本技術(shù)涉及電源領(lǐng)域,特別是涉及一種適用于髖部助力外骨骼機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)電路。
背景技術(shù):
1、目前傳統(tǒng)外骨骼一般采用電池供電,通過(guò)搭載按鍵開(kāi)關(guān)給系統(tǒng)通斷。然而大部分外骨骼只是在電池和系統(tǒng)之間串聯(lián)接入了一個(gè)普通按鍵開(kāi)關(guān),按鍵開(kāi)關(guān)沒(méi)有固定位置,沒(méi)有設(shè)計(jì)走線空間。其線纜結(jié)構(gòu)多數(shù)暴露在產(chǎn)品外型外,排布不整潔,缺乏整體感。
2、由于按鍵開(kāi)關(guān)裸露在產(chǎn)品外型,因此非常不方便使用者操作,往往使用者在穿戴外骨骼之后,不能摸到按鍵開(kāi)關(guān)的位置,導(dǎo)致使用者不能及時(shí)地通斷設(shè)備,影響外骨骼穿戴體驗(yàn)效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于髖部助力外骨骼機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)電路,以解決上述背景技術(shù)中提出的燈板過(guò)熱,led光衰嚴(yán)重等問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種適用于髖部助力外骨骼機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)電路,包括按鍵開(kāi)關(guān)、按鍵感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片、線性降壓電源、三極管、電池和場(chǎng)效應(yīng)管,所述按鍵開(kāi)關(guān)連接按鍵感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片,按鍵感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片還分別連接線性降壓電源和三極管,線性降壓電源還連接電池,三極管還分別連接電池和場(chǎng)效應(yīng)管,場(chǎng)效應(yīng)管還連接電池。
4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述三極管的基極連接按鍵感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片,三極管的集電極連接電池,三極管的發(fā)射極連接場(chǎng)效應(yīng)管。
5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述場(chǎng)效應(yīng)管的柵極連接三極管的發(fā)射極,場(chǎng)效應(yīng)管的源極連接電池。
6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述電池采用36v電池。
7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述線性降壓電源的輸出電壓為36v。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
9、本實(shí)用新型首先對(duì)直驅(qū)助力外骨骼機(jī)器人按鍵開(kāi)關(guān)進(jìn)行改進(jìn),將開(kāi)關(guān)按鍵包覆在產(chǎn)品上,并利用開(kāi)關(guān)器件有效控制電源。在外骨骼機(jī)器人使用過(guò)程中,使用者可以方便進(jìn)行設(shè)備開(kāi)關(guān)或檔位調(diào)節(jié)等操作,同時(shí)有效獲知外骨骼機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),可以有效保證人機(jī)交互在使用者的可操作范圍內(nèi)。
1.一種適用于髖部助力外骨骼機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)電路,包括按鍵開(kāi)關(guān)、按鍵感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片、線性降壓電源、三極管、電池和場(chǎng)效應(yīng)管,其特征在于,所述按鍵開(kāi)關(guān)連接按鍵感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片,按鍵感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片還分別連接線性降壓電源和三極管,線性降壓電源還連接電池,三極管還分別連接電池和場(chǎng)效應(yīng)管,場(chǎng)效應(yīng)管還連接電池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于髖部助力外骨骼機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)電路,其特征在于,所述三極管的基極連接按鍵感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片,三極管的集電極連接電池,三極管的發(fā)射極連接場(chǎng)效應(yīng)管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于髖部助力外骨骼機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)電路,其特征在于,所述場(chǎng)效應(yīng)管的柵極連接三極管的發(fā)射極,場(chǎng)效應(yīng)管的源極連接電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于髖部助力外骨骼機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)電路,其特征在于,所述電池采用36v電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于髖部助力外骨骼機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)電路,其特征在于,所述線性降壓電源的輸出電壓為36v。