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      自動(dòng)增益控制的方法和設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):7504946閱讀:166來源:國知局
      專利名稱:自動(dòng)增益控制的方法和設(shè)備的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的一種方法和一種設(shè)備。
      本發(fā)明涉及使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)和設(shè)備。模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括特定轉(zhuǎn)換器特定的動(dòng)態(tài)區(qū)域,如果需要優(yōu)化性能,則需要充分利用該動(dòng)態(tài)區(qū)域。如果進(jìn)入轉(zhuǎn)換器的信號(hào)強(qiáng)度變化很大,則問題出在轉(zhuǎn)換器的動(dòng)態(tài)區(qū)域的使用上。太強(qiáng)的信號(hào)會(huì)被斷開,低功率信號(hào)則無法很好地利用轉(zhuǎn)換器的容量。為此,應(yīng)當(dāng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換器輸入處的信號(hào)功率。在這種情況下,功率調(diào)節(jié)通常被稱為自動(dòng)增益控制AGC。
      US4,851,842公開了一種模數(shù)轉(zhuǎn)換器中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的現(xiàn)有技術(shù)方案。監(jiān)控模擬信號(hào),通過可調(diào)前置放大器調(diào)節(jié),并在轉(zhuǎn)換器輸出處補(bǔ)償數(shù)字信號(hào)的自動(dòng)增益控制。
      US3,813,609公開了另一種模數(shù)轉(zhuǎn)換器中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的現(xiàn)有技術(shù)方案。根據(jù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸出信號(hào),在轉(zhuǎn)換器輸入處調(diào)節(jié)模擬信號(hào)的功率值。
      US5,365,233公開了另一種模數(shù)轉(zhuǎn)換器中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的現(xiàn)有技術(shù)方案。根據(jù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸出信號(hào)的絕對(duì)值,在轉(zhuǎn)換器輸入處調(diào)節(jié)模擬信號(hào)的功率值。
      具體而言,本發(fā)明最好應(yīng)用于數(shù)字電信。如果使用基于時(shí)隙的業(yè)務(wù)量進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,接收機(jī)所接收的信號(hào)功率最好在整個(gè)時(shí)隙期間保持恒定。這對(duì)頻率修正器的操作很重要。在例如應(yīng)用于GSM系統(tǒng)的已知AGC系統(tǒng)中,在一個(gè)時(shí)隙期間調(diào)節(jié)一次功率。自動(dòng)增益控制一般基于時(shí)隙的第一比特的功率。但是,因?yàn)閺奶炀€來的信號(hào)的功率在一個(gè)時(shí)隙期間可以有很大變化,所以在已知系統(tǒng)中將平均功率設(shè)置得非常低,即使可能的峰值功率也位于A/D轉(zhuǎn)換器的動(dòng)態(tài)區(qū)域中。為此,A/D轉(zhuǎn)換器的動(dòng)態(tài)區(qū)域平均說來利用率很低,因?yàn)閹缀醪焕米罡哂行?。這樣,轉(zhuǎn)換器的解析較差。
      數(shù)字系統(tǒng)中采用的已知方法的缺陷還在于,它們與連接建立脈沖串的協(xié)作能力較差。連接建立脈沖串,即接入脈沖串,可以隨機(jī)出現(xiàn)在時(shí)隙中任一位置,這種情況下,無法有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制。
      因此,本發(fā)明的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種方法,以及實(shí)現(xiàn)該方法的一種設(shè)備,使得上述問題得以解決。這通過本發(fā)明的方法來實(shí)現(xiàn),該方法用以在這樣的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制,該系統(tǒng)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并且利用預(yù)定大小的增益控制步進(jìn)量以模擬方式實(shí)現(xiàn)可調(diào)信號(hào)的自動(dòng)增益控制,數(shù)字化信號(hào)的反向增益控制通過特定方式實(shí)現(xiàn),使得在數(shù)字調(diào)節(jié)之后,信號(hào)的功率與模擬調(diào)節(jié)之前相同。在本發(fā)明方法中,在預(yù)定測量周期內(nèi)確定信號(hào)的最大能量,將確定的最大信號(hào)能量與預(yù)置閾值比較,如果測得值大于閾值,則進(jìn)行模擬信號(hào)的自動(dòng)增益控制,針對(duì)增益控制補(bǔ)償該數(shù)字信號(hào)。
      本發(fā)明的另一目的是在將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的一種設(shè)備,該系統(tǒng)包括利用預(yù)定大小的增益控制步進(jìn)量以模擬方式實(shí)現(xiàn)可調(diào)信號(hào)的自動(dòng)增益控制的裝置,以及通過特定方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信號(hào)的反向增益控制的裝置,使得在數(shù)字調(diào)節(jié)之后,信號(hào)的功率與模擬調(diào)節(jié)之前相同。本發(fā)明的設(shè)備包括在預(yù)定測量周期內(nèi)確定信號(hào)的最大能量的裝置,將確定的最大信號(hào)能量與預(yù)置閾值比較的裝置,以及如果測得值大于閾值,則進(jìn)行模擬信號(hào)的自動(dòng)增益控制,針對(duì)增益控制補(bǔ)償該數(shù)字信號(hào)的裝置。
      本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在相關(guān)權(quán)利要求書中提出。
      按照本發(fā)明的方法和設(shè)備具有若干優(yōu)越性。因?yàn)?,在本發(fā)明方案中,利用平均測量結(jié)果的測量周期連續(xù)進(jìn)行自動(dòng)增益控制,本發(fā)明的方案能夠?qū)r(shí)隙期間的功率變化作出反應(yīng)。利用本方案,在時(shí)隙期間功率實(shí)際上可以比以前更好地保持恒定。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中,可以減輕這種在功率值控制中出現(xiàn)的功率值擺動(dòng)。
      下面結(jié)合附圖,通過優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明,在附圖中

      圖1示出了GSM系統(tǒng)的時(shí)隙以及測量周期的一個(gè)例子;
      圖2說明了可以應(yīng)用本發(fā)明的一種接收機(jī);圖3說明了實(shí)現(xiàn)AGC的一種裝置;圖4示出了按照本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)例子;圖5說明了控制的信號(hào)功率設(shè)置時(shí)間;以及圖6給出了本發(fā)明設(shè)備的另一例子。
      本發(fā)明可以應(yīng)用于采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的任何裝置,但是本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在應(yīng)用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),例如GSM系統(tǒng)時(shí)最為突出。
      圖1說明了GSM時(shí)隙的結(jié)構(gòu)。時(shí)隙100包括開始和結(jié)束比特102、104,在時(shí)隙中間的訓(xùn)練序列106,以及包含需要傳送的實(shí)際信息的兩個(gè)數(shù)據(jù)域108、110。訓(xùn)練序列106用于估計(jì)傳輸信道的脈沖響應(yīng),因此,在該時(shí)隙期間功率應(yīng)當(dāng)保持恒定。在現(xiàn)有技術(shù)方案中,時(shí)隙的功率是根據(jù)開始比特102調(diào)節(jié)的。但是,這并不能帶來滿意的最終效果。
      在本發(fā)明方案中,自動(dòng)增益控制使用了預(yù)定長度的測量周期。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中,測量周期的長度實(shí)際上短于時(shí)隙的長度。圖1通過線段112說明了這一點(diǎn),該線段表示了連續(xù)測量周期。一個(gè)測量周期的長度114遠(yuǎn)小于該時(shí)隙。
      在本發(fā)明方案中,接收的信號(hào)的最大能量在預(yù)定測量周期內(nèi)確定,根據(jù)測量結(jié)果進(jìn)行AGC調(diào)節(jié)。將確定的測量周期最大能量與預(yù)置值比較。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中,采用了兩個(gè)閾值,一個(gè)用于功率增加,另一個(gè)用于功率減小。這些閾值可以有不同大小。如果測量周期的最大能量的確定值超過了任一閾值,則進(jìn)行模擬信號(hào)的自動(dòng)增益控制,并且針對(duì)增益控制分別補(bǔ)償熟悉信號(hào)。
      作為一個(gè)例子,下面通過圖2考察數(shù)字電信系統(tǒng)的接收機(jī),本發(fā)明可以應(yīng)用于該接收機(jī)。該接收機(jī)包括天線200,通過后者接收所需信號(hào)。該信號(hào)被傳到射頻部件202,對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波并轉(zhuǎn)換成中頻。信號(hào)204從射頻部件傳送到AGC電路206,在到達(dá)模數(shù)轉(zhuǎn)換器208之前調(diào)節(jié)信號(hào)功率。數(shù)字化信號(hào)從轉(zhuǎn)換器傳送到基帶部件210,后者測量信號(hào)功率,控制AGC電路,補(bǔ)償AGC電路所進(jìn)行的自動(dòng)增益控制。信號(hào)從基帶部件208進(jìn)一步傳送到該接收機(jī)的其它部件,例如檢測器。這些因?yàn)榕c本發(fā)明無關(guān),所以沒有在該圖中示出。
      圖3詳細(xì)說明了在圖2接收機(jī)中實(shí)現(xiàn)AGC的裝置。來自射頻部件的信號(hào)204首先傳送到壓控放大器300,后者根據(jù)控制信號(hào)302放大該信號(hào)。放大的信號(hào)被送到帶通濾波器304,并進(jìn)一步傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器208,將天線所接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。數(shù)字化信號(hào)306被送到基帶部件210,其中對(duì)信號(hào)功率以后面描述的方式進(jìn)行測量,并調(diào)節(jié)AGC。控制信號(hào)302從基帶部件210到達(dá)壓控放大器300。該信號(hào)從基帶部件到達(dá)AGC調(diào)節(jié)的補(bǔ)償308,從而取消了壓控放大器的增益控制,將信號(hào)恢復(fù)成最初形式??刂菩盘?hào)310由基帶部件通過時(shí)延元件312到達(dá)增益控制補(bǔ)償308。延時(shí)的長度應(yīng)與信號(hào)從壓控放大器到達(dá)補(bǔ)償部件所需的時(shí)間相同。
      圖4的框圖說明了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方案的一個(gè)例子。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中,來自射頻部件的中頻信號(hào)204最初進(jìn)入頻率轉(zhuǎn)換器400,后者由數(shù)控振蕩器402控制,將信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)404。信號(hào)404是一個(gè)復(fù)信號(hào),包括I和Q分支406、408。在本發(fā)明方案中,各分支406、408連接到不同計(jì)算器410、412,確定信號(hào)絕對(duì)值的平方。得到的值被送到累加器414,通過這種方式得到代表信號(hào)功率的累加值418,并送到比較器420。測量周期的長度422也被輸入比較器420。在測量周期期間,比較器確定信號(hào)的最大功率,將其傳送到它的輸出424。最大功率值被送到第一和第二閾值檢測器426、428。預(yù)置的上限值430也被輸入第一閾值檢測器426。在第一閾值檢測器426中,將該最大功率與給定閾值430比較,如果超過了限值,則將增益控制減小信號(hào)434連接到控制單元436。預(yù)置的低限閾值432也被輸入第二閾值檢測器428。在第二閾值檢測器428中,將該最大功率與給定閾值432比較,如果低于限值,則將增益控制增大信號(hào)438連接到控制單元436。根據(jù)閾值檢測器的信號(hào),控制單元436發(fā)送功率修正命令440給壓控放大器。相應(yīng)地,控制單元436發(fā)送增益控制補(bǔ)償信號(hào)442。
      因此,壓控放大器在模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入處調(diào)節(jié)模擬信號(hào)。在本發(fā)明方案中,利用預(yù)定大小的增益控制步進(jìn)量進(jìn)行自動(dòng)增益控制。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中,控制步進(jìn)量是6分貝。這樣,最好以比特移位方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的補(bǔ)償。通過將比特下向移位一個(gè)比特(即通過丟棄最低有效位),可以提供6分貝的功率減小。
      因此,在本發(fā)明方案中,首先將增益控制信號(hào)傳送到延時(shí)元件444,后者將補(bǔ)償信號(hào)延時(shí),延時(shí)的時(shí)間等于該可調(diào)信號(hào)從壓控放大器移動(dòng)到補(bǔ)償裝置所需的時(shí)間。延時(shí)元件的延時(shí)還可以通過控制信號(hào)452調(diào)節(jié)??刂茝难訒r(shí)元件444前進(jìn)到移位寄存器446、448,各分支有一個(gè)移位寄存器。在移位寄存器中,根據(jù)控制對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行某一方向的移位,從而補(bǔ)償模擬增益控制。信號(hào)450從寄存器446、448進(jìn)一步傳送到接收機(jī)的其它部件。
      在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,計(jì)算器410、412只利用信號(hào)的最高有效位來確定最大能量。這樣,在該圖的例子中,只有8個(gè)最高有效位被送到計(jì)算器。
      因此,壓控放大器在模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入處最好以6分貝的步進(jìn)量來調(diào)節(jié)模擬信號(hào)。圖5說明了自動(dòng)增益控制的功率行為。在該圖所示例子中,水平軸代表時(shí)間,豎直軸代表功率,功率增加了一個(gè)步進(jìn)量。在時(shí)刻0,給出增益控制命令,功率增加6分貝。基于放大器特性,通常在功率于時(shí)刻T1到達(dá)所需較高功率值之前,發(fā)生增益控制擺動(dòng)。
      在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例中,可以減輕這種功率值擺動(dòng)的影響。在本發(fā)明方法中,在模擬增益控制(在圖5的例子中時(shí)刻0)之后,擺動(dòng)期間將數(shù)字信號(hào)保持恒定,維持在它的前一信號(hào)值,增益補(bǔ)償之后的數(shù)字信號(hào)在時(shí)刻T1之后才前向連接,在前述時(shí)刻T1,功率值的擺動(dòng)已經(jīng)平息。
      圖6說明了本發(fā)明的一種可選實(shí)施例。在圖6中,第一和第二閾值檢測器426、428的輸出信號(hào)434、438除了送到控制單元436之外,還送到電壓保持控制電路600??刂齐娐?00發(fā)送保持命令和取消保持命令602給分支I和Q的保持電路604、606。該命令通過第二延時(shí)元件608。在延時(shí)元件608中,信號(hào)延時(shí)的時(shí)間等于該可調(diào)信號(hào)從壓控放大器移動(dòng)到補(bǔ)償裝置所需的時(shí)間。延時(shí)元件的延時(shí)也可以通過控制信號(hào)610調(diào)節(jié)。通知是否使用保持的控制信號(hào)612,以及保持的必要長度信息614,也被輸入到保持控制電路。保持電路可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方法來實(shí)現(xiàn)。
      在本發(fā)明的另一可選實(shí)施例中,不使用保持,而是在擺動(dòng)期間使采樣為0。該操作在其它方面與前面描述的相同,只是保持電路604、606是歸零元件。這種實(shí)現(xiàn)可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方法來實(shí)現(xiàn)。
      在本發(fā)明的另一可選實(shí)施例中,既不使用保持,也不使用歸零,而是在擺動(dòng)期間插入數(shù)字信號(hào)。然后,控制電路600通過前一信號(hào)采樣,并可能通過后一信號(hào)采樣對(duì)信號(hào)進(jìn)行間插。這種間插可以通過數(shù)學(xué)方法來實(shí)現(xiàn)。該操作在其它方面與前面描述的相同,只是保持電路604、606是采樣的補(bǔ)償元件。這種實(shí)現(xiàn)可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方法來實(shí)現(xiàn)。
      盡管以上結(jié)合附圖所示實(shí)施例描述了本發(fā)明,但顯然本發(fā)明并不局限于此,而是可以在后附權(quán)利要求書所公開的創(chuàng)新思想范圍內(nèi),通過若干方式進(jìn)行改進(jìn)。
      權(quán)利要求
      1.用以在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的一種方法,該系統(tǒng)中,將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并且利用預(yù)定大小的增益控制步進(jìn)量以模擬方式實(shí)現(xiàn)可調(diào)信號(hào)的自動(dòng)增益控制,數(shù)字化信號(hào)的反向增益控制通過特定方式實(shí)現(xiàn),使得在數(shù)字調(diào)節(jié)之后,信號(hào)的功率與模擬調(diào)節(jié)之前相同,其特征在于,在預(yù)定測量周期內(nèi)確定信號(hào)的最大能量,將確定的最大信號(hào)能量與預(yù)置閾值比較,以及如果測得值大于閾值,則進(jìn)行模擬信號(hào)的自動(dòng)增益控制,針對(duì)增益控制補(bǔ)償該數(shù)字信號(hào)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,功率減小和功率增加的閾值大小不同。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,數(shù)字化信號(hào)的頻率轉(zhuǎn)換在增益控制測量之前進(jìn)行。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,該方法應(yīng)用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),復(fù)信號(hào)的自動(dòng)增益控制在基帶進(jìn)行。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,通過計(jì)算信號(hào)絕對(duì)值的平方來確定信號(hào)的能量。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法,其特征在于,該信號(hào)包括分支I和Q,通過計(jì)算不同分支的絕對(duì)值的平方并累加得到的值來確定信號(hào)的能量。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,只利用信號(hào)的最高有效位來確定最大能量。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,可調(diào)信號(hào)包括時(shí)隙,預(yù)定測量周期長度實(shí)際上短于時(shí)隙。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,數(shù)字信號(hào)在自動(dòng)增益控制處保持恒定,直至增益控制擺動(dòng)平息。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,數(shù)字信號(hào)在自動(dòng)增益控制處保持為0,直至增益控制擺動(dòng)平息。
      11.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,數(shù)字信號(hào)在自動(dòng)增益控制處被間插,直至增益控制擺動(dòng)平息。
      12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法,其特征在于,使用數(shù)字信號(hào)的前一數(shù)字采樣,或者后一數(shù)字采樣,或者這兩者來進(jìn)行間插。
      13.在將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的一種設(shè)備,該系統(tǒng)包括利用預(yù)定大小的增益控制步進(jìn)量以模擬方式實(shí)現(xiàn)可調(diào)信號(hào)的自動(dòng)增益控制的裝置(208),以及通過特定方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信號(hào)的反向增益控制的裝置(446、448),使得在數(shù)字調(diào)節(jié)之后,信號(hào)的功率與模擬調(diào)節(jié)之前相同,其特征在于,該設(shè)備包括在預(yù)定測量周期內(nèi)確定信號(hào)的最大能量的裝置(410、412、214、420),將確定的最大信號(hào)能量與預(yù)置閾值(430、432)比較的裝置(426、428),以及如果測得值大于閾值,則進(jìn)行模擬信號(hào)的自動(dòng)增益控制,針對(duì)增益控制補(bǔ)償該字信號(hào)的裝置(436)。
      14.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備,其特征在于,在增益控制測量裝置之前,該設(shè)備包括裝置(400、402)以完成數(shù)字信號(hào)的頻率轉(zhuǎn)換。
      15.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備,其特征在于,該信號(hào)包括分支I和Q,該設(shè)備包括裝置(410、412),用以計(jì)算不同分支的絕對(duì)值的平方,以及裝置(414),用以累加得到的值。
      16.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備包括裝置(600、604、606),用以保持?jǐn)?shù)字信號(hào)恒定,直至增益控制擺動(dòng)平息。
      17.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備包括裝置(600、604、606),用以保持?jǐn)?shù)字信號(hào)為0,直至增益控制擺動(dòng)平息。
      18.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備包括裝置(600、604、606),用以使用數(shù)字信號(hào)的前一數(shù)字采樣,或者后一數(shù)字采樣,或者這兩者,進(jìn)行間插數(shù)字信號(hào),直至增益控制擺動(dòng)平息。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的一種方法和一種設(shè)備。該設(shè)備利用預(yù)定大小的增益控制步進(jìn)量以模擬方式實(shí)現(xiàn)可調(diào)信號(hào)的自動(dòng)增益控制的裝置(208),以及通過特定方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信號(hào)的反向增益控制的裝置(446、448),使得在數(shù)字調(diào)節(jié)之后,信號(hào)的功率與模擬調(diào)節(jié)之前相同。為了更精確地進(jìn)行增益控制,該設(shè)備還包括在預(yù)定測量周期內(nèi)確定信號(hào)的最大能量的裝置(410、412、214、420),將確定的最大信號(hào)能量與預(yù)置閾值(430、432)比較的裝置(426、428),以及如果測得值大于閾值,則進(jìn)行模擬信號(hào)的自動(dòng)增益控制,針對(duì)增益控制補(bǔ)償該字信號(hào)的裝置(436)。
      文檔編號(hào)H03G1/00GK1330811SQ99814331
      公開日2002年1月9日 申請(qǐng)日期1999年11月11日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月12日
      發(fā)明者奧利·皮雷寧, 馬庫·特克寧 申請(qǐng)人:諾基亞網(wǎng)絡(luò)有限公司
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