自動貼片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片裝置，更具體地說，本發(fā)明涉及一種自動貼片機。
【背景技術】
[0002]隨著科技水平的發(fā)展，現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展。日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造的設備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自動化方向發(fā)展。電子產(chǎn)品的生產(chǎn)，尤其關鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過貼片工藝。
[0003]現(xiàn)有的貼片機，只能逐步完成上料、吸取、貼片、下料的工藝，工作效率低，不能滿足大型批量生廣；同時，貼片的精確性有待進一步得到提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種自動貼片機，實現(xiàn)第一貼片輸入和吸嘴吸取第一貼片不間斷，以及吸嘴放置第一貼片、輸出貼合有第一貼片的第二貼片以及輸入第二貼片不間斷，具有貼片效率高、精確性高的優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
[0006]本發(fā)明所述的自動貼片機，包括:第一平臺，用于承載；
[0007]上料機構，其包括承載多個料盤的第二平臺，每個所述料盤裝有第一貼片；所述第二平臺旋轉(zhuǎn)連接到所述第一平臺上方；
[0008]下料機構，其包括承載多個置具的第三平臺；每個所述置具裝有待貼片的第二貼片；所述第三平臺旋轉(zhuǎn)連接到所述第一平臺上方；
[0009]四軸關節(jié)機械手，其包括固定在所述第一平臺上的底座、一端旋轉(zhuǎn)連接到所述底座的旋轉(zhuǎn)臂、上端可升降連接到所述旋轉(zhuǎn)臂另一端的升降桿以及旋轉(zhuǎn)連接到所述升降桿下端的吸嘴；所述吸嘴在所述旋轉(zhuǎn)臂和所述升降桿的聯(lián)動作用下運動至所述第二平臺上方吸取所述第一貼片，所述吸嘴在所述旋轉(zhuǎn)臂和所述升降桿的聯(lián)動作用下運動至所述第三平臺上方并將吸取的所述第一貼片放置在所述第二貼片上完成貼合；以及，
[0010]電控系統(tǒng)，用于驅(qū)動，其分別與所述四軸關節(jié)機械手、所述上料機構以及所述下料機構電連接；
[0011]其中，所述第二平臺水平方向180度旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)輸入所述第一貼片和所述吸嘴吸取所述第一貼片不間斷，所述第三平臺水平方向180度旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)所述吸嘴向所述置具放置第一貼片、輸出貼合有第一貼片的第二貼片以及輸入第二貼片不間斷。
[0012]優(yōu)選的是，所述多個料盤呈柵格狀排列在所述第二平臺上；所述多個置具呈柵格狀排列在所述第三平臺上。
[0013]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)臂包括第一臂和第二臂；所述第一臂一端旋轉(zhuǎn)連接到所述底座、另一端旋轉(zhuǎn)連接到所述第二臂一端，所述第二臂另一端旋轉(zhuǎn)連接到所述升降桿上端。
[0014]優(yōu)選的是，所述第一平臺設有檢測所述第一貼片外觀和所述第一貼片在所述吸嘴上的吸取位置的第一 CCD機構，所述第一 CCD機構位于所述第二平臺和所述第三平臺之間。
[0015]優(yōu)選的是，所述第一平臺設有頂部開孔的貼片回收裝置，所述貼片回收裝置位于所述第二平臺和所述第三平臺之間。
[0016]優(yōu)選的是，所述第一 CXD機構包括垂直向上照射的第一環(huán)形LED光源。
[0017]優(yōu)選的是，所述四軸關節(jié)機械手還包括檢測置具位置的第二 CCD系統(tǒng)，所述第二CCD系統(tǒng)與所述吸嘴并排設在所述升降桿的下端。
[0018]優(yōu)選的是，所述第二 CXD機構包括垂直向下照射的第二環(huán)形LED光源。
[0019]本發(fā)明至少包括以下有益效果:
[0020]I)本發(fā)明的第二平臺水平180度旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)輸入第一貼片和吸嘴吸取第一貼片不間斷，第三平臺水平180度旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)吸嘴向置具放置第一貼片、輸出貼合有第一貼片的第二貼片以及輸入第二貼片不間斷，使得四軸關節(jié)機械手不受第一貼片的輸入、第一貼片與第二貼片的貼合輸出、第二貼片的輸入三者的影響，可以連續(xù)完成吸取、放置貼合工藝，大大地提尚貼片效率；
[0021]2)多個料盤呈柵格狀排列在第二平臺上，多個置具呈柵格狀排列在第三平臺上；規(guī)律的柵格狀排列，有利于吸嘴吸取第一貼片的吸取位置以及吸嘴放置第一貼片到置具的放置位置的精確定位；
[0022]3)四軸關節(jié)機械手的旋轉(zhuǎn)臂包括第一臂和第二臂，增加了吸嘴的運動路徑，提高了旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)運動的定位精確性；
[0023]4)本發(fā)明通過第一 CCD系統(tǒng)與四軸關節(jié)機械手的配合，實現(xiàn)第一貼片外觀和第一貼片在吸嘴44上吸取位置的檢測:第一貼片外觀檢測，提高貼合的質(zhì)量；吸取位置的檢測，為下一步工藝貼片的精確放置做準備；
[0024]5)第一 CXD機構包括垂直向上照射的環(huán)形LED光源；環(huán)形LED光源照射角度高、光線均勻，提高貼片吸取位置檢測的準確性；
[0025]6)第一平臺設有頂部開孔的貼片回收裝置，貼片回收裝置位于第二平臺和第三平臺之間，用于對不合格的貼片進行回收，便于第一貼片的回收利用；
[0026]7)四軸關節(jié)機械手還包括檢測置具位置的第二 CXD系統(tǒng)，第二 CXD系統(tǒng)與吸嘴并排設在升降桿的下端；第二 CCD系統(tǒng)與四軸關節(jié)機械手的配合，實現(xiàn)貼片待放置的置具位置的檢測，提高貼片放置的精確性:
[0027]8)第二 CXD機構包括垂直向下照射的環(huán)形LED光源；環(huán)形LED光源照射角度高、光線均勻，提高置具位置檢測的準確性。
[0028]本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明所述的自動貼片機的結構示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明所述的自動貼片機的俯視圖；
[0031]圖3為本發(fā)明所述的自動貼片機的左視圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0033]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0034]本發(fā)明所述的自動貼片機，如圖1至圖3所示，包括用于承載的第一平臺10、上料機構20、下料機構30、四軸關節(jié)機械手40以及電控系統(tǒng)(圖中未示出)。上料機構20包括承載多個料盤21的第二平臺22，每個料盤21裝有第一貼片，第二平臺22旋轉(zhuǎn)連接到第一平臺10上方。下料機構30包括承載多個置具31的第三平臺32，每個置具31裝有待貼片的第二貼片，第三平臺32旋轉(zhuǎn)連接到第一平臺10上方。四軸關節(jié)機械手40包括固定在第一平臺10上的底座41、一端旋轉(zhuǎn)連接到底座41的旋轉(zhuǎn)臂42、上端可升降連接到旋轉(zhuǎn)臂42另一端的升降桿43以及旋轉(zhuǎn)連接到升降桿43下端的吸嘴44 ;吸嘴44在旋轉(zhuǎn)臂42和升降桿43的聯(lián)動作用下運動至第二平臺22上方吸取料盤21的第一貼片，吸嘴44在旋轉(zhuǎn)臂42和升降桿43的聯(lián)動作用下運動至第三平臺32上方并將吸取的第一貼片放置在第二貼片上完成貼合。電控系統(tǒng)分別與四軸關節(jié)機械手40、上料機構20以及下料機構30電連接，用于驅(qū)動。其中，第二平臺22水平方向180度旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)輸入第一貼片和吸嘴44吸取第一貼片不間斷，第三平臺32沿水平方向180度旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)吸嘴44向置具31放置第一貼片、輸出貼合有第一貼片的第二貼片以及輸入第二貼片不間斷。
[0035]具體地，吸嘴44在旋轉(zhuǎn)臂42、升降桿43的聯(lián)動作用下運動，且吸嘴44與升降桿43下端可旋轉(zhuǎn)，為吸嘴44的運動以及定位提高精確性。第二平臺22分為第一區(qū)22A和第二區(qū)22B，第三平臺32分為第三區(qū)32A和第四區(qū)32B，第一區(qū)21A和第二區(qū)21B交替輸入第一貼片，第三區(qū)32A和第四區(qū)32B交替輸出貼合后的第一貼片和第二貼片:當?shù)谝粎^(qū)22A和第三區(qū)32A處于朝向四軸關節(jié)機械手40 —側(cè)時，吸嘴44運功到第一區(qū)22A上方后下降吸取料盤21里的第一貼片，吸取第一貼片后的吸嘴44先上升、再旋轉(zhuǎn)運動到第三區(qū)32A上方、最后下降將第一貼片放置第三區(qū)32A的置具31中，與此同時，第一貼片輸入機構向第二區(qū)21B的料盤21內(nèi)輸