專利名稱：不需專門設(shè)置供電裝置的伺服放大器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品化伺服放大器，用于在自動(dòng)平衡型儀表中驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。屬于工業(yè)化自動(dòng)儀表領(lǐng)域。
在現(xiàn)有的自動(dòng)平衡型儀表中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)和產(chǎn)品化伺服放大器組成(有關(guān)原理在國防工業(yè)出版社出版的《電子電位差計(jì)的原理及維修》<修訂本>一書中作了詳細(xì)介紹)。在現(xiàn)有技術(shù)中伺服放大器必有一套專設(shè)的供電裝置，如電源變壓器。
本實(shí)用新型目的是設(shè)計(jì)一種不需專門設(shè)置供電裝置的產(chǎn)品化伺服放大器，以利于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的微型化和簡(jiǎn)單化。
本實(shí)用新型的目的以如下方式實(shí)現(xiàn)一種不需專門設(shè)置供電裝置的伺服放大器由外殼、放大器、雙極限電子開關(guān)和正、負(fù)向整流器構(gòu)成。放大器輸出端連接于雙極限電子開關(guān)輸入端，正、負(fù)向整流器輸出端接至放大器和雙極限電子開關(guān)的電源端，正、負(fù)向整流器的三個(gè)輸入端則分別與受控電機(jī)控制繞組的三條引線相連接，來自電機(jī)的互感電勢(shì)及控制該電機(jī)動(dòng)作的控制信號(hào)均由這三條引線傳送。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子靜止或旋轉(zhuǎn)時(shí)，其控制繞阻三個(gè)引線端點(diǎn)中至少有兩個(gè)端點(diǎn)間存在互感電勢(shì)，使正、負(fù)向整流器，雙極限電子開關(guān)和放大器無論在電機(jī)轉(zhuǎn)子靜止或旋轉(zhuǎn)時(shí)均得到不間斷的供電，從而省掉了現(xiàn)有伺服放大器中的專有供電裝置。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
附圖是本實(shí)用新型的電路原理圖。
參考附圖本實(shí)用新型由外殼Y和裝入Y之中的放大器A、雙極限電子開關(guān)K和正、負(fù)向整流器Z構(gòu)成。放大器A分別由放大器A1和放大器A2組成(A1和A2為雙集成運(yùn)算放大器，型號(hào)為LM358)，雙極限電子開關(guān)分別由正極性電子開關(guān)K1和負(fù)極性電子開關(guān)K2組成，正、負(fù)向整流器分別由正向倍壓整流器Z1和負(fù)向倍壓整流器Z2組成，其中Z1和Z2分別由D1、D2、C1和D3、D4、C2組成。A1的輸出端拉至A2的輸入端，A2的輸出端接至K1和K2的輸入端，K1和K2的輸入端并聯(lián)在一起，K1和K2的發(fā)射極亦并聯(lián)在一起接至0′，K1和K2的集電極分別連接Z1和Z2的輸出端3和4，Z1和Z2的輸出端同時(shí)還接A1和A2的電源端，Z1和Z2的三個(gè)輸入端0、1、2分別與受控電機(jī)控制繞組的三條引線相連接，0′—0為Z1和Z2的公其端。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，由于0、1、2端點(diǎn)間引入了來自電機(jī)控制繞組的互感電勢(shì)，Z1和Z2輸出端0′、3、4間便有經(jīng)整流后的直流電壓V3—4供給K1、K2和A1、A2，使得K1、K2和A1、A2能夠正常工作。
輸入信號(hào)到來后，當(dāng)A2輸出信號(hào)的絕對(duì)值大于K1或K2的開門電平時(shí)，K1、K2的輸出端0′—3、0′—4將分別接通或斷開，該信號(hào)經(jīng)Z1或Z2分別短接電機(jī)控制繞組的0—1或0—2端點(diǎn)，使電機(jī)轉(zhuǎn)子正向或反向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于0—1或0—2被0′—3經(jīng)Z1或0′—4經(jīng)Z2分別接通或斷開，接通端點(diǎn)間無電勢(shì)，但斷開端點(diǎn)間仍有電勢(shì)V0—4或V0′—3，V0′—4或V0′—3等于互感電勢(shì)加電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的反電勢(shì)，電勢(shì)V0′—4或V0′—3近似等于V3—4(由電機(jī)沒計(jì)保證)，這時(shí)V0′—4或V0′—3仍可為K1、K2和A1、A2供電。由于K1和K2輸入端并聯(lián)連接，因而在任何時(shí)間K1和K2的輸出端0′—3或0′—4不可能同時(shí)導(dǎo)通(接通)，故而保證了A1、A2和K1、K2總有不間斷的供電，保證了整個(gè)電路的正常工作，并可省掉通常為給其供電而專門設(shè)置的供電裝置。
可見本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了不需專門設(shè)置供電裝置，達(dá)到使本裝置微型化和簡(jiǎn)單化的目的。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有專利號(hào)為“93204529.4”的實(shí)用新型名稱為“不需控制功率的單相可逆電機(jī)”配套使用?？扇〈F(xiàn)有自動(dòng)平衡儀表中的伺服放大器。
權(quán)利要求1.一種不需專門設(shè)置供電裝置的伺服放大器由外殼、放大器、雙極限電子開關(guān)和整流器構(gòu)成，其特征在于放大器輸出端連接于雙極限電子開關(guān)輸入端，正、負(fù)向整流器的三個(gè)輸出端分別連接至放大器和雙極限電子開關(guān)的電源端，整流器的三個(gè)輸入端同外接電機(jī)控制繞組的三條引線連接，放大器、雙極限電子開關(guān)和正、負(fù)向整流器均由該電機(jī)供電。
專利摘要本實(shí)用新型由放大器A、雙極限電子開關(guān)K和正、負(fù)向整流器Z構(gòu)成。A輸出端接至K輸入端，Z的三個(gè)輸入端分別與外接電機(jī)控制繞組三條引線連接，該電機(jī)控制端間的互感電勢(shì)可為本裝置供電，該電勢(shì)及控制電機(jī)工作的控制信號(hào)均由這三條引線傳送，本裝置可取代現(xiàn)有自動(dòng)平衡型儀表中的伺服放大器。
文檔編號(hào)H02P7/00GK2238506SQ94211129
公開日1996年10月23日 申請(qǐng)日期1994年5月16日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月16日
發(fā)明者尹小平 申請(qǐng)人:尹小平