一種自動(dòng)插針機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插件加工設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種自動(dòng)插針機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在PCB板生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)需要在PCB板上裝配大量的PIN針，而PIN針是一種尺寸較細(xì)小的金屬針件。傳統(tǒng)的方式為:先將金屬針件從市面上購(gòu)回后，通過(guò)人工方式將金屬針件一支一支插入PCB板的針孔位處，然后再通過(guò)夾具將金屬針件壓緊，或?qū)⒉迦虢饘籴樇蟮腜CB板放置于小型的沖壓機(jī)床上將金屬針件壓緊。這種方式一方面原料金屬針件的價(jià)格及人工成本均較高，從而提高了生產(chǎn)成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社會(huì)現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工確定金屬針件的擺放和壓緊存在金屬針件是否置入正確針孔位、金屬針件插入的深度是否達(dá)到要求、金屬針件是否緊固于PCB板上等問(wèn)題，整個(gè)工作過(guò)程的可靠性不高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。
[0003]近年來(lái)工商業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速成長(zhǎng)，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時(shí)間、人力資源的緊缺，特別是電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來(lái)解決企業(yè)的生產(chǎn)時(shí)，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來(lái)越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中采用自動(dòng)化來(lái)提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。申請(qǐng)?zhí)枮?01020538891.3的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)插針機(jī)，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、傳輸軌道、插針板、插針機(jī)構(gòu)、壓針機(jī)構(gòu)以及控制上述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述插針板可拆卸固定于一移動(dòng)組件上，所述插針機(jī)構(gòu)包括提升氣缸，可拆卸固定于提升氣缸上的吸盤(pán)以及固定提升氣缸的水平滑臺(tái)。這種自動(dòng)插針機(jī)雖然大大提高了裝配效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但是當(dāng)因插針的遺漏而使插針沒(méi)有插入到待插件時(shí)，在自動(dòng)化加工的過(guò)程中無(wú)法將該不合格的待插件去掉而直接送入到成品內(nèi)，就會(huì)造成工作人員還需對(duì)成品進(jìn)行檢查，將不合格插件一件件挑出來(lái)非常的麻煩且增加勞動(dòng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能在加工過(guò)程中去掉不合格插件使得不合格插件不會(huì)落入到成品堆內(nèi)的自動(dòng)插針機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)插針機(jī)，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、傳輸軌道、壓針機(jī)構(gòu)，所述傳輸軌道包括進(jìn)料端和出料端，所述壓針機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并靠近傳輸軌道的出料端，所述傳輸軌道上設(shè)置有廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和廢料排出機(jī)構(gòu)，所述廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近出料端的一側(cè)，所述廢料排出機(jī)構(gòu)設(shè)置在出料端上。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在傳輸軌道上設(shè)置的廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)可有效的檢測(cè)在壓針機(jī)構(gòu)中是否將金屬針壓入到插件內(nèi)并且能檢測(cè)壓針中是否有個(gè)別金屬針太短或過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致插件加工的不合格產(chǎn)品，然后再檢測(cè)出有不合格產(chǎn)品時(shí)通過(guò)廢料排除機(jī)構(gòu)自動(dòng)的將不合格產(chǎn)品排除，使得不合格的產(chǎn)品不會(huì)直接混入到產(chǎn)品內(nèi)，從而不需要工作人員再對(duì)成品進(jìn)行檢查將不合格的插件一件件挑出來(lái)，非常的簡(jiǎn)便且不會(huì)增加勞動(dòng)力。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸軌道上并與壓針機(jī)構(gòu)的壓針位置對(duì)應(yīng)，所述廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括若干相同的撥桿和導(dǎo)電片，所述傳輸軌道上設(shè)置有若干供撥桿插入的通孔，所述撥桿穿過(guò)通孔并與通孔的內(nèi)壁鉸接，所述撥桿的一端穿過(guò)通孔與傳輸軌道內(nèi)部連通，另一端與導(dǎo)電片固定連接，若干所述的導(dǎo)電片均相互抵觸電連接，連接之后的導(dǎo)電片的兩端均通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與廢料排出機(jī)構(gòu)電連接。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)將撥桿與通孔的內(nèi)壁鉸接，并且撥桿的一端穿過(guò)通孔與傳輸軌道內(nèi)部連通，另一端與導(dǎo)電片固定連接，若干導(dǎo)電片均首位相互抵觸電連接，連接之后的導(dǎo)電片的兩端均通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與廢料排出機(jī)構(gòu)電連接，使得壓針機(jī)構(gòu)在將金屬針壓入到插件的過(guò)程中，起穿過(guò)插件的金屬針會(huì)抵觸撥桿，并且在不斷插入的過(guò)程中會(huì)撥動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在金屬針長(zhǎng)度一致時(shí)其所有的撥桿會(huì)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證所有導(dǎo)電片均處于電連接狀態(tài)，從而通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)保持廢料排除機(jī)構(gòu)處于將合格的產(chǎn)品導(dǎo)入到成品內(nèi)，當(dāng)金屬針長(zhǎng)度不一致時(shí)，其中過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短的撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度會(huì)與其他撥桿不一致，從而導(dǎo)致導(dǎo)電片之間無(wú)法相互抵觸進(jìn)行有效的電連接，進(jìn)一步的通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與廢料排除機(jī)構(gòu)電連接驅(qū)動(dòng)廢料排除機(jī)構(gòu)工作，使得不合格的產(chǎn)品不會(huì)直接導(dǎo)入到成品內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述廢料排除機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)料板、出料板和收集桶，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與導(dǎo)料板固定連接，所述導(dǎo)料板設(shè)置在傳輸軌道的出料端，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有與傳輸軌道相同的滑軌，所述出料板設(shè)置在機(jī)架上并在導(dǎo)料板的下方，所述收集桶設(shè)置在導(dǎo)料板的下方，所述導(dǎo)線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)氣缸電連接。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)料板設(shè)置在傳輸軌道的出料端，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有與傳輸軌道相同的滑軌，使得合格的產(chǎn)品能順利的從傳輸軌道滑入到導(dǎo)料板上，在正常情況下其驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，使得導(dǎo)料板的滑軌與傳輸軌道的滑軌連通，在前一步檢測(cè)出不合格產(chǎn)品時(shí)，其驅(qū)動(dòng)氣缸便會(huì)見(jiàn)活塞桿縮回，使得導(dǎo)料板離開(kāi)傳輸軌道的出料端，從而不合格的產(chǎn)品在送料機(jī)構(gòu)的作用下直接從傳輸軌道的出料端直接送出而落到出料板上，再?gòu)某隽习宓囊龑?dǎo)作用下導(dǎo)入到收集桶內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述壓針機(jī)構(gòu)包括推板氣缸和壓針板，所述推板氣缸設(shè)置在機(jī)架上并靠近傳輸軌道的出料端，所述壓針板的一側(cè)與推板氣缸的活塞桿固定連接，另一側(cè)對(duì)準(zhǔn)傳輸軌道上的撥桿方向設(shè)置。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)推板氣缸的作用將壓針板向傳輸軌道方向移動(dòng)，從而通過(guò)壓針板將金屬針插入到插件內(nèi)部，該壓針板朝向傳輸軌道方向的一面為與傳輸軌道的傳輸方向平行的平面，保證了金屬針在被推入的過(guò)程中保持一致。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸、支架、活動(dòng)板和撥片，所述送料氣缸設(shè)置在傳輸軌道上并與傳輸軌道的傳輸方向平行設(shè)置，所述支架設(shè)置在機(jī)架上，所述支架上設(shè)置有滑槽，所述活動(dòng)板嵌設(shè)在滑槽上并可自由滑動(dòng)，所述活動(dòng)板的一端與送料氣缸的活塞桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)板固定連接，所述撥片與活動(dòng)板固定連接并延伸至傳輸軌道的滑軌上用于撥動(dòng)插件。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)送料氣缸的活塞桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板，聯(lián)動(dòng)板又帶動(dòng)活動(dòng)板的左右移動(dòng)，使得活動(dòng)板在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，由于撥片與活動(dòng)板固定連接并延伸至傳輸軌道的導(dǎo)軌上用于撥動(dòng)插件，使得活動(dòng)板在左右移動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)撥片一起移動(dòng)，其撥片延伸到傳輸軌道的滑軌部分能有效的撥動(dòng)插件移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)插針實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)插針實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0017]圖3為圖2中A-A處的剖視圖；
[0018]圖4為圖1中A部分的放大圖；
[0019]圖5位圖3總B部分的放大圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架；2、傳輸軌道；21、進(jìn)料端；22、出料端；23、通孔；3、撥桿；31、導(dǎo)電片；4、驅(qū)動(dòng)氣缸；41、導(dǎo)料板；42、出料板；43、收集桶；44、滑軌；5、推板