)明一典型實(shí)施方案之中導(dǎo)電膠貼裝機(jī)的機(jī)架內(nèi)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：1—機(jī)架，2—剝料機(jī)構(gòu)，3—載具，301—滑軌，302—載物臺，4—轉(zhuǎn)移裝置，401—機(jī)械手，402—吸嘴，5—滾輪，6—復(fù)位氣缸，7—工程相機(jī)，8—按鍵。

具體實(shí)施方式

下文將對本發(fā)明的技術(shù)方案作更為詳盡的解釋說明。但是，應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文（如實(shí)施例）中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

如圖所示：一種導(dǎo)電膠貼裝機(jī)包括機(jī)架1、用于剝?nèi)?dǎo)電布的剝料機(jī)構(gòu)2、用于放置待粘貼件的載具3和用于將導(dǎo)電布由剝料機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)送至載具3的轉(zhuǎn)移裝置4，所述的剝料機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)移裝置4和載具3固定在機(jī)架1上。

其中，所述的載具3包括設(shè)置在機(jī)架1上的滑軌301和可沿滑軌301移動的載物臺302。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架1內(nèi)設(shè)有用于控制載物臺302在滑軌301上位置的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架1上的按鍵8和用于驅(qū)動載物臺302沿滑軌301移動的氣缸，且所述氣缸經(jīng)按鍵8控制。

進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)電膠貼裝機(jī)上設(shè)有兩個載具3。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)移裝置4包括固定在機(jī)架1上的機(jī)械手401和安裝在機(jī)械手401上的吸嘴402。

進(jìn)一步的，所述的吸嘴402上設(shè)有五個吸盤。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架1底部對稱設(shè)有四個滾輪5。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架1內(nèi)設(shè)有用于將機(jī)械手401復(fù)位的復(fù)位氣缸6。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架1內(nèi)設(shè)有工程相機(jī)7，所述的轉(zhuǎn)移裝置4將導(dǎo)電布由剝料機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)送至載具3時經(jīng)工程相機(jī)7拍照定位。

本發(fā)明的使用方法是：人工放置待粘貼件至載具3，雙手按下按鍵8后載具3移動到粘貼工位，剝料機(jī)構(gòu)2將導(dǎo)電布剝離料帶；機(jī)械手401吸取導(dǎo)電布，一次取五片，經(jīng)工程相機(jī)7拍照定位后回到粘貼工位由近及遠(yuǎn)依次粘貼，完成后料盤由復(fù)位氣缸6推回到上料工位，另一個料盤進(jìn)入，如此交叉往復(fù)。本發(fā)明采用雙載大大提高了效率。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。