本發(fā)明涉及計算機主板加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種計算機主板制造用貼片裝置。

背景技術(shù)：

1、在計算機主板制造過程中，貼片技術(shù)起著至關(guān)重要的作用。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，對計算機主板的性能和質(zhì)量要求越來越高，傳統(tǒng)的貼片裝置逐漸暴露出一些不足之處。

2、傳統(tǒng)的貼片裝置通常只有一個工位，在進行貼片操作時，需要先將?pcb?板固定在工位上，然后進行元件的拾取和貼片。這種方式效率較低，當(dāng)一塊?pcb?板在進行貼片時，無法進行其他?pcb?板的準備工作，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中存在較長的等待時間，嚴重影響了生產(chǎn)效率。

3、而且，傳統(tǒng)貼片裝置的?pcb?板夾持機構(gòu)往往不能很好地適應(yīng)不同尺寸的?pcb板。當(dāng)?pcb?板尺寸不一時，難以將其準確地固定在正中央位置，這會對后期的貼片精度產(chǎn)生不利影響。在貼片過程中，元件的位置精度也至關(guān)重要，傳統(tǒng)裝置在元件位置矯正方面的能力有限，一旦元件出現(xiàn)偏移角度，難以進行有效的矯正，從而降低了貼片的質(zhì)量和精度。

4、此外，傳統(tǒng)貼片裝置在元件上料方面也存在一些問題。通常需要人工逐個將元件放置在特定位置，然后進行拾取和貼片，這種方式不僅勞動強度大，而且效率低下，容易出現(xiàn)人為錯誤。

5、綜上所述，為了滿足現(xiàn)代計算機主板制造對高效、高精度和自動化的要求，迫切需要一種新型的計算機主板制造用貼片裝置來克服傳統(tǒng)裝置的這些弊端。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種計算機主板制造用貼片裝置，解決了傳統(tǒng)貼片裝置效率低、不能適應(yīng)不同尺寸?pcb?板夾持、元件位置矯正難及上料勞動強度大的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種計算機主板制造用貼片裝置，包括工作臺，所述工作臺的內(nèi)頂部兩側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)端分別活動安裝在第一工位臺的兩端，所述工作臺的內(nèi)中部兩側(cè)均固定連接有光桿，所述光桿的外徑分別活動設(shè)置在活動板的內(nèi)部兩側(cè)，所述活動板的上方設(shè)有第二工位臺，所述第二工位臺的底端四角均固定連接有導(dǎo)桿且導(dǎo)桿的下側(cè)外徑分別活動設(shè)置在活動板的四角處，所述第一工位臺和第二工位臺的上表面均固定安裝有夾具座，所述工作臺的頂端一側(cè)的前后部均通過支架固定安裝有y軸運動模組，所述y軸運動模組的內(nèi)側(cè)端驅(qū)動塊分別活動安裝在x軸運動模組的兩端，所述x軸運動模組的驅(qū)動端固定安裝有z軸運動模組，所述z軸運動模組的驅(qū)動端固定安裝有固定桿，所述固定桿的末端固定安裝有第三電機，所述第三電機的驅(qū)動端固定安裝有安裝圓盤，所述安裝圓盤的外徑上活動安裝有若干個鋁筒，所述鋁筒的末端均固定安裝有氣動吸嘴。

3、優(yōu)選的，所述夾具座的內(nèi)中部均活動安裝有傳動軸，所述傳動軸的中部外徑上均固定安裝有主動錐齒輪，所述夾具座的四個內(nèi)側(cè)壁上均活動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的外徑上均螺紋連接有滑塊，所述夾具座的上表面與每個螺紋桿相對應(yīng)的位置處均開設(shè)有滑槽，所述滑塊的頂端均貫穿對應(yīng)側(cè)所述滑槽的內(nèi)部并固定連接有夾塊。

4、優(yōu)選的，所述傳動軸的下側(cè)外徑上均固定安裝有蝸輪，所述夾具座的內(nèi)部一側(cè)均活動安裝有蝸桿且蝸桿和蝸輪的內(nèi)側(cè)端嚙合相連，所述蝸桿的一端均延伸至夾具座的外部并固定連接有在第一電機的驅(qū)動端。

5、優(yōu)選的，所述螺紋桿的內(nèi)側(cè)端均固定連接有短軸，所述短軸的外徑上均固定連接有卡緊彈簧，所述卡緊彈簧的內(nèi)側(cè)端均安裝有從動錐齒輪且從動錐齒輪的底端均與主動錐齒輪的頂部嚙合相連，所述從動錐齒輪的內(nèi)側(cè)端均固定連接有第一卡板，所述第一卡板的外徑上均開設(shè)有若干個圓頭卡槽，所述短軸的內(nèi)側(cè)端均固定連接有第二卡板，所述第二卡板的外徑上均固定連接有若干個圓頭銷且圓頭銷的末端均設(shè)置在對應(yīng)側(cè)所述圓頭卡槽的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述工作臺的內(nèi)中部下側(cè)固定安裝有槽架，所述槽架的中部開設(shè)有凸輪槽，所述活動板的中部開設(shè)有開口，所述第二工位臺的底端兩側(cè)均固定連接有拉桿，所述拉桿的內(nèi)側(cè)端底部分別活動安裝在抵觸軸的兩側(cè)且抵觸軸的中部設(shè)置在凸輪槽的內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述工作臺的內(nèi)側(cè)端一端上活動安裝有四個同步輪，所述同步輪的外徑之間通過同步帶相連，所述工作臺的一側(cè)固定安裝有第二電機且第二電機的驅(qū)動端連接在一側(cè)所述同步輪的一端，所述第一工位臺的底部一側(cè)固定安裝在同步帶的上側(cè)外徑上，所述第二工位臺的一側(cè)固定安裝在同步帶的下側(cè)外徑上。

8、優(yōu)選的，所述固定桿的頂端中部固定安裝有折彎架，所述折彎架的末端外徑上活動安裝有活動圓盤，所述活動圓盤的底端兩側(cè)均固定安裝有電磁棒，所述折彎架的末端固定安裝有校準相機，所述折彎架的內(nèi)部一側(cè)活動安裝有電動缸且電動缸的末端活動安裝在活動圓盤的頂端一側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述工作臺靠近y軸運動模組的一側(cè)固定安裝有輸料傳送帶，所述輸料傳送帶的表面均勻設(shè)有若干個盛料槽。

10、工作原理：首先通過y軸運動模組控制安裝圓盤移動至輸料傳送帶的上方，隨后工作人員將待貼片的元件一片一片放置在輸料傳送帶的盛料槽內(nèi)，啟動輸料傳送帶，利用輸料傳送帶將元件運輸至安裝圓盤的下方，隨后利用z軸運動模組控制安裝盤圓下降，安裝圓盤下降時會帶動鋁筒末端的氣動吸嘴下降至元件上方，打開氣動吸嘴，將盛料槽內(nèi)的元件進行真空吸附，隨后輸料傳送帶和第三電機同時啟動，輸料傳送帶將下一個元件輸送至活動圓盤的正下方，而第三電機啟動活動圓盤旋轉(zhuǎn)一定角度，使下一個氣動吸嘴位移至元件上方，打開該氣動吸嘴再次將新的元件吸附，循環(huán)往復(fù)，利用所有鋁筒末端的氣動吸嘴將所有待安裝的元件一次吸附完成，完成后控制安裝圓盤復(fù)位，隨后工作人員將待貼片的pcb板放置在第二工位臺表面的夾具座上，啟動第一電機，通過第一電機驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的蝸桿與蝸輪發(fā)生嚙合傳動，帶動蝸輪和傳動軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動主動錐齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的主動錐齒輪與所有從動錐齒輪發(fā)生嚙合傳動，帶動所有從動錐齒輪和所有螺紋桿旋轉(zhuǎn)，螺紋桿旋轉(zhuǎn)時，利用夾具座表面滑槽的限位作用，會帶動所有滑塊和夾塊同時向內(nèi)運動，將pcb板夾持固定，當(dāng)pcb板的邊長不相等時，此時會有其中相對的兩個夾塊會首先接觸的pcb板，而另外兩個夾塊還未接觸到pcb板，此時第一電機繼續(xù)驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，主動錐齒輪會繼續(xù)帶動所有從動錐齒輪旋轉(zhuǎn)，使得未接觸到pcb板的兩個夾塊繼續(xù)向內(nèi)運動直至接觸到pcb板完成夾持動作，而之前接觸到pcb板的兩個夾塊的螺紋桿會停止旋轉(zhuǎn)，它們內(nèi)側(cè)的從動錐齒輪在發(fā)生旋轉(zhuǎn)時就會壓縮卡緊彈簧，使圓頭銷和圓頭卡槽之間不停的發(fā)生脫扣卡合，從而避免螺紋桿隨著從動錐齒輪的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將pcb板夾持固定在夾具座的正中央位置，提高后期的貼片精度，完成夾持后啟動第二電機，第二電機會帶動其中一個同步輪旋轉(zhuǎn)，利用同步帶的傳動，會帶動所有同步輪跟隨旋轉(zhuǎn)，且上側(cè)的同步帶與下側(cè)的同步帶運動方向相反，當(dāng)同步帶運動時，上側(cè)的同步帶會拉動第一工位臺沿著導(dǎo)軌的方向往后運動，而下側(cè)的同步帶會帶動活動板和第二工位臺沿著光桿的方向往前運動，而第二工位臺移動時，會使抵觸軸沿著凸輪槽的軌跡進行移動，當(dāng)?shù)谝还の慌_和第二工位臺靠近時，由于凸輪槽的中部向下凹陷，會帶動抵觸軸和第二工位臺下降，避免兩個工位臺發(fā)生碰撞，直至第二工位臺移動至安裝圓盤下方時，再重新上升至原來高度，方便進行后續(xù)的貼片工作，而第二工位臺上的pcb板在進行貼片時，工作人員可以將新的pcb板放置在第一工位臺上進行夾持工作，通過第二電機控制同步輪的正傳和反轉(zhuǎn)，可以將實現(xiàn)兩個工位臺循環(huán)上下料的工作，當(dāng)pcb板運動至安裝圓盤下方時，利用x軸運動模組、y軸運動模組和z軸運動模組的協(xié)同作用，以及第三電機控制安裝圓盤的旋轉(zhuǎn)，將所有氣動吸嘴上的元件一一貼附在pcb板的表面，實現(xiàn)貼片工作，此外，安裝圓盤在旋轉(zhuǎn)時，會使所有鋁筒依次移動至兩個電磁棒之間，且元件對應(yīng)在校準相機的正下方，利用校準相機識別元件的位置，當(dāng)元件的位置存在偏移角度時，通過電動缸驅(qū)動內(nèi)部活塞桿移動，帶動活動圓盤旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩個電磁棒旋轉(zhuǎn)，打開電磁棒使其產(chǎn)生磁力，當(dāng)電磁棒旋轉(zhuǎn)時，會導(dǎo)致鋁筒的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生感應(yīng)電流，此時鋁筒會收到安培力的作用，跟隨磁場的方向旋轉(zhuǎn)，從而將元件的位置進行矯正，提高后期的貼片精度。

11、本發(fā)明提供了一種計算機主板制造用貼片裝置。具備以下有益效果：

12、1、本發(fā)明通過采用多個工位臺設(shè)計，在第二工位臺上的?pcb?板進行貼片時，工作人員可將新的?pcb?板放置在第一工位臺上進行夾持工作，通過同步輪和同步帶控制兩個工位臺循環(huán)上下料，實現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，同時安裝圓盤上設(shè)有多個鋁筒和氣動吸嘴，可一次性吸附所有待安裝的元件，減少了元件拾取的次數(shù)和時間，進一步提高了貼片效率。

13、2、本發(fā)明的pcb?板夾持裝置能夠?qū)?pcb?板夾持固定在夾具座的正中央位置，提高了后期的貼片精度，當(dāng)?pcb?板邊長不相等時，通過特殊的卡緊彈簧、圓頭銷和圓頭卡槽結(jié)構(gòu)，使得先接觸?pcb?板的夾塊停止運動，而未接觸到?pcb?板的夾塊繼續(xù)運動，直至將pcb?板夾持在正中央，無論?pcb?板尺寸如何，都能實現(xiàn)穩(wěn)定夾持，提高了裝置的適用性和后期貼片精度，同時安裝圓盤旋轉(zhuǎn)時，元件會依次經(jīng)過校準相機進行位置識別，當(dāng)元件位置存在偏移角度時，通過電磁棒產(chǎn)生磁場使鋁筒產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而受到安培力作用旋轉(zhuǎn)，將元件位置進行矯正，進一步提高了貼片精度。

14、3、本發(fā)明只需將待貼片的元件放置在輸料傳送帶上的盛料槽內(nèi)，以及將?pcb?板放置在夾具座上即可，操作簡單方便，降低了勞動強度，各個電機和運動模組的控制較為自動化，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。