專利名稱：包括作為控制設(shè)備組的組成部分的多個控制設(shè)備和存儲模塊的控制設(shè)備組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括多個控制設(shè)備的控制設(shè)備組，該多個控制設(shè) 備為了數(shù)據(jù)交換的目的通過通信介質(zhì)互相連接.
此外，本發(fā)明還涉及一種存儲模塊，用于存儲至少一個一起連接 到通信介質(zhì)上的控制設(shè)備的運行數(shù)據(jù).
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)、尤其是由機(jī)動車領(lǐng)域已知一種包括通信介質(zhì)的控制 設(shè)備組，多個機(jī)動車控制設(shè)備連接到該通信介質(zhì)上。通信介質(zhì)例如是
CAN(控制器域網(wǎng))系統(tǒng)或任意其它的現(xiàn)場總線系統(tǒng)?？刂圃O(shè)備通過專 用通信連接相互交換關(guān)于通信介質(zhì)的數(shù)據(jù).通信介質(zhì)可以包括固定的 線路或也可以通過無線電波和/或光波來實現(xiàn)，控制設(shè)備例如可以被構(gòu) 造為發(fā)動機(jī)控制設(shè)備、變速箱控制設(shè)備、防抱死系統(tǒng)(ABS)的控制設(shè) 備或機(jī)動車的其它安全功能，被構(gòu)造為電動座位調(diào)節(jié)的控制設(shè)備或機(jī) 動車的其它舒適功能.
在已知的控制設(shè)備組中連接到通信介質(zhì)上的控制設(shè)備使用被集成 到該控制設(shè)備中的例如被構(gòu)造為EEPR0M存儲器或被構(gòu)造為閃存的存 儲介質(zhì)來永久地存儲不同的車輛數(shù)據(jù)、諸如故障值和故障信號以及配 置值、學(xué)習(xí)值和/或調(diào)整值，也即在控制設(shè)備的運行期間這些控制設(shè)備 將數(shù)據(jù)存儲在其內(nèi)部的存儲介質(zhì)中，該數(shù)據(jù)在控制設(shè)備的運行期間也 可以由這些控制設(shè)備從存儲介質(zhì)中重新讀出并進(jìn)行進(jìn)一步處理.
在機(jī)動車中，控制設(shè)備常常被布置在承受極端負(fù)荷的位置，這種 負(fù)荷例如是可能暫時位于100。C以上的高溫，正如例如被布置在內(nèi)燃 機(jī)的范圍中的控制設(shè)備所承受的高溫。在內(nèi)燃機(jī)、車軸和/或變速箱的 附近，也可能由于機(jī)械沖擊和振動、在發(fā)電機(jī)和變壓器中由于磁和電 磁干擾場而產(chǎn)生極端的環(huán)境條件，為了能夠在機(jī)動車的整個估計的運 行持續(xù)時間內(nèi)經(jīng)受住這些極端要求，控制設(shè)備和尤其是布置在其中的 通信介質(zhì)必須相應(yīng)地被構(gòu)造為穩(wěn)健的、即耐熱的、耐沖擊和耐振動的
并且抵抗磁和電磁干擾場，以便即使在這些極端條件下也能夠確保存 儲介質(zhì)在整個壽命內(nèi)的運行安全性。由于此原因，僅需要相對小的件 數(shù)的在常規(guī)控制設(shè)備中所采用的存儲組件，并且這些存儲組件因此是 相對昂貴的，
此外，調(diào)諧保護(hù)措施阻止目前的發(fā)動機(jī)控制設(shè)備的打開，使得不 可能更換損壞的存儲介質(zhì).因此，存儲介質(zhì)中的損壞的存儲單元通常 導(dǎo)致完全更換控制設(shè)備，這與高的成本相聯(lián)系，并且只能困難地被介 紹給最終用戶、即車輛擁有者。
在申請人Robert Bosch有限公司的新一代控制設(shè)備(EDC I7; 電子柴油機(jī)控制器版本17)中，借助軟件仿真將控制設(shè)備內(nèi)部的 EEPR0M存儲器轉(zhuǎn)移到閃存上，以便由此能夠完全節(jié)省EEPROM存儲組 件(所謂的EEPROM仿真).然而該解決方案是費事的并且相對而言易 發(fā)生故障(例如在電壓下降時)，并且只要相應(yīng)的控制設(shè)備必須永久 存儲數(shù)據(jù)，就必須針對機(jī)動車的每個單個控制設(shè)備(電氣控制卑元， ECU;牽引控制管理，TCM;防抱死系統(tǒng)，ABS;電子穩(wěn)定程序，ESP; 等等)自身重新實現(xiàn)該解決方案。此外，閃存組件(例如此外甚至EEPR0M 組件)不是針對經(jīng)常的重新編程(Umprogrammieren )或再編程 (Ueberprogrammieren)而設(shè)計的，僅僅這個事實就已經(jīng)將整個控制 設(shè)備的壽命限制于相應(yīng)閃存組件或EEPR0M組件的最弱存儲單元的可 能的重新編程的次數(shù).

發(fā)明內(nèi)容
尤其是機(jī)動車領(lǐng)域中的所述控制設(shè)備中的許多控制設(shè)備都具有永 久存儲運行數(shù)據(jù)的這個問題.這些控制設(shè)備通過現(xiàn)場總線互相連接并 且互相之間交換數(shù)據(jù)，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，簡化并且成本更低 地設(shè)計控制設(shè)備對運行數(shù)據(jù)的存儲以及在需要時所存儲的數(shù)據(jù)到控制 設(shè)備中的加栽，
為了解決該任務(wù)，從開頭所述類型的控制設(shè)備組出發(fā)而建議，該 控制設(shè)備組具有至少一個連接到通信介質(zhì)上的存儲模塊，其中控制設(shè) 備中的至少一個在其運行期間通過通信介質(zhì)發(fā)送數(shù)據(jù)以便存儲到至少 一個存儲模塊上并且通過通信介質(zhì)接收存儲在存儲模塊中的數(shù)據(jù).
本發(fā)明的優(yōu)點
根據(jù)本發(fā)明，因此將數(shù)據(jù)存儲轉(zhuǎn)移到額外地為此所規(guī)定的存儲模
塊(所謂的存儲器管理模塊，MMM)中.該存儲模塊同樣與通信介質(zhì)相
連接，并且可以通過該通信介質(zhì)被控制設(shè)備尋址.通過以下方式使控
制設(shè)備組的所有的將運行數(shù)據(jù)存儲在存儲模塊中的那些控制設(shè)備免除
安全的和受操作保護(hù)的數(shù)據(jù)存儲的困難任務(wù)，即這些控制設(shè)備可以將
其數(shù)據(jù)以合適的方式發(fā)送給存儲模塊以便進(jìn)行存儲并且在需要時可以
重新調(diào)用該數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的一個重要的方面是，將許多不同類型的控制設(shè)備的數(shù)據(jù) 存儲與所有其安全預(yù)防措施和操作預(yù)防措施一起聚集和轉(zhuǎn)移到唯一的
共同的存儲模塊中，其中可以自由地選擇該存儲模塊在機(jī)動車中的安 裝位置。為了可以節(jié)省完整的新的存儲模塊的成本，存儲模塊也可以 是已經(jīng)存在的模塊的組成部分。為此例如建議由車栽計算機(jī)和網(wǎng)關(guān)組 成的組合模塊.然而重要的是存儲模塊的可自由選擇的定位.因此存 儲模塊例如在車輛內(nèi)部中的受保護(hù)的安裝能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)的存儲組件的 采用，如這些傳統(tǒng)的存儲組件在電氣數(shù)據(jù)處理中以大的件數(shù)得到應(yīng)用 那樣。因此可以舍棄特別穩(wěn)健的并且因此昂責(zé)的內(nèi)部的存儲介質(zhì)在不 同的控制設(shè)備中的采用。在控制設(shè)備本身中，必須通過軟件仿真僅僅 仿真迄今的存儲模塊(例如迄今的EEPROM存儲器)，使得通過通信介 質(zhì)向存儲模塊傳輸要存儲的運行數(shù)據(jù)并且在那里存儲該運行數(shù)據(jù)，當(dāng) 然也可以在存儲模塊本身中協(xié)調(diào)所接收的數(shù)據(jù)的存儲。
除此之外，利用本發(fā)明控制設(shè)備組可以在機(jī)動車領(lǐng)域中應(yīng)用完全 新的通信策略。因此例如基于存儲器的通信已經(jīng)可以僅僅通過以下方 式來減輕通過通信介質(zhì)(例如CAN總線)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢?fù)擔(dān)，即不必 再通過低速CAN向高速CAN發(fā)送確定的消息(例如中速CAN的消息)， 替代于此，控制設(shè)備在存儲模塊中的確定的位置上存儲另一個控制設(shè) 備的數(shù)據(jù)，該另一個控制設(shè)備于是可以從該位置讀入數(shù)據(jù).
由在本發(fā)明控制設(shè)備組中可能的基于存儲器的通信來減輕通過通 信介質(zhì)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢?fù)擔(dān)通過以下實例變得清楚為了發(fā)動機(jī)控制設(shè) 備能夠獲悉變速箱控制設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，迄今必須在發(fā)動機(jī)控制設(shè)備 和變速箱控制設(shè)備之間進(jìn)行大規(guī)模的通信發(fā)動機(jī)控制設(shè)備首先向變 速箱控制設(shè)備提出問題("正常？").變速箱控制設(shè)備以答復(fù)("否") 來回答發(fā)動機(jī)控制設(shè)備.發(fā)動機(jī)控制設(shè)備于是給變速箱控制設(shè)備提出
另一問題("什么故障？")，變速箱控制設(shè)備于是作出回答("故 障的類型")，
利用本發(fā)明，變速箱控制設(shè)備現(xiàn)在可以在確定的時刻、優(yōu)選地受 事件控制地將其當(dāng)前狀態(tài)存儲到存儲模塊中的確定的位置上(例如在 一個或多個存儲單元中).發(fā)動機(jī)控制設(shè)備同樣在確定的時刻、優(yōu)選 地周期性地查詢存儲模塊的相應(yīng)位置的內(nèi)容，以便獲悉變速箱控制設(shè) 備的當(dāng)前狀態(tài)。通過在相應(yīng)位置上的存儲模塊的內(nèi)容，發(fā)動機(jī)控制設(shè) 備不僅可以獲得變速箱控制設(shè)備是正常的或損壞的信息，而且在故障 情況下還立即得到關(guān)于變速箱控制設(shè)備的故陣的類型的信息，因此可 以取消發(fā)動機(jī)控制設(shè)備和變速箱控制設(shè)備之間的通過通信介質(zhì)的大規(guī) 模的數(shù)據(jù)通信，
在從屬權(quán)利要求中要求本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案.為了確保數(shù)據(jù)
從控制設(shè)備到存儲模塊的受操作保護(hù)的傳輸，建議具有權(quán)利要求3的 特征的控制設(shè)備組，據(jù)此，控制設(shè)備通過通信介質(zhì)以加密的方式將數(shù) 據(jù)發(fā)送到存儲模塊上以便進(jìn)行存儲.替代地或附加地，可以根據(jù)權(quán)利 要求4來規(guī)定，在存儲模塊中以加密的方式存儲由控制設(shè)備所接收的 數(shù)據(jù)。
具有權(quán)利要求8的特征的控制設(shè)備組具有以下優(yōu)點，即通過邏輯 電路促使在存儲模塊中存儲由控制設(shè)備所接收的數(shù)據(jù)，該邏輯電路還
所讀出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備上. ^
具有權(quán)利要求10的特征的控制設(shè)備組具有以下優(yōu)點，即冗余地存 儲所存儲的數(shù)據(jù)，使得可以更好地防止永久的數(shù)據(jù)丟失。具有權(quán)利要 求11的特征的控制設(shè)備組具有以下優(yōu)點，即在初始化控制設(shè)備組時， 可以將實時系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)復(fù)制到快速的RAM中并且可以從那里被控制 設(shè)備快速調(diào)用.
在空轉(zhuǎn)時，可以將包含在RAM中的數(shù)據(jù)寫回到永夂的存儲介質(zhì)上. 因此可以明顯縮短控制設(shè)備的初始化時間，因為所存儲的數(shù)據(jù)更快速 地可供使用，
作為本發(fā)明的任務(wù)的另一種解決方案，從開頭所述類型的存儲模 塊出發(fā)，建議將該存儲模塊連接到通信介質(zhì)上，并且該存儲模塊具有 用于在該存儲模塊中存儲由控制設(shè)備中的至少一個通過通信介質(zhì)所接
收的數(shù)據(jù)的裝置并且用于從該存儲模塊中讀出由控制設(shè)備中的至少一 個所請求的數(shù)據(jù)并且用于通過通信介質(zhì)向該控制設(shè)備傳輸所讀出的數(shù) 據(jù)的裝置。優(yōu)選地將這些裝置以硬件和/或軟件方式構(gòu)造為存儲模塊的 邏輯電路.


以下借助附圖來更詳細(xì)地闡述本發(fā)明的優(yōu)選的實施例。 圖1示出具有本發(fā)明存儲模塊的本發(fā)明控制設(shè)備組.
具體實施例方式
在圖1中，本發(fā)明控制設(shè)備組總體上用參考符號1來表示.該控
制設(shè)備組包括多個用參考符號2表示的控制設(shè)備.在所示出的實施例 中，涉及用于機(jī)動車中的控制設(shè)備組1.據(jù)此，控制設(shè)備2也是控制或 調(diào)節(jié)確定的機(jī)動車功能的機(jī)動車控制設(shè)備.尤其是控制設(shè)備2負(fù)責(zé)與 功能或安全性有關(guān)的機(jī)動車功能(例如發(fā)動機(jī)控制設(shè)備、變速箱控制 設(shè)備、駕駛動力學(xué)控制設(shè)備)，控制設(shè)備2同樣可以負(fù)責(zé)舒適功能(例 如空調(diào)裝置控制設(shè)備、座位調(diào)節(jié)控制設(shè)備、車栽計算機(jī)控制設(shè)備)， 控制設(shè)備2通過通信介質(zhì)3互相連接以便交換數(shù)據(jù).在所示出的實施 例中，通信介質(zhì)被構(gòu)造為有線CAN總線.然而通信介質(zhì)3可以是其它 類型的現(xiàn)場總線，或以其它方式例如通過光傳輸或通過無線電傳輸被 實現(xiàn)為有線現(xiàn)場總線.CAN總線3包括通過網(wǎng)關(guān)IO互相連接(實線) 的高速CAN 7、中速CAN 8和低速CAN 9.
此外，存儲模塊4連接到通信介質(zhì)3上.存儲模塊(存儲器管理 模塊，MMM) 4因此連接到低速CAN 9、中速CAN 8和高速CAN 7上. 為了考慮很高的性能要求("very high performance"要求)，可 選地設(shè)置有所謂的高速存儲器總線(M總線)5 (虛線).M總線5不 與通信介質(zhì)3相連接。
本發(fā)明控制設(shè)備組1具有以下特點，即控制設(shè)備2不再將它們的 運行數(shù)據(jù)本地存儲在內(nèi)部的存儲介質(zhì)中，而是將這些運行數(shù)據(jù)通過通 信介質(zhì)3傳輸?shù)酱鎯δK4上，于是在該存儲模塊中集中地存儲數(shù)據(jù)。 為此目的，控制設(shè)備2包括軟件仿真，該軟件仿真將到內(nèi)部的存儲介 質(zhì)上的存儲過程仿真為通過通信介質(zhì)3到存儲模塊4的數(shù)據(jù)傳輸.控
制設(shè)備2因此也像迄今那樣工作，并且理想地沒有覺察到，要存儲的 數(shù)據(jù)不是被存儲在內(nèi)部的存儲介質(zhì)上，而是通過通信介質(zhì)3被傳輸?shù)?存儲模塊4上并被存儲在那里.
為了能夠受操作保護(hù)地存儲運行數(shù)據(jù)，可以設(shè)想，由控制設(shè)備2 將數(shù)據(jù)通過通信介質(zhì)3以加密的方式傳輸?shù)酱鎯δK4上。同樣可以 設(shè)想將數(shù)據(jù)以加密的方式存儲在存儲模塊4中
存儲模塊4包括第一存儲介質(zhì)6，該第一存儲介質(zhì)6尤其是被構(gòu)造 為EEPR0M、閃存、微型驅(qū)動器、PCMCIA存儲卡或迷你光盤，為了冗余 的數(shù)據(jù)存儲，可以設(shè)想，存儲模塊4可以具有第二或多個不同的存儲 介質(zhì)(沒有示出)，在該存儲介質(zhì)上冗余地、尤其是鏡像地(RAID 1-5 ) 地存放由控制設(shè)備2接收的并且存儲在笫一存儲介質(zhì)6上的數(shù)據(jù).為 了加速控制設(shè)備組1的起動或初始化，除此之外可以設(shè)想，存儲模塊4 具有快速的第三存儲介質(zhì)，在控制設(shè)備組1起動時將存儲在第一存儲 介質(zhì)6中的數(shù)據(jù)的至少一部分復(fù)制到該第三存儲介質(zhì)上。該快速的存 儲介質(zhì)優(yōu)選地被構(gòu)造為RAM.在控制設(shè)備組1起動期間，控制設(shè)備2
i地結(jié)束起動或初:化過程.
本發(fā)明的一個特別的優(yōu)點在于，通過不同控制設(shè)備對數(shù)據(jù)的有針 對性的存儲和對所存儲的數(shù)據(jù)的有針對性的讀出，可以實現(xiàn)所謂的基 于存儲器的通信(Memory Based Communication)。通過該基于存儲 器的通信，可以明顯減輕通過通信介質(zhì)3的數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢?fù)擔(dān)。這例如 可以通過以下方式來實現(xiàn)，即控制設(shè)備2之一在確定的時刻、優(yōu)選地 受亊件控制地將關(guān)于其當(dāng)前狀態(tài)的信息存儲到存儲模塊4的存儲介質(zhì) 6的確定的存儲單元中.另一個控制設(shè)備2同樣在能預(yù)先規(guī)定的時刻、 優(yōu)選地周期性地讀出該存儲單元的內(nèi)容，并且因此獲得關(guān)于另一個控 制設(shè)備2的當(dāng)前狀態(tài)的信息。由一個控制設(shè)備2所存儲的并由另一個 控制設(shè)備2所讀出的信息可以不僅涉及一個控制設(shè)備2的狀態(tài)，而且 在故障情況下也可以包括關(guān)于故障的具體說明。由于基于存儲器的通 信，不再需要如迄今所需的、兩個控制設(shè)備2之間通過通信介質(zhì)3的 大規(guī)模的通信。
權(quán)利要求
1.控制設(shè)備組(1)，包括多個控制設(shè)備(2)，該多個控制設(shè)備(2)為了數(shù)據(jù)交換的目的通過通信介質(zhì)(3)互相連接，其特征在于，所述控制設(shè)備組(1)具有至少一個連接到所述通信介質(zhì)(3)上的存儲模塊(4)，其中所述控制設(shè)備(2)中的至少一個在其運行期間通過所述通信介質(zhì)(3)發(fā)送數(shù)據(jù)，以便存儲到所述至少一個存儲模塊(4)上，并且通過所述通信介質(zhì)(3)接收被存儲在所述存儲模塊(4)中的數(shù)據(jù)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備組(1 )，其特征在于，所述通 信介質(zhì)(3)是現(xiàn)場總線，尤其是CAN總線。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的控制設(shè)備組(1)，其特征在于，所 述至少一個控制設(shè)備(2)以加密的方式通過所述通信介質(zhì)(3)發(fā)送 所述數(shù)據(jù)，以便存儲到所述至少一個存儲模塊(4)上，
4. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的控制設(shè)備組(1)，其特征在于， 由至少一個控制設(shè)備(2)所接收的數(shù)據(jù)以加密的方式被存儲在所述存 儲模塊(4 )中。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一所述的控制設(shè)備組(1)，其特征在于， 所述控制設(shè)備組(1 )被用于機(jī)動車中，并且所述控制設(shè)備(2 )用于 控制和/或調(diào)節(jié)機(jī)動車功能。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一所述的控制設(shè)備組(1 ),其特征在于， 所述至少一個存儲模塊(4)被布置在不出現(xiàn)極端的溫度、磁場、電磁輻射和機(jī)械負(fù)荷的受保護(hù)的位置.
7. 按照權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備組(1)，其特征在于，所迷至 少一個存儲模塊(4)被布置在機(jī)動車的乘客室中.
8. 按照權(quán)利要求1至7之一所述的控制設(shè)備組(1 )，其特征在于， 所述至少一個存儲模塊(4)包括邏輯電路，該邏輯電路一方面促使在 所述存儲模塊(4)中存儲由所述控制設(shè)備(2)之一通過所述通信介 質(zhì)(3)所接收的數(shù)據(jù)，而另一方面促使從所述存儲模塊(4)中讀出 由所述控制設(shè)備(2)中的至少一個所請求的數(shù)據(jù)并且通過所述通信介 質(zhì)(3)向該控制設(shè)備(2)傳輸所讀出的數(shù)據(jù).
9. 按照權(quán)利要求1至8之一所述的控制設(shè)備組(1),其特征在于， 所述至少一個存儲模塊(4)為了數(shù)據(jù)存儲而包括至少一個存儲介質(zhì)(6)，該存儲介質(zhì)尤其是被構(gòu)造為EEPR0M、閃存、微型驅(qū)動器、PCMCIA 存儲卡或迷你光盤。
10. 按照權(quán)利要求9所述的控制設(shè)備組(1)，其特征在于，所述 至少一個存儲模塊(4)具有至少一個附加的存儲介質(zhì)，在該存儲介質(zhì) 上由至少一個控制設(shè)備(2 )所接收的并且被存儲在笫一存儲介質(zhì)(6 ) 上的數(shù)據(jù)是冗余的，尤其是鏡像的。
11. 按照權(quán)利要求9或10所述的控制設(shè)備組(1)，其特征在于， 所述至少一個存儲模塊(4)具有至少一個附加的快速的存儲介質(zhì)，在 所述控制設(shè)備組(1)起動時，被存儲在笫一存儲介質(zhì)(6)中的數(shù)據(jù) 的至少 一部分被復(fù)制到該快速的存儲介質(zhì)上。
12. 用于存儲至少一個一起連接到通信介質(zhì)(3 )上的控制設(shè)備(2 ) 的運行數(shù)據(jù)的存儲模塊(4)，其特征在于，所述存儲模塊(4)連接 到所述通信介質(zhì)(3)上，并且所述存儲模塊(4)具有用于將由所述 控制設(shè)備(2)中的至少一個通過所述通信介質(zhì)(3)所接收的數(shù)據(jù)存 儲在所述存儲模塊(4)中的裝置和用于從所述存儲模塊(4)中讀出 由所述控制設(shè)備(2)中的至少一個所請求的數(shù)據(jù)并且用于通過所述通 信介質(zhì)(3)向該控制設(shè)備(2)傳輸所讀出的數(shù)據(jù)的裝置。
13. 按照權(quán)利要求13所述的存儲模塊(4)，其特征在于，所述裝 置被構(gòu)造為所述存儲模塊(4)的邏輯電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括多個控制設(shè)備(2)的控制設(shè)備組(1)，該多個控制設(shè)備(2)為了數(shù)據(jù)交換的目的通過通信介質(zhì)(3)互相連接，其中該控制設(shè)備組(1)具有至少一個連接到通信介質(zhì)(3)上的存儲模塊(4)。控制設(shè)備(2)中的至少一個在其運行期間通過通信介質(zhì)(3)發(fā)送數(shù)據(jù)，以便存儲到至少一個存儲模塊(4)上，并且通過通信介質(zhì)(3)接收被存儲在存儲模塊(4)中的數(shù)據(jù)。該通信介質(zhì)可以是機(jī)動車的CAN總線。
文檔編號H04L29/08GK101194490SQ200680020554
公開日2008年6月4日 申請日期2006年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月10日
發(fā)明者D·蓋恩 申請人:羅伯特·博世有限公司