其分為上下兩層結(jié)構(gòu)上層用于安置終端單元模塊111，下層為移動(dòng)終端模塊30在框架間的位移之用。槽型導(dǎo)軌112與從導(dǎo)軌接口 118接入，并且槽型導(dǎo)軌112的頂端水平面?zhèn)让嫱庋庸潭ㄒ?15，中隔板114統(tǒng)一位置均勻布置有垂直接口通孔116，垂直接口通孔116正上方固定安置終端單元模塊111，頂面固定安全頂蓋113將終端單元模塊111等電氣件與環(huán)境安全隔咼。
[0049]節(jié)點(diǎn)連接件12四周結(jié)構(gòu)與槽式導(dǎo)軌組件11截面相同，頂面四角有與槽型導(dǎo)軌112的固定翼115同寬固定位117 ;節(jié)點(diǎn)頂蓋13置于節(jié)點(diǎn)連接件12頂面將其頂面與空間環(huán)境隔離，確保穿過(guò)節(jié)點(diǎn)連接件12的電纜更安全；此外在框架組裝完成后需要將節(jié)點(diǎn)連接件12卸下以便添置或移除移動(dòng)終端模塊30及燈具時(shí)可使穿過(guò)節(jié)點(diǎn)連接件12的電纜可經(jīng)節(jié)點(diǎn)連接件12頂部的十字型槽口中取出，操作更便利。并且具體的，節(jié)點(diǎn)連接件12與槽式導(dǎo)軌組件11固定安裝于同一水平面；從原點(diǎn)連接件的縱向及橫向出發(fā)軸向安裝主線導(dǎo)軌組件1，形成形如平面直角坐標(biāo)系的主線X軸與主線Y軸，由此分隔出四個(gè)平面象限空間，在此象限空間中縱橫交錯(cuò)安裝標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌組件I ;導(dǎo)軌組件I與導(dǎo)軌組件I間以節(jié)點(diǎn)連接件12相連，其中終端單元模塊之間以電纜相連，最終形成現(xiàn)成如圖2所示之網(wǎng)絡(luò)狀坐標(biāo)式槽型導(dǎo)軌框架10的結(jié)構(gòu)。另外，安全端蓋14封閉框架邊緣節(jié)點(diǎn)連接件12無(wú)連接的接口面更加安全。
[0050]參見(jiàn)圖6A?圖6E，在本發(fā)明的第四實(shí)施例中，所述終端單元模塊111包括三個(gè)級(jí)另II，從高級(jí)別到低級(jí)別的所述終端單元模塊111依次為:原點(diǎn)單元模塊1111、主線單元模塊1112以及標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113 ;所述原點(diǎn)單元模塊1111包括輸入單元11111和輸出單元11112 ;所述主線單元模塊1112以及標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113均包括:輸入單元11111、坐標(biāo)計(jì)算及隨機(jī)存儲(chǔ)單元11113、輸出單元11112以及垂直終端接口 11114。即只裝置一個(gè)終端單元模塊111的槽型導(dǎo)軌112組件11定義為單單元導(dǎo)軌組件I，裝置多個(gè)終端單元模塊111的槽型導(dǎo)軌112定義為多單元導(dǎo)軌組件I。
[0051]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例方式中，終端單元模塊111有三類(lèi):原點(diǎn)單元模塊1111，主線單元模塊1112和標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113 ;原點(diǎn)單元模塊im裝置于節(jié)點(diǎn)連接件12的上層中，一個(gè)系統(tǒng)框架中只安裝一個(gè)原點(diǎn)單元模塊1111，裝置有原點(diǎn)單元模塊1111的節(jié)點(diǎn)連接件12定義為原點(diǎn)連接件；主線單元模塊1112和標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113裝置于槽型導(dǎo)軌112組件11中，裝置有主線單元模塊1112的槽型導(dǎo)軌112組件11定義為主線導(dǎo)軌組件1，裝置有標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113的槽型導(dǎo)軌112組件11定義為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌組件I。
[0052]在本發(fā)明的第五實(shí)施例中，輸入單元11111從上一級(jí)的所述終端單元模塊111獲得所述系統(tǒng)的電力、控制指令及坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)；
[0053]所述坐標(biāo)計(jì)算及隨機(jī)存儲(chǔ)單元11113將從所述輸入單元11111獲取的所述坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)計(jì)算出所述終端單元模塊111的坐標(biāo)值和下一級(jí)的所述終端單元模塊111的坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)；
[0054]所述輸出單元11112將所述系統(tǒng)的電力、控制指令及下一級(jí)的所述終端單元模塊111的坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)發(fā)送到下一級(jí)的所述終端單元模塊111，并將其所屬的終端單元模塊111的坐標(biāo)值及從所述垂直終端接口 11114取得的反饋數(shù)據(jù)傳送至上一級(jí)的終端單元模塊111 ;
[0055]所述垂直終端接口 11114將從所述系統(tǒng)控制器20開(kāi)始經(jīng)由各級(jí)別的所述終端單元模塊111傳達(dá)的控制指令傳送到所述移動(dòng)終端模塊30。
[0056]在該實(shí)施例中，終端單元組件一般包含輸入單元11111，輸出單元11112，坐標(biāo)計(jì)算及隨機(jī)存儲(chǔ)單元11113及垂直終端接口 11114，其中，原點(diǎn)單元模塊1111不含有坐標(biāo)計(jì)算及隨機(jī)存儲(chǔ)單元11113垂直終端接口 11114。終端單元模塊111從輸入單元11111取得由上級(jí)終端單元模塊111輸出單元11112取得系統(tǒng)電力，控制指令和坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)；坐標(biāo)計(jì)算及隨機(jī)存儲(chǔ)單元11113通過(guò)取得的參數(shù)計(jì)算出該模塊的坐標(biāo)值和下級(jí)坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)；輸出單元11112將系統(tǒng)電力，控制指令和坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)發(fā)送給下級(jí)終端單元模塊111，并將本終端單元模塊111的坐標(biāo)值及從垂直終端接口 11114取得的反饋數(shù)據(jù)傳送至上級(jí)終端單元模塊111，最傳送至系統(tǒng)控制器20;垂直終端接口 11114將從系統(tǒng)控制器20經(jīng)各級(jí)終端單元模塊111傳達(dá)的控制指令傳送至移動(dòng)終端模塊30。終端單元模塊111之間以電纜相連，從原點(diǎn)單元模塊Illl出發(fā)，逐級(jí)傳送系統(tǒng)電力和系統(tǒng)信號(hào)，系統(tǒng)信號(hào)包含控制指令和坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)。
[0057]參見(jiàn)圖6A?圖6E，在本發(fā)明的第五實(shí)施例中，所述原點(diǎn)單元模塊1111設(shè)有S端口、X+端口、X-端口、Y+端口以及Y-端口，所述S端口連接所述系統(tǒng)控制器20 ;所述X+端口、X-端口、Y+端口和Y-端口連接主線單元模塊1112的I端口；
[0058]所述主線單元模塊1112設(shè)有I端口、O端口、Ol端口、02端口以及所述垂直終端接口 11114，所述I端口連接上一級(jí)的所述主線單元模塊1112的O端口或所述原點(diǎn)單元模塊1111的X+端口、X-端口、Y+端口或者Y-端口 ；所述主線單元模塊1112的O端口連接下一級(jí)的主線單元模塊1112的I端口 ；
[0059]所述標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113包括I端口、O端口以及所述垂直終端接口 11114 ;所述標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113的I端口連接上一級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113的O端口或上級(jí)主線單元模塊1112的Ol端口或02端口 ；所述標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113的O端口連接下一級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)模塊的I端口。
[0060]在該實(shí)施例中，終端單元模塊111有三類(lèi):原點(diǎn)單元模塊1111，主線單元模塊1112和標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113，這三個(gè)單元模塊具有不同的物理接口。原點(diǎn)單元模塊1111設(shè)有S端口，連接系統(tǒng)控制器20 ;X+端口，X-端口，Y+端口和Y-端口連接主線單元模塊1112的I端口。主線單元模塊1112設(shè)有I端口，連接上級(jí)主線單元模塊1112的O端口或原點(diǎn)單元模塊1111的X+端口，X-端口，Y+端口或Y-端口；O端口連接下級(jí)主線模塊的I端口 ；01端口和02端口連接標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113的I端口 ；垂直終端接口 11114為穴狀接口通過(guò)升縮式垂直終端接口 33與移動(dòng)終端模塊30相連。標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113設(shè)有I端口連接上級(jí)標(biāo)準(zhǔn)單元模塊1113的O端口或上級(jí)主線單元模塊1112的01端口或02端口；O端口連接下級(jí)標(biāo)準(zhǔn)模塊的I端口 ；垂直終端接口 11114為穴狀接口通過(guò)升縮式垂直終端接口 33與移動(dòng)終端模塊30相連。
[0061]參見(jiàn)圖7A?圖7C，在本發(fā)明的第六實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端模塊30包括:
[0062]系統(tǒng)標(biāo)記單元31，記錄所述移動(dòng)終端模塊30在所述系統(tǒng)中的唯一識(shí)別標(biāo)記及工作狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0063]升縮式垂直終端接口 32，與所述終端單元模塊111的垂直終端接口 11114連接，并將所述系統(tǒng)標(biāo)記單元31記錄的唯一識(shí)別標(biāo)記及工作狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋到所述系統(tǒng)控制器20 ;并且所述升縮式垂直終端接口 32在所述移動(dòng)終端模塊30開(kāi)始位移動(dòng)作前縮入所述移動(dòng)終端模塊30內(nèi)部，并在所述移動(dòng)終端模塊30位移過(guò)程中保持縮入狀態(tài)，以及在所述移動(dòng)終端模塊30位移到指定位置后，從所述移動(dòng)終端模塊30內(nèi)部升出穿過(guò)所述槽式導(dǎo)軌中隔板114上的垂直接口通孔116插入所述終端單元模塊111的穴式的垂直輸出接口 11114完成對(duì)接；
[0064]數(shù)據(jù)解析及動(dòng)作控制模塊33，將從所述系統(tǒng)控制器20獲取的控制指令數(shù)據(jù)解析轉(zhuǎn)換成照明控制信號(hào)，并根據(jù)所述照明控制信號(hào)控制所述移動(dòng)終端模塊30的位移方向距離以及所述照明燈具的開(kāi)關(guān)和/或調(diào)光和/或水平旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作的執(zhí)行；
[0065]簡(jiǎn)單調(diào)光信號(hào)發(fā)生模塊34，根據(jù)所述數(shù)據(jù)解析及動(dòng)作控制模塊33提供的所述照明控制信號(hào)經(jīng)過(guò)所述可水平旋轉(zhuǎn)的終端輸出接口 35向安裝在所述移動(dòng)終端模塊30上的照明燈具發(fā)出對(duì)應(yīng)的調(diào)光信號(hào)；
[0066]可水平旋轉(zhuǎn)的終端輸出接口 35，接入所述照明燈具，并將所述系統(tǒng)的電力與調(diào)光信號(hào)傳入所述照明燈具；以及根據(jù)所述控制信號(hào)由電機(jī)動(dòng)力裝置33提供的動(dòng)力水平旋轉(zhuǎn)360 度；
[0067]電機(jī)動(dòng)力裝置33，為所述升縮式垂直終端接口 32及可水平旋轉(zhuǎn)的終端輸出接口35提供動(dòng)力；
[0068]自動(dòng)充電電池組37，設(shè)置于所述升縮式垂直終端接口 32，并與所述終端單元模塊111的垂直輸出接口 11114連接后接入所述系統(tǒng)的電力系統(tǒng)充電；或者在所述移動(dòng)終端模塊30開(kāi)始位移或者所述可水平旋轉(zhuǎn)的終端輸出接口 35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為所述電機(jī)動(dòng)力裝置33提供電力。
[0069]在該實(shí)施例中，移動(dòng)終端模塊30包含系統(tǒng)標(biāo)記單元31，電機(jī)動(dòng)力裝置33，升縮式垂直終端接口 32，數(shù)據(jù)解析及動(dòng)作控制模塊33，簡(jiǎn)單調(diào)光信號(hào)發(fā)生模塊34，可水平旋轉(zhuǎn)的終端輸出接口 35和自動(dòng)充電電池組37。
[0070]其中，系統(tǒng)標(biāo)記單元31，用于記錄該移動(dòng)終端模塊30在系統(tǒng)中唯一的識(shí)別標(biāo)記(ID號(hào))及工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，使每個(gè)移動(dòng)終端模塊30及其上安裝的燈具都能被單獨(dú)識(shí)別和針對(duì)性的精確控制。電機(jī)動(dòng)力裝置33為升縮式垂直終端接口 32及可水平旋轉(zhuǎn)的終端輸出接口 35提供動(dòng)力；電機(jī)動(dòng)力裝置33優(yōu)選采用步進(jìn)式電機(jī)，具有足夠的抗阻動(dòng)力且可進(jìn)行精確控制，成本亦可接受。升縮式垂直終端接口 32用于與終端單元模塊111的垂直輸出接口11114連接以接入系統(tǒng)電力和控制指令，并將系統(tǒng)標(biāo)記單元31記錄的識(shí)別標(biāo)記及工作狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋回系統(tǒng)控制器20。升縮式垂直終端接口 32在移動(dòng)終端模塊30開(kāi)始位移動(dòng)作前縮入移動(dòng)終端模塊30內(nèi)部，并在移動(dòng)終端模塊30位移過(guò)程和保持縮入狀態(tài)，在移動(dòng)終端模塊30位移到指定位置后從移動(dòng)終端模塊30內(nèi)部升出穿過(guò)槽式導(dǎo)軌中隔板114上的垂直接口通孔116插入終端單元模塊111的穴式垂直輸出接口 11114完成對(duì)接。數(shù)據(jù)解析及動(dòng)作控制模塊33將從系統(tǒng)從獲取的控制指令數(shù)據(jù)解析轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，以控制移動(dòng)終端模塊30的位移方向距離，及燈具的開(kāi)關(guān)，調(diào)光，水平旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作執(zhí)行。簡(jiǎn)單調(diào)光信號(hào)發(fā)生模塊34集成或模擬常用燈光調(diào)節(jié)的硬件模組(如可控硅，前沿，后沿，0-10V，PWM等)根據(jù)數(shù)據(jù)解析及動(dòng)作控制模塊33提供的控制指令經(jīng)過(guò)可水平旋轉(zhuǎn)的終端輸出接口 35向安裝在該移動(dòng)終端模塊30上的燈具發(fā)出對(duì)應(yīng)的調(diào)光信號(hào)進(jìn)行調(diào)光操作?？伤叫D(zhuǎn)的終端輸出接口 35用于接入燈具，將電力與調(diào)光信號(hào)傳入燈具使其根據(jù)用戶(hù)指令工作；可根據(jù)控制信號(hào)由電機(jī)動(dòng)力裝置33提供的動(dòng)力水平旋轉(zhuǎn)360度，以改變燈具的照射方向。自動(dòng)充電電池組37在升縮式垂直終端接口 32用于與終端單元模塊111的垂直輸出接口 11114連接后接入系統(tǒng)電力自動(dòng)充電，在移動(dòng)終端模塊30開(kāi)始位移和可水平旋轉(zhuǎn)的終端輸出接口 35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為電機(jī)動(dòng)力裝置33提供電力。移動(dòng)終端模塊30的外觀結(jié)構(gòu)保證了其能正常在導(dǎo)軌框架中的正常位移，參見(jiàn)移動(dòng)終端模塊30結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]在本發(fā)明的第八實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端模塊30的底面四邊包括縱橫兩組平行的水平位移動(dòng)力滾輪38 ;所述縱橫兩組平行的水平位移動(dòng)力滾