貼片機送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片機技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于貼片機上的一種送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機，是電子行業(yè)貼片元件貼裝的一種專用設(shè)備，又稱表面貼裝系統(tǒng)，利用控制系統(tǒng)驅(qū)動貼裝頭運動，通過貼裝頭吸嘴從供料器拾取元件，并貼裝到電路板的對應焊盤位置上，最終實現(xiàn)電路板元件的自動貼裝。自動供料裝置是貼片機的主要部件之一，其主要完成將元器件物料連續(xù)、穩(wěn)定、可靠地運送到貼片機取料位置。傳統(tǒng)大型貼片機一般使用獨立的送料器(feeder飛達)，獨立飛達能完成料帶的準確進給、尼龍膜剝離收集功能；但是傳統(tǒng)的氣動飛達存在如下缺點:1)體積大、結(jié)構(gòu)復雜、成本高，不能適用于小型桌面式貼片機；
2)由于使用壓縮空氣作為動力，需要外接氣源；3)料帶進給位置依賴于機械定位，導致送料精度有限，使用不靈活；4)運行時機械振動大，容易導致物料誤動，進而導致貼片機取料失敗等。
[0003]由于桌面式貼片機所能安裝的送料裝置的個數(shù)是貼片機的一項重要技術(shù)指標，再加上貼片機臺面邊緣長度有限，要提高送料裝置的安裝密度，只能通過盡量減小裝置的體積實現(xiàn)，尤其要減小送料裝置的寬度；另外，由于送料裝置通常需要批量安裝，一臺貼片機一般要配數(shù)十套送料裝置，其生產(chǎn)成本占貼片機總生產(chǎn)成本比重較大，所以降低單個獨立的送料裝置生產(chǎn)成本對提高貼片機市場競爭力具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧、寬度適合高密度安裝的貼片機送料裝置，在能夠?qū)崿F(xiàn)單根料帶單獨控制的基礎(chǔ)上，提高貼片機運行的穩(wěn)定性和可靠性，并降低設(shè)備成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0006]貼片機送料裝置，包括片狀固定座，所述固定座上設(shè)置有供料帶行走的彎折型料帶導槽，固定座前端的上部設(shè)置有分離料帶與薄膜的料帶壓板，料帶壓板下方的固定座上設(shè)置有料帶進給機構(gòu)，料帶壓板對應料帶進給機構(gòu)的上方設(shè)置有取料口 ；所述固定座后部設(shè)置有牽引薄膜行走的薄膜牽引機構(gòu)；所述薄膜牽引機構(gòu)上方的固定座上還設(shè)置有用于分別控制料帶進給機構(gòu)和薄膜牽引機構(gòu)動作的操作面板。
[0007]上述貼片機送料裝置，所述料帶進給機構(gòu)包括送料棘輪、第二電機、電機編碼裝置、蝸輪蝸桿機構(gòu)以及光電檢測裝置；所述送料棘輪上設(shè)置有與料帶孔對應的送料齒，電機編碼裝置同軸安裝在第二電機的后方，第二電機平行料帶進料方向設(shè)置，第二電機的輸出軸前端連接第二蝸桿，第二蝸桿與第二蝸輪相嚙合，第二蝸輪通過齒輪組連接送料棘輪；所述光電檢測裝置包括用于確定進料齒零位的槽式光電檢測開關(guān)，槽式光電檢測開關(guān)卡裝在送料棘輪送料齒的兩側(cè)，光電檢測開關(guān)通過相鄰送料齒之間的間隙導通。
[0008]上述貼片機送料裝置，所述齒輪組至少包含一主齒輪，主齒輪與第二蝸輪相嚙合，主齒輪通過第二軸承同軸連接送料棘輪。
[0009]上述貼片機送料裝置，所述薄膜牽引機構(gòu)包括第一電機、相配裝的第一蝸桿、第一蝸輪以及相嚙合的收膜主動輪和收膜從動輪，所述第一電機側(cè)臥并固定安裝在固定座的側(cè)面，第一電機的輸出軸連接第一蝸桿，第一蝸桿軸向平行于固定座側(cè)面設(shè)置；所述第一蝸輪與收膜主動輪通過銷軸以及配裝在銷軸上的第一軸承設(shè)置在固定座上，所述收膜從動輪通過鉸接在固定座上的壓緊機構(gòu)設(shè)置在收膜主動輪后方。
[0010]上述貼片機送料裝置，所述壓緊機構(gòu)包括壓緊臂和壓緊臂彈簧，壓緊臂的中部通過壓緊臂銷軸鉸接在固定座上；所述壓緊臂彈簧的一端連接壓緊臂的上端，壓緊臂彈簧的另一端連接固定座；所述收膜從動輪通過銷軸以及配裝在銷軸上的軸承設(shè)置在壓緊臂的下端。
[0011]上述貼片機送料裝置，所述固定座上還設(shè)置有薄膜導向機構(gòu)，薄膜導向機構(gòu)包括若干與固定座側(cè)壁相垂直的導膜滑輪，其中至少一個導膜滑輪通過支架設(shè)置在固定座的上方，導膜滑輪與支架之間以及導膜滑輪與固定座側(cè)壁之間均通過銷軸裝配連接；所述料帶薄膜依次經(jīng)料帶壓板、導膜滑輪后，從收膜主動輪與收膜從動輪之間穿出。
[0012]上述貼片機送料裝置，所述料帶壓板包括通過壓板銷軸設(shè)置在固定座側(cè)壁上的支撐板，支撐板的前后兩端分別設(shè)置有防止料帶脫離料帶導槽、并連接兩側(cè)支撐板的卡塊，兩卡塊之間的支撐板中部設(shè)置有分離料帶與薄膜的薄膜分離片。
[0013]上述貼片機送料裝置，所述側(cè)板的后端通過壓板彈簧連接在固定座上。
[0014]上述貼片機送料裝置，所述固定座上開設(shè)有安裝薄膜牽引機構(gòu)和料帶進給機構(gòu)的凹槽，對應凹槽的固定座上邊框處設(shè)置有順應薄膜的開口槽。
[0015]上述貼片機送料裝置，所述固定座的前端上部設(shè)置有安裝料帶壓板的扁位。
[0016]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進步如下。
[0017]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，能夠?qū)崿F(xiàn)單根料帶進給、薄膜剝離作業(yè)的獨立控制；由于由少量幾個零件構(gòu)成，裝配工藝簡單，適用于批量生產(chǎn)；采用蝸桿蝸輪機構(gòu)進行動力傳動，使得電機和執(zhí)行機構(gòu)可位于同一平面上，最大程度減小了裝置的寬度，適合桌面式貼片機的高密度安裝要求。
[0018]本發(fā)明的料帶進給機構(gòu)，由于采用電機編碼裝置實現(xiàn)精確的位置反饋，配合光電檢測裝置確定進料棘輪的零位，使之可達到高精度的進料能力，從而提高進料精度。本發(fā)明還能夠在保證進料效率的情況下，通過優(yōu)化電機的加減速過程，保證進料過程平穩(wěn)和流暢，大大提高了進料的穩(wěn)定性。電機編碼裝置的設(shè)置，還使得料帶進給量可以任意設(shè)置，實際使用過程中，可根據(jù)所需進料步長靈活設(shè)置進料裝置的進給量，這就使得只要寬度一樣的料帶都可以使用同一型號的進料裝置來進料，大大方便了用戶使用，提高了使用的靈活性。
[0019]在本發(fā)明中，薄膜牽引機構(gòu)可在薄膜收到位后使收膜從動輪會打滑，從而自動停止剝離，所以不存在控制過量的問題，工作時收膜主動輪只需運轉(zhuǎn)比預定剝膜長度稍長的距離即可，從而消除了累計誤差；同時，薄膜的剝離力矩僅與薄膜的寬度、收膜主動輪與收膜從動輪之間的壓力有關(guān)，而由于收膜主動輪和收膜從動輪采用齒輪嚙合，受溫濕度變化的影響很小，使用過程中無需頻繁調(diào)整，提高了了貼片機長期運行的可靠性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的后視圖；
圖3為本發(fā)明的立體圖；
圖4為本發(fā)明所述料帶進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明所述電機編碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:1.固定座，2.第一電機，3.第一蝸桿，4.第一蝸輪，5.收膜主動輪，6.收膜從動輪，7.壓緊臂，71.壓緊臂銷軸，81.壓板彈簧，82.壓緊臂彈簧，9.料帶，10.薄膜，
11.導膜滑輪，12.薄膜分離片，13.料帶壓板，131.取料口，14.壓板銷軸，15.第一軸承，
16.凹槽，17.開口槽，18.扁位，19.料帶導槽，20.第二電機，21.送料棘輪，22.主齒輪，23.第二軸承，24.第二蝸輪，25.第二蝸桿，26.電機編碼裝置，262.底板，263.上支撐板，264.下支撐板，265.編碼盤，266.上光電開關(guān)，267.下光電開關(guān)，268.電機輸出端，27.光電檢測開關(guān)，28.操作面板。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行詳細的說明。應當說明的是，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]貼片機送料裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1至3所示，包括固定座、料帶壓板、料帶進給機構(gòu)以及薄膜牽引機構(gòu)。料帶壓板13設(shè)置在固定座前端的上部，用于分離料帶9與薄膜10，并壓緊料帶；薄膜牽引機構(gòu)設(shè)置在固定座后部，用于牽引薄膜行走；料帶進給機構(gòu)設(shè)置在固定座的前端下部，用于實現(xiàn)物料的進給。
[0024]固定座為剝離裝置的主體，用于定位各部件。固定座I為片狀結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在貼片機的機架上。固定座I上設(shè)置有折彎型結(jié)構(gòu)的料帶導槽19，用于供料帶9行走。
[0025]本發(fā)明中，固定座I的厚度稍大于料帶寬度，固定座上開設(shè)有凹槽16，用于安裝薄膜牽引機構(gòu)和料帶進給機構(gòu)，薄膜牽引機構(gòu)安裝在凹槽的后部，料帶進給機構(gòu)安裝在凹槽的前部；對應凹槽16的固定座上邊框處設(shè)置有順應薄膜的