本發(fā)明涉及照明領(lǐng)域，特別是涉及一種顏色傳感器模組、智能照明裝置及智能照明控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，智能照明方案越來越被重視，其中，很關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)是對照明燈具的智能化控制，不但可以達到節(jié)能的目的，還可以改善照明體驗。為了達到所述的智能化目的，對傳感器的運用已經(jīng)非常普遍，例如，通過被動紅外傳感器，可以感知人的存在，并對相應(yīng)的照明燈具的運行狀態(tài)的控制。

但是，被動紅外傳感器經(jīng)常會出現(xiàn)誤觸發(fā)信號。即，人沒有出現(xiàn)，但由于一些外界的變化，導(dǎo)致信號變化，然后燈具被打開?；蛘?，人出現(xiàn)了，由于信號出發(fā)強度過低，而傳感器沒有相應(yīng)的信號發(fā)出，致使燈具沒打開。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種顏色傳感器模組、智能照明裝置及智能照明控制方法以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

特別地，本發(fā)明提出了一種顏色傳感器模組，用于識別其對應(yīng)的目標(biāo)場景區(qū)域是否有人的存在，包括：

光線獲取模塊，用于匯聚與所述顏色傳感器模組對應(yīng)的目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前光線；

信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊，用于接收所述光線獲取單元匯聚的所述當(dāng)前光線的光信號，將所述光信號轉(zhuǎn)化為電信號并調(diào)制為所述當(dāng)前光線對應(yīng)的r、g、b通道數(shù)值，并將所述r、g、b通道數(shù)值換算為顏色空間的色點坐標(biāo)(x，y)輸出；和

判斷模塊，用于接收所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊前后兩次輸出的色點坐標(biāo)(x，y)并判定它們之間是否存在變化；

其中，根據(jù)色點坐標(biāo)(x，y)是否存在變化判斷人的存在。

進一步地，所述判斷模塊配置為比較接收到的時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)與時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點的絕對距離值，在所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點的絕對距離值超過設(shè)定的第一閾值時，判定為所述目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)有人存在。

進一步地，所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊包括時間單元，用于獲取所述當(dāng)前光線的時間數(shù)據(jù)；

其中，所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊配置成將所述時間數(shù)據(jù)與所述當(dāng)前光線的色點坐標(biāo)(x，y)一起輸出至所述判斷模塊；

所述判斷模塊配置為比較接收到的時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)與時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)的色點坐標(biāo)差值，并將所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點的絕對距離值除以所述時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)對應(yīng)的第二時間與所述時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)對應(yīng)的第一時間的時間差值獲得比值，在所述比值超過設(shè)定的第二閾值時，判定為所述目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)有人存在。

進一步地，所述光線獲取模塊為光學(xué)元件。

進一步地，所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊包括：

信號接收單元，用于接收所述當(dāng)前光線；

光電轉(zhuǎn)換單元，用于將所述當(dāng)前光線的光信號轉(zhuǎn)換為電信號；

信號處理單元，用于處理所述電信號；和

微處理器，用于調(diào)制出所述當(dāng)前光線的r、g、b通道數(shù)值，并將其轉(zhuǎn)換為色點坐標(biāo)(x，y)輸出。

進一步地，所述的顏色傳感器模組還包括外殼，用于容置并保護所述光線獲取模塊、所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊及所述判定模塊。

進一步地，，所述外殼包括：

上蓋，用于安裝及固定所述光線獲取模塊，并保護所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊以及所述判定模塊，和

后蓋，用于安裝及固定所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊及所述判定模塊，與所述上蓋固定連接，其后端面設(shè)有固定件，用于所述顏色傳感器模組的安裝。

進一步地，所述的顏色傳感器模組還包括連接器，用于與照明裝置對接。

本發(fā)明還提供了一種智能照明裝置，包括所述的顏色傳感器模組和照明設(shè)備，所述照明設(shè)備包括用于控制其開啟、關(guān)閉或調(diào)色調(diào)光的驅(qū)動控制器，所述顏色傳感器模組與所述驅(qū)動控制器信號連接，所述驅(qū)動控制器配置成根據(jù)所述顏色傳感器模組的判斷模塊的判斷結(jié)果控制所述照明設(shè)備的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色。

進一步地，所述驅(qū)動控制器還包括延時單元，所述延時單元用于在所述驅(qū)動控制器控制所述照明設(shè)備開啟后，并控制所述照明設(shè)備持續(xù)照明預(yù)定時間；

在所述照明設(shè)備達到所述預(yù)定時間且所述顏色傳感器模組的判斷模塊判斷為有色點坐標(biāo)(x，y)變化時，所述驅(qū)動控制器控制所述照明設(shè)備持續(xù)照明所述預(yù)定時間；

在所述照明設(shè)備達到所述預(yù)定時間且所述顏色傳感器模組的判斷模塊判斷為沒有色點坐標(biāo)(x，y)變化時，所述驅(qū)動控制器控制所述照明設(shè)備關(guān)閉。

本發(fā)明還提供了一種智能照明控制方法，包括如下步驟：

匯聚目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前光線；

接收所述當(dāng)前光線的光信號，將所述光信號轉(zhuǎn)化為電信號并調(diào)制為所述當(dāng)前光線對應(yīng)的r、g、b通道數(shù)值，并將所述r、g、b通道數(shù)值換算為顏色空間的色點坐標(biāo)(x，y)；

根據(jù)接收到的前后兩次的色點坐標(biāo)(x，y)判定它們之間是否存在變化；

根據(jù)色點坐標(biāo)(x，y)變化調(diào)整照明設(shè)備的開啟、關(guān)閉或調(diào)色調(diào)光。

進一步地，所述根據(jù)色點坐標(biāo)(x，y)變化調(diào)整照明設(shè)備開啟是：比較接收到的時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)與時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)的色點的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點的絕對距離值，在所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點的絕對距離值超過設(shè)定的第一閾值時，調(diào)整所述照明設(shè)備開啟。

進一步地，所述接收所述當(dāng)前光線的光信號，還包括獲取所述當(dāng)前光線的時間數(shù)據(jù)；

將所述時間數(shù)據(jù)與所述當(dāng)前光線的色點坐標(biāo)(x，y)一起輸出；

比較接收到的時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)與時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)的x向差值、y向差值及坐標(biāo)點的絕對距離值，并將所述x向差值、所述y向差值及所述坐標(biāo)點的絕對距離值除以所述時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)對應(yīng)的第二時間與所述時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)對應(yīng)的第一時間的時間差值獲得比值，在所述比值超過設(shè)定的第二閾值時，調(diào)整所述照明設(shè)備開啟。

進一步地，所述的智能照明控制方法還包括在所述照明設(shè)備開啟后，控制所述照明設(shè)備持續(xù)照明預(yù)定時間；

在所述照明設(shè)備達到所述預(yù)定時間且經(jīng)判斷為有色點坐標(biāo)(x，y)變化時，所述照明設(shè)備持續(xù)照明所述預(yù)定時間；

在所述照明設(shè)備達到所述預(yù)定時間且經(jīng)判斷為沒有色點坐標(biāo)(x，y)變化時，所述照明設(shè)備關(guān)閉。

進一步地，所述照明設(shè)備的調(diào)色調(diào)光是根據(jù)所述色點坐標(biāo)(x，y)的變化及在cie圖上的變化方向來確定所述照明設(shè)備的調(diào)光調(diào)色方向及目標(biāo)點。

本發(fā)明所述的顏色傳感器模組、智能照明裝置及智能照明控制方法，通過顏色傳感器模組采集目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)的光線，來分析目標(biāo)場景區(qū)域的顏色變化，即分析色點坐標(biāo)變化，進而辨別目標(biāo)場景區(qū)域是否存在人，從而控制照明設(shè)備的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色。可見，本發(fā)明不但能夠控制照明設(shè)備的啟閉，而且還實現(xiàn)了對照明光線的調(diào)節(jié)。由于顏色傳感器模組具有靈敏度高、識別準(zhǔn)確的特點，因此有效避免了誤觸發(fā)信號的情況，使得本發(fā)明所述的顏色傳感器模組、智能照明裝置或使用本發(fā)明所述智能照明控制方法的可靠性更高。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的顏色傳感器模組的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的顏色傳感器模組的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖3根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的顏色傳感器模組的示意性透視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的智能照明裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的智能照明控制方法的示意性流程圖。

圖1-4中各符號表示含義如下：

1顏色傳感器模組，

10光線獲取模塊，

20信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊，

21信號接收單元，22光電轉(zhuǎn)換單元，23信號處理單元，24微處理器，25時間單元，

30判斷模塊，

40電路板，

50外殼，

51上蓋，52后蓋，53固定件，

60連接器，

i智能照明裝置，

2驅(qū)動控制器，2a延時單元，

3照明設(shè)備。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的顏色傳感器模組的示意性結(jié)構(gòu)圖。一種顏色傳感器模組1用于識別其對應(yīng)的目標(biāo)場景區(qū)域是否有人的存在，一般性地可以包括：光線獲取模塊10、信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20和判斷模塊30。光線獲取模塊10用于匯聚與所述顏色傳感器模組1對應(yīng)的目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前光線。通常目標(biāo)場景區(qū)域與照明區(qū)域重合，光線獲取模塊10匯聚的是反射后的光線。信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20用于接收所述光線獲取單元匯聚的所述當(dāng)前光線的光信號，將所述光信號轉(zhuǎn)化為電信號并調(diào)制為所述當(dāng)前光線對應(yīng)的r、g、b通道數(shù)值，并將所述r、g、b通道數(shù)值換算為顏色空間的色點坐標(biāo)(x，y)輸出。顏色空間是根據(jù)cie1931標(biāo)準(zhǔn)色度空間確定的，光線的rgb三色各分量的強度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為cie標(biāo)準(zhǔn)三色值x、y、z，并根據(jù)所述cie標(biāo)準(zhǔn)三色值x、y、z計算出光線的色坐標(biāo)(x,y)。判斷模塊30用于接收所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20前后兩次輸出的色點坐標(biāo)(x，y)并判定它們之間是否存在變化。其中，根據(jù)色點坐標(biāo)(x，y)是否存在變化判斷人的存在。

需要說明的是，本實施例中所述的前后兩次色點坐標(biāo)(x，y)可以是前后相鄰兩次的色點坐標(biāo)(x，y)，還可以是中間隔一定時間的前后兩次的色點坐標(biāo)(x，y)，還可以是中間隔一定次數(shù)的前后兩次的色點坐標(biāo)(x，y)。

更具體地，本實施例中，所述判斷模塊30配置為比較接收到的時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)與時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點的絕對距離值，在所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點的絕對距離值超過設(shè)定的第一閾值時，判定為所述目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)有人存在。

其中，x向差值、y向差值為及坐標(biāo)點的絕對距離值的計算公式如下：

δx＝x2-x1；

δy＝y(tǒng)2-y1；

式中：

δx表示x向差值；

x1表示時間點在前的第一色點的x向坐標(biāo)值；

x2表示時間點在后的第二色點的x向坐標(biāo)值；

δy表示y向差值；

y1表示時間點在前的第一色點的y向坐標(biāo)值；

y2表示時間點在后的第二色點的y向坐標(biāo)值；

dxy表示時間點在后的第二色點坐標(biāo)點與時間點在前的第一色點的坐標(biāo)點的絕對距離值。

定義，第一閾值為a。

如果δx>a，或

δy>a，或

dxy>a時，

則引起了色點突變，可以判定有人進入目標(biāo)區(qū)域場景。

在上述三個變量中具體采用哪一個來進行判斷，根據(jù)使用環(huán)境的不同是可選的。例如，在辦公環(huán)境中，選擇變量x為判斷基準(zhǔn)，在δx>a時，判定為有人進入目標(biāo)場景。例如，在家的環(huán)境中，選擇變量y為判斷基準(zhǔn)，在δy>a時，判定有人進入目標(biāo)場景。在某些場合，同時選擇兩個變量，如選擇變量x和變量dxy為判斷基準(zhǔn)，當(dāng)δx或dxy兩個值中任一項值大于a時，判定有人進入目標(biāo)場景。

本發(fā)明所述的顏色傳感器模組1，通過采集目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)的光線，來分析目標(biāo)場景區(qū)域的顏色變化，即分析色點坐標(biāo)變化，進而辨別目標(biāo)場景區(qū)域是否存在人，從而控制照明設(shè)備的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色。其中，調(diào)色調(diào)光是根據(jù)所述色點坐標(biāo)(x，y)的變化及在cie圖上的變化方向來確定所述照明設(shè)備的調(diào)光調(diào)色方向及目標(biāo)點?？梢?，使用所述顏色傳感器模組1不但能夠控制照明設(shè)備的啟閉，而且還實現(xiàn)了對照明光線的調(diào)節(jié)。由于顏色傳感器模組1具有靈敏度高、識別準(zhǔn)確的特點，因此有效避免了誤觸發(fā)信號的情況，使得本發(fā)明可靠性更高。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的顏色傳感器模組的示意性結(jié)構(gòu)圖。本實施例中，所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20可以包括時間單元25，用于獲取所述當(dāng)前光線的時間數(shù)據(jù)；其中，所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20配置成將所述時間數(shù)據(jù)與所述當(dāng)前光線的色點坐標(biāo)(x，y)一起輸出至所述判斷模塊30；所述判斷模塊30配置為比較接收到的時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)與時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)的色點坐標(biāo)差值，并將所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點的絕對距離值除以所述時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)對應(yīng)的第二時間與所述時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)對應(yīng)的第一時間的時間差值獲得比值，在所述比值超過設(shè)定的第二閾值時，判定為所述目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)有人存在。

定義，時間點在后的第二色點坐標(biāo)為(x2，y2)其對應(yīng)時間為t1，時間點在前的第一色點坐標(biāo)為(x1，y1)其對應(yīng)時間為t0，第二閾值為b。

如果δx/(t1-t0)>b，或

δy/(t1-t0)>b，或

dxy/(t1-t0)>b，

引起了色點突變，可以判定有人進入目標(biāo)區(qū)域場景。

在上述三個變量中具體采用哪一個來進行判斷，根據(jù)使用環(huán)境的不同是可選的。例如，在辦公環(huán)境中，選擇變量x為判斷基準(zhǔn)，在δx/(t1-t0)>b時，判定為有人進入目標(biāo)場景。例如，在家的環(huán)境中，選擇變量y為判斷基準(zhǔn)，在δy/(t1-t0)>b時，判定有人進入目標(biāo)場景。在某些場合，同時選擇兩個變量，如選擇變量x和變量dxy為判斷基準(zhǔn)，當(dāng)兩個值中任一項值大于b時，判定有人進入目標(biāo)場景。

假設(shè)目標(biāo)場景檢測的是早晨到中午的時段，這個時段內(nèi)一直無人進入目標(biāo)場景，而由于環(huán)境變化早晨到中午，匯聚到的光線會變化，相應(yīng)地會引起色點的突變，這種情況不應(yīng)當(dāng)開啟照明設(shè)備。本實施例中引入時間的概念后，就去除了這種環(huán)境緩慢變化的因素。只有當(dāng)人進入這種突變性的活動后，才能引起顏色傳感器模組1數(shù)值的變化突然，此時認(rèn)為是有人進來了。

如圖2所示，本實施例中，所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20可以包括：信號接收單元21、光電轉(zhuǎn)換單元22、信號處理單元23和微處理器24。信號接收單元21用于接收所述當(dāng)前光線。光電轉(zhuǎn)換單元22用于將所述當(dāng)前光線的光信號轉(zhuǎn)換為電信號。信號處理單元23用于處理所述電信號。微處理器24用于調(diào)制出所述當(dāng)前光線的r、g、b通道數(shù)值，并將其轉(zhuǎn)換為色點坐標(biāo)(x，y)輸出。

圖3根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的顏色傳感器模組的示意性透視圖。具體實施時，所述光線獲取模塊10可以為光學(xué)元件，例如光學(xué)透鏡，當(dāng)然還可以是其他光學(xué)元件。所述顏色傳感器模組1還可以包括外殼50，用于容置并保護所述光線獲取模塊10、所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20及所述判定模塊。本實施例中，所述外殼50包括：上蓋51及后蓋52。上蓋51用于安裝及固定所述光線獲取模塊10，并保護所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20以及所述判定模塊。其中，所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20以及所述判定模塊可以是集成的電路板40。電路板40中可以具有供電接口、數(shù)據(jù)輸出接口及調(diào)試接口。供電接口用于為顏色傳感器模組1進行供電。數(shù)據(jù)輸出接口用于將接收到的光信號經(jīng)過轉(zhuǎn)化后輸出調(diào)制數(shù)據(jù)。調(diào)試接口用于更新內(nèi)置嵌入式程序。后蓋52用于安裝及固定所述信號接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20及所述判定模塊，與所述上蓋51固定連接，其后端面設(shè)有固定件53，用于所述顏色傳感器模組1的安裝。更進一步地，所述顏色傳感器模組1還包括連接器60，用于與照明裝置對接。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的智能照明裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明還提供了一種智能照明裝置i，可以包括上述實施例中所述的顏色傳感器模組1和照明設(shè)備3，所述照明設(shè)備3包括用于控制其開啟、關(guān)閉或調(diào)色調(diào)光的驅(qū)動控制器2，所述顏色傳感器模組1與所述驅(qū)動控制器2信號連接，所述驅(qū)動控制器2配置成根據(jù)所述顏色傳感器模組1的判斷模塊30的判斷結(jié)果控制所述照明設(shè)備3的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色。

本發(fā)明所述的智能照明裝置i，通過顏色傳感器模組1采集目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)的光線，來分析目標(biāo)場景區(qū)域的顏色變化，即分析色點坐標(biāo)變化，進而辨別目標(biāo)場景區(qū)域是否存在人，從而控制照明設(shè)備3的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色?？梢姡景l(fā)明不但能夠控制照明設(shè)備3的啟閉，而且還實現(xiàn)了對照明光線的調(diào)節(jié)。由于顏色傳感器模組1具有靈敏度高、識別準(zhǔn)確的特點，因此有效避免了誤觸發(fā)信號的情況，使得本發(fā)明所述的智能照明裝置i可靠性更高。

如圖4所示，本實施例中，所述驅(qū)動控制器2還包括延時單元2a，所述延時單元2a用于在所述驅(qū)動控制器2控制所述照明設(shè)備3開啟后，控制所述照明設(shè)備3持續(xù)照明預(yù)定時間。預(yù)定時間可以是5分鐘。在所述照明設(shè)備3達到所述預(yù)定時間5分鐘，由所述顏色傳感器模組1的判斷模塊30判斷為色點坐標(biāo)(x，y)是否變化，色點坐標(biāo)(x，y)有變化再持續(xù)照明預(yù)定時間5分鐘。直至在所述照明設(shè)備3達到所述預(yù)定時間5分鐘且所述顏色傳感器模組1的判斷模塊30判斷為沒有色點坐標(biāo)(x，y)變化時，所述驅(qū)動控制器2控制所述照明設(shè)備3關(guān)閉。

本實施例中，在照明設(shè)備3開啟后增加了延時，使得用戶的體驗更好。例如目標(biāo)場景區(qū)域中的人有動作，例如踱步，顏色傳感器模組1會判斷出色點存在漂移，即色點坐標(biāo)(x，y)有變化，照明裝置延時照明5分鐘。之后有第二人進入目標(biāo)場景區(qū)域，經(jīng)判斷色點坐標(biāo)(x，y)有變化，照明裝置再延時照明5分鐘。重復(fù)上述判斷并執(zhí)行相應(yīng)動作，直至，達到預(yù)定時間且判斷色點坐標(biāo)(x，y)沒有新的變化，則認(rèn)為目標(biāo)場景區(qū)域中沒有人了，然后關(guān)閉照明設(shè)備3。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的智能照明控制方法的示意性流程圖。本發(fā)明還提供了一種智能照明控制方法，包括如下步驟：

s100，匯聚目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前光線；

s200，接收所述當(dāng)前光線的光信號，將所述光信號轉(zhuǎn)化為電信號并調(diào)制為所述當(dāng)前光線對應(yīng)的r、g、b通道數(shù)值，并將所述r、g、b通道數(shù)值換算為顏色空間的色點坐標(biāo)(x，y)；

s300，根據(jù)接收到的前后兩次的色點坐標(biāo)(x，y)判定它們之間是否存在變化，其中，所述的前后兩次色點坐標(biāo)(x，y)可以是前后相鄰兩次的色點坐標(biāo)(x，y)，還可以是中間隔一定時間的前后兩次的色點坐標(biāo)(x，y)，還可以是中間隔一定次數(shù)的前后兩次的色點坐標(biāo)(x，y)；

s400，根據(jù)色點坐標(biāo)(x，y)變化調(diào)整照明設(shè)備3(參見圖4)的開啟、關(guān)閉或調(diào)色調(diào)光。

本實施例中，s400中所述照明設(shè)備3的調(diào)色調(diào)光是根據(jù)所述色點坐標(biāo)(x，y)的變化及在cie圖上的變化方向來確定所述照明設(shè)備3的調(diào)光調(diào)色方向及目標(biāo)點。

本發(fā)明所述的智能照明控制方法是基于顏色傳感器模組1(參見圖1)的控制方法，通過顏色傳感器模組1采集目標(biāo)場景區(qū)域內(nèi)的光線，來分析目標(biāo)場景區(qū)域的顏色變化，即分析色點坐標(biāo)變化，進而辨別目標(biāo)場景區(qū)域是否存在人，從而控制照明設(shè)備3的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色?？梢姡褂帽景l(fā)明所述方法不但能夠控制照明設(shè)備3的啟閉，而且還實現(xiàn)了對照明光線的調(diào)節(jié)。由于顏色傳感器模組1具有靈敏度高、識別準(zhǔn)確的特點，因此有效避免了誤觸發(fā)信號的情況，使得使用本發(fā)明所述智能照明控制方法的可靠性更高。

本實施例中，s300根據(jù)色點坐標(biāo)(x，y)變化調(diào)整照明設(shè)備3開啟是：比較接收到的時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)與時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)的的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點的絕對距離值，在所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點的絕對距離值超過設(shè)定的第一閾值時，調(diào)整所述照明設(shè)備3開啟。

其中，x向差值、y向差值為及坐標(biāo)點的絕對距離值的計算公式如下：

δx＝x2-x1；

δy＝y(tǒng)2-y1；

式中：

δx表示x向差值；

x1表示時間點在前的第一色點的x向坐標(biāo)值；

x2表示時間點在后的第二色點的x向坐標(biāo)值；

δy表示y向差值；

y1表示時間點在前的第一色點的y向坐標(biāo)值；

y2表示時間點在后的第二色點的y向坐標(biāo)值；

dxy表示時間點在后的第二色點坐標(biāo)點與時間點在前的第一色點的坐標(biāo)點的絕對距離值。

定義，第一閾值為a。

如果δx>a，或

δy>a，或

dxy>a時，

則引起了色點突變，可以判定有人進入目標(biāo)區(qū)域場景，此時開啟照明設(shè)備3。

在上述三個變量中具體采用哪一個來進行判斷，根據(jù)使用環(huán)境的不同是可選的。例如，在辦公環(huán)境中，選擇變量x為判斷基準(zhǔn)，在δx>a時，判定為有人進入目標(biāo)場景。例如，在家的環(huán)境中，選擇變量y為判斷基準(zhǔn)，在δy>a時，判定有人進入目標(biāo)場景。在某些場合，同時選擇兩個變量，如選擇變量x和變量dxy為判斷基準(zhǔn)，當(dāng)δx或dxy兩個值中任一項值大于a時，判定有人進入目標(biāo)場景。

本實施例中，所述接收所述當(dāng)前光線的光信號，還包括獲取所述當(dāng)前光線的時間數(shù)據(jù)；

將所述時間數(shù)據(jù)與所述當(dāng)前光線的色點坐標(biāo)(x，y)一起輸出；

比較接收到的時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)與時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點的絕對距離值，并將所述x向差值、所述y向差值及所述坐標(biāo)點的絕對距離值除以所述時間點在后的第二色點坐標(biāo)(x2，y2)對應(yīng)的第二時間與所述時間點在前的第一色點坐標(biāo)(x1，y1)對應(yīng)的第一時間的時間差值獲得比值，在所比值超過設(shè)定的第二閾值時，調(diào)整所述照明設(shè)備3開啟。

定義，時間點在后的第二色點坐標(biāo)為(x2，y2)其對應(yīng)時間為t1，時間點在前的第一色點坐標(biāo)為(x1，y1)其對應(yīng)時間為t0，第二閾值為b。

如果δx/(t1-t0)>b，或

δy/(t1-t0)>b，或

dxy/(t1-t0)>b，

則引起了色點突變，可以判定有人進入目標(biāo)區(qū)域場景，調(diào)整所述照明設(shè)備3開啟。

在上述三個變量中具體采用哪一個來進行判斷，根據(jù)使用環(huán)境的不同是可選的。例如，在辦公環(huán)境中，選擇變量x為判斷基準(zhǔn)，在δx/(t1-t0)>b時，判定為有人進入目標(biāo)場景。例如，在家的環(huán)境中，選擇變量y為判斷基準(zhǔn)，在δy/(t1-t0)>b時，判定有人進入目標(biāo)場景。在某些場合，同時選擇兩個變量，如選擇變量x和變量dxy為判斷基準(zhǔn)，當(dāng)兩個值中任一項值大于b時，判定有人進入目標(biāo)場景。

本實施例中引入時間的概念后，就去除了這種環(huán)境緩慢變化的因素。

本實施例中，所述智能照明控制方法還包括在所述照明設(shè)備3開啟后，控制所述照明設(shè)備3持續(xù)照明預(yù)定時間；在所述照明設(shè)備3達到所述預(yù)定時間且經(jīng)判斷為有色點坐標(biāo)(x，y)變化時，所述照明設(shè)備3持續(xù)照明所述預(yù)定時間；直至在所述照明設(shè)備3達到所述預(yù)定時間且經(jīng)判斷為沒有色點坐標(biāo)(x，y)變化時，所述照明設(shè)備3關(guān)閉。

本實施例中，在照明設(shè)備3開啟后增加了延時，使得用戶的體驗更好。例如目標(biāo)場景區(qū)域中的人有動作，例如踱步，顏色傳感器模組1會判斷出色點存在漂移，即色點坐標(biāo)(x，y)有變化，照明裝置延時照明5分鐘。之后有第二人進入目標(biāo)場景區(qū)域，經(jīng)判斷色點坐標(biāo)(x，y)有變化，照明裝置再延時照明5分鐘。重復(fù)上述判斷并執(zhí)行相應(yīng)動作，直至，達到預(yù)定時間且判斷色點坐標(biāo)(x，y)沒有新的變化，則認(rèn)為目標(biāo)場景區(qū)域中沒有人了，然后關(guān)閉照明設(shè)備3。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的顏色傳感器模組及智能照明裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。