本技術屬于清潔機械，涉及一種吊扇清潔裝置。

背景技術：

1、吊扇是室內降溫通風的常用裝置，吊扇通常為三葉片式，暴露在外時間久后扇葉上難免會積塵垢。傳統(tǒng)的清潔方式有兩種：一種是把扇葉取下進行清掃后再裝回去，這種方法比較繁瑣，清潔效率較低：另一種是操作人員架高后直接進行清掃，由于扇葉能夠在平面內自由轉動，這種方式有一定安全隱患，清潔效率也不高，且清理時很容易吸入揚起的灰塵。這兩種清潔方式都有較大缺陷，為了提高清潔效率，人們開發(fā)出了一些自動化程度較高的吊扇清潔裝置。

2、例如：授權公告號為cn111963493b，名為“吊扇除塵機器人”的中國專利中公開了一種吊扇除塵機器人，包括活動底座、旋轉支架、第一支撐臂、第二支撐臂、活動清潔部和控制器；控制器分別與活動底座、旋轉支架和活動清潔部電連接，控制器設置在活動底座內；旋轉支架包括旋轉部、支撐架和第一滑動部；第二支撐臂包括第二滑軌，活動清潔部連接在第二滑軌上并可在第二滑軌內移動。吊扇除塵機器人通過設置活動底座、旋轉支架和能夠移動的活動清潔部，能夠移動至吊扇下方，通過控制器控制活動清潔部貼合在吊扇葉片上布滿灰塵的一側端面上，通過移動活動清潔部，清潔吊扇葉片，還能通過旋轉支架的旋轉，繼續(xù)清理其他吊扇葉片，能夠方便高效率地完成吊扇清潔，確保吊扇清潔的安全性以及良好的潔凈度。

3、采用這樣技術的吊扇清潔裝置當然可以使用，但其不足在于：

4、a，其清潔過程為全開放式操作，對周邊環(huán)境會造成二次粉塵污染；

5、b，其清潔模式為干式清潔，清潔效果不夠理想；

6、c，其清潔模式為貼合式清潔，支撐力全靠吊桿，貼合力不能太大，清潔效果不夠理想；

7、d，只能清潔扇葉部分，吊扇的轉子部分不能有效清潔，清潔效果不夠理想。

技術實現思路

1、為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種清潔徹底效率高，無二次粉塵污染的吊扇清潔裝置。

2、本實用新型為達到上述技術目的所采用的技術方案是：一種吊扇清潔裝置，包括活動底座、控制器、設在活動底座上的升降架、設在升降架上的支撐裝置、設在支撐裝置上的活動清潔裝置；控制器分別與活動底座的驅動裝置、升降架的驅動裝置、支撐裝置的驅動裝置、活動清潔裝置的驅動裝置電連接，還包括水洗裝置、圖像識別定位裝置；支撐裝置是可開合的盒體式的支撐裝置，清潔時，吊扇的對應被清潔部是夾設在支撐裝置盒體內的；清潔裝置包括有轉子的清潔裝置；活動清潔裝置與吊扇的初始對位是通過圖像識別定位裝置定位的。

3、所述的升降架是電動升降臺式的升降架；升降架上橫向設置有傳動連接桿，傳動連接桿的中部設置有螺母塊，設在活動底座頂面的第一電機通過乙絲桿與螺母塊傳動連接。

4、所述的支撐裝置包括上罩、下罩、圓盒；開口朝上的扁長方盒形下罩與開口朝上的扁圓盒形圓盒側部連通連接后的整體通過支架架設在升降架頂部；下罩頂面的靠外側部間隔設置有導桿、甲絲桿；開口朝下的扁長方盒形上罩的靠外側部設有對應的導孔、螺孔；上罩與下罩通過導桿與導孔定位活動連接，設在下罩底面上的第六電機帶動甲絲桿后與螺孔傳動連接；上罩與下罩閉合時，上罩與下罩兩者整體的盒內空間與單片扇葉的輪廓相適配，圓盒與轉子的輪廓相適配。

5、所述的圖像識別定位裝置是上罩頂面的靠外處設有線掃相機。

6、所述的活動清潔裝置是上罩內架設有通過第四電機傳動的乙同步傳送帶，乙同步傳送帶上連接有乙滑塊，上罩內頂面設有乙導軌，乙滑塊的頂面架設在乙導軌上，乙滑塊的底面設置有清潔刷；下罩內架設有通過第五電機傳動的甲同步傳送帶，甲同步傳送帶上連接有甲滑塊，上罩內底面設有甲導軌，甲滑塊的底面架設在甲導軌上，甲滑塊的頂面設置有清潔刷；圓盒的靠外側的盒壁上橫向設有三分之一周長的開縫，圓盒開縫處的內壁靠設有兼作摩擦剎件的弧形刷洗板，弧形刷洗板通過設在鄰靠外壁處的第三電機經旋轉平移轉換裝置傳動后傳動連接，圓盒的底面的靠外側設有半圓環(huán)形的凸沿，凸沿上活動架設有弧形齒條，第三電機與弧形齒條固定連接，弧形齒條上嚙合連接有齒輪，齒輪通過設在凸沿上的第二電機傳動連接；圓盒的底面低于下罩的底面。

7、所述的水洗裝置是活動底座的內部設有清水箱、污水箱，清水箱與污水箱間通過過濾板隔分，清水箱上設有清水管，清水管上設有水泵，污水箱上設有污水管；下罩內設有甲噴水裝置，上罩內設有乙噴水裝置，兩噴水裝置的入水口與清水管連通；圓盒底面設有排水口，排水口與污水管連通。

8、所述的第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機是步進電機。

9、所述的上罩內的側壁上設有加熱條式的乙加熱裝置；所述的下罩內的側壁上設有加熱條式的甲加熱裝置。

10、所述的活動底座上設有輪子；所述的活動底座上設有把手。

11、所述的控制器包括plc控制器、底座移動控制計算機；線掃相機的輸出端與底座移動控制計算機的對應輸入端信號連接；底座移動控制計算機的對應輸出端分別與輪子的驅動裝置及plc控制器的對應輸入端信號連接；plc控制器的對應輸出端分別與水泵、甲加熱裝置、乙加熱裝置、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機的對應輸入端信號連接。

12、所述的污水箱的底面設有排污閥。

13、本實用新型的有益效果：由于還包括水洗裝置、圖像識別定位裝置；支撐裝置是可開合的盒體式的支撐裝置，清潔時，吊扇1的對應被清潔部是夾設在支撐裝置盒體內的；活動清潔裝置與吊扇1的初始對位是通過圖像識別定位裝置定位的。因此，本實用新型具有以下優(yōu)點：

14、a，其清潔過程為封閉式操作，對周邊環(huán)境不會造成二次粉塵污染；

15、b，其清潔模式為濕式清潔，無二次粉塵污染，清潔過程更環(huán)保；

16、c，其清潔模式為抱合式清潔，支撐更牢固，清潔刷施力可加大，清潔效果更好；

17、d，既能清潔扇葉部分，還能清潔轉子部分，清潔更全面；

18、e，通過圖像識別定位裝置自動定位，效率高。

19、因此，本實用新型具有清潔徹底效率高，無二次粉塵污染的優(yōu)點，使用效果更理想。

技術特征：

1.一種吊扇清潔裝置，包括活動底座、控制器、設在活動底座上的升降架、設在升降架上的支撐裝置、設在支撐裝置上的活動清潔裝置；控制器分別與活動底座的驅動裝置、升降架的驅動裝置、支撐裝置的驅動裝置、活動清潔裝置的驅動裝置電連接，其特征在于：還包括水洗裝置、圖像識別定位裝置；支撐裝置是可開合的盒體式的支撐裝置，清潔時，吊扇的對應被清潔部是夾設在支撐裝置盒體內的；清潔裝置包括有轉子的清潔裝置；活動清潔裝置與吊扇的初始對位是通過圖像識別定位裝置定位的。

2.根據權利要求1所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的升降架是電動升降臺式的升降架；升降架上橫向設置有傳動連接桿，傳動連接桿的中部設置有螺母塊，設在活動底座頂面的第一電機通過乙絲桿與螺母塊傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的支撐裝置包括上罩、下罩、圓盒；開口朝上的扁長方盒形下罩與開口朝上的扁圓盒形圓盒側部連通連接后的整體通過支架架設在升降架頂部；下罩頂面的靠外側部間隔設置有導桿、甲絲桿；開口朝下的扁長方盒形上罩的靠外側部設有對應的導孔、螺孔；上罩與下罩通過導桿與導孔定位活動連接，設在下罩底面上的第六電機帶動甲絲桿后與螺孔傳動連接；上罩與下罩閉合時，上罩與下罩兩者整體的盒內空間與單片扇葉的輪廓相適配，圓盒與轉子的輪廓相適配。

4.根據權利要求3所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的圖像識別定位裝置是上罩頂面的靠外處設有線掃相機。

5.根據權利要求4所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的活動清潔裝置是上罩內架設有通過第四電機傳動的乙同步傳送帶，乙同步傳送帶上連接有乙滑塊，上罩內頂面設有乙導軌，乙滑塊的頂面架設在乙導軌上，乙滑塊的底面設置有清潔刷；下罩內架設有通過第五電機傳動的甲同步傳送帶，甲同步傳送帶上連接有甲滑塊，上罩內底面設有甲導軌，甲滑塊的底面架設在甲導軌上，甲滑塊的頂面設置有清潔刷；圓盒的靠外側的盒壁上橫向設有三分之一周長的開縫，圓盒開縫處的內壁靠設有兼作摩擦剎件的弧形刷洗板，弧形刷洗板通過設在鄰靠外壁處的第三電機經旋轉平移轉換裝置傳動后傳動連接，圓盒的底面的靠外側設有半圓環(huán)形的凸沿，凸沿上活動架設有弧形齒條，第三電機與弧形齒條固定連接，弧形齒條上嚙合連接有齒輪，齒輪通過設在凸沿上的第二電機傳動連接；圓盒的底面低于下罩的底面。

6.根據權利要求5所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的水洗裝置是活動底座的內部設有清水箱、污水箱，清水箱與污水箱間通過過濾板隔分，清水箱上設有清水管，清水管上設有水泵，污水箱上設有污水管；下罩內設有甲噴水裝置，上罩內設有乙噴水裝置，兩噴水裝置的入水口與清水管連通；圓盒底面設有排水口，排水口與污水管連通。

7.根據權利要求6所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機是步進電機。

8.根據權利要求7所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的上罩內的側壁上設有加熱條式的乙加熱裝置；所述的下罩內的側壁上設有加熱條式的甲加熱裝置。

9.根據權利要求8所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的活動底座上設有輪子；所述的活動底座上設有把手。

10.根據權利要求9所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的控制器包括plc控制器、底座移動控制計算機；線掃相機的輸出端與底座移動控制計算機的對應輸入端信號連接；底座移動控制計算機的對應輸出端分別與輪子的驅動裝置及plc控制器的對應輸入端信號連接；plc控制器的對應輸出端分別與水泵、甲加熱裝置、乙加熱裝置、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機的對應輸入端信號連接。

11.根據權利要求10所述的一種吊扇清潔裝置，其特征在于：所述的污水箱的底面設有排污閥。

技術總結
本技術公開了一種吊扇清潔裝置，包括活動底座、控制器、設在活動底座上的升降架、設在升降架上的支撐裝置、設在支撐裝置上的活動清潔裝置；控制器分別與活動底座的驅動裝置、升降架的驅動裝置、支撐裝置的驅動裝置、活動清潔裝置的驅動裝置電連接，還包括水洗裝置、圖像識別定位裝置；支撐裝置是可開合的盒體式的支撐裝置，清潔時，吊扇的對應被清潔部是夾設在支撐裝置盒體內的；清潔裝置包括有轉子的清潔裝置；活動清潔裝置與吊扇的初始對位是通過圖像識別定位裝置定位的。具有清潔徹底效率高，無二次粉塵污染的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：林天啟,陳輝華,陳劍鋒,李嘉豪,陳威龍
受保護的技術使用者：三明醫(yī)學科技職業(yè)學院
技術研發(fā)日：20231222
技術公布日：2024/11/14