的定位孔71、72 (參照圖6)，而在供料器載置臺66上將供料器主體13的安裝位置定位，并且供料器主體13的連接器67被插入連接于供料器載置臺66的連接器68。
[0050]在供料器載置臺66的上表面設(shè)有用于對帶式供料器11進(jìn)行縱置支撐的截面倒T字槽形的引導(dǎo)槽74，將設(shè)于供料器主體13的下表面?zhèn)鹊慕孛娴筎字形的導(dǎo)軌(未圖示)從前側(cè)插入引導(dǎo)槽74，由此將帶式供料器11在供料器載置臺66上支撐為縱置狀態(tài)，并且將設(shè)于該供料器主體13的夾緊部件(未圖示)嵌入供料器載置臺66的夾緊槽79而將該供料器主體13向前方(供料器載置臺66的連接器68側(cè))按壓并夾緊，由此將該供料器主體13沿前后方向定位且可拆裝地安裝于供料器載置臺66上。
[0051]如圖2所示，在各帶供應(yīng)器21的罩帶回收殼體24的上端后部分別設(shè)有把手部76，在各把手部76的前端部設(shè)有與形成于供料器主體13的省略圖示的定位孔卡合的定位銷77。在將帶供應(yīng)器21安設(shè)于供料器主體13時，將把手部76的定位銷77插入省略圖示的定位孔，由此帶供應(yīng)器21相對于供料器主體13定位。
[0052]在把手部76的上表面安裝有存儲有元件的識別信息等的識別ID81 (參照圖7)，上述元件收納于支撐于帶供應(yīng)器21的元件供給帶12。該識別ID81由設(shè)于供料器主體13的操作面板15的下表面的讀取器82 (參照圖7)讀取，從而取得元件的識別信息等。
[0053]從讀取器82輸出的識別ID81的信號也兼用作帶供應(yīng)器21對于供料器主體13的安設(shè)確認(rèn)信號，由讀取器82讀取識別ID81，由此來確認(rèn)帶供應(yīng)器21對于供料器主體13的安設(shè)。
[0054]另外，如圖7所示，在帶式供料器11中設(shè)有對各電動機(jī)44、56等的動作進(jìn)行控制的控制單元84，由讀取器82讀取的識別ID81被發(fā)送至控制單元84，并從控制單元84經(jīng)由連接器67、68向元件安裝機(jī)的控制單元85發(fā)送。在帶式供料器11的控制單元84的存儲器86中存儲有登記上述各鏈輪42的距原位的間距誤差而成的誤差表、收納于元件供給帶12的元件的各種信息，作為元件信息，一并存儲有收納于元件供給帶12的元件尺寸是比預(yù)定尺寸小還是大。
[0055]并且，在將支撐有元件供給帶12的帶供應(yīng)器21安設(shè)于供料器主體13時，基于存儲于存儲器86的元件信息來識別元件尺寸，并根據(jù)元件尺寸來控制鏈輪42的旋轉(zhuǎn)。
[0056]在將供料器主體13安設(shè)于帶供應(yīng)器21時，帶式供料器11的控制單元84執(zhí)行圖8所示的供料器控制程序(鏈輪旋轉(zhuǎn)控制程序)。由此，對鏈輪動作用電動機(jī)56進(jìn)行控制如下:以使鏈輪42自動地向退避位置下降并將元件供給帶12安設(shè)在鏈輪42的上方，然后，以使鏈輪42向嚙合位置上升。
[0057]在該情況下，即使進(jìn)行使鏈輪42向嚙合位置上升的控制，鏈輪42的齒也不與元件供給帶12的鏈輪孔嚙合，在不從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號時，能夠通過鏈輪旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)44使鏈輪42正反轉(zhuǎn)動，直到鏈輪42的齒與元件供給帶12的鏈輪孔嚙合而從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號為止。
[0058]以下，基于圖8對由供料器主體13的控制單元84執(zhí)行的供料器控制程序的處理內(nèi)容進(jìn)行說明。圖8所示的供料器控制程序在供料器主體13的控制單元84的電源接通期間中，對于每個鏈輪驅(qū)動單元41 (每個帶供應(yīng)器21)反復(fù)執(zhí)行。
[0059]當(dāng)本程序起動時，首先，在步驟100中，判定是否輸入了帶供應(yīng)器安裝作業(yè)開始信號(作業(yè)者是否操作了操作面板15的安裝作業(yè)開始鍵)，若還未輸入帶供應(yīng)器安裝作業(yè)開始信號，則待機(jī)直到輸入了帶供應(yīng)器安裝作業(yè)開始信號為止。
[0060]當(dāng)帶供應(yīng)器安裝作業(yè)開始信號被輸入時，步驟100的判定結(jié)果為“是”，進(jìn)入步驟102。在步驟102中，使鏈輪驅(qū)動單元41的鏈輪動作用電動機(jī)56動作，使轉(zhuǎn)動部件30克服彈簧55地轉(zhuǎn)動，而使鏈輪42下降至退避位置。
[0061]在步驟104中，供料器主體13的讀取器82讀取帶供應(yīng)器21的識別ID，接下來，基于讀取的識別ID，在步驟106中，判別安裝于帶供應(yīng)器21的元件供給帶12是收納有比預(yù)定尺寸小的元件的元件供給帶12，還是收納有比預(yù)定尺寸大的元件的元件供給帶12。
[0062]并且，在判別為收納有比預(yù)定尺寸小的元件的元件供給帶12的情況下，進(jìn)入步驟108，在判別為收納有比預(yù)定尺寸大的元件的元件供給帶12的情況下，進(jìn)入步驟110。
[0063]在步驟108中，為了將鏈輪42定位于原點(diǎn)位置而驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)44，對鏈輪42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動直到由原點(diǎn)檢測傳感器87檢測出原點(diǎn)檢測標(biāo)記87a為止。由此，鏈輪42被定位在鏈輪42的特定的齒位于上端位置的原點(diǎn)位置。
[0064]即，在比預(yù)定尺寸小的元件、例如極小的元件的情況下，為了將元件準(zhǔn)確地定位于元件吸附位置，需要根據(jù)鏈輪42的齒的間距誤差對鏈輪42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。因此，在將鏈輪42與元件供給帶12的鏈輪孔卡合之前，將鏈輪42轉(zhuǎn)位至原點(diǎn)位置，由此根據(jù)間距誤差對鏈輪42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，而能夠從最初的元件準(zhǔn)確地定位于元件吸附位置。
[0065]接下來，在步驟112中，使鏈輪動作用電動機(jī)56動作，通過彈簧55的作用力使轉(zhuǎn)動部件30沿圖3的逆時針轉(zhuǎn)動，使鏈輪42上升動作至鏈輪齒與元件供給帶12的鏈輪孔嚙合的嚙合位置。并且，當(dāng)從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號時，判斷為鏈輪42的齒與元件供給帶12的鏈輪孔嚙合。
[0066]在該情況下，在由于鏈輪42的上升，鏈輪42的齒未與元件供給帶12的鏈輪孔順暢嚙合而與元件供給帶12抵接的情況下，鏈輪42無法上升至嚙合位置，嚙合檢測傳感器63也不動作。在這種情況下，例如，通過鏈輪旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)44使鏈輪42正反轉(zhuǎn)，由此能夠使鏈輪42的齒與元件供給帶12的鏈輪孔嚙合，而鏈輪42上升至嚙合位置。
[0067]接下來，在步驟114中，根據(jù)存儲于存儲器86的間距誤差，通過電動機(jī)44對鏈輪42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，而將收納于元件供給帶12的元件向元件吸附位置依次供給。由此，即使是極小的元件，也能夠準(zhǔn)確地向元件吸附位置供給。
[0068]另一方面，在進(jìn)入上述步驟110的情況下，在步驟110中，使鏈輪動作用電動機(jī)56動作，通過彈簧55的作用力使轉(zhuǎn)動部件30沿圖3的逆時針轉(zhuǎn)動，使鏈輪42上升動作至鏈輪與元件供給帶12的鏈輪孔嚙合的嚙合位置。當(dāng)鏈輪42上升至嚙合位置時，由嚙合檢測傳感器63檢測出。
[0069]接下來，在步驟116中，對鏈輪42進(jìn)行鏈輪齒的間距角度(恒定角度)旋轉(zhuǎn)控制，而將收納于元件供給帶12的元件(比預(yù)定尺寸大的元件)向元件吸附位置供給。
[0070]接下來，在步驟118中，基于原點(diǎn)檢測傳感器87的信號來判斷鏈輪42是否轉(zhuǎn)位至原點(diǎn)，在判別結(jié)果為“否”的情況下，返回上述步驟116，繼續(xù)鏈輪42的恒定角度旋轉(zhuǎn)控制。并且，在步驟118中，當(dāng)檢測出鏈輪42的原點(diǎn)時，移向步驟114，以后，根據(jù)間距誤差對鏈輪42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
[0071]即，對于比預(yù)定尺寸大的元件，無需如極小元件那樣將元件準(zhǔn)確地定位在元件吸附位置，因此不使鏈輪42轉(zhuǎn)位至原點(diǎn)位置，而直接使鏈輪42與元件供給帶12的鏈輪孔嚙合。這種情況下，無法根據(jù)鏈輪的間距誤差對鏈輪42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，因此不得不對鏈輪42進(jìn)行每次旋轉(zhuǎn)恒定角度的旋轉(zhuǎn)控制，在檢測出鏈輪42的原點(diǎn)之后，根據(jù)存儲于存儲器86的間距誤差對鏈輪42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
[0072]由此，對于無需將元件準(zhǔn)確地定位于元件吸附位置的比預(yù)定尺寸大的元件，能夠在不將鏈輪42轉(zhuǎn)位至原點(diǎn)位置的情況下，使