本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)飛行檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)由于具備成本低、生存能力強(qiáng)以及機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)，其在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)測(cè)、定點(diǎn)巡航等重復(fù)枯燥工作領(lǐng)域的應(yīng)用具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，因此，國(guó)內(nèi)也緊跟國(guó)際趨勢(shì)，正在大力發(fā)展無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。

無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，需要通過無(wú)人機(jī)地面站與無(wú)人機(jī)之間進(jìn)行相應(yīng)的人機(jī)交互控制操作、對(duì)無(wú)人機(jī)意外事件及時(shí)響應(yīng)等，因此，對(duì)無(wú)人機(jī)地面站中各種控制設(shè)備、監(jiān)測(cè)設(shè)備以及輔助操作設(shè)備等的研究顯得尤為重要；其中，無(wú)人機(jī)在進(jìn)行著陸時(shí)，需要通過無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備(系統(tǒng))提供飛行著陸參數(shù)，以輔助操作者進(jìn)行著陸操作，因此，對(duì)無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備的研究也十分重要。

目前，無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備的研究雖然進(jìn)步很大，但任然存在系統(tǒng)穩(wěn)定性差、處理效率低、人機(jī)交互界面不友好、飛行員使用不便捷直觀等問題；進(jìn)一步，從無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備的一些例如設(shè)備安裝柜來(lái)看，仍然存在結(jié)構(gòu)布局不合理，使用不方便、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供了一種無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備，以解決目前的地面站輔助著陸設(shè)備存在的至少一個(gè)問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備，包括安裝柜以及設(shè)置在所述安裝柜內(nèi)部的系統(tǒng)元器件及線路，所述安裝柜呈長(zhǎng)方體形，且當(dāng)所述安裝柜以其正常安裝姿態(tài)設(shè)置在水平面上時(shí)，其相對(duì)的上面板和下面板呈正方形，其相對(duì)的前面板和后面板以及相對(duì)的左面板和右面板均呈長(zhǎng)方形；

所述安裝柜還包括：

兩個(gè)把手，均呈U字形，每個(gè)所述把手的開口端沿垂直所述前面板板面方向固定設(shè)置在所述前面板上，且所述兩個(gè)把手之間的距離等于所述前面板的長(zhǎng)；

散熱口，呈矩形，開設(shè)在所述前面板上；

散熱板，可拆卸地固定設(shè)置在所述前面板上所述散熱口處，用于覆蓋所述散熱口，所述散熱板上沿垂直于水平面方向均勻開設(shè)有多個(gè)條狀的第一散熱孔；

功能孔，開設(shè)在所述前面板和后面板上，用于安裝所述系統(tǒng)元器的功能插孔。

優(yōu)選的，所述的無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備還包括：

多個(gè)第二散熱孔，沿垂直于水平面方向均勻開設(shè)在所述左面板和右面板上。

優(yōu)選的，所述前面板上的功能孔包括位于第一水平面上依次設(shè)置的耳機(jī)孔、USB接口安裝孔，位于第二水平面上依次設(shè)置的電源指示燈安裝孔、硬盤指示燈安裝孔，以及位于第三水平面上依次設(shè)置的復(fù)位指示燈安裝孔、電源開關(guān)孔。

優(yōu)選的，所述后面板上的功能孔包括均勻分布的網(wǎng)口安裝孔、串口安裝孔、顯示接口安裝孔。

優(yōu)選的，所述的無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備還包括：

顯示裝置，通過導(dǎo)線連接至所述后面板上的顯示接口安裝孔處。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中，安裝柜呈長(zhǎng)方體形，并且安裝柜的前面板上設(shè)置有把手，使得結(jié)構(gòu)更加合理，安裝和運(yùn)輸也更加方便快捷；并且，前面板的散熱口處具有可拆卸的散熱板，提高了散熱性能，還有便于安裝柜內(nèi)部其他部件的安裝和拆卸。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中安裝柜的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中安裝柜的后視圖；

圖3是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中安裝柜的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中安裝柜的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖4對(duì)本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備，包括安裝柜1以及設(shè)置在安裝柜1內(nèi)部的系統(tǒng)元器件及線路。

需要說(shuō)明的是，內(nèi)部的系統(tǒng)元器件可以包括已知的多種適合的器件，以使得該無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備能夠輔助操作者進(jìn)行著陸操作。系統(tǒng)元器可以包括系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件等；其中，系統(tǒng)硬件中采用統(tǒng)一CPCI架構(gòu)計(jì)算機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)硬件資源多余度設(shè)計(jì)，并且，與傳統(tǒng)的PCI總線計(jì)算機(jī)產(chǎn)品相比，具有更堅(jiān)固、更可靠、模塊化、易使用、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)；另外，系統(tǒng)硬件中還包括數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備、發(fā)送收發(fā)設(shè)備、獨(dú)立顯卡等等，使其具有超強(qiáng)的數(shù)據(jù)及圖形處理能力。

在本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中，安裝柜1呈長(zhǎng)方體形，且當(dāng)安裝柜1以其正常安裝姿態(tài)(即圖1-圖4所示的放置姿態(tài))設(shè)置在水平面上時(shí)，其相對(duì)的上面板和下面板呈正方形，其相對(duì)的前面板2和后面板3以及相對(duì)的左面板和右面板均呈長(zhǎng)方形；這樣的結(jié)構(gòu)一方面是使得安裝時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，另外，更有利于運(yùn)輸和安裝。

進(jìn)一步，安裝柜1還包括把手21、散熱板4以及功能孔。

把手21為兩個(gè)，均呈U字形；每個(gè)把手21的開口端沿垂直前面板2板面方向通過螺栓或鉚釘固定設(shè)置在前面板2上，且兩個(gè)把手21之間的距離等于前面板2的長(zhǎng)；把手21的設(shè)置同樣是使得運(yùn)輸和安裝更加方便快捷，且使得安裝柜1的整體結(jié)構(gòu)更加合理。

功能孔的形狀和數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行適合的設(shè)置，分別開設(shè)在前面板2和后面板3上，用于安裝系統(tǒng)元器的功能插孔；其中，安裝系統(tǒng)元器的功能插孔可以包括例如連接至主板的USB接口、電源開關(guān)、各種指示燈、網(wǎng)口、串口、顯示器接口以及電源接口等等，需要說(shuō)明的是，這些器件與主板的電路連接方式可以采用已知的多種適合的電路結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。

在前面板2上開設(shè)有矩形的散熱口，以提高散熱性能，增強(qiáng)裝置穩(wěn)定性；相應(yīng)地，安裝柜1還包括散熱板4，通過螺栓可拆卸地固定設(shè)置在前面板2上，用于覆蓋散熱口，從而方便內(nèi)部器件的安裝和拆卸；進(jìn)一步，在散熱板4上沿垂直于水平面方向均勻開設(shè)有多個(gè)條狀的第一散熱孔41，從而提高散熱效率。

本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中，長(zhǎng)方體形安裝柜1的前面板2上設(shè)置有把手21，使得結(jié)構(gòu)更加合理，安裝和運(yùn)輸也更加方便快捷；并且，前面板2的散熱口處具有可拆卸地方式固定連接的散熱板4，提高了散熱性能，還有便于安裝柜1內(nèi)部其他部件的安裝和拆卸。

本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中，功能孔的形狀和數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行適合的設(shè)置，分別開設(shè)在前面板2和后面板3上，用于安裝系統(tǒng)元器的功能插孔；其中，安裝系統(tǒng)元器的功能插孔可以包括例如連接至主板的USB接口、電源開關(guān)、各種指示燈、網(wǎng)口、串口、顯示器接口以及電源接口等等；需要說(shuō)明的是，這些器件與主板的電路連接方式可以采用已知的多種適合的電路結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。

具體地，在本實(shí)施例中，優(yōu)選在前面板2上的功能孔包括位于第一水平面上依次設(shè)置的耳機(jī)孔51、USB接口安裝孔52；位于第二水平面上依次設(shè)置的電源指示燈安裝孔53、硬盤指示燈安裝孔54；以及位于第三水平面上依次設(shè)置的復(fù)位指示燈安裝孔55、電源開關(guān)孔56。進(jìn)一步，優(yōu)選在后面板3上的功能孔包括均勻分布的網(wǎng)口安裝孔61、串口安裝孔62、顯示接口安裝孔63。

另外，在本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中，還可以包括多個(gè)第二散熱孔42；多個(gè)第二散熱孔42沿垂直于水平面方向均勻開設(shè)在左面板和右面板上，以進(jìn)一步提高散熱效率。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面站輔助著陸設(shè)備中，還可以包括顯示裝置；本實(shí)施例優(yōu)選為液晶顯示儀表，通過導(dǎo)線連接至后面板3上的顯示接口安裝孔處63；液晶顯示儀表為多型飛機(jī)參數(shù)顯示儀表，其中可以包括如動(dòng)力儀表、地平儀、高度表、速度表等；另外，還具有界面指令操作、界面參數(shù)顯示等功能。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。