伺服放大器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服放大器領域，具體地說，特別涉及到一種應用于電液伺服控制系統(tǒng)中的伺服放大器。
【背景技術】
[0002]伺服放大器多為正負電流輸入信號，工控機或者計算機輸出的微弱信號并不能直接驅(qū)動，為此，工控機或者計算機與電液伺服閥之間需要配用伺服放大器，將微弱的電信號放大之后來控制電液伺服閥，但隨著自動化水平的不斷提高，工藝設備的不斷改進，對電液控制系統(tǒng)的控制精度有了進一步的要求，而目前的現(xiàn)有技術并不成熟，在工作穩(wěn)定性與精度等方面都有待改善。
[0003]現(xiàn)有的系統(tǒng)中的電液伺服機構(gòu)中，伺服閥種類繁多，針對不同的額定電流的不能用同一個伺服放大器，部分伺服放大器的電流輸出受負載因素的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種伺服放大器，線性度好、動態(tài)響應快、頻帶寬、穩(wěn)定性好、產(chǎn)品的集成化程度高，在解決了目前產(chǎn)品種類繁多的問題的同時，也提升了產(chǎn)品的可靠性。
[0005]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]伺服放大器，包括基板、以及設置于基板上的電源電路、前置放大電路、功率放大電路和調(diào)零電路；所述基板的一端設有信號輸入端，信號輸入端與調(diào)零電路連接，所述調(diào)零電路的輸入端還連接有電源電路，調(diào)零電路的輸出端連接前置放大電路連接和功率放大電路，所述功率放大電路與伺服閥線圈連接；其特征在于:還包括限流電路和高頻顫振信號產(chǎn)生電路，所述的限流電路設置于電源電路和伺服閥線圈之間，所述的高頻顫振信號產(chǎn)生電路的信號輸出端與調(diào)零電路連接。
[0007]進一步的，所述的信號輸入端具有基準穩(wěn)壓模塊，所述基準穩(wěn)壓模塊包括依次連接基準電路和比較電路，所述信號輸入端的額定電流輸入包括O?20mA輸入端口、4?20mA輸入端口和-1OV?1V輸入端口。
[0008]進一步的，所述的限流電路具有調(diào)節(jié)電阻，用于輸出多種額定電流。
[0009]進一步的，所述的高頻顫振信號產(chǎn)生電路具有調(diào)節(jié)電阻，用于高頻顫振信號的調(diào)節(jié)幅值和頻率。
[0010]進一步的，所述基板包括4層線路板，基板通過固定板與伺服閥連接固定。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0012]線性度好、動態(tài)響應快、頻帶寬、穩(wěn)定性好、產(chǎn)品的集成化程度高，在解決了目前產(chǎn)品種類繁多的問題的同時，也提升了產(chǎn)品的可靠性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述的伺服放大器的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0015]參見圖1，本實用新型所述的伺服放大器，包括基板、以及設置于基板上的電源電路、前置放大電路、功率放大電路和調(diào)零電路；所述基板的一端設有信號輸入端，信號輸入端與調(diào)零電路連接，所述調(diào)零電路的輸入端還連接有電源電路，調(diào)零電路的輸出端連接前置放大電路連接和功率放大電路，所述功率放大電路與伺服閥線圈連接；其特征在于:還包括限流電路和高頻顫振信號產(chǎn)生電路，所述的限流電路設置于電源電路和伺服閥線圈之間，所述的高頻顫振信號產(chǎn)生電路的信號輸出端與調(diào)零電路連接。
[0016]本實用新型針對多路輸入的問題，集成了 O?20mA，4?20mA，-1OV?1V等多種輸入，這樣提高了產(chǎn)品的集成化程度，在加工的過程中可以進一步降低生產(chǎn)成本，同時可以提高產(chǎn)品的應用范圍，而在集成化的過程中，采用了基準穩(wěn)壓源集成芯片，從而實在了在輸入信號轉(zhuǎn)化過程中的穩(wěn)定性問題，在一定程度上也提高了系統(tǒng)了穩(wěn)定性。
[0017]另外，由于庫倫摩擦力容易導致伺服閥閥芯的卡滯，所以在設計的過程中加入了高頻的顫振信號，即高于工作頻率的一個擾動量。該信號的引入可以提高伺服閥的分辨率，同時可以防止閥芯卡滯現(xiàn)象的發(fā)生，此外，該顫振信號的幅值與頻率是可以調(diào)節(jié)了，在一定程度上可以提高系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性，也就是說，針對不同的額定電流的輸出情況，可以調(diào)節(jié)顫振信號的幅值或頻率，從而改善放大器的性能。此外，為了防止由于外界因素造成的伺服閥不能正常工作的問題，還可以通過測量該放大器引出的F點的電壓變化情況判斷伺服閥的閥芯是否卡住的現(xiàn)象。
[0018]需要指出的是，針對目前伺服閥種類繁多的問題，市場上有各種各樣的伺服放大器來滿足不同額定電流要求的伺服閥，為了在一定程度上解決這個問題，本設計采用了限流電路，所謂的限流電路就是限定流過伺服閥線圈的最大電流，避免線圈過載，保護伺服閥并限制液壓系統(tǒng)的最大流量。通過改變限流電路的參數(shù)，可以實現(xiàn)輸出額定電流的變化，從而滿足不同額定電流要求的伺服閥。
[0019]此外，本設計還包含了電源電路、前置放大電路、功率放大電路、調(diào)零電路。而這些電路在目前的伺服放大器上都有體現(xiàn)，也是設計伺服放大器必須實現(xiàn)的一些功能。本設計采用了 4層板的設計方式，線路板小巧，便于安裝并與伺服閥集成在一起，同時，在本設計的基礎上完成了固定板的設計，這樣便可以拿伺服放大器作為獨立的產(chǎn)品進行銷售。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.伺服放大器，包括基板、以及設置于基板上的電源電路、前置放大電路、功率放大電路和調(diào)零電路；所述基板的一端設有信號輸入端，信號輸入端與調(diào)零電路連接，所述調(diào)零電路的輸入端還連接有電源電路，調(diào)零電路的輸出端連接前置放大電路連接和功率放大電路，所述功率放大電路與伺服閥線圈連接；其特征在于:還包括限流電路和高頻顫振信號產(chǎn)生電路，所述的限流電路設置于電源電路和伺服閥線圈之間，所述的高頻顫振信號產(chǎn)生電路的信號輸出端與調(diào)零電路連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服放大器，其特征在于:所述的信號輸入端具有基準穩(wěn)壓模塊，所述基準穩(wěn)壓模塊包括依次連接基準電路和比較電路，所述信號輸入端的額定電流輸入包括O?20mA輸入端口、4?20mA輸入端口和-1OV?1V輸入端口。
3.根據(jù)權利要求1所述的伺服放大器，其特征在于:所述的限流電路具有調(diào)節(jié)電阻，用于輸出多種額定電流。
4.根據(jù)權利要求1所述的伺服放大器，其特征在于:所述的高頻顫振信號產(chǎn)生電路具有調(diào)節(jié)電阻，用于高頻顫振信號的調(diào)節(jié)幅值和頻率。
5.根據(jù)權利要求1所述的伺服放大器，其特征在于:所述的基板包括4層線路板，基板通過固定板與伺服閥連接固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服放大器，包括基板、以及設置于基板上的電源電路、前置放大電路、功率放大電路和調(diào)零電路；所述基板的一端設有信號輸入端，信號輸入端與調(diào)零電路連接，所述調(diào)零電路的輸入端還連接有電源電路，調(diào)零電路的輸出端連接前置放大電路連接和功率放大電路，所述功率放大電路與伺服閥線圈連接；還包括限流電路和高頻顫振信號產(chǎn)生電路，所述的限流電路設置于電源電路和伺服閥線圈之間，所述的高頻顫振信號產(chǎn)生電路的信號輸出端與調(diào)零電路連接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型線性度好、動態(tài)響應快、頻帶寬、穩(wěn)定性好、產(chǎn)品的集成化程度高。
【IPC分類】H03F3-20
【公開號】CN204465468
【申請?zhí)枴緾N201420465158
【發(fā)明人】劉成波
【申請人】上?？砌我簤汗煞萦邢薰?br>【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年8月18日