一種生物制劑的控制板全自動移載裝置的制造方法
【專利摘要】一種生物制劑的控制板全自動移載裝置，包括支撐板，所述支撐板的左端同用來傳送生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的傳送帶的末端相接觸，在所述支撐板的后壁上連接有豎直桿，所述豎直桿的頂部同第一線性推桿的輸出軸相連接，所述第一線性推桿的輸出軸的軸向為豎直向；所述控制柜含有若干撐框和其他散熱部件；所述撐框間與其一對邊部均帶有溝路，所述溝路底部架設(shè)著容器，所述容器處在比控制柜更低的位置。避免了現(xiàn)有技術(shù)中還沒有針對生物制劑生產(chǎn)控制器生產(chǎn)的自動把PCB板放在生產(chǎn)線上的電子控制裝置、伴隨著摔下來的危險以及單純依賴架設(shè)隔熱板對散熱而言效率不高、且無排除余液功能的缺陷。
【專利說明】
一種生物制劑的控制板全自動移載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于生物制劑生產(chǎn)控制器的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種生物制劑的控制板全自動移載裝置，尤其涉及一種實現(xiàn)生物制劑生產(chǎn)控制器無人化制造中的PCB板全自動移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]針對生物制劑生產(chǎn)控制器的生產(chǎn)，現(xiàn)在越來越流行采用電氣控制方法來提高生產(chǎn)率，這樣就引入了針對生物制劑生產(chǎn)控制器制造中的PCB板的半自動組裝生產(chǎn)線，通過這種半自動供料方式，實現(xiàn)最大程度利用人力，同時又能夠最大程度實現(xiàn)自動化。
[0003]然而現(xiàn)有的生產(chǎn)生物制劑生產(chǎn)控制器在生產(chǎn)時需要人工將傳輸來的一個個PCB板，即PCB主板放在生產(chǎn)線上開始進行生產(chǎn)，這樣做不但效率低，耗費人力，而且容易在拿取的過程中對生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板產(chǎn)生損傷。
[0004]如果要實現(xiàn)避免人工操作帶來的問題，就需要引入電子控制元件，但是現(xiàn)在還沒有針對生物制劑生產(chǎn)控制器生產(chǎn)的自動把PCB板放在生產(chǎn)線上的電子控制裝置，并且然而引入的電子控制元件往往會安裝在控制柜里，在熱量侵襲之際，現(xiàn)有的技術(shù)只是通過操作者手動架設(shè)隔熱板來隔熱，這樣往往就需要操作者攀到很高的位置來架設(shè)，所以就伴隨著摔下來的危險，另外單純依賴架設(shè)隔熱板對散熱而言效率不高;還缺少排出余液的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的提供一種生物制劑的控制板全自動移載裝置，避免了現(xiàn)有技術(shù)中還沒有針對生物制劑生產(chǎn)控制器生產(chǎn)的自動把PCB板放在生產(chǎn)線上的電子控制裝置、伴隨著摔下來的危險以及單純依賴架設(shè)隔熱板對散熱而言效率不高、缺少排出余液的功能的缺陷。
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種生物制劑的控制板全自動移載裝置的解決方案，具體如下:
[0007]—種生物制劑的控制板全自動移載裝置，包括支撐板2，所述支撐板2的左端同用來傳送生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的傳送帶I的末端相接觸，在所述支撐板2的后壁上連接有豎直桿3，所述豎直桿3的頂部同第一線性推桿4的輸出軸相連接，所述第一線性推桿4的輸出軸的軸向為豎直向，在所述支撐板2的前壁上設(shè)置支撐桿6，所述支撐桿6上設(shè)置有光電開關(guān)5，所述光電開關(guān)5的所在高度高于支撐板2的頂壁而低于支撐板2上載有傳送帶I傳送來的生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板時的PCB板的頂端高度，所述光電開關(guān)5帶有常開觸點并串聯(lián)在第一線性推桿4和第一線性推桿的電源7之間，所述支撐板2的右下方設(shè)置有用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8，在所述支撐板2豎直向下到達用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的高度時，所述支撐板2的右端同用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的入口相接觸且所述支撐板2的左端同第二線性推桿10的輸出軸的端部相接觸，所述用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的入口的后部設(shè)置有朝左方伸出的限位開關(guān)9，所述限位開關(guān)9包括常開觸點和常閉觸點，所述限位開關(guān)9的常閉觸點串聯(lián)在光電開關(guān)5的常開觸點和第一線性推桿的電源7之間，在所述支撐板I的頂壁上設(shè)置有向右伸出的橡膠塊101，所述橡膠塊101在豎直向下的行程中能夠觸碰到所述限位開關(guān)9，所述限位開關(guān)9的常開觸點串聯(lián)在第二線性推桿10和所述第二線性推桿的電源11之間，所述第二線性推桿10的輸出軸的軸向為水平向；
[0008]所述控制柜含有若干撐框AOl，所述撐框AOl上貼附有塑料層A02，在所述撐框AOl的一對邊部架設(shè)著若干并列的縱向桿A03，所述每兩個相鄰的縱向桿A03間處在比控制柜AOl更高的位置上架設(shè)著滑槽A04，所述滑槽A04上架設(shè)著滑塊A05，所述滑塊A05同隔熱箔A06的一頭相連接，所述隔熱箔A06的另一頭同縱向桿A03相連，所述滑塊A05還同移動驅(qū)動機構(gòu)A07相連接，所述移動驅(qū)動機構(gòu)A07架設(shè)于撐框AOl的底部；
[0009]控制柜還含有散熱罐，所述散熱罐架設(shè)在地表之下，所述散熱罐含有固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08與氣體降溫腔A09，環(huán)繞所述散熱罐的壁面與散熱罐的上壁與下壁均安裝著隔熱片A10，所述固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08與地表間帶有貫通式通道且安裝著蓋板All，所述固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08與氣體降溫腔A09間帶有隔熱板AllO與若干個相連的帶有閥門的通道A12，所述氣體降溫腔A09上部架設(shè)著同控制柜里面相通的排氣通路A13，所述排氣通路A13中安裝著對著控制柜進氣的進氣扇A14，排氣通路A13處在控制柜里面各自焊接在撐框AOl上且?guī)в卸鄠€貫通槽A15;所述撐框間與其一對邊部均帶有溝路，所述溝路底部架設(shè)著容器，所述容器處在比控制柜更低的位置;所述氣體降溫腔底部帶有儲液腔；所述容器下部帶有同氣體降溫腔里面相接的通路。
[0010]這樣的結(jié)構(gòu)能夠讓傳送帶I把生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板傳送到支撐板2上，這樣光電開關(guān)5就能感應(yīng)到生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板，并且光電開關(guān)5的常開觸點閉合，使得第一線性推桿4和第一線性推桿的電源7相導(dǎo)通，這樣線性推桿4就能牽引載有生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的支撐板2向下運行，直至橡膠塊101觸碰到限位開關(guān)9，這樣限位開關(guān)9的常閉觸點斷開，使得第一線性推桿斷電停止牽引載有生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的支撐板2向下運行，而同時限位開關(guān)9的常開觸點閉合，使得第二線性推桿10和所述第二線性推桿的電源11導(dǎo)通，這樣第二線性推桿10就推動著載有生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板進入用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的入口，由此就實現(xiàn)了無需人工操作，就能將傳輸來的一個個PCB板，S卩PCB主板放在生產(chǎn)線上開始進行生產(chǎn)，自動化程度高，效率高，不會出現(xiàn)人工操作時的磕磕碰碰對生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板產(chǎn)生損傷。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的生物制劑的控制板全自動移載裝置的示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明控制柜的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明控制柜的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對
【發(fā)明內(nèi)容】
作進一步說明，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍:
[0015]參照圖1-圖3所示，生物制劑的控制板全自動移載裝置，包括支撐板2，所述支撐板2的左端同用來傳送生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的傳送帶I的末端相接觸，在所述支撐板2的后壁上連接有豎直桿3，所述豎直桿3的頂部同第一線性推桿4的輸出軸相連接，所述第一線性推桿4的輸出軸的軸向為豎直向，在所述支撐板2的前壁上設(shè)置支撐桿6，所述支撐桿6上設(shè)置有光電開關(guān)5，所述光電開關(guān)5的所在高度高于支撐板2的頂壁而低于支撐板2上載有傳送帶I傳送來的生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板時的PCB板的頂端高度，所述光電開關(guān)5帶有常開觸點并串聯(lián)在第一線性推桿4和第一線性推桿的電源7之間，所述支撐板2的右下方設(shè)置有用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8，在所述支撐板2豎直向下到達用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的高度時，所述支撐板2的右端同用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的入口相接觸且所述支撐板2的左端同第二線性推桿10的輸出軸的端部相接觸，所述用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的入口的后部設(shè)置有朝左方伸出的限位開關(guān)9，所述限位開關(guān)9包括常開觸點和常閉觸點，所述限位開關(guān)9的常閉觸點串聯(lián)在光電開關(guān)5的常開觸點和第一線性推桿的電源7之間，在所述支撐板I的頂壁上設(shè)置有向右伸出的橡膠塊101，所述橡膠塊101在豎直向下的行程中能夠觸碰到所述限位開關(guān)9，所述限位開關(guān)9的常開觸點串聯(lián)在第二線性推桿10和所述第二線性推桿的電源11之間；
[0016]所述第一線性推桿的電源7和第二線性推桿的電源11設(shè)置在控制柜中，所述控制柜含有若干撐框AOI，所述撐框AOI上貼附有塑料層A02，在所述撐框AOI的一對邊部架設(shè)著若干并列的縱向桿A03，所述每兩個相鄰的縱向桿A03間處在比控制柜AOl更高的位置上架設(shè)著滑槽A04，所述滑槽A04上架設(shè)著滑塊A05，所述滑塊A05同隔熱箔A06的一頭相連接，所述隔熱箔A06的另一頭同縱向桿A03相連，所述滑塊A05還同移動驅(qū)動機構(gòu)A07相連接，所述移動驅(qū)動機構(gòu)A07架設(shè)于撐框AOl的底部，這樣在控制柜中侵入熱量之際，經(jīng)由移動驅(qū)動機構(gòu)A07來操縱滑塊A05的滑動，牽引隔熱箔A06鋪開，就能起到隔熱防止熱量侵入的作用；
[0017]控制柜還含有散熱罐，所述散熱罐架設(shè)在地表之下，所述散熱罐含有固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08與氣體降溫腔A09，環(huán)繞所述散熱罐的壁面與散熱罐的上壁與下壁均安裝著隔熱片A10，所述固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08與地表間帶有貫通式通道且安裝著蓋板All，所述固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08與氣體降溫腔A09間帶有隔熱板AllO與若干個相連的帶有閥門的通道A12，憑借控制柜的熱量控制來要求打開的通道A12的數(shù)量，所述氣體降溫腔A09上部架設(shè)著同控制柜里面相通的排氣通路A13，所述排氣通路A13中安裝著對著控制柜進氣的進氣扇A14，排氣通路A13處在控制柜里面各自焊接在撐框AOl上且?guī)в卸鄠€貫通槽Al 5，把固態(tài)的二氧化碳經(jīng)由蓋板A11置入固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08，固態(tài)的二氧化碳就會漸漸汽化來減小固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08的熱量，在控制柜遭受熱量侵襲之際，打開對應(yīng)數(shù)量的通道A12，運行進氣扇A14，固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08中降低了熱量的氣流就會依次通過帶有閥門的通道A12、氣體降溫腔A09、排氣通路A13與貫通槽A15直至控制柜中，減少控制柜的熱量。
[0018]優(yōu)選的，在比所述縱向桿A03上隔熱箔A06更低的位置架設(shè)著液體注射槍A16;所述液體注射槍A16注射制冷劑于塑料層A02表面，結(jié)合制冷劑來進一步減小控制柜的熱量侵襲。
[0019]優(yōu)選的，所述撐框AOl間與其一對邊部均帶有溝路A17，所述溝路A17底部架設(shè)著容器A18，所述容器A18處在比控制柜更低的位置;這樣掉在塑料層A02表面的外部液滴就能通過溝路409六17流進容器六18中。
[0020]優(yōu)選的，所述氣體降溫腔A09底部帶有儲液腔A19，所述儲液腔A19是方便氣體降溫腔中積液的收集而架設(shè)的。
[0021]優(yōu)選的，所述容器A18下部帶有同氣體降溫腔里面相接的通路A20，容器A18中的液體通過通路A20到達氣體降溫腔A09中，直至到儲液腔A19。
[0022]這樣的結(jié)構(gòu)能夠讓傳送帶I把生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板傳送到支撐板2上，這樣光電開關(guān)5就能感應(yīng)到生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板，并且光電開關(guān)5的常開觸點閉合，使得第一線性推桿4和第一線性推桿的電源7相導(dǎo)通，這樣線性推桿4就能牽引載有生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的支撐板2向下運行，直至橡膠塊101觸碰到限位開關(guān)9，這樣限位開關(guān)9的常閉觸點斷開，使得第一線性推桿斷電停止牽引載有生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的支撐板2向下運行，而同時限位開關(guān)9的常開觸點閉合，使得第二線性推桿10和所述第二線性推桿的電源11導(dǎo)通，這樣第二線性推桿10就推動著載有生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板進入用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的入口，由此就實現(xiàn)了無需人工操作，就能將傳輸來的一個個PCB板，S卩PCB主板放在生產(chǎn)線上開始進行生產(chǎn)，自動化程度高，效率高，不會出現(xiàn)人工操作時的磕磕碰碰對生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板產(chǎn)生損傷。
[0023]另外這樣的結(jié)構(gòu)還能夠把固態(tài)的二氧化碳經(jīng)由蓋板All置入固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08，固態(tài)的二氧化碳就會漸漸汽化來減小固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08的熱量，在控制柜遭受熱量侵襲之際，打開對應(yīng)數(shù)量的通道A12，運行進氣扇A14，固態(tài)的二氧化碳的存放腔A08中降低了熱量的氣流就會依次通過帶有閥門的通道A12、氣體降溫腔A09、排氣通路A13與貫通槽A15直至控制柜中，減少控制柜的熱量。所述撐框AOl間與其一對邊部均帶有溝路A17，所述溝路A17底部架設(shè)著容器A18，所述容器A18處在比控制柜更低的位置;這樣掉在塑料層A02表面的外部液滴就能通過溝路A09A17流進容器A18中。
[0024]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種生物制劑的控制板全自動移載裝置，其特征在于，包括支撐板，所述支撐板的左端同用來傳送生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的傳送帶的末端相接觸，在所述支撐板的后壁上連接有豎直桿，所述豎直桿的頂部同第一線性推桿的輸出軸相連接，所述第一線性推桿的輸出軸的軸向為豎直向，在所述支撐板的前壁上設(shè)置支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)的所在高度高于支撐板的頂壁而低于支撐板上載有傳送帶傳送來的生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板時的PCB板的頂端高度，所述光電開關(guān)帶有常開觸點并串聯(lián)在第一線性推桿和第一線性推桿的電源之間，所述支撐板的右下方設(shè)置有用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線，在所述支撐板豎直向下到達用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線8的高度時，所述支撐板的右端同用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線的入口相接觸且所述支撐板的左端同第二線性推桿的輸出軸的端部相接觸，所述用于生物制劑生產(chǎn)控制器的PCB板的生產(chǎn)線的入口的后部設(shè)置有朝左方伸出的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)包括常開觸點和常閉觸點，所述限位開關(guān)的常閉觸點串聯(lián)在光電開關(guān)的常開觸點和第一線性推桿的電源之間，在所述支撐板的頂壁上設(shè)置有向右伸出的橡膠塊，所述橡膠塊在豎直向下的行程中能夠觸碰到所述限位開關(guān)，所述限位開關(guān)的常開觸點串聯(lián)在第二線性推桿和所述第二線性推桿的電源之間，所述第二線性推桿的輸出軸的軸向為水平向； 所述控制柜含有若干撐框，所述撐框上貼附有塑料層，在所述撐框的一對邊部架設(shè)著若干并列的縱向桿，所述每兩個相鄰的縱向桿間處在比控制柜更高的位置上架設(shè)著滑槽，所述滑槽上架設(shè)著滑塊，所述滑塊同隔熱箔的一頭相連接，所述隔熱箔的另一頭同縱向桿相連，所述滑塊還同移動驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述移動驅(qū)動機構(gòu)架設(shè)于撐框的底部； 控制柜還含有散熱罐，所述散熱罐架設(shè)在地表之下，所述散熱罐含有固態(tài)的二氧化碳的存放腔與氣體降溫腔，環(huán)繞所述散熱罐的壁面與散熱罐的上壁與下壁均安裝著隔熱片，所述固態(tài)的二氧化碳的存放腔與地表間帶有貫通式通道且安裝著蓋板，所述固態(tài)的二氧化碳的存放腔與氣體降溫腔間帶有隔熱板與若干個相連的帶有閥門的通道，所述氣體降溫腔上部架設(shè)著同控制柜里面相通的排氣通路，所述排氣通路中安裝著對著控制柜進氣的進氣扇，排氣通路處在控制柜里面各自焊接在撐框上且?guī)в卸鄠€貫通槽;所述撐框間與其一對邊部均帶有溝路，所述溝路底部架設(shè)著容器，所述容器處在比控制柜更低的位置;所述氣體降溫腔底部帶有儲液腔;所述容器下部帶有同氣體降溫腔里面相接的通路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物制劑的控制板全自動移載裝置，其特征在于在比所述縱向桿上隔熱箔更低的位置架設(shè)著液體注射槍。
【文檔編號】B65G47/82GK105848420SQ201610399706
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】朱元召, 倪晉東, 程金龍, 張路路, 尹龍, 陳石, 張志強, 朱泉
【申請人】江蘇優(yōu)仕生物科技發(fā)展有限公司