部件安裝生產(chǎn)線以及部件安裝方法
【專利摘要】一種能提高部件安裝基板的生產(chǎn)率的部件安裝生產(chǎn)線及部件安裝方法。在至少將用于搬運(yùn)基板(3)的上游側(cè)的第1部件安裝裝置和下游側(cè)的第2部件安裝裝置連結(jié)的部件安裝生產(chǎn)線中，第1部件安裝裝置在基板(3)的長邊(3A)的一部分的區(qū)域(A1、A5)和短邊(3B)的區(qū)域(B1～B4)粘貼ACF膠帶(T)，將部件(5)臨時(shí)壓接在粘貼了ACF膠帶(T)的長邊(3A)的一部分的區(qū)域(A1、A5)和短邊3B的區(qū)域(B1～B4)，將臨時(shí)壓接在區(qū)域(B1～B4)的部件(5)進(jìn)行正式壓接，第2部件安裝裝置在長邊(3A)的剩余的區(qū)域(A2～A4、A6～A8)粘貼ACF膠帶(T)，將部件(5)臨時(shí)壓接在區(qū)域(A2～A4、A6～A8)，將臨時(shí)壓接在區(qū)域(A1～A8)的部件(5)進(jìn)行正式壓接。
【專利說明】
部件安裝生產(chǎn)線以及部件安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及在將部件搭載于基板后將該部件壓接于基板來進(jìn)行液晶面板基板等基板的制造的部件安裝生產(chǎn)線以及部件安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶面板基板制造用的部件安裝裝置中，具有:ACF粘貼作業(yè)部(粘貼部)，其在基板的端部粘貼各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的ACF(Anisotropic Conductive Film，各向異性導(dǎo)電薄膜)膠帶，以作為粘結(jié)構(gòu)件；部件搭載作業(yè)部(臨時(shí)壓接部)，其在粘貼了基板的ACF膠帶的部分搭載驅(qū)動(dòng)電路等電子部件(以下稱作「部件」)；和部件壓接作業(yè)部(正式壓接部)，其將該部件壓接于在部件搭載作業(yè)部搭載了部件的基板。另外，在將部件搭載于相鄰的兩邊(一邊、另一邊)的液晶面板基板的制造中，一邊使基板旋轉(zhuǎn)90度，一邊依次進(jìn)行部件安裝作業(yè)(例如參考專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I所示的部件安裝裝置按照2個(gè)粘貼部、2個(gè)臨時(shí)壓接部、2個(gè)正式壓接部的順序?qū)⑺鼈儾⑴排渲?，將基板?個(gè)粘貼部間旋轉(zhuǎn)90度，在2個(gè)臨時(shí)壓接部間反向旋轉(zhuǎn)90度，在2個(gè)正式壓接部間旋轉(zhuǎn)90度，來進(jìn)行部件安裝作業(yè)。即，按照ACF膠帶向基板的一邊的粘貼、ACF膠帶向另一邊的粘貼、部件向另一邊的臨時(shí)壓接、部件向一邊的臨時(shí)壓接、部件向一邊的正式壓接、部件向另一邊的正式壓接的順序連續(xù)進(jìn)行部件安裝作業(yè)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本國特開2006-135082號(hào)公報(bào)
[0007]但在專利文獻(xiàn)I的部件安裝裝置中，在制造所搭載的部件數(shù)在兩邊有較大不同的基板的情況下，部件安裝作業(yè)的生產(chǎn)單件工時(shí)(tact time)是由部件數(shù)較多的一邊的作業(yè)時(shí)間來決定的，因而有不能有效利用部件安裝裝置的各作業(yè)部這樣的問題點(diǎn)。例如，在制造部件在長邊搭載8個(gè)、在短邊搭載4個(gè)的基板的情況下，由于生產(chǎn)單件工時(shí)是由部件向長邊的搭載的作業(yè)時(shí)間來決定的，因此直到部件向長邊的臨時(shí)壓接結(jié)束為止都不能進(jìn)行基板的搬運(yùn)，而是在各作業(yè)部待機(jī)，部件安裝裝置的生產(chǎn)率變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能提高部件安裝基板的生產(chǎn)率的部件安裝生產(chǎn)線以及部件安裝方法。
[0009]本發(fā)明的部件安裝生產(chǎn)線是至少將用于搬運(yùn)基板的上游側(cè)的第I部件安裝裝置和下游側(cè)的第2部件安裝裝置連結(jié)，以將電子部件安裝于基板的部件安裝生產(chǎn)線，所述第I部件安裝裝置具備:第I粘貼部，其在基板的一邊的一部分的區(qū)域和另一邊的區(qū)域粘貼各向異性導(dǎo)電構(gòu)件；第I臨時(shí)壓接部，其將電子部件臨時(shí)壓接在粘貼了所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的一邊的一部分的區(qū)域和另一邊的區(qū)域；和第I正式壓接部，其將臨時(shí)壓接在所述另一邊的區(qū)域的電子部件進(jìn)行正式壓接，所述第2部件安裝裝置具備:第2粘貼部，其在所述基板的一邊的剩余的區(qū)域粘貼各向異性導(dǎo)電性構(gòu)件；第2臨時(shí)壓接部，其將電子部件臨時(shí)壓接在粘貼了所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的一邊的剩余的區(qū)域；和第2正式壓接部，其將臨時(shí)壓接在所述一邊的一部分的區(qū)域的電子部件和臨時(shí)壓接在所述一邊的剩余的區(qū)域的電子部件進(jìn)行正式壓接。
[0010]本發(fā)明的部件安裝方法是在至少將用于搬運(yùn)基板的上游側(cè)的第I部件安裝裝置和下游側(cè)的第2部件安裝裝置連結(jié)的部件安裝生產(chǎn)線中，將電子部件安裝于基板的部件安裝方法，所述第I部件安裝裝置在基板的一邊的一部分的區(qū)域和另一邊的區(qū)域粘貼各向異性導(dǎo)電構(gòu)件；將電子部件臨時(shí)壓接在粘貼了所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的一邊的一部分的區(qū)域和另一邊的區(qū)域；將臨時(shí)壓接在所述另一邊的區(qū)域的電子部件進(jìn)行正式壓接，所述第2部件安裝裝置在所述基板的一邊的剩余的區(qū)域粘貼各向異性導(dǎo)電性構(gòu)件，將電子部件臨時(shí)壓接在粘貼了所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的一邊的剩余的區(qū)域，將臨時(shí)壓接在所述一邊的一部分的區(qū)域的電子部件和臨時(shí)壓接在所述一邊的剩余的區(qū)域的電子部件進(jìn)行正式壓接。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能提高部件安裝基板的生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件安裝生產(chǎn)線的構(gòu)成圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置的俯視圖。
[0015]圖3(a)、(b)是本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式所涉及的粘貼部的立體圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式所涉及的正式壓接部的立體圖。
[0017]圖5是表示本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0018]圖6是表示在本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件安裝生產(chǎn)線安裝部件的基板的一例的圖。
[0019]圖7是表示本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件安裝生產(chǎn)線進(jìn)行的部件安裝作業(yè)的流程的圖。
[0020]圖8是表示本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件安裝生產(chǎn)線進(jìn)行的部件安裝作業(yè)中的基板的作業(yè)進(jìn)展?fàn)顩r的圖。
[0021]標(biāo)號(hào)的說明
[0022]I部件安裝生產(chǎn)線
[0023]3 基板
[0024]3A 長邊(一邊)
[0025]3B短邊(另一邊)
[0026]5部件(電子部件)
[0027]20A第I粘貼部
[0028]20B第2粘貼部
[0029]25L、25R粘貼頭(粘貼單元)
[0030]30A第I臨時(shí)壓接部
[0031]30B第2臨時(shí)壓接部
[0032]40A第I正式壓接部
[0033]40B第2正式壓接部
[0034]48壓接頭(正式壓接單元)
[0035]Al ?A8、BI ?B4 區(qū)域
[0036]M2第I部件安裝裝置
[0037]M4第2部件安裝裝置
[0038]T ACF膠帶(各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，使用附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式。以下所述的構(gòu)成、形狀等是用于說明的示例，能根據(jù)部件安裝生產(chǎn)線的規(guī)格而適當(dāng)變更。以下，在全部附圖中對(duì)所對(duì)應(yīng)的要素標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)的說明。在圖2、以及后述的一部分中，作為在水平面內(nèi)相互正交的兩軸方向，示出基板搬運(yùn)方向的X軸方向(圖2中的左右方向)、與基板搬運(yùn)方向正交的Y軸方向(圖2中的上下方向)。在圖3、以及后述的一部分中，示出Z軸方向作為與水平面正交的高度方向。Z軸方向是將部件安裝生產(chǎn)線設(shè)置在水平面上的情況下的上下方向或正交方向。
[0040]在圖1中，部件安裝生產(chǎn)線i按照基板搬入部Ml、第I部件安裝裝置M2、基板臨時(shí)放置部M3、第2部件安裝裝置M4、基板搬出部M5的順序進(jìn)行了連結(jié)。部件安裝生產(chǎn)線I對(duì)在由搬運(yùn)基板的上游側(cè)的基板搬入部Ml搬入的液晶面板基板等長方形的基板3的長邊(一邊)以及短邊(另一邊)的端部所設(shè)置的多個(gè)電極部4(各電極部由多個(gè)電極構(gòu)成)分別執(zhí)行安裝驅(qū)動(dòng)電路等部件5 (電子部件)的部件安裝作業(yè)。
[0041]接下來，參考圖2?4來說明部件安裝生產(chǎn)線I所具備的作業(yè)部以及裝置Ml?M5的構(gòu)成。在圖2中，部件安裝生產(chǎn)線I從搬運(yùn)基板3的上游側(cè)(圖的左側(cè))起將基板搬入部M1、第I部件安裝裝置M2、基板臨時(shí)放置部M3、第2部件安裝裝置M4(參考圖5以及圖7)、基板搬出部M5(參考圖5以及圖7)進(jìn)行了連結(jié)。S卩，部件安裝生產(chǎn)線I至少將搬運(yùn)基板3的上游側(cè)的第I部件安裝裝置M2和下游側(cè)的第2部件安裝裝置M4進(jìn)行了連結(jié)。另外，第I部件安裝裝置M2以及第2部件安裝裝置M4是同樣的構(gòu)成，省略第2部件安裝裝置M4的詳細(xì)說明。
[0042]在圖2中，在基板搬入部Ml的基臺(tái)Ia設(shè)置了基板載置平臺(tái)11?；遢d置平臺(tái)11相對(duì)于基臺(tái)Ia在Z軸方向上升降。另外，在基板載置平臺(tái)11的上表面設(shè)置了多個(gè)吸著孔11a，真空吸著并保持從作業(yè)者或上游側(cè)的其他裝置搬入并載置于基板載置平臺(tái)11上的基板3。
[0043]在圖2中，第I部件安裝裝置M2在基臺(tái)Ib上從上游側(cè)起具備粘貼部20、臨時(shí)壓接部30、正式壓接部40。粘貼部20具有進(jìn)行在基板3的電極部4粘貼作為粘結(jié)構(gòu)件的ACF膠帶(各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)的粘貼作業(yè)的功能，具備基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21、粘貼機(jī)構(gòu)22。
[0044]在圖3中，在基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21中，在基臺(tái)Ib上從下方起依次重疊設(shè)置X軸工作臺(tái)21X、Y軸工作臺(tái)21Y、Z軸工作臺(tái)21Z、基板載置平臺(tái)23。Y軸工作臺(tái)21Y沿著Y軸方向而設(shè)，在X軸工作臺(tái)21X上在X軸方向上自由移動(dòng)。Z軸工作臺(tái)21Z在Y軸工作臺(tái)21Y上在Y軸方向上自由移動(dòng)，使設(shè)于上部的基板載置平臺(tái)23在Z軸方向上升降并繞著Z軸旋轉(zhuǎn)(箭頭Θ)。另外，在基板載置平臺(tái)23的上表面設(shè)置了多個(gè)吸著孔23a，真空吸著并保持載置于基板載置平臺(tái)23上的基板3。如此，基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21吸著并保持基板3且使其在水平面內(nèi)(XY軸方向)移動(dòng)，在上下方向上(Z軸方向上)升降，并繞著Z軸旋轉(zhuǎn)。
[0045]在圖3(a)、(b)中，粘貼機(jī)構(gòu)22在基臺(tái)Ib的上方，在沿X方向上延伸而設(shè)的橫梁24的前表面具備X軸方向上并排的2個(gè)粘貼頭25L、25R。各粘貼頭25L、25R分別具有膠帶提供部25a和粘貼工具25b。另外，在與各粘貼頭25L、25R對(duì)應(yīng)的下方的位置上分別具備粘貼支承臺(tái)26L、26R。下游側(cè)的粘貼頭25R以及粘貼支承臺(tái)26R通過具備頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)27的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)而在X軸方向上一體移動(dòng)(箭頭a)。由此，能根據(jù)粘貼ACF膠帶T的電極部4的間隔來自由變更2個(gè)粘貼頭25L、25R以及粘貼支承臺(tái)26L、26R的間隔LI。
[0046]ACF膠帶T的粘貼是在使圖3(b)所示的基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21所保持的基板3的電極部4位于粘貼頭25L、25R的下方(粘貼支承臺(tái)26L、26R的上方)的狀態(tài)下進(jìn)行的。各粘貼頭25L、25R配合電極部4的長度來切斷由膠帶提供部25a提供的ACF膠帶T，使切斷的ACF膠帶T位于電極部4的上方，并使粘貼工具25b下降。由此，將ACF膠帶T按每個(gè)基板3按壓于粘貼支承臺(tái)26L、26R而粘貼在基板3上。
[0047]如此，在粘貼部20(第I粘貼部)上以給定的間隔LI設(shè)置粘貼ACF膠帶T(各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)的多個(gè)粘貼頭25L、25R(粘貼單元)，該多個(gè)粘貼頭25L、25R為可變，且同時(shí)將ACF膠帶T粘貼于基板3上的多個(gè)電極部4 (在此，為2個(gè)部位)。另外，粘貼部20使由基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21保持的基板3的方向旋轉(zhuǎn)90度，來在基板3的長邊以及短邊的電極部4上粘貼ACF膠帶T。另外，頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限定于上述的構(gòu)成，只要是使下游側(cè)的粘貼頭25R以及粘貼支承臺(tái)26R—體移動(dòng)來自由變更間隔LI的構(gòu)成即可。另外，也可以使上游側(cè)的粘貼頭25L以及粘貼支承臺(tái)26L —體移動(dòng)。
[0048]在圖2中，臨時(shí)壓接部30具有在粘貼了 ACF膠帶T的區(qū)域搭載部件5進(jìn)行臨時(shí)壓接的功能，且具備基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)31、部件搭載機(jī)構(gòu)32、部件提供部33。基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)31是與前述的粘貼部20的基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21同樣的結(jié)構(gòu)，具有吸著保持基板3并使其在水平面內(nèi)(XY軸方向)移動(dòng)，在上下方向上(Z軸方向上)升降，并且繞著Z軸旋轉(zhuǎn)的功能。部件提供部33從基臺(tái)Ib的后部伸出地設(shè)置在部件搭載機(jī)構(gòu)32的后方，且將部件5提供給部件搭載機(jī)構(gòu)32。
[0049]部件搭載機(jī)構(gòu)32設(shè)置在基臺(tái)Ib上，具備搭載頭34、搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)35、搭載支承臺(tái)36。搭載頭34通過搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)35而在水平面內(nèi)(XY軸方向)自由移動(dòng)，在Z軸方向上升降，來從上方吸著(拾取)部件提供部33所提供的部件5?；逡苿?dòng)機(jī)構(gòu)31使所保持的基板3的粘貼了 ACF膠帶T的區(qū)域位于搭載支承臺(tái)36的上方，部件搭載機(jī)構(gòu)32將吸著的部件5搭載在ACF膠帶T上并按每個(gè)基板3按壓于搭載支承臺(tái)36而臨時(shí)壓接在基板3上。另外，臨時(shí)壓接部30使由基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)31保持的基板3的方向旋轉(zhuǎn)90度，來將部件5臨時(shí)壓接在基板3的長邊以及短邊。
[0050]在圖2中，正式壓接部40具有將并排成一列而配置在基板3的多個(gè)部件5正式壓接于基板3的功能，且具備基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)41、壓接機(jī)構(gòu)42?；逡苿?dòng)機(jī)構(gòu)41是與前述的粘貼部20的基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21同樣的結(jié)構(gòu)，吸著保持基板3并使其在水平面內(nèi)(XY軸方向)移動(dòng)，在上下方向上(Z軸方向上)升降，并且繞著Z軸旋轉(zhuǎn)的功能。
[0051]在圖4中，壓接機(jī)構(gòu)42具備壓接部43、壓接支承部44。壓接部43包含相對(duì)于底座部43a在X軸方向上調(diào)整自由的多個(gè)壓接組件45(圖4的示例中為8個(gè))而構(gòu)成。在底座部43a設(shè)置了在X軸方向上延伸的一對(duì)導(dǎo)軌部43b。在導(dǎo)軌部43b，在X軸方向上調(diào)整自由地裝備以垂直姿態(tài)配設(shè)的矩形平板狀的多個(gè)安裝構(gòu)件46。
[0052]壓接組件45由加壓機(jī)構(gòu)47和壓接頭48構(gòu)成。加壓機(jī)構(gòu)47安裝于安裝構(gòu)件46。加壓機(jī)構(gòu)47具有上下突沒自由的桿47a，在桿47a的下端部設(shè)置了壓接頭48。多個(gè)壓接頭48并排成一列地配置在壓接支承部44的上方。作業(yè)者通過使壓接組件45調(diào)整到所期望的位置，能配合臨時(shí)壓接在基板3的部件5的間隔來變更壓接頭48的間隔L2。
[0053]壓接頭48內(nèi)置加熱器，在部件5的壓接前用加熱器加熱到給定溫度。壓接頭48通過加壓機(jī)構(gòu)47的驅(qū)動(dòng)而下降，一邊對(duì)搭載于基板3的緣部的部件5加熱，一邊進(jìn)行按壓(正式壓接)。此時(shí)，ACF膠帶T由于從壓接頭48產(chǎn)生的熱而促進(jìn)了硬化。另外，正式壓接部40使由基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)41保持的基板3的方向旋轉(zhuǎn)90度，將臨時(shí)壓接在基板3的長邊或短邊的部件5正式壓接。另外，壓接機(jī)構(gòu)42并不限定于上述的構(gòu)成，只要是能將臨時(shí)壓接的部件5同時(shí)正式壓接在基板3的各邊(長邊、短邊)的壓接頭48的數(shù)量以及形狀(X方向的長度)即可。
[0054]在圖2中，在基板臨時(shí)放置部M3的基臺(tái)Ic上設(shè)置了基板載置平臺(tái)51?；遢d置平臺(tái)51相對(duì)于基臺(tái)Ic在Z軸方向上升降。另外，在基板載置平臺(tái)51的上表面設(shè)置了多個(gè)吸著孔51a，具有在基板載置平臺(tái)51上真空吸著并保持從第I部件安裝裝置M2移送的基板3，且移交給第2部件安裝裝置M4的功能。另外，部件安裝生產(chǎn)線I也可以是省略基板臨時(shí)放置部M3，從而將基板3從第I部件安裝裝置M2的正式壓接部40移送到第2部件安裝裝置M4的粘貼部20的構(gòu)成。
[0055]基板搬出部M5是與基板臨時(shí)放置部M3同樣的結(jié)構(gòu)，且具有在基板搬出部M5所具備的基板載置平臺(tái)上真空吸著并保持從第2部件安裝裝置M4移送的基板3的功能。將在基板搬出部M5保持的基板3搬出到下游側(cè)的其他裝置，或者由作業(yè)者從基板載置平臺(tái)取出。
[0056]在圖2中，在基板搬入部M1、第I部件安裝裝置M2、基板臨時(shí)放置部M3的前方區(qū)域(圖2中的下方)，具備在作業(yè)部間移交(移送)基板3的功能的基板移送部60?；逡扑筒?0在橫跨基臺(tái)la、Ib、Ic地在X軸方向上延伸的移動(dòng)底座61上從上游側(cè)起具備第I基板移送機(jī)構(gòu)62A、第2基板移送機(jī)構(gòu)62B、第3基板移送機(jī)構(gòu)62C、第4基板移送機(jī)構(gòu)62D。
[0057]在圖2中，各基板移送機(jī)構(gòu)62A?62D具有基部63以及2個(gè)臂組件64。各基部63設(shè)置在移動(dòng)底座61上，在X軸方向上自由移動(dòng)。在各基部63上，在X軸方向上并排設(shè)置了 2個(gè)臂組件64。在各臂組件64上，在X軸方向上并排設(shè)置了向水平后方延伸的2條臂，在各臂上設(shè)置了使吸著面朝向下方的多個(gè)(在此為2個(gè))吸著墊65。各臂組件64通過設(shè)于2條臂的共計(jì)4個(gè)吸著墊65而從上方真空吸著基板3。
[0058]各基板移送機(jī)構(gòu)62A?62D將各作業(yè)部的基板載置平臺(tái)所保持的基板3移動(dòng)到從上方進(jìn)行真空吸著的「基板移交位置」，從升降的基板載置平臺(tái)進(jìn)行基板3的領(lǐng)受、移交。具體地，第I基板移送機(jī)構(gòu)62A從基板搬入部Ml領(lǐng)受基板3，移交給第I部件安裝裝置M2的粘貼部20。第2基板移送機(jī)構(gòu)62B從粘貼部20領(lǐng)受基板3，移交給臨時(shí)壓接部30。第3基板移送機(jī)構(gòu)62C從臨時(shí)壓接部30領(lǐng)受基板3，移交給正式壓接部40。第4基板移送機(jī)構(gòu)62D從正式壓接部40領(lǐng)受基板3，移交給基板臨時(shí)放置部M3。
[0059]接下來，參考圖5來說明第I部件安裝裝置M2以及第2部件安裝裝置M4的控制系統(tǒng)。在此，由于第I部件安裝裝置M2和第2部件安裝裝置M4的控制系統(tǒng)是同樣的構(gòu)成，因此對(duì)第I部件安裝裝置M2的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明，而省略第2部件安裝裝置M4的控制系統(tǒng)的說明。第I部件安裝裝置M2所具備的計(jì)算機(jī)2具有控制部2a、存儲(chǔ)部2b。存儲(chǔ)部2b存儲(chǔ)由第I部件安裝裝置M2制造的液晶面板基板等基板3的尺寸、安裝在基板3的部件5的種類、安裝位置(XY坐標(biāo))、安裝方向、將基板3在各作業(yè)部間進(jìn)行移送的定時(shí)等部件安裝作業(yè)所需要的各種數(shù)據(jù)。
[0060]控制部2a對(duì)粘貼部20的基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21、臨時(shí)壓接部30的基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)31、正式壓接部40的基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)41、基板移送部60進(jìn)行控制，執(zhí)行將基板3在各作業(yè)部間進(jìn)行移送的基板移送作業(yè)?；逡扑妥鳂I(yè)中的從上游側(cè)的作業(yè)部向下游側(cè)的作業(yè)部的基板3的移送在各作業(yè)部間同步進(jìn)行。
[0061]另外，控制部2a控制粘貼部20，變更由基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21保持的基板3的朝向和位置(XY坐標(biāo))，用頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)27變更粘貼頭25L、25R的間隔LI，用粘貼機(jī)構(gòu)22執(zhí)行將ACF膠帶T粘貼在基板3的粘貼作業(yè)。
[0062]另外，控制部2a控制臨時(shí)壓接部30，變更由基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)31保持的基板3的朝向和位置(XY坐標(biāo))，用部件搭載機(jī)構(gòu)32將從部件提供部33提供的部件5臨時(shí)壓接于基板
3。另外，控制部2a控制正式壓接部40，變更由基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)41保持的基板3的朝向和位置(XY坐標(biāo))，用壓接機(jī)構(gòu)42將臨時(shí)壓接在基板3的部件5進(jìn)行正式壓接。
[0063]接下來，參考圖6?8來說明部件安裝生產(chǎn)線I中的部件安裝作業(yè)(部件安裝方法)。以圖6所示的液晶面板基板即基板3為例，一邊適當(dāng)參考圖7所示的各作業(yè)部中的作業(yè)流程、圖8所示的作業(yè)進(jìn)展?fàn)顩r，一邊進(jìn)行說明。在圖7中示出部件安裝作業(yè)的流程，將部件安裝前的基板3搬入到基板搬入部M1，一邊在各作業(yè)部間移送，一邊在各作業(yè)部進(jìn)行給定的作業(yè)，直到將把部件安裝后的基板3從基板搬出部M5取出為止。在圖8中示出在各作業(yè)部的作業(yè)中、或作業(yè)后的基板3的狀態(tài)。
[0064]以下，為了方便，將第I部件安裝裝置M2的粘貼部20稱作「第I粘貼部20A」，將臨時(shí)壓接部30稱作「第I臨時(shí)壓接部30A」，將正式壓接部40稱作「第I正式壓接部40A」，將基板移送部60稱作「第I基板移送部60A」。同樣地，將第2部件安裝裝置M4的粘貼部20稱作「第2粘貼部20B」，將臨時(shí)壓接部30稱作「第2臨時(shí)壓接部30B」，將正式壓接部40稱作「第2正式壓接部40B」，將基板移送部60稱作「第2基板移送部60B」。
[0065]在圖6中，在基板3的表面配置了液晶面板3a。在基板3的長邊3A(圖6中的左右方向)的端部，在液晶面板3a的上方以間隔La設(shè)定了 8個(gè)區(qū)域Al?A8。在基板3的短邊3B (圖6中的上下方向)的端部，在液晶面板3a的左方以間隔Lb設(shè)定了 4個(gè)區(qū)域BI?B4。在各區(qū)域Al?A8、區(qū)域BI?B4安裝部件5。S卩，在基板3上，在長邊3A的端部安裝8個(gè)部件5，在短邊3B的端部安裝4個(gè)部件5，在長邊3A (—邊)的區(qū)域Al?A8安裝的部件5(電子部件)的數(shù)量多于在短邊3B(另一邊)的區(qū)域BI?B4安裝的部件5的數(shù)量。
[0066]在圖7中，在各作業(yè)部中同時(shí)并行進(jìn)行作業(yè)。在各作業(yè)部的作業(yè)時(shí)間當(dāng)中最長的作業(yè)時(shí)間成為生產(chǎn)單件工時(shí)C，在圖7的示例中，第I粘貼部20A中的作業(yè)時(shí)間成為生產(chǎn)單件工時(shí)C。各作業(yè)部間的基板3的基板移送作業(yè)與生產(chǎn)單件工時(shí)C同步執(zhí)行。在基板移送作業(yè)時(shí)，基板3在長邊3A呈與X軸方向平行(長邊3A沿著基板搬運(yùn)方向)的方向上在各作業(yè)部間移送。另外，在作業(yè)時(shí)間短于生產(chǎn)單件工時(shí)C的作業(yè)部中，在將基板3移動(dòng)到各作業(yè)部的「基板移交位置」的狀態(tài)下進(jìn)行待機(jī)，直到下一基板移送作業(yè)為止。
[0067]接下來，按照作業(yè)流程來說明部件安裝作業(yè)。首先，將部件安裝前的基板3搬入到基板搬入部M1，在載置于基板載置平臺(tái)11的狀態(tài)下進(jìn)行待機(jī)，直到下一基板移送作業(yè)為止。接下來，將基板3移送到第I粘貼部20A，在基板3的長邊3A( —邊)的一部分的區(qū)域A1、A5和短邊3B (另一邊)的區(qū)域BI?B4粘貼ACF膠帶T (各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)(STl:第I粘貼工序)(參考圖8)。S卩，控制部2a使間隔LI變更為區(qū)域Al?AS的間隔La的4倍來控制某粘貼頭25L、25R (粘貼機(jī)構(gòu)22)，使ACF膠帶T同時(shí)粘貼于基板3的長邊3A的區(qū)域Al和區(qū)域A5的電極部4。
[0068]接下來，將基板3旋轉(zhuǎn)90度，用將間隔LI變更成區(qū)域BI?B4的間隔Lb的2倍的粘貼頭25L、25R，將ACF膠帶T同時(shí)粘貼于基板3的短邊3B的區(qū)域BI和區(qū)域B3的電極部4。S卩，控制部2a控制基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)21來使基板3旋轉(zhuǎn)90度，并且控制頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)27來使粘貼頭25L、25R的間隔LI變更為間隔Lb的2倍。
[0069]接下來，使基板3在X方向上移動(dòng)，在區(qū)域B2和區(qū)域B4的電極部4同時(shí)粘貼ACF膠帶T。接下來，使基板3移動(dòng)到「基板移交位置」。在這其間，粘貼頭25L、25R將間隔LI變更為間隔La的4倍，為了準(zhǔn)備下一粘貼作業(yè)而進(jìn)行待機(jī)。如此，第I部件安裝裝置M2在將ACF膠帶T (各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)粘貼在基板3的長邊3A (—邊)的一部分的區(qū)域A1、A5時(shí)、與將ACF膠帶T粘貼在短邊3B (另一邊)的區(qū)域BI?B4時(shí)之間，變更多個(gè)粘貼頭25L、25R(粘貼單元)的間隔。
[0070]接下來，將基板3移送到第I臨時(shí)壓接部30A，將部件5 (電子部件)臨時(shí)壓接在粘貼了 ACF膠帶T (各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)的長邊3A(—邊)的一部分的區(qū)域Al、A5和短邊3B (另一邊)的區(qū)域BI?B4(ST2:第I臨時(shí)壓接工序)(參考圖8)。S卩，控制部2a控制基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)31、部件搭載機(jī)構(gòu)32、部件提供部33，使部件5 (電子部件)依次臨時(shí)壓接在區(qū)域Al和區(qū)域A5，接下來，使基板3旋轉(zhuǎn)90度，將部件5依次臨時(shí)壓接在區(qū)域BI?B4。接下來，使基板3移動(dòng)到「基板移交位置」進(jìn)行待機(jī)，直到下一基板移送作業(yè)為止。
[0071]接下來，將基板3移送到第I正式壓接部40A，將臨時(shí)壓接在短邊3B (另一邊)的區(qū)域BI?B4的部件5 (電子部件)進(jìn)行正式壓接(ST3:第I正式壓接工序)(參考圖8)。即，控制部2a控制基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)41使基板3旋轉(zhuǎn)90度。另外，控制部2a控制壓接機(jī)構(gòu)42，用預(yù)先將間隔L2設(shè)定為區(qū)域BI?B4的間隔Lb的某4個(gè)壓接頭48來使臨時(shí)壓接在區(qū)域BI?B4的部件5同時(shí)進(jìn)行正式壓接。接下來，將基板3移動(dòng)到「基板移交位置」進(jìn)行待機(jī)，直到下一基板移送作業(yè)為止。接下來，將基板3移送到基板臨時(shí)放置部M3，臨時(shí)放置(待機(jī))直到下一基板移送作業(yè)為止。
[0072]接下來，將基板3移送到第2粘貼部20B，在基板3的長邊3A(—邊)的剩余的區(qū)域A2?A4、A6?A8粘貼ACF膠帶T (各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)(ST4:第2粘貼工序)(參考圖8)。S卩，控制部2a將間隔LI設(shè)定為區(qū)域Al?A8的間隔La的4倍來控制某粘貼頭25L、25R (粘貼機(jī)構(gòu)22)，使ACF膠帶T同時(shí)粘貼于基板3的長邊3A的區(qū)域A2和區(qū)域A6的電極部4。接下來，使基板3以區(qū)域A3和區(qū)域A7、區(qū)域A4和區(qū)域AS的組合依次同時(shí)粘貼ACF膠帶T。接下來，將基板3移動(dòng)到「基板移交位置」進(jìn)行待機(jī)，直到下一基板移送作業(yè)為止。
[0073]接下來，將基板3移送到第2臨時(shí)壓接部30B，將部件5 (電子部件)臨時(shí)壓接在粘貼了 ACF膠帶T (各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)的長邊3A(—邊)的剩余的區(qū)域A2?A4、A6?A8 (ST5:第2臨時(shí)壓接工序)(參考圖8)。S卩，控制部2a控制基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)31、部件搭載機(jī)構(gòu)32、部件搭載機(jī)構(gòu)32，使部件5依次臨時(shí)壓接在區(qū)域A2?A4、A6?A8。接下來，將基板3移動(dòng)到「基板移交位置」進(jìn)行待機(jī)，直到下一基板移送作業(yè)為止。
[0074]接下來，將基板3移送到第2正式壓接部40B，將臨時(shí)壓接在長邊3A (—邊)的一部分的區(qū)域Al、A5的部件5 (電子部件)和臨時(shí)壓接在長邊3A的剩余的區(qū)域A2?A4、A6?AS的部件5進(jìn)行正式壓接(ST6:第2正式壓接工序)(參考圖8)。S卩，控制部2a預(yù)先將間隔L2設(shè)定為區(qū)域Al?A8的間隔La來控制某8個(gè)壓接頭48，使臨時(shí)壓接在區(qū)域Al?A8的部件5同時(shí)進(jìn)行正式壓接。S卩，在第2正式壓接部40B設(shè)置將部件5 (電子部件)進(jìn)行正式壓接的多個(gè)壓接頭48 (正式壓接單元)，將臨時(shí)壓接在長邊3A (—邊)的區(qū)域Al?A8的部件5同時(shí)進(jìn)行正式壓接。
[0075]接下來，將基板3移動(dòng)到「基板移交位置」進(jìn)行待機(jī)，直到下一基板移送作業(yè)為止。接下來，將基板3移送到基板搬出部M5。將移送的部件安裝后的基板3移送到下游側(cè)的裝置，進(jìn)行下一作業(yè)。如此，在部件安裝生產(chǎn)線I中，若將部件安裝前的基板3搬入到基板搬入部Ml，則按每個(gè)生產(chǎn)單件工時(shí)C移送到下游的作業(yè)部，在各作業(yè)部進(jìn)行部件安裝作業(yè)，將部件安裝后的基板3移送到基板搬出部M5。
[0076]如上述說明的那樣，本實(shí)施方式中的部件安裝生產(chǎn)線I將用于搬運(yùn)基板3的上游側(cè)的第I部件安裝裝置M2和下游側(cè)的第2部件安裝裝置M4連結(jié)，第I部件安裝裝置M2具備:第I粘貼部20A，其在基板3的長邊3A (—邊)的一部分的區(qū)域A1、A5和短邊3B (另一邊)的區(qū)域BI?B4粘貼ACF膠帶T (各向異性導(dǎo)電構(gòu)件)；第I臨時(shí)壓接部30A，其將部件5(電子部件)臨時(shí)壓接在區(qū)域A1、A5和區(qū)域BI?B4 ;和第I正式壓接部40A，其將臨時(shí)壓接在區(qū)域BI?B4的部件5進(jìn)行正式壓接，第2部件安裝裝置M4具備:第2粘貼部20B，其在基板3的長邊3A的剩余的區(qū)域A2?A4、A6?A8粘貼ACF膠帶T ;第2臨時(shí)壓接部30B，其將部件5臨時(shí)壓接在區(qū)域A2?A4、A6?A8 ;和第2正式壓接部40B，其將臨時(shí)壓接在區(qū)域Al?AS的部件5進(jìn)行正式壓接。
[0077]由此，在連續(xù)制造在長邊3A安裝8個(gè)、在短邊3B安裝4個(gè)的部件5的數(shù)量在各邊不同的基板3的情況下，通過在第I部件安裝裝置M2和第2部件安裝裝置M4分擔(dān)執(zhí)行ACF膠帶T向長邊3A的區(qū)域Al?A8的粘貼以及部件5的臨時(shí)壓接，能縮短生產(chǎn)單件工時(shí)C，從而能提高部件安裝基板的生產(chǎn)率。
[0078]另外，進(jìn)行粘貼作業(yè)以及臨時(shí)壓接作業(yè)的長邊3A的區(qū)域Al?A8向第I部件安裝裝置M2或第2部件安裝裝置M4的分配，還考慮到向短邊3B的區(qū)域BI?B4的粘貼以及臨時(shí)壓接的作業(yè)時(shí)間，而根據(jù)實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)如下那樣來決定。即，進(jìn)行分配，使得第I粘貼部20A以及第2粘貼部20B的作業(yè)時(shí)間盡可能成為均等，或者第I臨時(shí)壓接部30A以及第2臨時(shí)壓接部30B的作業(yè)時(shí)間盡可能成為均等。簡易地，若進(jìn)行分配，使得各一半地對(duì)將長邊3A和短邊3B的區(qū)域Al?AS以及區(qū)域BI?B4合起來的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，則作業(yè)時(shí)間成為大致均等。
[0079]以上，根據(jù)本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本實(shí)施方式在這些各構(gòu)成要素和各處理工藝的組合中能組成各種變形例，另外，這樣的變形例也屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0080]例如，在上述的實(shí)施方式中，說明了各作業(yè)部的基板移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所保持的基板3的方向旋轉(zhuǎn)90度的情況。但由于使基板3旋轉(zhuǎn)的角度是基于基板3的形狀和設(shè)于基板3的端部的多個(gè)電極部4的位置來決定的，因此旋轉(zhuǎn)的角度也可以是90度以外。
[0081]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0082]提供一種能提高部件安裝基板的生產(chǎn)率的部件安裝生產(chǎn)線以及部件安裝方法。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種部件安裝生產(chǎn)線，至少將用于搬運(yùn)基板的上游側(cè)的第I部件安裝裝置和下游側(cè)的第2部件安裝裝置連結(jié)，以將電子部件安裝于所述基板， 所述第I部件安裝裝置具備: 第I粘貼部，其在所述基板的一邊的一部分的區(qū)域和另一邊的區(qū)域粘貼各向異性導(dǎo)電構(gòu)件； 第I臨時(shí)壓接部，其將所述電子部件臨時(shí)壓接在粘貼了所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的所述一邊的所述一部分的所述區(qū)域和所述另一邊的所述區(qū)域；和 第I正式壓接部，其將臨時(shí)壓接在所述另一邊的所述區(qū)域的所述電子部件進(jìn)行正式壓接， 所述第2部件安裝裝置具備: 第2粘貼部，其在所述基板的所述一邊的剩余的區(qū)域粘貼所述各向異性導(dǎo)電性構(gòu)件；第2臨時(shí)壓接部，其將所述電子部件臨時(shí)壓接在粘貼了所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的所述一邊的所述剩余的所述區(qū)域；和 第2正式壓接部，其將臨時(shí)壓接在所述一邊的所述一部分的所述區(qū)域的所述電子部件和臨時(shí)壓接在所述一邊的所述剩余的所述區(qū)域的所述電子部件進(jìn)行正式壓接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝生產(chǎn)線，其中， 在所述第I粘貼部以給定的間隔設(shè)置用于粘貼所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的多個(gè)粘貼單元，所述多個(gè)粘貼單元的間隔是可變的。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的部件安裝生產(chǎn)線，其中， 在所述第2正式壓接部設(shè)置將所述電子部件進(jìn)行正式壓接的多個(gè)正式壓接單元，將臨時(shí)壓接在所述一邊的所述區(qū)域的所述電子部件同時(shí)進(jìn)行正式壓接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的部件安裝生產(chǎn)線，其中， 安裝在所述一邊的區(qū)域的電子部件的數(shù)量多于安裝在所述另一邊的區(qū)域的電子部件的數(shù)量。5.一種部件安裝方法，在至少將用于搬運(yùn)基板的上游側(cè)的第I部件安裝裝置和下游側(cè)的第2部件安裝裝置連結(jié)的部件安裝生產(chǎn)線中，將電子部件安裝于基板， 所述第I部件安裝裝置 在所述基板的一邊的一部分的區(qū)域和另一邊的區(qū)域粘貼各向異性導(dǎo)電構(gòu)件； 將所述電子部件臨時(shí)壓接在粘貼了所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的所述一邊的所述一部分的所述區(qū)域和所述另一邊的所述區(qū)域； 將臨時(shí)壓接在所述另一邊的所述區(qū)域的所述電子部件進(jìn)行正式壓接， 所述第2部件安裝裝置 在所述基板的所述一邊的剩余的區(qū)域粘貼所述各向異性導(dǎo)電性構(gòu)件； 將所述電子部件臨時(shí)壓接在粘貼了所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的所述一邊的所述剩余的所述區(qū)域； 將臨時(shí)壓接在所述一邊的所述一部分的所述區(qū)域的所述電子部件和臨時(shí)壓接在所述一邊的所述剩余的所述區(qū)域的所述電子部件進(jìn)行正式壓接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的部件安裝方法，其中， 在所述第I部件安裝裝置，以給定的間隔設(shè)置用于粘貼所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件的多個(gè)粘貼單元，所述多個(gè)粘貼單元的間隔是可變的， 在將所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件粘貼于所述基板的所述一邊的所述一部分的所述區(qū)域時(shí)、與將所述各向異性導(dǎo)電構(gòu)件粘貼于所述另一邊的所述區(qū)域時(shí)之間，所述第I部件安裝裝置變更所述多個(gè)粘貼單元的間隔。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的部件安裝方法，其中， 在所述第2部件安裝裝置中，將臨時(shí)壓接在所述一邊的所述區(qū)域的所述電子部件同時(shí)進(jìn)行正式壓接。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的部件安裝方法，其中， 安裝在所述一邊的所述區(qū)域的所述電子部件的數(shù)量多于安裝在所述另一邊的所述區(qū)域的所述電子部件的數(shù)量。
【文檔編號(hào)】H05K3/32GK106028674SQ201510932706
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日
【發(fā)明人】足立聰, 辻慎治郎, 垣田信行, 山田真五
【申請(qǐng)人】松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社