本發(fā)明涉及pcb板料輸送，特別是涉及一種基于不規(guī)則狀的pcb板上料裝置。

背景技術(shù)：

1、pcb板又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，現(xiàn)有的pcb板的制作過(guò)程，通過(guò)吸盤夾具將pcb板的空板逐個(gè)放置在輸送裝置上，pcb板的空板依次輸送至自動(dòng)組裝裝置中進(jìn)行將電子元器件組裝在pcb板的空板，最終得到完整的pcb板，然而一些特殊的pcb板由于應(yīng)用場(chǎng)景的需求，其空板設(shè)計(jì)會(huì)設(shè)計(jì)為不規(guī)則狀，其端面存在凹凸不平的情況，傳統(tǒng)的自動(dòng)化吸盤取料裝置通常通過(guò)一個(gè)規(guī)格與pcb板尺寸對(duì)應(yīng)的吸盤對(duì)其進(jìn)行吸持上料，然而這種吸盤無(wú)法應(yīng)用到這種不規(guī)則狀的pcb空板上，目前還是人工代替吸盤對(duì)不規(guī)則狀的pcb板進(jìn)行手動(dòng)上料處理，其上料效率還有提高；

2、因此，我們提供一種基于不規(guī)則狀的pcb板上料裝置，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種基于不規(guī)則狀的pcb板上料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

3、(二)技術(shù)方案

4、為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于不規(guī)則狀的pcb板上料裝置，包括底座；所述底座的一側(cè)設(shè)置有輸送臺(tái)，所述底座的上方設(shè)置有滑臺(tái)，所述底座上通過(guò)升降柱連接有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上堆垛有多個(gè)板料，所述升降臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有與板料配合的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱上設(shè)置有與板料對(duì)應(yīng)的傳感器，所述輸送臺(tái)包括兩個(gè)與第二限位柱的頂端平齊設(shè)置的限位架，兩個(gè)所述限位架之間設(shè)置有輸送帶；所述滑臺(tái)上設(shè)置有與板料配合的上料機(jī)構(gòu)；

5、所述上料機(jī)構(gòu)包括與滑臺(tái)上滑座連接的連接頭，所述連接頭可拆卸連接有連接盤，所述連接盤上開(kāi)設(shè)有多個(gè)弧形配合孔，所述連接盤通過(guò)弧形配合孔連接有多組吸料組件，每組所述吸料組件均包括活塞筒，所述活塞筒上連接有吸盤，所述上料機(jī)構(gòu)中多組吸料組件通過(guò)多個(gè)弧形配合孔連接在連接盤上的不同位置，使多個(gè)所述吸盤可吸持在不規(guī)則狀的板料的不同位置；

6、所述吸料組件還包括與活塞筒內(nèi)腔連通的進(jìn)氣接頭，所述進(jìn)氣接頭螺紋連接有鎖緊螺母，所述活塞筒的進(jìn)氣接頭貫穿所述弧形配合孔并通過(guò)鎖緊螺母與連接盤可拆卸連接，所述活塞筒連通有泄氣閥，所述活塞筒的活塞端連接有與吸盤連接的活塞桿，所述吸盤與活塞桿之間設(shè)置有壓力傳感器，所述活塞桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與活塞筒和吸盤連接，所述進(jìn)氣接頭連通有第一連接管，所述吸盤連通有第二連接管；

7、事先根據(jù)不規(guī)則狀的板料端面設(shè)計(jì)情況，靈活調(diào)整多個(gè)活塞筒在連接盤上的位置，使多個(gè)吸盤對(duì)應(yīng)板料上的可吸持部位；當(dāng)需要上料時(shí)，控制器控制滑臺(tái)上滑座帶動(dòng)連接盤到達(dá)升降臺(tái)上方的取料位置，控制器控制多個(gè)第一電磁閥同時(shí)開(kāi)啟，使多個(gè)第一連接管通過(guò)多個(gè)進(jìn)氣接頭分別向多個(gè)活塞筒內(nèi)輸氣，使多個(gè)活塞桿帶動(dòng)吸盤向靠近板料的方向移動(dòng)，與此同時(shí)，活塞桿通過(guò)吸盤拉伸彈簧，直至吸盤接觸板料，吸盤壓觸板料并通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)壓力數(shù)據(jù)，壓力傳感器檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器將得到的壓力數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)設(shè)定的壓力閾值進(jìn)行比對(duì)，直至檢測(cè)得到壓力數(shù)值處于設(shè)定閾值后，關(guān)閉第一電磁閥，即代表吸盤處于良好接觸板料的狀態(tài)，與此同時(shí)，通過(guò)開(kāi)啟第二電磁閥，使第二連接管通過(guò)吸盤抽氣吸持板料，每組吸料組件均通過(guò)多個(gè)第一電磁閥和第二電磁閥獨(dú)立工作，從而使多個(gè)吸盤根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力數(shù)值可以良好的壓觸在板料上，避免了部分吸盤未吸持到板料的情況，也避免了部分吸盤對(duì)板料造成過(guò)壓損壞的情況，保障了板料的上料穩(wěn)定性和降低了板料的上料損壞情況；

8、當(dāng)多組吸料組件均完成板料的吸持操作后，控制器控制泄氣閥泄氣，活塞桿在彈簧作用力下上升，控制器通過(guò)滑臺(tái)帶動(dòng)連接盤移動(dòng)至輸送臺(tái)的上方，由于輸送臺(tái)的限位架與第二限位柱是平齊設(shè)置，通過(guò)控制器控制吸盤停止吸持操作，使板料被卸至輸送帶上，控制器再帶動(dòng)連接盤回到取料位置，重復(fù)取料操作，在此過(guò)程中，板料的取料和卸料操作僅通過(guò)活塞筒中活塞桿下降通過(guò)吸盤吸取板料，并通過(guò)泄氣閥配合彈簧使板料跟隨活塞桿上升脫離堆垛的板料，便于滑臺(tái)直接帶動(dòng)連接盤進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接盤無(wú)多余升降調(diào)節(jié)操作，節(jié)省了板料上、卸料的步驟，提高了板料的上料效率。

9、進(jìn)一步的，所述活塞筒與鎖緊螺母之間形成有與弧形配合孔對(duì)應(yīng)配合腔，所述弧形配合孔的弧形孔距在連接盤上由內(nèi)向外等比例增大。

10、進(jìn)一步的，所述連接盤上多個(gè)弧形配合孔的孔徑相同。

11、進(jìn)一步的，所述連接頭上連接有第一轉(zhuǎn)接盤和第二轉(zhuǎn)接盤，所述第一轉(zhuǎn)接盤和第二轉(zhuǎn)接盤分別位于連接盤的兩側(cè)。

12、進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)接盤與第一連接管連通，所述第一轉(zhuǎn)接盤與多個(gè)第一連接管之間均連通有第一電磁閥，所述第二轉(zhuǎn)接盤與第二連接管連通，所述第二轉(zhuǎn)接盤與多個(gè)第二連接管之間均連通有第二電磁閥，多個(gè)所述第一電磁閥和第二電磁閥分別與多個(gè)壓力傳感器對(duì)應(yīng)。

13、進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)置有與升降臺(tái)連接有升降油缸。

14、進(jìn)一步的，所述限位架的頂端與第二限位柱的頂端平齊，所述第二限位柱位于堆垛的板料的一側(cè)，所述第一限位柱位于堆垛的板料的另一側(cè)，所述第二限位柱位于堆垛的板料和限位架之間。

15、進(jìn)一步的，所述第一限位柱上傳感器未檢測(cè)到板料時(shí)，所述升降臺(tái)帶動(dòng)板料上升，所述傳感器檢測(cè)到板料時(shí)，所述升降臺(tái)停止移動(dòng)，所述升降臺(tái)最上端的板料上端與第一限位柱和第二限位柱的頂端近乎平齊。

16、(三)有益效果

17、本發(fā)明提供的一種基于不規(guī)則狀的pcb板上料裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下有益效果：

18、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的連接盤，可根據(jù)不規(guī)則狀的板料端面設(shè)計(jì)情況，靈活調(diào)整多個(gè)活塞筒的吸盤在連接盤上的位置，使多個(gè)吸盤靈活對(duì)應(yīng)板料上的可吸持部位，從而便于板料的吸持操作，連接盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，活塞筒在連接盤上的位置調(diào)節(jié)操作簡(jiǎn)潔、明了，給操作人員帶來(lái)方便。

19、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的吸料組件，當(dāng)需要上料時(shí)，控制器控制多個(gè)第一電磁閥同時(shí)開(kāi)啟，使多個(gè)第一連接管通過(guò)多個(gè)進(jìn)氣接頭分別向多個(gè)活塞筒內(nèi)輸氣，使多個(gè)活塞桿帶動(dòng)吸盤向靠近板料的方向移動(dòng)，直至吸盤接觸板料，吸盤壓觸板料并通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)壓力數(shù)據(jù)，壓力傳感器檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器將得到的壓力數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)設(shè)定的壓力閾值進(jìn)行比對(duì)，直至檢測(cè)得到壓力數(shù)值處于設(shè)定閾值后，關(guān)閉第一電磁閥，即代表吸盤處于良好接觸板料的狀態(tài)，通過(guò)開(kāi)啟第二電磁閥，使第二連接管通過(guò)吸盤抽氣吸持板料，每組吸料組件均通過(guò)多個(gè)第一電磁閥和第二電磁閥獨(dú)立工作，從而使多個(gè)吸盤根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力數(shù)值可以良好的吸觸在板料上，避免了部分吸盤未吸持到板料的情況，也避免了部分吸盤對(duì)板料造成過(guò)壓損壞的情況，保障了板料的上料穩(wěn)定性和降低了板料的上料損壞情況。

20、3、本發(fā)明中當(dāng)多組吸料組件均完成板料的吸持操作后，控制器控制泄氣閥泄氣，活塞桿在彈簧作用力下上升，控制器通過(guò)滑臺(tái)帶動(dòng)連接盤移動(dòng)至輸送臺(tái)的上方，由于輸送臺(tái)的限位架與第二限位柱是平齊設(shè)置，便于滑臺(tái)直接帶動(dòng)連接盤進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制器控制吸盤停止吸持操作，使板料被卸至輸送帶上，控制器再帶動(dòng)連接盤回到取料位置，重復(fù)取料操作，在此過(guò)程中，板料的取料和卸料操作僅通過(guò)活塞筒中活塞桿下降通過(guò)吸盤吸取板料，并通過(guò)泄氣閥配合彈簧使板料跟隨活塞桿上升脫離堆垛的板料，連接盤無(wú)多余升降調(diào)節(jié)操作，節(jié)省了板料上、卸料的步驟，提高了板料的上料效率。