適應性增強的小區(qū)標識定位的制作方法

文檔序號：7951311閱讀：337來源：國知局

專利名稱：適應性增強的小區(qū)標識定位的制作方法
技術領域：
本發(fā)明大體上涉及用于對蜂窩通信網(wǎng)絡中的移動終端進行位置確定的方法和系統(tǒng)，并且尤其涉及這樣的涉及小區(qū)面積(cell area)的位置確定。背景所有蜂窩通信系統(tǒng)都被劃分成小區(qū)，其中用戶設備(UE)由一個基站服務，或者當在(更)軟切換中時由若干個基站服務。每個基站都可以服務一個以上小區(qū)中的UE。從定位和導航的觀點看，重點在于特定 UE所在的小區(qū)在蜂窩系統(tǒng)中是已知的。因此，在確定了特定小區(qū)所覆蓋的地理區(qū)域之后，只要該UE是連接的并且該服務小區(qū)的被報告的小區(qū)標識(identity)等同于與所述特定地理區(qū)域相對應的小區(qū)標識，那么可以說該UE位于所述地理區(qū)域中的某處。假設定位是通過無線電(radio)接入網(wǎng)絡應用部分(RANAP )接口來操作的，在寬帶碼分多址(WCDMA)蜂窩系統(tǒng)內(nèi)定位的一個例子筒要地操作如下。然而，這些過程對于例如全球移動通信系統(tǒng)(GSM) 以及碼分多址2000 (CDMA 2000)都是相似的。請求位置估計的消息通過RANAP接口而在服務無線電網(wǎng)絡控制器 (SRNC)中接收。假定該消息的服務質量參數(shù)使得無線電網(wǎng)絡控制器 (RNC )選擇小區(qū)標識定位方法。SRNC確定待定位的UE的服務小區(qū) 標識，并且獲取表示該服務小區(qū)的擴展(extension)的預存儲的多邊形 (polygon) 。 SRNC使用位置報告消息中的小區(qū)多邊形才各式通過RANAP 接口把得到的小區(qū)多邊形發(fā)送回核心網(wǎng)絡。然而應當注意到，由于無線電傳播的復雜性的緣故，所述小區(qū)多邊形格式只是真實小區(qū)的擴展的近似。多邊形格式的選擇是由對具有適當靈活的地理表示格式的需要來支配的，并且考慮了例如計算復雜性和報告帶寬。由于多邊形格式近似小區(qū)擴展，所以通常在小區(qū)規(guī)劃工具中預先確定多邊形以便以一定的置信度來表示小區(qū)擴展。置信度旨在表示UE位于該多邊形內(nèi)的概率，其條件是UE被連接到該小區(qū)多邊形所表示的小區(qū)。小區(qū)多邊形的基本離線(off-line)計算例如能夠基于不同復雜化水平的覆蓋仿真。然而，當考慮到所計算的小區(qū)擴展的置信度時，最終的結果通常不是很可靠。小區(qū)標識定位方法的準確度(accuracy)主要受限于小區(qū)的大小，其有時阻止該方法被用于更復雜的導航應用中。它的主要優(yōu)點包括非常低的響應時間以及以下事實它被廣泛分布于存在蜂窩覆蓋的地方并且在所述地方總是可用的。而且，小區(qū)標識方法的實現(xiàn)#:直接，并且沒有 UE影響。這些優(yōu)點引起對開發(fā)增強的(enhanced)小區(qū)標識(E-小區(qū)ID) 定位方法的關注，該增強的方法旨在在保持基本小區(qū)標識方法的優(yōu)點的同時增強該基本小區(qū)標識方法的準確度。E-小區(qū)ID定位的一個原理旨在將小區(qū)擴展模型與距離度量 (measure)相結合。實現(xiàn)該目的的兩個可能性是往返時間(RTT)測量和路徑損耗測量。這兩種可替換技術方案中最準確的是RTT測量。路徑損耗測量受到陰影衰落效應的影響，這導致準確度的量級為與UE距離的一半。在RTT測量原理中，無線電波從無線電基站(RBS)到UE以及返回的傳播時間被測量。RTT方法僅僅限定了環(huán)繞RBS的圓。通過將該信息與小區(qū)多邊形相結合，能夠計算出該圓的左右角度。增強的小區(qū)標識定位的另一個思想是使用區(qū)域的預先計算的地圖 (map)，在所述區(qū)域UE處于與一個或若干小區(qū)的(更)軟切換中。這樣的區(qū)域明顯小于整個小區(qū)，展現(xiàn)了確定位置的更好的準確度。通常，正如原始的小區(qū)多邊形一樣，這些地圖也是在所述規(guī)劃工具中預先計算的。在一些情況下，要求高精度的定位。在本公開中，"高精度定位方法，，被定義為表示能夠滿足北美E-911應急定位要求的定位方法。滿足這些要求的方法能夠獲得的定位準確度是(基于終端的)50米(67%)和150米(95%)，或者(基于網(wǎng)絡的)100米(67%)和300米(95%)。輔助全球定位系統(tǒng)(A-GPS)定位是對全球定位系統(tǒng)(GPS)的增強。被附于例如蜂窩通信系統(tǒng)的GPS參考接收機收集輔助性數(shù)據(jù)，這些輔助性數(shù)據(jù)在被發(fā)送到與該蜂窩通信系統(tǒng)相連接的終端中的GPS接收機時，增強GPS終端接收機的性能。典型地，A-GPS的準確度能夠高達 10米。附加的輔助性數(shù)據(jù)是直接從蜂窩通信系統(tǒng)收集的，常常用于獲得所述終端的位置的4l略初始估計以及與該初始估計相對應的不確定度。該位置通常通過小區(qū)標識定位步驟來給出。上行鏈路到達時間差(UTDOA)定位方法基于在若干RBS中執(zhí)行的對來自UE的傳輸?shù)牡竭_時間測量。信號強度高于A-GPS中的情形，有時這會增強了執(zhí)行室內(nèi)定位的能力。但是，UTDOA的準確度預計要比A-GPS的準確度稍差，這主要是因為沿地球表面的無線電傳播條件比當從高仰角處的衛(wèi)星接收GPS無線電信號時要差。發(fā)明內(nèi)容基于小區(qū)ID的現(xiàn)有定位方法的一般問題是，所確定位置的準確度低。置信度值(confidence value)通常不是以相對于所計算的小區(qū)面積而言可能的最佳準確度來確定的。因此，本發(fā)明的總的目的是提供用于給出改進的位置確定準確度的可能性的方法、裝置和系統(tǒng)。另一個目的是提供用于提供考慮到更高準確度的位置確定的輔助定位的數(shù)據(jù)的方法和裝置。本發(fā)明的再一個目的是提供用于以更小的可區(qū)分區(qū)域進行操作的方法、裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明的又一個目的是提供用于提供具有很好地建立的置信度值的限定區(qū)域的方法、裝置和系統(tǒng)。上述目的是通過依照所附專利權利要求的方法、裝置和系統(tǒng)來實現(xiàn) 的。大體上，本發(fā)明提供了一種用于提供輔助位置確定的數(shù)據(jù)的方法。所述輔助位置確定的數(shù)據(jù)包括區(qū)域限定(area definition),每個區(qū)域限定都與相應的小區(qū)關系配置有關。所述小區(qū)關系配置至少是根據(jù)小區(qū)的小區(qū)ID來確定的，其中去往/來自待定位用戶設備的信號滿足特定的無線電條件準則。優(yōu)選地，小區(qū)關系配置還依賴于不同小區(qū)和/或傳輸模式之間的相對無線電條件。在特定的實施例中，所述區(qū)域限定是多邊形，優(yōu)選地，對其進行連續(xù)、自動和在線地重新計算。這些重新計算優(yōu)選地基于機會的高精度位置測量，相對于針對執(zhí)行高精度位置測量的用戶設備的占優(yōu)勢的(prevailing)小區(qū)關系配置進行聚類(cluster)。優(yōu)選地，區(qū)域限定是以預定義的置信水平來計算的。在一個特定的實施例中，所述特定的無線電條件對應于限定有效(active)小區(qū)集合的無線電條件，所述有效小區(qū)集合即與用戶設備(更)軟切換的小區(qū)。在另一特定的實施例中，所述特定的無線電條件對應于考慮到對信號進行測量的無線電條件，例如限定被檢(detected)小區(qū)集合的無線電條件。輔助位置確定的數(shù)據(jù)優(yōu)選地被用于確定用戶設備的位置。針對待定位的用戶設備的小區(qū)關系配置被確定，并且相關的區(qū)域限定能夠被用作對用戶設備位置的近似。以此方式獲得的區(qū)域限定還能夠被用作例如 A-GPS或UTDOA定位的細化(refine)的現(xiàn)有位置信息，并且用來細化RTT定位。本發(fā)明還提供了用于執(zhí)行上述方法的裝置和系統(tǒng)。在一個典型的實施例中，本發(fā)明的所有功能位于諸如RNC、 SAS (獨立SMLC (服務移動位置中心))節(jié)點之類的定位節(jié)點、用于配置和監(jiān)視系統(tǒng)的支持節(jié)點或者完全獨立的節(jié)點。然而，也可以在彼此通信的不同節(jié)點中實現(xiàn)不同的部分。在本發(fā)明的許多優(yōu)點中，能夠被提及的有用于小區(qū)關系配置的區(qū) 域限定的數(shù)據(jù)庫是適應性地且自動地建立起來的。在優(yōu)選的實施例中，對于特定的置信度值，所述區(qū)域限定(通常為小區(qū)多邊形)的面積被最小化。這使得小區(qū)標識定位方法的準確度最大化。所述置信度很容易被準確地確定。通過由本發(fā)明獲得的初始定位數(shù)據(jù)能夠改進UTDOA和 A-GPS定位方法的性能。所述區(qū)域限定信息被自動地細化的，這個事實例如在重新規(guī)劃無線電網(wǎng)絡(RAN)的部分時是有用的。

通過參照結合附圖所給出的下列描述，可以最好地理解本發(fā)明及其進一步的目的和優(yōu)點，其中圖1是一種蜂窩通信系統(tǒng)的圖示；圖2A-E是根據(jù)相鄰小區(qū)信號的覆蓋(coverage)而將小區(qū)劃分成更小區(qū)域的例子的圖示；圖3A-C是小區(qū)關系(relation)配置的例子的圖示；圖4A是根據(jù)本發(fā)明方法的一個實施例的主要步驟的流程圖；圖4B是根據(jù)本發(fā)明方法的另一個實施例的主要步驟的流程圖；圖4C是根據(jù)本發(fā)明方法的又一個實施例的主要步驟的流程圖；圖4D是圖4A-D中步驟212的一個實施例的步驟的流程圖；圖5是小區(qū)多邊形的例子；圖6是3GPP多邊形消息信息元素的圖示圖7是收縮多邊形方法的初始幾何結構的圖示；圖8是用于確定最大多邊形角(corner)移動的幾何結構的圖示;圖9是用于計算面積縮減(area reduction)的幾何結構的圖示；圖IOA是多邊形計算的數(shù)值例的初始的圖示；圖IOB是被應用在圖IOA上的多邊形收縮算法的結果的圖示；圖ll是根據(jù)本發(fā)明節(jié)點的實施例的主要部分的框圖；圖12是RTT測量的圖示；以及圖13是A-GPS測量的圖示。詳細描述在本公開中，"輔助位置確定的數(shù)據(jù)(assisting data)"用于限定在蜂窩通信系統(tǒng)中的小區(qū)相關活動中使用的數(shù)據(jù)，所述活動例如是基于小區(qū)ID的無線電網(wǎng)絡規(guī)劃或定位。特別地，它可以指在本公開中使用的小區(qū)關系配置和相關區(qū)域限定。這不應當被誤解成在本公開中只在 A-GPS討論中使用的"輔助性數(shù)據(jù)"。在本公開中，WCDMA系統(tǒng)被用作模型系統(tǒng)。然而，本領域技術人員應當認識到，本發(fā)明的基本原理可以適用于任何蜂窩通信系統(tǒng)。因此，本發(fā)明并不限于這里給出的示例性實施例。圖1圖示出一般的WCDMA系統(tǒng)100。無線電基站30 ( RBS )在該系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域上分布并且提供天線20，這些天線20在該實施例中是扇形天線(sectorized antenna)。小區(qū)15與天線20的每個扇區(qū)相關聯(lián)，作為這樣的區(qū)域，在所述區(qū)域中與通信系統(tǒng)的連接優(yōu)選地通過該特定扇區(qū)來實現(xiàn)。RBS 30被連接到無線電網(wǎng)絡控制器(RNC)節(jié)點40，該無線電網(wǎng)絡控制器節(jié)點40在典型情況下包括定位節(jié)點45。 UE 10和RNC 40通過所謂RRC(無線電資源控制)接口 37進行通信，所述接口對RBS 30是透明的。RBS30和RNC40是包含在UTRAN (通用移動電信系統(tǒng) 無線電接入網(wǎng)絡)35中的節(jié)點。RNC40還經(jīng)由RANAP (無線電接入網(wǎng) 絡應用部分)接口 47連接到通信系統(tǒng)100的核心網(wǎng)絡(CN) 50。用戶設備(UE) IO位于由蜂窩通信系統(tǒng)IOO覆蓋的區(qū)域。該用戶設備通過信號25與自己的無線電基站30通信。然而，也可能檢測到來自和去往相鄰RBS 30的信號26。如果相鄰信號26強到足以支持實際的通信，那么相應的小區(qū)可以被包括在參與(更)軟切換的所謂有效小區(qū)集合中。軟切換指的是其中使用了兩個不同的非共定位(non-colocated) 的RBS的情況，而更軟切換指的是具有若干扇區(qū)的一個RBS。一種特殊的情況是當UE被連接到同一RBS的兩個扇區(qū)(即更軟切換)的時候。然而，對于本發(fā)明目的而言，軟切換和更軟切換之間并沒有實質的區(qū)別，并且兩種情況都能夠以類似方式處理。在一些情況下，信號26可能太弱而不能被包含在所述有效集合中，但是強到足以考慮發(fā)射RBS的識別。這樣的信號可以例如用于定位用途。最后，相鄰信號26也可能太弱而根本不能實現(xiàn)任何效用。當UE 10經(jīng)由某些無線電鏈路連接到某一 RBS時，UE l(M艮可能位于相關聯(lián)的小區(qū)內(nèi)。在WCDMA中由描述小區(qū)擴展(extension)的多邊形所限定的小區(qū)面積，通常不是以相對于小區(qū)的真實擴展而言可能的最佳準確度來確定的。該近似的小區(qū)面積通常是結合小區(qū)規(guī)劃來確定的，可能并不完全對應于真實的情況。一般來說，小區(qū)面積擴展的實際置信水平?jīng)]有被指定。此外，無線電條件在小區(qū)規(guī)劃被執(zhí)行之后也可能發(fā)生改變。因此，使用現(xiàn)場數(shù)據(jù)為每個小區(qū)調(diào)節(jié)置信度和預先計算的小區(qū)多邊形將是有利的。但是這通常是不能被滿足，尤其是因為所述無線電條件可能隨時間而改變。本發(fā)明公開揭示了自動實現(xiàn)這樣的調(diào)節(jié)的方式。圖2A圖示出小區(qū)15，該小區(qū)與UE10連接。在接下來的解釋中，為了簡單起見，在這種情況下假定RBS被置于小區(qū)的中心，即所謂的全向小區(qū)(omni-cell)配置。當UE IO被連接到RBS時，能夠以一定概率確定它位于小區(qū)15內(nèi)。然而，如前面簡要提到的，該UE也可能位于來自其他RBS的無線電范圍內(nèi)。在圖2B中，指示出其中去往/來自相鄰RBS的信號強到足以考慮(更)軟切換的區(qū)域的邊界12。在這個過于簡單的模型中，邊界 12被繪成圓，且中心在相鄰的RBS。容易看出，邊界12將小區(qū)15劃分成更小的區(qū)域11、 IIA、 IIB、 IIZ。在區(qū)域11Z中，只有來自自己的 RBS 30的信號是有用的。然而，在例如區(qū)域11A中，去往/來自一個相鄰RBS的信號也可用于(更)軟切換目的，并因此被包括在所謂的有效小區(qū)集合中。在區(qū)域11B中，去往/來自兩個相鄰小區(qū)的信號足夠強，從而所述有效集合包括兩個相鄰的小區(qū)?，F(xiàn)在能夠很容易理解，所述有效集合的內(nèi)容能夠被用于定位目的。通過參考有效集合列表，能夠確定 UE l(H艮可能位于部分區(qū)域11、 IIA、 IIB、 IIZ中的哪個之中。但是最常見的是，(更)軟切換信息并不用于定位目的，這可能是因為很可能難以在足夠的準確度的情況下進行計算。根據(jù)本發(fā)明，描述任何(更)軟切換區(qū)域的區(qū)域限定是有用的。在WCDMA中，這樣的區(qū) 域限定能夠^f艮方便地采用多邊形限定。不過，使用現(xiàn)有技術小區(qū)規(guī)劃原理通常不會提供以相對于任何(更)軟切換區(qū)域的真實擴展而言可能的最佳準確度來確定的區(qū)域限定。此外，使用現(xiàn)有技術方法，通常不會以相對于任何計算的(更)軟切換區(qū)域而言可能的最佳準確度來確定任何 (更)軟切換區(qū)域的置信度值。因此，使用現(xiàn)場數(shù)據(jù)為每個小區(qū)調(diào)節(jié)置信度和預先計算的小區(qū)多邊形將是有利的。但是這通常是不能被滿足，特別是因為無線電條件可能會隨時間而改變，對于基本小區(qū)而言，情況更是如此。不過，本發(fā)明揭示了一種自動實現(xiàn)這樣的調(diào)節(jié)的方式。來自相鄰RBS的信號能夠被進一步加以利用。如上所述，即使去往和來自相鄰RBS的信號沒有強到足以允許(更)軟切換，它們也可能強到足以實現(xiàn)對發(fā)射RBS/UE的標識的確定。相應的小區(qū)集合常常^皮稱為被檢小區(qū)集合。而且，該信息可用于定位目的。在圖2C中，再次示出小區(qū)15。現(xiàn)在，不僅示出了用于(更)軟切換的邊界12 (這些邊界中只有一個用附圖標記表示出來)，而且也示出了其中能夠沿下行鏈路或上行鏈路分別獲取例如對應于被檢小區(qū)集合的發(fā)射RBS或UE的標識的區(qū)域的邊界13。小區(qū)15因而被進一步劃分成甚至更小的部分區(qū)域11、 IIC-G、 IIZ。例如，在區(qū)域11E中，除了來自自身的RBS的信號之夕卜，來自一個相鄰RBS的信號也用于(更)軟切換，而來自另一個相鄰RBS 的信號則僅用于識別發(fā)射的RBS。如果不僅考慮一定強度的信號的存在，而且也考慮了相比于其他信號的相對強度，那么就能夠實現(xiàn)對原始小區(qū)更精細(fine)的劃分。在圖2D中，涉及來自超過一個相鄰RBS的信號的部分區(qū)域是根據(jù)哪個信號最強來劃分的。從而，就可以限定區(qū)域IIH-K。然而如上所述，實際的情況并不像圖2A-D的例子可能指示的那樣理想。相反，邊界12、 13并不容易被確定并且常常是非圓形的。圖2E 圖示出可能與實際情況相符的情況。本領域技術人員于是可以意識到，任何在理論上對區(qū)域ll、 IIA-K、 11Z的預先確定在實踐中都是不可能的。根據(jù)本發(fā)明，兩種類型的信息被彼此連接以便實現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點；小區(qū)關系配置和高精度定位數(shù)據(jù)。第一種類型的信息是小區(qū)關系配置。該小區(qū)關系配置對應于前面圖2A-E例子中的劃分。在一個基本的實施例中，小區(qū)關系配置包括代表"自己的"小區(qū)以及任何相鄰小區(qū)的數(shù)據(jù)，其中與其相對應的RBS向所討論的用戶設備發(fā)射滿足某一準則(criterion)的可檢測信號并從其接收這樣的信號。按照通常的觀點，小區(qū)關系配置能夠被認為是與滿足針對某一 UE的特定無線電條件準則的信號相對應的小區(qū)標識列表。圖3A圖示出這種列表的一個實施例。第一行對應于自己的小區(qū)。小區(qū)ID為 "ID1"。在本例中，UE還能夠與小區(qū)"ID2" 、 "ID3" 、 "ID4"、 "ID5"通信。在該實施例中，每種小區(qū)組合都將限定特定的小區(qū)關系配置。圖3B圖示出小區(qū)關系配置的另一個實施例。這里，考慮了相對信號強度，從而按照強度順序對這些小區(qū)進行排序(sort)。因此，去往/ 來自小區(qū)"ID3"的信號比去往/來自例如小區(qū)"ID5"的信號強。這意味著，該實施例中的小區(qū)關系配置不僅依賴于哪些小區(qū)被包含列表中，而且依賴于采用哪種順序。在上行鏈路和下行鏈路之間甚至也存在著強度順序的差異，這也能夠在對區(qū)域進行限定過程中加以利用。其他與信號強度有關的量也能夠被用來限定小區(qū)關系配置，例如路徑損耗和信號干擾比。圖3C圖示出小區(qū)關系配置的另一個實施例。這里，還對信號強度進行分類。能夠看出，小區(qū)"ID1"被分類成"自己的小區(qū)"，小區(qū)"ID3" 和"ID5"被分類成被包含在有效小區(qū)集合中，即它們被用于(更)軟切換的目的。這意味著，該實施例中的小區(qū)關系配置不僅依賴于哪些小區(qū)被包含在列表中以及采用哪種順序，還依賴于這些小區(qū)的分類?？紤]到上述例子，本領域技術人員將認識到，對于任何位于蜂窩通信網(wǎng)絡的覆蓋區(qū)域內(nèi)的UE，都能夠很容易地獲得小區(qū)關系配置。第二種類型的必要數(shù)據(jù)是如上面進一步提到的高精度定位數(shù)據(jù)。這能夠以任何可能的方式得出。在之前背景中提及UTDOA和A-GPS，不過其他方法也能夠是有用的。其創(chuàng)造性思想在于，在定位時刻為相應的 UE收集高精度定位數(shù)據(jù)和小區(qū)關系配置之間的關系。這優(yōu)選地通過使用機會(叩portunity)測量來實現(xiàn)，所述機會測量即無論如何都會出于其他原因而被執(zhí)行的高精度測量。可替換地，可以特地安排這些測量。例如，為了改進的無線電網(wǎng)絡規(guī)劃，可以以規(guī)劃的方式在某一區(qū)域上分布高精度位置測量裝置。位置以及小區(qū)關系配置都被確定。另一種可替換方案可以是定期地命令能夠進行高精度定位的用戶設備提供這樣的測量。于是對于每種可能的小區(qū)關系配置(簡單地說即有序的小區(qū)標識的集合)，都建立測量結果列表。然后，與特定小區(qū)關系配置有關的所有高精度測量結果都被集中在一個高精度測量結果的特定列表中。換言之，根據(jù)占優(yōu)勢的小區(qū)關系配置對高精度定位數(shù)據(jù)進行聚類。因此，一個這樣的列表的測量結果形成能夠預計位于特定地理區(qū)域的測量結果的群組。高精度位置確定的聚類從而給出多個分離的聚類結果。當適當數(shù)目的高精度定位數(shù)據(jù)點被聚類在所述分離的聚類結果中的一個結果之中時，可以限定包含高精度定位數(shù)據(jù)點的預先確定部分的區(qū)域。于是就能夠以與所述預先確定部分相對應的置信水平推斷出，具有某一小區(qū)關系配置的UE位于該限定區(qū)域內(nèi)。換言之，本身不具有任何高精度定位能力的UE可以利用先前的其他UE的高精度定位來實現(xiàn)改進的位置確定準確度。能夠注意到的是，所實現(xiàn)的區(qū)域限定會與實際的無線電覆蓋范圍截然不同。其原因在于，具有良好的無線電條件但是從不宿主(host)任何用戶設備的區(qū)域將傾向于被排除在確定的區(qū)域之外。相反，相關聯(lián)的區(qū)域將是基于無線電覆蓋特性以及用戶設備出現(xiàn)概率的組合的區(qū)域。本發(fā)明的思想還能夠通過根據(jù)本發(fā)明方法的實施例的主要步驟的流程圖來說明，如圖4A所示。該過程開始于步驟200。該過程首先到達用于提供輔助位置確定的數(shù)據(jù)的部分202。該部分開始于步驟204, 其中確定針對特定UE的小區(qū)關系配置。信號通常根據(jù)標準的蜂窩通信系統(tǒng)過程被注冊和報告，并且編譯(compile)成小區(qū)關系配置。在步驟 206中，使用任何合適的高精度定位方法來進行對UE的高精度定位。在步驟208中，根據(jù)確定的小區(qū)關系配置對所述高精度定位數(shù)據(jù)進行聚類。如箭頭210所示，步驟204到208被重復若干次。當適當數(shù)目的測量點對某一小區(qū)關系配置而言可用時，該過程可繼續(xù)到步驟212,其中區(qū)域被確定，所述區(qū)域與高精度定位數(shù)據(jù)的空間分布類似。優(yōu)選地，計算盡可能小的、仍然包含高精度定位數(shù)據(jù)的預先確定部分的區(qū)域。在其他實施例中，即使相當小的區(qū)域不是數(shù)學上的絕對最小，人們也可能對該區(qū)域感到滿意。這樣就得到了某一小區(qū)關系配置和區(qū)域限定之間的關系。如果通過步驟204-208添加了另外的數(shù)據(jù)，那么也可能必須如箭頭214所示的那樣重復步驟212。特別地，如果所述無線電條件正永久地改變或改變持續(xù)較長時段，那么必須重新計算這些區(qū)域限定并且使其適應新的情況。于是優(yōu)選地還對每個高精度位置測量結果進行時間標記以便使得丟棄太舊的高精度位置測量結果成為可能，并且連續(xù)地進行新的區(qū)域優(yōu)化。時間標記還能夠在其中用戶設備的分布很可能在不同時間之間截然不同的系統(tǒng)中使用。例如，如果所包括的辦公建筑群和住宅區(qū)彼此接近，那么例如在夜間更可能發(fā)現(xiàn)用戶設備位于住宅區(qū)中。這種變化能夠通過丟棄那些具有與當前時間截然不同的天、周或年的記錄時間的高精度定位數(shù)據(jù)來處理。換言之，可以通過僅僅選擇滿足某一附加準則的測量結果來執(zhí)行聚類。這樣，可以使所述區(qū)域限定依賴于時間。用于聚類的選擇準則還能夠與其他參數(shù)上相關。無線電接入承載 (RAB)可以例如是一個選擇參數(shù)。針對不同RAB的覆蓋范圍會大不相同，因而不同部分區(qū)域之間的邊界會相當大地改變它們的位置。例如，通過64 kbp鏈路傳送的業(yè)務(traffic)可能具有與通過384 kbp鏈路傳送的業(yè)務完全不同的覆蓋區(qū)域。同樣通過例如關于所使用的RAB對測量結果進行聚類，將實現(xiàn)改進的定位，這是因為待確定的區(qū)域對于所使用的實際RAB是唯一的。有關RAB的信息是一種與使所述選擇準則更加具有區(qū)域選擇性的信令的情況(circumstance)有關的輔助信息。在一般的方法中，也能夠以類似的方式使用其他的輔助信息。類似地，也存在著能夠被執(zhí)行并且用作選擇準則一部分的信令特性的輔助測量。一個例子是例如輔助RTT 測量，這將在下面被進一步討論。所述選擇準則可以認為是小區(qū)關系配置的擴充。步驟212能夠針對一個特定的小區(qū)關系配置、一組小區(qū)關系配置或者所有小區(qū)關系配置以及針對不同的聚類選擇準則來執(zhí)行。優(yōu)選地對測量結果列表進行分層組織，以使得在較低(更詳細)層的測量數(shù)不足以對小區(qū)多邊形進行可靠計算的情況下，能夠根據(jù)較低層來構造位于較高層的列表。當UE將要被定位時，該過程進入用于位置確定的部分216。該部分開始于步驟218,其中確定針對待定位的UE的小區(qū)關系配置。這通常是以類似于步驟204中的方式來實現(xiàn)的。在步驟220中，某一小區(qū)關系配置和區(qū)域限定之間的關系被用來以一定置信度提供待定位的UE所位于其中的區(qū)域。該置信水平對應于區(qū)域優(yōu)化期間所使用的預先確定部分。該過程結束于步驟299。在最好的情況下，定位的準確度對于例如北美E-911應急定位要求來說是可能足夠的。然而，以此方式得到的位置不應當#:用來根據(jù)部分202改進所述區(qū)域限定。這些不同步驟的時間選擇在一定程度上可以不同。在圖4B中，圖示出根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個實施例的流程圖。這里，兩個部分202 和216彼此交織在一起。優(yōu)化區(qū)域的步驟212在這里由確定小區(qū)關系配置的步驟218來觸發(fā)。然后優(yōu)選地僅針對在步驟218中確定的小區(qū)關系配置來執(zhí)行優(yōu)化步驟212，以便節(jié)省時間。如果事先即在實際定位請求出現(xiàn)之前確定了這些關系，如圖4A所示，那么就能夠以更短的延遲執(zhí) 行定位。而圖4B的實施例確保了總是利用最近的可用數(shù)據(jù)。在步驟220中確定的位置能夠構成最終的定位，或者它能夠構成用于細化定位的輔助性數(shù)據(jù)。這在圖4C中示出。這里，包含了額外的步驟222，其中從步驟220的關系中得到的位置被用于另外的定位方法中，以便進一步細化定位。這樣的另外的定位方法能夠例如是RTT定位或者 A-GPS定位，這將在下面被進一步討論。優(yōu)化區(qū)域的步驟212能夠被認為是本發(fā)明的較重要部分之一。在圖 4D中，更詳細地描述了該步驟的當前優(yōu)選的實施例。在步驟230中，針對當前討論的小區(qū)關系配置的所有高精度測量點nTOT都由區(qū)域邊界所包圍。隨后，nTOT在后續(xù)步驟的第一次迭代中被用作高精度測量點的輸入數(shù)。在步驟232中，檢查比值(nk-n)/nTOT是否大于或等于預先確定的部分R,其中n為將要在該例程(routine)的下一次迭代期間去除的高精度測量點的數(shù)目。如果該比值足夠大，那么面積縮減能夠再前進至少一個步驟，并且該過程繼續(xù)到步驟234。在步驟234中，根據(jù)某一預先確定的行動計劃縮減面積，以便排除所輸入的高精度測量點中的n個，留下iik-n個剩余點，其被設為用于下一次迭代的高精度測量點的新輸入數(shù)。優(yōu)選地，以最小化或者至少縮減面積的方式扭J亍步驟234。該過程再次返回至步驟232,這由箭頭236示出。如果步驟232中的比值變得小于R,那么由于再一次的迭代將使得比值落到R之下的緣故而中斷該過程，并且所述區(qū)域其后被用作與當前討論的小區(qū)關系配置相關聯(lián)的區(qū)域。在包括WCDMA (寬帶碼分多址)系統(tǒng)的若干系統(tǒng)中，小區(qū)地理擴展的優(yōu)選表示由小區(qū)多邊形格式給出。小區(qū)的擴展由不與自身相交的封閉多邊形的3-15個角來描述。所述格式是二維的，并且所述角是作為 WGS84地理參考系統(tǒng)中的成對的經(jīng)度和綿度來確定的。圖5中圖示出一個例子。在那里，示出了具有角90的小區(qū)多邊形89的例子。RBS(無線電基站)通?？拷鯮BS服務的小區(qū)多邊形89中的一個角90。3GPP 系統(tǒng)提供了用于小區(qū)多邊形的消息格式。圖6圖示出所使用的3GPP多邊形消息IE(信息元素)。該IE存在于位置報告(LOCATION REPORT ) 消息中，所述位置報告消息在成功的小區(qū)標識定位之后通過RANAP接口返回到核心網(wǎng)絡。當本發(fā)明被用作小區(qū)ID定位方法時，通過RANAP或Iupc( UTRAN 內(nèi)RNC和SAS之間的邏輯接口 )來4艮告與小區(qū)的特定標識對應的重新計算的多邊形而不是預先計算的多邊形。應當注意到，由于重新計算的多邊形與報告格式一致，所以本發(fā)明直接與現(xiàn)有的定位接口相適應。如果本發(fā)明被用作使用(更)軟切換有效集合或者可檢測的小區(qū)集合的增強的小區(qū)標識定位，則會出現(xiàn)類似的報告。如果存在著為確定的小區(qū)關系配置而存儲的預先計算的多邊形，那么選擇該重新計算的多邊形并且通過RANAP或Iupc來報告該重新計算的多邊形。同樣，本發(fā)明直接與現(xiàn)有的定位接口相適應。區(qū)域限定數(shù)據(jù)應該被組織成使得能夠使用小區(qū)關系配置信息對其進行高效的尋址。以此方式，無論何時沒有計算出針對某些區(qū)域的面積，都能夠找到覆蓋替換區(qū)的隱蔽區(qū)(fallback area)。應當注意到，這種情況可能是例如由于不充分的測量統(tǒng)計的緣故而出現(xiàn)。例如，如果沒有為特定小區(qū)關系配置計算出多邊形，那么以某種方式利用所存儲的小區(qū)關系和區(qū)域限定的分層結構。一種可替換方案是不考慮小區(qū)關系配置的最后的小區(qū)標識，并且為如此縮減的小區(qū)關系配置尋找重新計算的多邊形。如果存在著用于該縮減的小區(qū)關系配置的重新計算的多邊形，那么就通過RANAP或Iupc報告該多邊形。如果仍然沒有計算的多邊形，那么就去除小區(qū)關系配置的倒數(shù)第二個小區(qū)標識并且重復該過程。這個過程可以繼續(xù)到頂層，其中小區(qū)關系配置與服務小區(qū) 相對應。如果仍然沒有重新計算的多邊形，那么就能夠使用預先計算的多邊形。應當注意到，這里存在著許多可能的可替換策略。附錄A詳細地給出了用于優(yōu)化多邊形的當前優(yōu)選的實施例。簡要地說，一個實施例僅僅集中于最小化圍繞聚類結果的總的小區(qū)面積，同時保持置信度值的約束。對于這個過程，能夠用公式表示并解決非線性優(yōu) 化問題。另一實施例針對的是一種用于連續(xù)收縮小區(qū)面積的簡單方法。該方法通過用多邊形包圍與所討論的小區(qū)關系配置(一個或多個)相關聯(lián)的聚類結果而開始。之后，所述收縮過程基于根據(jù)預先確定的例程或規(guī) 則沿第一預先確定的路徑改變多邊形的一個角的位置一次。典型地，這些規(guī)則考慮到從收縮多邊形的內(nèi)部排除預先確定數(shù)目的高精度位置確定。優(yōu)選地，在每個步驟中選擇移動這樣的角，所述角能夠根據(jù)預先確定的準則給出最佳改進。所述預先確定的準則能夠例如是盡可能大的面積縮減?？商鎿Q地，預先確定的準則能夠是區(qū)域內(nèi)所有高精度位置確定的重心(centre of gravity)和多邊形角之間盡可能大的距離縮減。特別地，角選擇能夠通過對每個角做出試探性(tentative)改變并且檢查它們就所述預先確定的準則而言將引起什么改進來決定。然后重復該角改變步驟，直到只有群組的預先確定百分比的高精度位置確定仍然位于多邊形內(nèi)為止。所述第一預先確定的路徑一般是通過原始角位置和聚類的高精度位置的重心的曲線。采用最簡單的形式，該曲線是通過原始角位置和重心的直線。在本發(fā)明的特定的實施例中，多邊形角的改變允許高精度位置確定中的一個被置于多邊形之外，但不允許高精度位置確定中的兩個被置于多邊形之外。這通常使得聚類的高精度位置確定中的一個被置于被改變的角和相鄰的角之間的連線上或其附近。在一個更加精巧復雜的實施例中，所述改變能夠包括可替換的預先確定的路徑，并且沿這些可替換路徑能夠選擇出這些試探性改變中的最佳選項。圖ll是根據(jù)本發(fā)明的相關功能和定位節(jié)點45的實施例的框圖。在假定凈皮包含在WCDMA系統(tǒng)中的當前實施例中，這樣的功能優(yōu)選地凈皮包含在RNC 40中。另一種可能性是在Iupc接口 47的另一側上的SAS節(jié) 點(例如Ericsson SMLC )中實現(xiàn)本發(fā)明。還有一種可能性是在OSS-RC 或者甚至在完全外部的節(jié)點中記錄測量結果并且執(zhí)行算法。于是，考慮到交換被檢小區(qū)集合和所測量的高精度位置確定結果的現(xiàn)有接口中的信息元素和/或新接口就可能是必需的。在外部節(jié)點中產(chǎn)生輔助位置確定的數(shù)據(jù)(即小區(qū)關系配置和相關聯(lián) 的區(qū)域之間的關系)的情況下，必須向定位節(jié)點提供信息以便輔助位置確定過程。然后，優(yōu)選地可將輔助位置確定的數(shù)據(jù)存儲于計算機可讀介質，并且以合適的方式提供給定位節(jié)點，所述方式例如通過經(jīng)由通信鏈RNC40使用RRC接口 37透明地經(jīng)由RBS與UE通信。在本文中，至少兩種信息類型受到關注；定位測量結果38,尤其是高精度定位測量結果，以及相鄰小區(qū)信號測量結果39,例如切換測量結果。相鄰小區(qū)信號測量結果39被提供給小區(qū)關系配置確定部分41,從而確定小區(qū)關系配置。在特定的實施例中，小區(qū)關系配置確定部分41能夠基于現(xiàn)有技術的有效集合功能。特定用戶設備的已確定的小區(qū)關系配置被提供給聚類部分42。定位測量結果38被提供給定位節(jié)點45。高精度定位測量結果被提供給高精度定位部分46,其例如能夠包括基于UTDOA或A-GPS的定位。在當前實施例中，諸如小區(qū)ID或RTT定位測量結果之類的其他定位測量結果被提供給中等精度定位部分48。高精度定位測量結果的分析結果(即高精度位置)被提供給聚類部分42,其中高精度位置與相應的小區(qū)關系配置相關聯(lián)。所述測量結果根據(jù)小區(qū)關系配置來進行聚類，并且在特定的實施例中還根據(jù)例如輔助信息和/或輔助測量結果，尤其是記錄時間、利用的RAB和/或RTT測量結果的其他選擇準則來進行聚類。然后，例如可以通過中等精度定位部分48來提供RTT測量結果，如虛箭頭53所示。可以通過輔助信息部分54來提供諸如時間或利用的RAB 之類的輔助信息以及其他輔助測量結果。該輔助信息部分54能夠被安排成在所述節(jié)點內(nèi)部提供信息和/或被安排成從外部獲得信息。用于某一小區(qū)關系配置的位置的群組以及在一些實施例中在特定時間間隔內(nèi)或使用特定RAB而選擇的位置的群組被提供給算法框43。在算法框43中，計算區(qū)域限定。本發(fā)明的一個重要的目的是在算法框 43中實現(xiàn)的，即以指定的置信水平計算描述每個測量結果群組的面積。在WCDMA的情況下，優(yōu)選的區(qū)域限定是由3-15個角坐標限定的多邊形。在特定的實施例中，算法框43提供多邊形，以使得群組的高精度測量結果的給定部分位于多邊形內(nèi)部的概率。該算法框43優(yōu)選地針對具有足夠數(shù)目的足夠新近的高精度測量結果的所有測量結果群組執(zhí)行多邊形的反復重新計算。區(qū)域限定被提供給區(qū)域存儲器44,其中存儲著代表小區(qū)關系配置的分層組織的集合的多邊形。然后，該系統(tǒng)的定位算法使用所存儲的多邊形。所存儲發(fā)多邊形的數(shù)據(jù)結構優(yōu)選地包含覆蓋每個相關小區(qū)關系配置的指針的列表。每個這樣的指針都指向如上所述反復計算的相應的3-15個角的多邊形。該數(shù)據(jù)結構優(yōu)選地還包括用于每個多邊形的時間標記，其限定了計算該多邊形的時間。當請求根據(jù)本發(fā)明原理的位置確定時，在小區(qū)關系配置確定部分41 中像通常那樣確定小區(qū)關系配置。所得結果被傳送到定位節(jié)點45中的控制部分49。當通過RANAP接口 47接收到諸如所謂的位置報告控制消息之類的定位請求51時，控制部分49可以根據(jù)服務質量參數(shù)和UE 性能，通過從區(qū)域存儲器44獲取(retrieve)區(qū)域限定來請求位置確定，所述區(qū)域限定對應于UE的當前小區(qū)關系配置。所獲得的區(qū)域限定，優(yōu) 選地為多邊形限定被包含在定位報告消息52中，其通常通過使用例如所謂的位置報告消息通過RANAP接口 47而被發(fā)回。如在創(chuàng)建輔助位置確定的數(shù)據(jù)的階段中一樣，諸如時間或利用的RAB之類的輔助信息以及其他輔助測量結果也能夠被用來細化區(qū)域限定的選擇。這樣的數(shù)據(jù)是通過輔助信息部分54來獲得的。如果將要把區(qū)域限定與任何附加的定位方法一起使用，那么把來自區(qū)域存儲器44的獲取的區(qū)域提供給高精度定位部分46或中等精度定位部分48,這取決于待使用的方法。然后，最終確定的位置被提供給控制部分49以供進一步4艮告。小區(qū)關系配置確定部分41、高精度定位部分46、中等精度定位部分48和控制部分49的大多數(shù)功能通常在現(xiàn)有技術系統(tǒng)中都是能夠獲得的。然而，在一側的小區(qū)關系配置確定部分41與另一側的高精度定位部分46、中等精度定位部分48和控制部分49之間建立關系的連接先前是未知的。此外，聚類部分42、算法框43、區(qū)域存儲器44以及與它們的連接都是全新的。而且，與這些新穎功能進行通信所需的小區(qū)關系配置確定部分41、高精度定位部分46、中等精度定位部分48和控制部分 49中的功能也是新穎的。用于增強的小區(qū)標識定位的一個原理旨在將小區(qū)擴展模型(區(qū)域限定)與距離測量相結合。為了實現(xiàn)該目的的兩種可能性是往返時間測量和/或路徑損耗測量。這兩種可替換方案中更準確的是往返時間測量。路徑損耗測量受到陰影衰落效應的影響，這導致準確度的量級為與UE距離的一半。圖12中繪出了往返時間測量原理。簡要地說，從RBS天線 20到UE10以及返回來的無線電波傳播時間凈皮測量。然后，根據(jù)下列公式得到從RBS天線20到UE 10的距離n2其中&7T為往返時間，并且其中C為光速。往返時間測量僅僅限定了一個圓，或者如果考慮了不準確度，則限定了環(huán)繞RBS天線20的環(huán)形帶70。通過將該信息與小區(qū)15多邊形相結合，能夠計算出環(huán)形帶70的左右角度。當根據(jù)本發(fā)明基本原理的區(qū) 域限定11可用時，UE能夠位于其上的環(huán)形帶70的部分71能夠纟皮進一步減小，根據(jù)圖12這是顯然的。本發(fā)明的基本原理與RTT測量之間的組合能夠以可替換的方式獲得。在這種實施例中，RTT測量結果能夠被量化并且被用作用于根據(jù)本發(fā)明的聚類的選擇準則的附加參數(shù)。其后，所述使用與基于不同RAB 的選擇類似。之后，根據(jù)本發(fā)明的過程被用于建立與不同RTT測量結果相對應的區(qū)域。實際上，盡管其看起來復雜，但是這甚至可能是有利的，這是因為實際的無線電信號傳播通常會與理論估計截然不同，從而使得圖12的圓形描述僅僅是一種粗略近似。在GSM應用中，可以利用對應于粗RTT測量的TA測量。而且，本發(fā)明還能夠進一步增強A-GPS性能。圖13圖示出典型的 A-GPS系統(tǒng)。UE 10接收來自多個空間飛行器80的GPS測距信號81 。參考(reference) GPS接收機86 了解例如空間飛行器80的同步，并且通過參考接收器接口 84向RNC 40的GPS接口 83提供輔助性數(shù)據(jù)85。對位置測量結果和輔助性數(shù)據(jù)82的定制(order)是通過RRC接口 37 而^皮提供給UE 10的。通過測量不同GPS測距信號81的到達時間，UE 能夠同樣根據(jù)所述輔助性數(shù)據(jù)確定高精度位置。已確定的位置的報告被發(fā)回RNC 40。除了其他數(shù)據(jù)之外，用于進行該位置確定的輔助性數(shù)據(jù) 還包含UE 10的近似初始位置。該初始位置越準確，就能夠使得GPS 測距信號的檢測越靈敏。這又可以引起更準確的最終位置，或者引起在準確度的最終位置。如果高精度位置還包括高度數(shù)據(jù)，即所述位置限定了橫向位置(lateral position)以及高度；"區(qū)域限定"能夠被計算成具有三維擴展的表面。于是，基于這種輔助位置確定的數(shù)據(jù)的定位將產(chǎn)生這樣的位置，所述位置還限定了某種高度估計。從而可以例如通過RANAP將擴充了高度的小區(qū)多邊形中心點作為3D點來報告。多邊形角的高度也能夠被估計，例如作為所討論的角附近的一些高精度測量結果的平均值。上述實施例應當被理解為本發(fā)明的一些說明性的例子。本領域技術人員將會理解，可以在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下對這些實施例進行各種修改、組合和改變。特別地，在技術上可行的情況下，不同實施例中的不同部分解決方案都能夠被結合到其他配置中。但是，本發(fā)明的范圍是由所附權利要求來限定的。附錄A在該附錄中詳細描述了本發(fā)明的當前優(yōu)選實施例的主要部分。聚類在該特定實施例中，假定小區(qū)關系配置基于有效小區(qū)列表，即在軟切換中有效的小區(qū)。相應的建模對于其他聚類選擇規(guī)則而言也是可行的。所獲得的高精度位置測量結果通常以WGS 84地理坐標參考系表示。在時間f可獲得的測量結果被表示為<formula>formula see original document page 24</formula> (1) 此處，toU和/o"g丄.)分別表示在時間6測得的絆度和經(jīng)度。7v(o表示時間f處可獲得的測量結果的總數(shù)。(f表示矩陣/矢量轉置。在同一時間&(在某一合理的時間準確度內(nèi))，小區(qū)關系配置被采樣以用于小區(qū)標識。所得結果為行矢量(或指針)<formula>formula see original document page 24</formula>此處，"Configuration"指的是"配置"，c/D^是在時間^例如更軟切換中對UE而言第/個最強小區(qū)的小區(qū)標識，其中高精度定位是針對該 UE而執(zhí)行的。M。.)是在時間^的小區(qū)關系配置中小區(qū)的數(shù)目?，F(xiàn)在，把根據(jù)(2)而限定的用于聚類測量結果的任意可能指針表示為 Po/ /e~ = (//wfexj(&) ... /"(5fexj^)(&)), (3)此處，"Pointer"指的是"指針"，/"&;c,W是(固定)指針A:的第/個分量，A^)是指針A的維數(shù)，r為計數(shù)器的數(shù)目。高精度位置測量結果的相應列表用丄&&來表示。在時間f:'， G,球')(4)此處，M(yU)表示在時間f時列表k的高精度測量結果的數(shù)目。如上所述，從每個列表中丟棄比預先指定的閾值更舊的測量結果。列表的最大大小也能夠被預先指定，在這種情況下，當新測量結果到來時，不管最舊的測量結果存在多長時間，都丟棄該最舊的測量結果。當在時間"(/)+i獲得新的高精度測量結果和相應的小區(qū)關系配置時，聚類算法按照如下方式進行對于hl到〖結束否則什么也不做結束結束多邊形計算記號(notation)為了方便有效的算法描述，需要下列記號P = fe 與特定小區(qū)關系配置相對應的一個特定指針?！?，''-1"."、國與WGS84經(jīng)綽度記號中的小區(qū)關系配置 p相對應的多邊形角。r,p=fe ;v'r/", z'-iW卜與本地地球切向笛卡爾(Cartesian)坐標系中的小區(qū)關系配置p相對應的多邊形角，其中原點(origin)位于蜂窩系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域中的某處。在不考慮高度的情況下，坐標軸通常為朝東和朝北。r^-fe;;p ，…，《-高精度測量結果，用于確定與小區(qū)關系配置p相對應的多邊形的角。應當注意到，該測量結果對應于與p相對應的Z^&中的條目中的一個。rr=4r "'p)， ...，《-高精度測量結果，用于確定與小區(qū)關系配置p相對應的多邊形的角。這些高精度測量結果被變換到相同的本地地球切向笛卡爾坐標系，原點位于蜂窩系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域中的某處，其在上面一皮使用。Cp-與p相對應的多邊形的指定置信度。當小區(qū)關系配置對應于p 時，該值相當于UE位于所述多邊形內(nèi)的概率。與p相對應的多邊形的面積。尸P-由多邊形限定的區(qū)域。坐標變換該過程開始于把與p相對應的所有高精度測量結果變換到本地地球切向笛卡爾坐標系，在所述坐標系統(tǒng)中執(zhí)行所有的計算。只有那些尚未進行變換的新的測量結果需要被處理。約束小區(qū)面積最小化問題多邊形計算的原理受以下三種思想支配。多邊形的面積應當盡可能小，從而最大化準確度。對于可獲得的高精度測量結果，應當保持置信度值約束(constraint)。應當保持對多邊形的基本幾何約束，尤其是不允許多邊形與自身相交以及最后編號的角點(corner point)被連接到最先編號的角點(封閉性(closeness))的要,,。于是，能夠為多邊形角的計算建立起如下最小化問題:<formula>formula see original document page 27</formula> (5a) 其服從多邊形幾何約束以及 (5b )<formula>formula see original document page 27</formula>. (5c) 這是非線性優(yōu)化問題。這些年來已經(jīng)開發(fā)出許多可以適用于求解(5a-c)的方法。下面公開了一種新算法，不同的是其基于適合上述問題的直接方法。但是應當注意到，該方法不能精確求解(5a-c)，它基于與(5a-c) 相同的思想但是采用步進的方式。收縮多邊形算法該算法的主要思想是開始于初始多邊形，所述初始多邊形包含針對特定小區(qū)關系配置而收集的所有高精度測量結果。該初始多邊形例如能夠根據(jù)高精度測量結果的重心，繼之以計算所有高精度測量結果與該重心的最大距離來計算。這限定了包含所有高精度測量點的圓。然后，初始多邊形;波選擇成包含該圓。在該初始步驟之后，通過將多邊形的一個選定角點向內(nèi)朝瞬時 (momentary)重心移動來逐步縮減多邊形的面積，以使得對于每個步驟，都從多邊形的內(nèi)部去除一個高精度測量點。面積縮減被執(zhí)行，以使得在每個步驟都在所有角點上最大化面積縮減，并同時保持對所述約束的滿足。重心高精度測量結果被作為點(非隨機的)來處理，所以重心為算術平均，即<formula>formula see original document page 27</formula>此處，上標表示尚未通過收縮多邊形算法從收縮多邊形的內(nèi)部去除的高精度測量結果。啟動
由于該算法的啟動只影響該算法的前A/p個步驟，因此這里采用保守的方法。第一步是計算離重心的最大距離，即
<formula>formula see original document page 28</formula>2 (7)
<formula>formula see original document page 28</formula>(8)
因此，現(xiàn)在所有的高精度測量結果都位于重心的距離一內(nèi)。應當注意到，如果有限數(shù)目的多邊形角點環(huán)繞著該圓分布，那么不處保證多邊形包含所有的高精度測量點。
由于環(huán)繞圓對稱分布的初始點是吸引的(attractive),因而附加的外圓被確定，以使其包含具有三個角的最簡單多邊形，所述三個角包含半徑為"的圓，參見圖7。于是，初始多邊形角點能夠環(huán)繞半徑為Wp 的該外圓分布。在幾何上很顯然的是，最大的外圓是針對由最小數(shù)量的 (即3個)角限定的多邊形來獲得的。
現(xiàn)在，通過考慮圖7能夠將外半徑與所計算的內(nèi)半徑聯(lián)系起來。幾何對稱性表明
然后，初始多邊形角點{tf 。L能夠根據(jù)下式而被環(huán)繞外圓分布
<formula>formula see original document page 28</formula>(10)
<formula>formula see original document page 28</formula>(11)
當然，其他策略也是可能的。最大角移動
應當注意到，在這個小節(jié)里描述的計算考慮了在每個迭代步驟中保
留在收縮的多邊形的內(nèi)部的高精度測量點。參見下文，這對于(12)-(21 )以及對于(24) - (26)都是成立的。相對于高精度測量點的移動
為了評估在給定的迭代步驟中哪個多邊形角向內(nèi)移動最有利，首先有必要確定最大移動是什么。這需要考慮兩個約束。
在特定角點沿指定方向向內(nèi)朝重心移動時離開多邊形的第二個高精度點限制了向內(nèi)的移動。這要求在算法的特定迭代步驟中在留在多邊形內(nèi)的所有高精度測量點上進行搜索。
在特定角點沿指定方向向內(nèi)朝重心移動時相交的第一多邊形線段限制了向內(nèi)的移動。這要求在多邊形的(多邊形角點之間的)所有線段上進行搜索。
這兩個約束都需要被檢查。它們一起確定了向內(nèi)的最大移動。參照圖8,相對于##定高精度測量點的最大多邊形角移動能夠根據(jù) 如下來確定。該圖示出了具有三個相鄰多邊形角《、r,P、 if的情況。任意的編號是因為需要涵蓋(cover up)這樣的事實多邊形角點的最后一個和笫一個是連接在一起的。
然后，中間點if向內(nèi)朝重心移動，即移動到多邊形的內(nèi)部93。結果，連接《和if以及連接if和if的線段92也發(fā)生移動。在移動的某一點處，所考慮的高精度測量點可能與這兩條線段相交一一這二者都需要被檢查。
為了確定相交的試探點，if的移動被計算為
這里，aP是當if(")在r,p和rcG之間移動時在0和1之間變化的標量參數(shù)。應當注意到，這是在數(shù)學上描述線段的標準方式。還應當注意到，在這種情況下移動可能延伸超出重心。
多邊形的移動邊界與所考慮的高精度測量點相交的必要(但不充
分)條件是，if(V)-《和r;^-《變得平行，或者if(aP)-if和r;^-if變得
平行。利用平行矢量之間的叉積為零這一事實，兼顧aP的計算。直接的代數(shù)運算給出結果:<formula>formula see original document page 30</formula>
(14)
多邊形角點。
上標表示高精度測量點的標號。(13 )和(14)這二者都是有效約束的候選。然而應當注意，這是有條件的，即
(15)
如果(15)和(16)不成立，那么需要丟棄相應的相交策略。假設(15)和(16)成立，那么仍然要檢查交點是否落在限制多邊
形的線段的點之間。這意味著，對于某些Af e
或者AfPe
，應當滿
足下列等式
r<formula>formula see original document page 30</formula>
<formula>formula see original document page 30</formula>相對于if的移動，在對點i^p的評估中所需的最后的邏輯能夠被簡要概述如下。假如
《p 〉0且0〈Af <1 ，那么c^M戈表r/"和《之間的線革更的可4亍的最大移動。
a,f > 0且/ ,f > 1 v Af < 0 ,那么代表向內(nèi)的點，但是可行最大的移動是不相關的，這是因為相交發(fā)生在《和《之間的線段之外。在這種情況下，向內(nèi)移動不應當限制允許的最小向內(nèi)移動。這是通過設《,f = 來實現(xiàn)的，其中《_是大的向內(nèi)移動，比如IO。
《p <0且0</^ <1 ，那么a,f代表if和《之間的線段的可行的最大移動。然而，由于它是向外的移動，所以它應該被設置為零，這是因為本算法是針對向內(nèi)移動而設計的。
af >0且0<>9， <1 ,那么af代表r,p和if之間的線段的可行的最大移動。
a,f > 0且Af > 1 < 0 ,那么4戈表向內(nèi)的點，j旦是可4亍的最大移動是不相關的，這是因為相交發(fā)生在r,p和《之間的線段之外。在這種情況下，向內(nèi)移動不應當限制允許的最小向內(nèi)移動。這是通過設"f = 來實現(xiàn)的，其中"，是大的向內(nèi)移動，比如IO。
af <0且0</ ， <1 ，那么af^f戈表if和《之間的線l殳的可4亍的最大移動。然而，由于它是向外的移動，所以它應該被設置為零，這是因為本算法是針對向內(nèi)移動而設計的。
如果《p和a,f這二者都是可行的最大移動，那么就選擇最小的那個。所考慮的情況能夠被總結如下應當注意到，所列出的情況中有些可能從不出現(xiàn)。在遵循本文檔給出的順序以連續(xù)的方式執(zhí)行這些計算的情況下，這是沒有太大關系的。相對于多邊形線段的移動
(12 )所給出的移動直線與《和《之間的線段的交點由下列方程組
的解給出，所述方程組關于參數(shù)< 和《進行求解，其中下標指的是在計算中所涉及的點
不應當針對鄰近于if的點來計算所述解。此外，如果yLg[o,i],那么
這兩條直線之間的交點落在《和i;P之間的相關線段之外。如果是這種情況，那么在評估角if的過程中應當忽略該交點。仍然保留條件< >()。還應當注意到，對于每個角點和本算法的每個迭代步驟，僅需對(22) 求解一次。
為了獲得完整的描述，首先針對不包括鄰近于!f的線段的所有線段來對(22)求解。具有滿足《,0且^e
的最小《n值的解被表示為 (應當注意到，由于移動是向內(nèi)的，因此這樣的解總是存在的)
<formula>formula see original document page 32</formula>
厶決,汰厶說厶說厶汰厶汰丄汰厶汰力汰厶汰.力快s汰貝組合
由于只要考慮了約束，所有高精度測量點都是沿相同方向來評估的，因此它們能夠^f皮直接組合。還應當注意到，由于對于每個迭代步驟
都從多邊形內(nèi)部去除一個點，所以限制性(limiting)高精度測量點被選擇作為變?yōu)橛行У牡诙€點。從而變?yōu)橛行Ъs束的高精度測量點由(24) 給出，其中(24)能夠根據(jù)如下來計算
<formula>formula see original document page 33</formula>
此處"first"指的是"第一，
(24)
'activeConstraint"指的是"有效約束"。
相應的移動變成
卿
此處"measurementConstraints"指的是"測量約束，，
最后，將該結果(25)與自相交的可能性施加的約束組合起來
<formula>formula see original document page 33</formula>
(26)
此處，"allConstraints"指的是"全部約束，，，s是防止約束變得剛好有效的小數(shù)值，以使在下一個迭代步驟中搜索開始于約束點之外。所獲得的多邊形面積縮減
所獲得的面積縮減之后是對圖9中示出的多邊形部分的面積進行積分，或者等效地說進行計算。
考慮到這樣的事實曲線下的面積能夠作為矩形和三角形的面積之和來計算以及只有與移動和鄰近的點有關的面積才受到移動的影響，可以推斷，移動之前和之后的面積能夠^皮表示為<formula>formula see original document page 34</formula>(27)因此，獲得的面積縮減由如下給出(28)<formula>formula see original document page 34</formula>(29)該面積縮減度量的最大值確定在特定的迭代中移動Wp個角中的哪些，而(12)和(26)確定所述移動。算法在下面的算法中，iVpm'，表示每個角移動迭代步驟中保留在多邊形內(nèi) 的高精度測量點的數(shù)目。于是，針對一個特定的小區(qū)關系配置p的多邊形計算的算法為初始化計算群組的所有高精度測量結果的重心(6)。計算離重心的最大距離r (7) 、 (8)。計算環(huán)繞圓R分布的初始多邊形(9) 、 (10) 、 (11)。面積最小化重復直到A^"'， < Cp7Vpm或《o (測量結果去除循環(huán))。計算保留在多邊形內(nèi)的點的重心(6)。對于/=1到7Vp (角移動評估循環(huán))。對于y=l到A7'rem (測量點約束評估循環(huán))。計算并且存儲允許的、逐點約束的角移動(21)。結束(測量點約束評估循環(huán))。計算并且存儲允許的、組合的、測量結果約束的移動(24 )、(25)。計算并且存儲允許的、自相交約束的移動(23)。計算并且存儲組合的、允許的、測量結果和自相交約束的移動(26)。計算并且存儲與(26)相對應的面積縮減(29)。結束(角移動評估循環(huán))找出具有與最大面積縮減相對應的標號&的角。以移動《。"，"來更新(12)角/0。從任何內(nèi)部點列表中去除不再位于多邊形內(nèi)部的高精度測量點。《，=;《,訓一 i 。結束(測量結果去除循環(huán))。將多邊形的最終角點變換成WGS 84c經(jīng)度和綿度。數(shù)值例子由于所述聚類算法相對簡單，因此在圖10A-B中示出顯示該多邊形收縮算法的操作的例子。在該例子中，根據(jù)該圖，產(chǎn)生3000個高精度測量點。能夠看出，在v狀構形中存在三個重疊的"熱點(hot spot)，，，測量結果都聚集在其周圍。根據(jù)圖IOA開始的15個角的多邊形通過使用指定的置信度95%來優(yōu)化。所得結果非常好，參見圖IOB。
權利要求
1.一種用于在蜂窩通信網(wǎng)絡(100)中提供輔助位置確定的數(shù)據(jù)的方法，包括步驟針對用戶設備(10)建立(204)小區(qū)關系配置；所述小區(qū)關系配置至少包括小區(qū)(15)的小區(qū)標識，其中去往/來自所述用戶設備(10)的信號在被接收時滿足至少一個特定的無線電條件準則；為所述用戶設備(10)執(zhí)行(206)高精度位置確定；重復(210)所述建立(204)和執(zhí)行(206)步驟多次；把屬于相同小區(qū)關系配置的所述高精度位置確定的結果聚類(208)在分離的聚類結果中；將區(qū)域限定(11、11A-K、11Z)與所述聚類結果中的至少一個關聯(lián)(212)；創(chuàng)建(212)輔助位置確定的數(shù)據(jù)，所述輔助位置確定的數(shù)據(jù)包括所述小區(qū)關系配置和所述相關聯(lián)的區(qū)域限定(11、11A-K、11Z)之間的關系。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述特定的無線電條件準則是在軟切換和更軟切換的至少一個之中使用連接。
3. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述特定的無線電條件準則是信號能夠實現(xiàn)對發(fā)射/接收節(jié)點的小區(qū)的識別。
4. 根據(jù)權利要求1-3中任何一項所述的方法，其中所述小區(qū)關系配置還包括對所包含的小區(qū)標識的排序。
5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其中所述排序與信號強度相關量相關聯(lián)。
6. 根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述信號強度相關量選自含以下項的列表信號強度；^各徑損耗；以及信號干擾比。
7. 根據(jù)權利要求1-6中任何一項所述的方法，其中所述相關聯(lián)的區(qū) 域包含所述聚類結果的預先確定的百分比。
8. 根據(jù)權利要求7所述的方法，其中所述相關聯(lián)的區(qū)域限定(11、IIA-K、 11Z)的面積度量^皮最小化。
9. 根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述相關聯(lián)的區(qū)域限定(11、 IIA-K、 11Z)是多邊形(89)。
10. 根據(jù)權利要求1-7中任何一項所述的方法，其中所述相關聯(lián)的區(qū)域限定(11、 IIA-K、 IIZ)是多邊形(89)。
11. 根據(jù)權利要求IO所述的方法，其中所述關聯(lián)步驟又包括步驟用多邊形(89)包圍屬于一個小區(qū)關系配置的所述高精度位置確定的所述聚類結果中的至少一個；沿預先確定的路徑改變所述多邊形(89)的角(90)位置以改進預先確定的準則，且同時保持群組的所述高精度位置確定的至少預先確定的百分比位于多邊形(89)內(nèi)。
12. 根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述改進是對當前改變步驟的優(yōu)化。
13. 根據(jù)權利要求11或12所述的方法，其中所述改變步驟被重復，直到另一改變步驟使多邊形(89)內(nèi)聚類結果的高精度位置確定的所述預先確定的百分比無效。
14. 根據(jù)權利要求ll、 12或13所述的方法，其中所述預先確定的準則是所述多邊形(89)的面積縮減盡可能大。
15. 根據(jù)權利要求ll、 12或13所述的方法，其中所述預先確定的準則是區(qū)域內(nèi)所有高精度位置確定的重心與所述改變的角之間的距離縮減盡可能大。
16. 根據(jù)權利要求11-15中任何一項所述的方法，其中所述預先確定的路徑是通過原始角位置和多邊形(89)內(nèi)聚類結果的所述高精度位置確定的重心的曲線。
17. 根據(jù)權利要求16所述的方法，其中所述曲線是通過原始角位置和多邊形(89)內(nèi)聚類結果的所述高精度位置確定的重心的直線。
18. 根據(jù)權利要求11-17中任何一項所述的方法，其中所述改變步驟包括一次改變一個角位置(90),從而允許所述聚類結果的所述高精度位置確定中的一個而不是所述高精度位置確定中的兩個被置于所述多邊形(89)之外。
19. 根據(jù)權利要求11-17中任何一項所述的方法，其中在所述改變步驟的至少一個中允許所述聚類結果的所述高精度位置確定中的一個以上被置于所述多邊形(89)之外。
20. 根據(jù)權利要求18所述的方法，其中所述改變一次改變一個角 (90)位置，并且使得所述聚類結果的所述高精度測量中的一個被置于:陂改變的角和相鄰角之間的線^殳(92)上。
21. 根據(jù)權利要求11-20中任何一項所述的方法，其中在所述改變步驟中，沿一個以上預先確定的路徑試探性地改變所述多邊形(89)的所述角(90)的位置，并且所述預先確定的路徑是根據(jù)所述預先確定的準則而被選擇作為給出最佳結果的路徑。
22. 根據(jù)權利要求1-21中任何一項所述的方法，其中在所述聚類步驟(208 )中，根據(jù)另外的準則來選擇待聚類的所述高精度位置確定的所述結果。
23. 根據(jù)權利要求22所述的方法，其中所述另外的準則基于有關信令情況的輔助信息和信令特性的輔助測量結果中的至少一個。
24. 根據(jù)權利要求23所述的方法，進一步包括步驟記錄所述高精度位置確定的測量時刻，由此所述另外的準則至少基于所述測量時刻。
25. 根據(jù)權利要求24所述的方法，其中僅僅對比預先確定的時期更早的所述高精度位置確定的結果進行聚類。
26. 根據(jù)權利要求24所述的方法，其中僅僅對在一個或若干預先確定的天、周或年時段期間測量的所述高精度位置確定進行聚類。
27. 根據(jù)權利要求23所述的方法，進一步包括步驟記錄在所述高精度位置確定期間使用的無線電接入承載的類型，由此所述另外的準則至少基于所述類型的無線電接入承載。
28. 根據(jù)權利要求23所述的方法，進一步包括步驟記錄無線電信號相對于特定基站的往返時間，由此所述另外的準則至少基于所述往返時間。
29. 根據(jù)權利要求1-28中任何一項所述的方法，其中所述聚類 (208)、關聯(lián)和創(chuàng)建步驟(212)被連續(xù)地或間斷地執(zhí)行。
30. 根據(jù)權利要求29所述的方法，其中所述聚類(208)、關聯(lián)和創(chuàng)建步驟(212)是針對可能的小區(qū)關系配置中的至少一個來執(zhí)行的。
31. 根據(jù)權利要求30所述的方法，進一步包括步驟在計算機可讀介質存儲最后得到的輔助位置確定的數(shù)據(jù)。
32. 根據(jù)權利要求1-28中任何一項所述的方法，其中所述聚類(208)、關聯(lián)和創(chuàng)建步驟(212)是在位置確定#:請求時祐_執(zhí)行的。
33. —種用于無線電網(wǎng)絡規(guī)劃的方法，包括步驟獲得根據(jù)權利要求1-32中任何一項而提供的輔助位置確定的數(shù)據(jù)；在要求時執(zhí)行所述^l行(206)高精度位置確定的步驟；以及評估與實際無線電傳播有關的所述輔助位置確定的數(shù)據(jù)。
34. —種用于確定用戶設備(10)在蜂窩通信網(wǎng)絡(100)中的位置的方法，包括步驟獲得根據(jù)權利要求1-32中任何一項而提供的輔助位置確定的數(shù)據(jù)；針對所述用戶設備(10)建立(218)小區(qū)關系配置；所述小區(qū)關系配置至少包括小區(qū)的小區(qū)標識，其中去往/來自所述用戶設備(10)的信號在凈皮接收時滿足至少一個特定的無線電條件準則；以及通過所述輔助位置確定的數(shù)據(jù)來確定(220 )與所述小區(qū)關系配置有關的區(qū)域限定(ll、 IIA-K、 11Z),所述區(qū)域限定(ll、 IIA-K、 11Z) 限定了所述用戶設備(10)位于其中的區(qū)域。
35. 根據(jù)權利要求34所述的方法，進一步包括步驟提供有關信令情況的輔助信息和信令特性的輔助測量中的至少一個；由此所述確定E域限定的步驟還基于所述有關信令情況的輔助信 ,l和信令特，法的輔助測f結果中的至少一個。
36. 根據(jù)權利要求34或35所述的方法，其中所述區(qū)域限定(11、 IIA-K、 11Z)是多邊形(89)。
37. —種用于確定用戶設備(10)在蜂窩通信網(wǎng)絡(100)中的位置的方法，包括步驟根據(jù)權利要求34-36中任何一項確定所述用戶設備的初始位置；以及通過細化的定位方法來細化(222)所述初始位置。
38. 根據(jù)權利要求37所述的方法，其中所述細化的定位方法基于 UTDOA測量。
39. 根據(jù)權利要求37所述的方法，其中所述細化的定位方法基于 RTT測量。
40. 根據(jù)權利要求37所述的方法，其中所述細化的定位方法基于輔助GPS。
41. 一種用于在蜂窩通信網(wǎng)絡(100)中提供輔助位置確定的數(shù)據(jù)的裝置，包括用于針對用戶設備(10)建立小區(qū)關系配置的裝置(41);所述小區(qū)關系配置至少包括小區(qū)的小區(qū)標識，其中去往/來自所述用戶設備(10)的信號在^皮接收時滿足至少一個特定的無線電條件準則；用于為所述用戶設備(10)執(zhí)行高精度位置確定的裝置(46);用于把屬于相同小區(qū)關系配置的所述高精度位置確定的結果聚類在分離的聚類結果中的裝置(42);用于將區(qū)域限定(ll、 IIA-K、 11Z)與所述聚類結果中的至少一個關聯(lián)并且創(chuàng)建輔助位置確定的數(shù)據(jù)的裝置(43)，所述輔助位置確定的數(shù)據(jù)包括所述小區(qū)關系配置和所述相關聯(lián)的區(qū)域限定(11、 IIA-K、 11Z) 之間的關系。
42. —種用于確定用戶設備(10)在蜂窩通信網(wǎng)絡(100)中的位置的裝置，包括用于根據(jù)權利要求41來獲得輔助位置確定的數(shù)據(jù)的裝置；用于針對所述用戶設備建立小區(qū)關系配置的裝置(41);所述小區(qū)關系配置至少包括小區(qū)的小區(qū)標識，其中去往/來自所述用戶設備(10)的信號在被接收時滿足至少一個特定的無線電條件準則；以及用于通過所述輔助位置確定的數(shù)據(jù)來確定與所述小區(qū)關系配置有關的區(qū)域限定(11、 IIA-K、 11Z)的裝置(49)，所述區(qū)域限定(11、 IIA-K、 11Z)限定了所述用戶設備(10)位于其中的區(qū)域。
43. 根據(jù)權利要求42所述的裝置，還包括用于細化所述區(qū)域的裝置(48),所述用戶設備通過細化的定位方法而#:定位在所述區(qū)域中。
44. 根據(jù)權利要求43所述的裝置，其中所述用于細化的裝置包括用于執(zhí)行UTDOA定位的裝置。
45. 根據(jù)權利要求43所述的裝置，其中所述用于細化的裝置包括用于執(zhí)行RTT定位的裝置。
46. 根據(jù)權利要求43所述的裝置，其中所述用于細化的裝置包括輔助GPS裝置。
47. —種蜂窩通信網(wǎng)絡(100)的節(jié)點(40),包括根據(jù)權利要求 42-46中任何一項所述的裝置。
48. 根據(jù)權利要求47所述的節(jié)點，是選自含以下項的列表的節(jié)點基站(30 );基站控制器；無線電網(wǎng)絡控制器(40); 月良務移動位置中心；以及獨立的服務移動位置中心。
49. 一種蜂窩通信網(wǎng)絡(100),包括根據(jù)權利要求42-46中任何一項所述的裝置。
50. —種計算機可讀介質，包括根據(jù)權利要求1-32中任何一項而提供的輔助位置確定的數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于提供輔助位置確定的數(shù)據(jù)的方法和裝置以及用于根據(jù)該數(shù)據(jù)執(zhí)行位置確定的方法、裝置和系統(tǒng)。輔助位置確定的數(shù)據(jù)包括區(qū)域限定，其中每個區(qū)域限定都至少與相應的小區(qū)關系配置(41)有關。在被接收時，小區(qū)關系配置至少由滿足特定無線電條件準則的小區(qū)的小區(qū)ID來確定。優(yōu)選地，小區(qū)關系配置還依賴于不同小區(qū)和/或傳輸模式之間的相對無線電條件。在特定的實施例中，區(qū)域限定是多邊形，優(yōu)選地，對其進行連續(xù)、自動和在線地重新計算。所述重新計算基于機會的高精度位置測量，至少相對于針對執(zhí)行高精度位置測量的用戶設備的占優(yōu)勢的小區(qū)關系配置進行聚類(42)。優(yōu)選地，以預定義的置信水平來計算這些區(qū)域限定。
文檔編號H04Q7/38GK101283616SQ200580051792
公開日2008年10月8日申請日期2005年10月7日優(yōu)先權日2005年10月7日
發(fā)明者T·威格倫申請人:艾利森電話股份有限公司

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