高速貼片頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種貼片頭，尤其是一種高速貼片頭。
【背景技術】
[0002]利用高速貼裝技術進行集成電路元器件在PCB板上的安裝是提高安裝效率和安裝精度的重要途徑。而貼片頭是貼片機最關鍵的設備之一，它直接影響到貼裝的速度和精度。
[0003]目前，國外高速貼片機使用的貼片頭通常由貼片軸、直線軸承、外套、同步帶輪、軸承、伺服電機等組成，其中貼片軸做成花鍵軸的樣式，其外側開了對稱的兩道圓弧槽和直線軸承中的滾珠相配合連接，實現(xiàn)上下無限直線運動；直線軸承和安裝在其上的一對深溝球軸承一同安裝在外套中，直線軸承上同時安裝有同步帶輪通過同步帶和伺服電機連接在一起，實現(xiàn)旋轉運動。這種結構使貼片機既能上下自由運動由能保證其所有的軸在圓周方向同步旋轉。但這種結構復雜、制造工藝復雜，制造成本較高，造成整臺設備成本昂貴。所以，實有必要進行研宄，提供一種結構簡單，緊湊，制造成本低，維護方便的貼片頭。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種單驅動多軸升降運動機構的高速貼片頭。
[0005]本實用新型的技術方案為:一種高速貼片頭，包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支貼片軸、Z向升降機構、R向轉角機構、真空模組，其特征在于:貼裝頭支架的上部背面安裝有集成控制組件，其上部正面安裝有真空模組，其正面中部安裝有驅動R向轉角機構的R向步進電機和采集圖像的CCD攝像器，其背面安裝有上下兩排Z向驅動電機，所述Z向驅動電機輸出軸方向與Z軸垂直。
[0006]真空模組，包括匯流集裝板、真空模組固定架、氣壓檢測集成模塊、真空破壞閥、正負壓切換電磁閥、過濾組件、正壓管道、真空軟管、真空管，真空模組固定架固定在貼裝頭支架上，其上部安裝有匯流集裝板；匯流集裝板下側面安裝有氣壓檢測集成模塊，其上方從左往右依次安裝有小型減壓閥、真空破壞閥和正負壓切換電磁閥，其外側面安裝有若干過濾組件，其內部設置有正壓管道及若干真空管；真空破壞閥安裝在正壓管道進口端，正壓管道分別與若干真空管連接，真空管上設置有正負壓切換電磁閥，真空管另一端與真空軟管連接，真空軟管另一端與貼片軸連接。
[0007]所述的小型減壓閥、真空破壞閥和正負壓切換電磁閥通過腔體與正壓管道螺紋連接。
[0008]所述的匯流集裝板上方從左往右安裝有一個小型減壓閥、一個真空破壞閥和六個正負壓切換電磁閥，匯流集裝板外側面安裝有六個過濾組件，其內部設置有一個正壓管道及六組真空管，真空破壞閥安裝在正壓管道進口端，正壓管道分別與六組真空管連接。
[0009]所述貼片軸包括吸嘴、吸頭、吸桿、連接座組件，所述吸桿是帶有外花鍵的中空管，連接座組件與吸桿頂端連接，連接座組件側面設置有與吸桿連通的真空軟管接口，吸桿下端部連接有吸頭，吸頭下端部安裝有吸嘴。
[0010]Z向升降機構包括設置在貼裝頭支架背面的Z向驅動電機、豎直設置的Z向帶輪機構，貼片軸的連接座組件與Z向帶輪機構的滑塊連接，所述Z向驅動電機使Z向帶輪機構的滑塊上下運動進而拉動貼片軸上下運動。
[0011]Z向升降機構還包括固定在貼裝頭支架上方的彈簧，彈簧與貼片軸連接座組件連接。
[0012]Z向驅動電機設置為上下兩排之間設置有通信接口模塊。
[0013]R向轉角機構包括R向步進電機、R向主動輪單元、R向從動輪單元、R向同步帶，R向步進電機驅動R向主動輪單元，所述的R向主動輪單元帶動多個R向從動輪單元，R向從動輪單元套接在吸桿上，通過外花鍵限位，進而控制貼片軸R向轉動。
[0014]所述貼裝頭支架為整體框架結構，其一側面上下設置有兩塊滑塊并在同一側面的中部開設有固定螺母的圓孔，螺母與驅動貼片頭移動的絲桿套接。
[0015]本實用新型的有益效果:(I)將集成控制組件安裝在貼片頭上，取代了傳統(tǒng)的貼片頭將大量的線纜與控制中心直接連接的技術方案，大大減少了貼片頭上的線纜和外接線纜的數量，有利于貼片頭的小型化和輕量化。同時，Z向驅動電機的橫向排列，取代了傳統(tǒng)安裝在貼片頭頂部或者貼裝頭支架中部的做法，有利于集成更多的貼片軸；而且兩排的排列方式，有利于相互消除電機轉動產生的躁動，使貼片頭的運行更加平穩(wěn)。
[0016](2)真空模組可以使每個吸嘴使用單個的真空吸管，控制吸力更加穩(wěn)定，真空模組的負壓管道通路是復雜的彎曲的多彎道管路結構，有利于貼片頭的小型化和輕量化；氣壓檢測集成模塊安裝在底部，便于檢測真空管道中的壓力，進而判斷物料是否出來；切換吸嘴時檢測是否更換到位，型號是否正確；還可以自動校正吸嘴的基準高度；負壓直接連接到匯流集裝板，外接線路簡單；通過小型減壓閥連接匯流集裝板，通過調節(jié)小型減壓閥得到合適的正壓；過濾組件安裝在匯流集裝板上，減少真空模組的體積，有利于小型化。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的高速貼片頭結構式示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的真空模組的結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的R向轉角機構結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的高速貼片頭的局部結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型的貼裝頭支架結構示意圖。
[0022]圖中，1-貼裝頭支架、101-滑塊、102-螺母、2-貼片軸、3-Z向升降機構、301-Z向驅動電機、302-Z向帶輪機構、303-彈簧、304-通信接口模塊、4-R向轉角機構、5-真空模組、6-集成控制組件、401-R向步進電機、402-R向主動輪單元、403-R向從動輪單元、404-R向同步帶、501-真空模組支架、502-匯流集裝板、503-氣壓檢測集成模塊、507-過濾組件、509-真空破壞閥、510-正負壓切換電磁閥、512-正壓管道、513-小型減壓閥、7-CXD攝像器。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0024]如圖1-圖5所示，一種高速貼片頭，包括貼裝頭支架1、安裝在貼裝頭支架I中的多支貼片軸2、驅動貼片軸2上升和下降的Z向升降機構3、驅動貼片軸2圓周轉動的R向轉角機構4、調節(jié)貼片軸2吸料取料動作的真空模組5，貼裝頭支架I的上部背面安裝有集成控制組件6，貼裝頭支架I上部正面安裝有真空模組5，貼裝頭支架I的中部正面安裝有驅動R向轉角機構4的R向步進電機401和采集圖像的CCD攝像器7，貼裝頭支架I背面安裝有上下兩排Z向驅動電機301，Z向驅動電機301驅動Z向升降機構3的上下運動。，所述Z向驅動電機301輸出軸方向與Z軸垂直。
[0025]這種貼片頭結構緊湊，布局合理，將集成控制組件6安裝在貼片頭上，取代了傳統(tǒng)的貼片頭將大量的線纜與控制中心直接連接的技術方案，大大減少了貼片頭上的線纜和外接線纜的數量，有利于貼片頭的小型化和輕量化。同時，Z向驅動電機301的橫向排列，取代了傳統(tǒng)安裝在貼片頭頂部或者貼裝頭支架I中部的做法，有利于集成更多的貼片軸2 ;而且兩排的排列方式，有利于相互消除電機轉動產生的躁動，使貼片頭的運行更加平穩(wěn)。
[0026]本實施例的真空模組5，包括匯流集裝板502、真空模組5固定架、氣壓檢測集成模塊503、真空破壞閥509、正負壓切換電磁閥510、過濾組件507、正壓管道512、真空軟管、真空管，真空模組5固定架固定在貼裝頭支架I上，其上部安裝有匯流集裝板502 ;匯流集裝板502下側面安裝有氣壓檢測集成模塊503，所述的匯流集裝板502上方從左往右安裝有一個小型減壓閥513、一個真空破壞閥509和六個正負壓切換電磁閥510，匯流集裝板502外側面安裝有六個過濾組件507，其內部設置有一個正壓管道512及六組真空管，真空破壞閥509安裝在正壓管道512進口端，正壓管道512分別與六組真空管連接，真空管