專利名稱：機場場面監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機場場面監(jiān)視方法，尤其是基于自組織數(shù)據(jù)鏈的機場場面監(jiān)視方法。
背景技術(shù)：
最近20年全球的航空運輸業(yè)發(fā)展迅速，如何在有限的空間、多變的天氣條件下管理好越來越多的飛行器及相應(yīng)增加的地服車輛，以提高機場的利用率、可靠性，成為各機場必須考慮的問題。在這種情況下，機場場面監(jiān)視應(yīng)運而生。
機場場面監(jiān)視系統(tǒng)具有監(jiān)視引導(dǎo)飛行器或地面車輛功能。在場面監(jiān)視系統(tǒng)中，機場上所有移動站(車輛、飛行器等帶有收發(fā)位置報文設(shè)備的移動裝置稱為移動站)可以通過自組織數(shù)據(jù)鏈向外廣播基于自身全球定位系統(tǒng)(Global Position System，簡稱GPS)位置的位置報文的方式以實現(xiàn)相互監(jiān)視的功能。
為及時發(fā)布自己的位置信息，移動站需要周期性地廣播位置報文。位置報文的廣播可以基于自組織時分多址(Self-organizing Time DivisionMultiple Access，簡稱STDMA)的自組織數(shù)據(jù)鏈。基于自組織時分多址(Self-organizing Time Division Multiple Access，簡稱STDMA)的自組織數(shù)據(jù)鏈，將信道劃分為時隙，每一個時隙都能被安裝在飛行器、車輛和地面站上的通信單元用來發(fā)送數(shù)據(jù)；區(qū)別于一般的時分多址(Time Division MultipleAccess，簡稱TDMA)，時隙由所有站點自行組織使用，任何一個站點都根據(jù)事先約定的協(xié)議選擇、預(yù)約和使用時隙。通常，基于自組織時分多址(Self-organizing Time Division Multiple Access，簡稱STDMA)的自組織數(shù)據(jù)鏈有兩種基本的廣播監(jiān)視方法自主廣播監(jiān)視方法和指令廣播監(jiān)視方法。
如果采用自主廣播監(jiān)視方法，移動站自主選擇時隙，按照默認(rèn)的速率向外廣播默認(rèn)的位置報文。這種監(jiān)視方法的特點是靈活性強，但是存在時隙資源利用不充分，系統(tǒng)容量小，報文發(fā)送間隔有抖動的缺點。
如果采用指令廣播監(jiān)視方法，地面站向移動站發(fā)送指令，指令移動站在指定的時隙里面或按照地面站指定的速率發(fā)送指定類型的位置報文。這種監(jiān)視方法的特點是時隙資源利用率高，系統(tǒng)容量大，移動站報文發(fā)送間隔穩(wěn)定，地面站可以根據(jù)移動站的狀況靈活調(diào)整移動站位置報文的發(fā)送速率和種類，從而達到最合理的監(jiān)視。但是該實現(xiàn)方法的系統(tǒng)可擴展性差，可靠性取決于地面站的性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種機場場面監(jiān)視方法，特別是基于自組織數(shù)據(jù)鏈的機場場面監(jiān)視方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機場場面監(jiān)視方法，其中，地面站分配時隙包括以下步驟步驟a、地面站監(jiān)聽信道，執(zhí)行步驟b；步驟b、地面站發(fā)送各種應(yīng)用數(shù)據(jù)同時檢測移動站信息；步驟c、地面站根據(jù)檢測信息判斷移動站狀態(tài)，根據(jù)移動站狀態(tài)為移動站分配時隙，更新地面站數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟b。
本發(fā)明還提供了一種機場場面監(jiān)視方法中移動站發(fā)送位置報文的方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、移動站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟2、移動站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報文，移動站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；
步驟3、移動站采用自主廣播方法自主選擇時隙廣播位置報文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自主廣播監(jiān)視和指令廣播監(jiān)視的靈活切換。因此，該方法既能具有以下優(yōu)點1、靈活性、可擴展性強，移動站不過分依賴地面站的行能；2、時隙資源利用率高，系統(tǒng)容量大，移動站報文發(fā)送間隔穩(wěn)定。
下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


圖1為本發(fā)明地面站分配時隙的方法流程圖；圖2為圖1所示方法中根據(jù)地面站狀態(tài)分配時隙的流程圖；圖3為本發(fā)明移動站廣播位置報文的流程圖；圖4為圖3所示方法中移動站初始化方法流程圖；圖5為圖3所示方法中移動站在指令廣播狀態(tài)下發(fā)送位置報文的流程圖；圖6為圖5所示方法中移動站在非睡眠狀態(tài)下發(fā)送位置報文的流程圖；圖7為圖5所示方法中移動站在睡眠狀態(tài)下發(fā)送位置報文的流程圖；圖8為圖3所示方法中移動站在自主廣播狀態(tài)下發(fā)送位置報文的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明機場場面監(jiān)視方法，如圖1所示，地面站分配時隙包括以下步驟步驟a、地面站監(jiān)聽信道，執(zhí)行步驟b；步驟b、地面站發(fā)送各種應(yīng)用數(shù)據(jù)同時檢測移動站信息；步驟c、地面站根據(jù)檢測信息判斷移動站狀態(tài)，根據(jù)移動站狀態(tài)為移動站分配時隙，更新地面站數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟b。
地面站在發(fā)送指令時，也將根據(jù)移動站和當(dāng)前的時隙分配的情況發(fā)送指令，以實現(xiàn)時隙的充分利用。因此，參見圖2，步驟c包括以下具體步驟
c1、地面站判斷是否監(jiān)測到某移動站正在自主發(fā)送默認(rèn)格式位置報文或先前分配給其的時隙即將使用完，是則執(zhí)行步驟c2，否則，執(zhí)行步驟c3；c2、地面站判斷是否有非睡眠時隙可供分配，是則分配非睡眠時隙給移動站，發(fā)送非睡眠指令給移動站，執(zhí)行步驟b，否則，執(zhí)行步驟b；c3、地面站判斷是否檢測到某移動站靜止，是則執(zhí)行步驟c4，否則，執(zhí)行步驟c5；c4、地面站判斷是否有睡眠時隙可供分配，是則分配睡眠時隙給移動站，并發(fā)送睡眠指令，執(zhí)行步驟b，否則，執(zhí)行步驟b；c5、地面站判斷此時是否接收到各種非網(wǎng)路接入請求數(shù)據(jù)包，是則更新時隙預(yù)表，處理數(shù)據(jù)，更新應(yīng)用數(shù)據(jù)，更新移動站點信息，執(zhí)行步驟b；，否則，執(zhí)行步驟c6；c6、地面站判斷此時是否接收到某移動站網(wǎng)絡(luò)接入請求數(shù)據(jù)包，是則執(zhí)行步驟c7，否則，執(zhí)行步驟b；c7、地面站判斷是否有非睡眠時隙資源可供分配，是則分配非睡眠時隙給該移動站并發(fā)送接入應(yīng)答，執(zhí)行步驟b；否則，執(zhí)行步驟b；在上述過程中，相應(yīng)的，移動站廣播位置報文的方法包括以下步驟步驟1、移動站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟2、移動站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟3、移動站采用自主廣播方法自主選擇時隙廣播位置報文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
本發(fā)明在提供機場場面監(jiān)視方法地面站分配時隙方法的同時，也提供了移動站廣播位置報文的具體方法，參見圖3，主要包括以下過程步驟1、移動站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；
步驟2、移動站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟3、移動站采用自主廣播方法自主選擇時隙廣播位置報文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
在實際中，為減少因為請求報文丟失等原因造成的無法聯(lián)系地面站的情況，移動站會在一段時間內(nèi)持續(xù)的向地面站發(fā)送接入請求。因此，對所述步驟1即移動站初始化過程還可以做進一步細化。參見圖4，包括以下步驟步驟11、移動站初始化，記錄初始化時刻，開始監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)信道；步驟12、移動站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求，記錄請求時刻；步驟13、移動站接收地面站指令，接收到時執(zhí)行步驟2，否則進一步判斷從初始化時刻到當(dāng)時時刻的累積時間，當(dāng)累積時間小于第一設(shè)定時間時，執(zhí)行步驟12，否則，執(zhí)行步驟3。
在本實施例中，第一設(shè)定時間為60秒。換而言之，移動站開機后在一個比較短的時間后即可通過隨機使用預(yù)留給移動站網(wǎng)絡(luò)接入的時隙以向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求，謀求在地面站的控制下進行工作，若沒有得到地面站的指令或響應(yīng)，移動站在1分鐘內(nèi)會重發(fā)網(wǎng)絡(luò)接入請求。一旦長時間內(nèi)(60秒)沒有收到地面站的指令或響應(yīng)，移動站有理由認(rèn)為地面站出現(xiàn)故障，從而采取自主周期遞增預(yù)約的方式接入網(wǎng)絡(luò)。
在移動站重復(fù)請求指令時以某個固定時間間隔發(fā)送，因此，步驟13進一步具體為當(dāng)所述累積時間小于第一設(shè)定時間時，延時一第二設(shè)定時間后執(zhí)行步驟12。
在本實施例中，取第一設(shè)定時間為60秒，第二設(shè)定時間為3秒。即，移動站開機后在一個比較短的時間后即可通過隨機使用預(yù)留給移動站網(wǎng)絡(luò)接入的時隙以向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求，謀求在某地面站的控制下進行工作，若沒有得到地面站的指令或響應(yīng)，移動站在1分鐘內(nèi)會以3秒為周期重發(fā)網(wǎng)絡(luò)接入請求，一旦長時間內(nèi)(60秒)沒有收到地面站的指令或響應(yīng)，移動站有理由認(rèn)為地面站出現(xiàn)故障，從而采取自主周期遞增預(yù)約的方式接入網(wǎng)絡(luò)。
在指令廣播方法下，移動站也有可能處在不同的狀態(tài)——靜止/接近靜止?fàn)顟B(tài)和運動狀態(tài)。地面站可以根據(jù)移動站的不同狀態(tài)，向移動站發(fā)送睡眠指令或非睡眠指令，以調(diào)節(jié)移動站廣播位置報文的頻率，充分利用時隙資源。因此，移動站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報文的方法，參見圖5，步驟2進一步包括以下步驟步驟21、移動站判斷接收的指令是否為非睡眠指令，是則執(zhí)行步驟22，否則，執(zhí)行步驟23；步驟22、移動站在地面站分配的非睡眠時隙里按非睡眠指令發(fā)送指定的位置報文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3；步驟23、移動站在地面站分配的睡眠時隙里按睡眠指令發(fā)送指定的位置報文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3。
即，當(dāng)移動站在指令模式下工作時，判斷接收到的地面站指令是睡眠指令還是非睡眠指令。接收到睡眠指令時，移動站按睡眠模式工作，按地面站指定的睡眠速率發(fā)送報文，在本實施例中取1次/分鐘。移動站執(zhí)接收到非睡眠指令時，在非睡眠模式下工作，按移動站指定的非睡眠速率發(fā)送報文，在本實施例中取30次/分鐘。
當(dāng)時隙用完之后，移動站判斷是否再次收到地面站的指令，由此確定與地面站的聯(lián)系情況，選擇是否從切換指令廣播到自主廣播。
參見圖6，所述步驟2 2還包括以下具體步驟步驟221、移動站在地面站分配的非睡眠時隙里按非睡眠速率發(fā)送指定的位置報文；步驟222、移動站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3。
移動站接收到非睡眠指令時，在非睡眠模式下工作，按移動站指定的非睡眠速率在非睡眠時隙中發(fā)送報文，在本實施例中取30次/分鐘。
在移動站在地面站分配的睡眠時隙里按睡眠指令發(fā)送指定的位置報文時，移動站移動速度或者位置變化可能超過門限值，將不再適用較低的睡眠速率廣播位置報文。因此，在這種情況下，移動站將自行采用自主遞增的方式廣播位置報文來提高位置報文的發(fā)送頻率，以適用于移動站當(dāng)前的情況。如果移動站在移動速度或者位置變化超過門限值的情況下無法找到合適的時隙，必須發(fā)出警告信號，以提醒用戶。
為此，參見圖7，步驟23進一步包括以下具體步驟步驟231、移動站在地面站分配的睡眠時隙里按睡眠速率發(fā)送指定的位置報文，并監(jiān)視自身速度及位置變化；步驟232、移動站判斷其自身速度及位置變化是否超出門限值，是則執(zhí)行步驟233，否則執(zhí)行步驟231；步驟233、采用自主遞增方式廣播默認(rèn)格式位置報文發(fā)送報文，執(zhí)行步驟234；步驟234、移動站判斷是否自身速度及位置變化回到門限值以下，或，是否收到指令，以上兩個條件之一成立則執(zhí)行步驟235，否則執(zhí)行步驟236；步驟235、移動站判斷是否自身速度及位置變化回到門限值以下，是則執(zhí)行231，否則執(zhí)行步驟2；步驟236、移動站判斷是否無法找到合適時隙以供發(fā)送默認(rèn)格式位置報文，是則執(zhí)行步驟237，否則執(zhí)行步驟233；步驟237、移動站向用戶告警，隨機一段時間以后直接執(zhí)行步驟3。
換而言之，移動站接收到睡眠指令時，在睡眠模式下工作，按移動站指定的睡眠速率在睡眠時隙中發(fā)送報文，在本實施例中取1次/分鐘。睡眠下工作時，移動站一旦發(fā)現(xiàn)自身速度及位置變化是否超出門限值，即開始采用自主遞增方式發(fā)送默認(rèn)格式位置報文發(fā)送報文，在本實施例中，為以30次/分鐘的速率自主發(fā)送默認(rèn)位置報文，如果在此期間，如果移動站的自身速度及位置變化回到門限值以下或者收到地面站的睡眠指令，則切換至睡眠模式；如果移動站收到地面站的非睡眠指令，則切換至非睡眠模式工作；如果移動站在此期間無法找到合適的時隙，則發(fā)出警告信息，在一段隨機時間后，進入自主工作模式，以復(fù)合周期遞增預(yù)約進行自主的網(wǎng)絡(luò)接入。
在自主工作模式時，移動站如果接收到地面站指令則重新調(diào)整回指令工作模式，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)切換。在移動站進入自主工作模式時，將先以較靈活的復(fù)合周期遞增預(yù)約進行自主的網(wǎng)絡(luò)接入，接著以較穩(wěn)定的周期預(yù)約的方式自主發(fā)送位置報文。在此期間，如果出現(xiàn)無法找到合適時隙的方法，移動站進行預(yù)警。為實現(xiàn)上述功能，參見圖8，步驟3包括以下具體步驟步驟31、移動站以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式自主接入網(wǎng)絡(luò)，記錄自主接入網(wǎng)絡(luò)時刻；步驟32、移動站以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式工作；步驟33、移動站判斷是否收到地面站的指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟34；步驟34、是否無法找到合適的時隙；是則執(zhí)行步驟39；否則執(zhí)行步驟35；步驟35、移動站判斷從初始自主時刻到當(dāng)時時刻的累積時間，當(dāng)累積時間達到第三設(shè)定時間時執(zhí)行步驟36，否則執(zhí)行步驟32；步驟36、移動站以周期預(yù)約方式工作，執(zhí)行步驟37；步驟37、移動站判斷是否收到地面站的指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟38；步驟38、是否無法找到合適的時隙；是則執(zhí)行步驟39；否則執(zhí)行步驟36；步驟39、移動站向用戶告警，隨機一段時間以后執(zhí)行步驟31。
在本實施例中，第三設(shè)定時間設(shè)定為60秒。當(dāng)移動站在自主模式下工作時，以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式自主接入網(wǎng)絡(luò)，并在60后以周期預(yù)約的方式自主發(fā)送默認(rèn)位置報文。在本實施例中，在周期預(yù)約的工作方式下，移動站按照30次/分鐘的速率自主發(fā)送默認(rèn)位置報文。
當(dāng)移動站在自主模式下工作時，如果接收到地面站指令則重新調(diào)整回指令工作模式，如果發(fā)現(xiàn)無法找到合適的時隙發(fā)送報文，則發(fā)出警告信息，并且在隨機一段時間以后再次進入自主模式。
本實施例中，移動站根據(jù)具體狀況在自主監(jiān)視和指令監(jiān)視兩種模式下靈活切換，也確保了機場場面監(jiān)視系統(tǒng)的可擴展性，尤其適用于飛行器、車輛等移動站頻繁加入或退出的機場場面監(jiān)視系統(tǒng)。
移動站在沒有聯(lián)系到地面站的情況下可以通過自組織網(wǎng)絡(luò)廣播位置報文，實現(xiàn)自主監(jiān)視，減少了對地面站的依賴，即，在地面站出現(xiàn)故障的情況下，各移動站依然可以獲得其余移動站的位置信息，確保了各移動站安全、正常的運作。當(dāng)移動站成功聯(lián)系上地面站時，移動站按照地面站指令廣播位置報文，又達到了提高時隙資源利用率，穩(wěn)定移動站報文發(fā)送間隔，增加系統(tǒng)容量的效果。
最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種機場場面監(jiān)視方法，其中，地面站分配時隙包括如下步驟步驟a、地面站監(jiān)聽信道，執(zhí)行步驟b；步驟b、地面站發(fā)送各種應(yīng)用數(shù)據(jù)同時檢測移動站信息；步驟c、地面站根據(jù)檢測信息判斷移動站狀態(tài)，根據(jù)移動站狀態(tài)為移動站分配時隙，更新地面站數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟b。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機場場面監(jiān)視方法，其特征在于，所述步驟c具體為c1、地面站判斷是否監(jiān)測到某移動站正在自主發(fā)送默認(rèn)格式位置報文或先前分配給其的時隙即將使用完，是則執(zhí)行步驟c2，否則，執(zhí)行步驟c3；c2、地面站判斷是否有非睡眠時隙可供分配，是則分配非睡眠時隙給移動站，發(fā)送非睡眠指令給移動站，執(zhí)行步驟b，否則，執(zhí)行步驟b；c3、地面站判斷是否檢測到某移動站靜止，是則執(zhí)行步驟c4，否則，執(zhí)行步驟c5；c4、地面站判斷是否有睡眠時隙可供分配，是則分配睡眠時隙給移動站，并發(fā)送睡眠指令，執(zhí)行步驟b，否則，執(zhí)行步驟b；c5、地面站判斷此時是否接收到各種非網(wǎng)路接入請求數(shù)據(jù)包，是則更新時隙預(yù)表，處理數(shù)據(jù)，更新應(yīng)用數(shù)據(jù)，更新移動站點信息，執(zhí)行步驟b；，否則，執(zhí)行步驟c6；c6、地面站判斷此時是否接收到某移動站網(wǎng)絡(luò)接入請求數(shù)據(jù)包，是則執(zhí)行步驟c7，否則，執(zhí)行步驟b；c7、地面站判斷是否有非睡眠時隙資源可供分配，是則分配非睡眠時隙給該移動站并發(fā)送接入應(yīng)答，執(zhí)行步驟b；否則，執(zhí)行步驟b。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機場場面監(jiān)視方法，其特征在于，還包括步驟1、移動站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟2、移動站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報文，移動站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟3、移動站采用自主廣播方法自主選擇時隙廣播位置報文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
4.一種機場場面監(jiān)視方法中移動站廣播位置報文的方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、移動站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟2、移動站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報文，移動站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟3、移動站采用自主廣播方法自主選擇時隙廣播位置報文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述機場場面監(jiān)視方法中移動站廣播位置報文的方法，其特征在于，所述步驟1具體為步驟11、移動站初始化，記錄初始化時刻，開始監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)信道；步驟12、移動站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請求，記錄請求時刻；步驟13、移動站接收地面站指令，接收到時執(zhí)行步驟2，否則進一步判斷從初始化時刻到當(dāng)時時刻的累積時間，當(dāng)累積時間小于第一設(shè)定時間時，執(zhí)行步驟12，否則，執(zhí)行步驟3。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述機場場面監(jiān)視方法中移動站廣播位置報文的方法，其特征在于，所述步驟13中，當(dāng)所述累積時間小于第一設(shè)定時間時，延時一第二設(shè)定時間后執(zhí)行步驟12。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述機場場面監(jiān)視方法中移動站廣播位置報文的方法，其特征在于，所述步驟2具體為步驟21、移動站判斷接收的指令是否為非睡眠指令，是則執(zhí)行步驟22，否則，執(zhí)行步驟23；步驟22、移動站在地面站分配的非睡眠時隙里按非睡眠指令發(fā)送指定的位置報文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3；步驟23、移動站在地面站分配的睡眠時隙里按睡眠指令發(fā)送指定的位置報文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述機場場面監(jiān)視方法中移動站廣播位置報文的方法，其特征在于，所述步驟22具體為步驟221、移動站在地面站分配的非睡眠時隙里按非睡眠速率發(fā)送指定的位置報文；步驟222、移動站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述機場場面監(jiān)視方法中移動站廣播位置報文的方法，其特征在于，所述步驟23具體為步驟231、移動站在地面站分配的睡眠時隙里按睡眠速率發(fā)送指定的位置報文，并監(jiān)視自身速度及位置變化；步驟232、移動站判斷其自身速度及位置變化是否超出門限值，是則執(zhí)行步驟233，否則執(zhí)行步驟231；步驟233、采用自主遞增方式廣播默認(rèn)格式位置報文發(fā)送報文，執(zhí)行步驟234；步驟234、移動站判斷是否自身速度及位置變化回到門限值以下，或，是否收到指令，以上兩個條件之一成立則執(zhí)行步驟235，否則執(zhí)行步驟236；步驟235、移動站判斷是否自身速度及位置變化回到門限值以下，是則執(zhí)行231，否則執(zhí)行步驟2；步驟236、移動站判斷是否無法找到合適時隙以供發(fā)送默認(rèn)格式位置報文，是則執(zhí)行步驟237，否則執(zhí)行步驟233；步驟237、移動站向用戶告警，隨機一段時間以后直接執(zhí)行步驟3。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述機場場面監(jiān)視方法中移動站廣播位置報文的方法，其特征在于，所述步驟3具體為步驟31、移動站以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式自主接入網(wǎng)絡(luò)，記錄自主接入網(wǎng)絡(luò)時刻；步驟32、移動站以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式工作；步驟33、移動站判斷是否收到地面站的指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟34；步驟34、是否無法找到合適的時隙；是則執(zhí)行步驟39；否則執(zhí)行步驟35；步驟35、移動站判斷從初始自主時刻到當(dāng)時時刻的累積時間，當(dāng)累積時間達到第三設(shè)定時間時執(zhí)行步驟36，否則執(zhí)行步驟32；步驟36、移動站以周期預(yù)約方式工作，執(zhí)行步驟37；步驟37、移動站判斷是否收到地面站的指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟38；步驟38、是否無法找到合適的時隙；是則執(zhí)行步驟39；否則執(zhí)行步驟36；步驟39、移動站向用戶告警，隨機一段時間以后執(zhí)行步驟31。
全文摘要
本發(fā)明公開了機場場面監(jiān)視方法，包括地面站監(jiān)聽信道；地面站發(fā)送各種應(yīng)用數(shù)據(jù)同時檢測移動站信息；地面站根據(jù)檢測信息判斷移動站狀態(tài)，根據(jù)移動站狀態(tài)為移動站分配時隙，更新地面站數(shù)據(jù)。移動站如果收到地面站指令則采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報文，否則，采用自主廣播方法自主選擇時隙廣播位置報文。移動站在廣播位置報文期間如果收到地面站指令，則，采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報文，否則，采用自主廣播方法自主選擇時隙廣播位置報文。通過本發(fā)明公開的方法，可實現(xiàn)靈活、時隙資源利用率高、容量大、報文發(fā)送間隔穩(wěn)定的機場場面監(jiān)視。
文檔編號H04W72/04GK101035362SQ20061013811
公開日2007年9月12日 申請日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者張軍, 羅喜伶, 凌明 申請人:北京航空航天大學(xué)