專利名稱：數(shù)據(jù)流拆分的制作方法
數(shù)據(jù)流拆分
本發(fā)明涉及一種用于將數(shù)據(jù)流拆分(spl i t)成分組的方法和設(shè)備，所 述數(shù)據(jù)流包括視頻單元和非視頻單元。此外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行 該方法的計(jì)算機(jī)程序， 一種包含該計(jì)算機(jī)程序的記錄載體， 一種包含了用 于將數(shù)據(jù)流拆分成分組的設(shè)備的發(fā)射機(jī)，以及一種用于傳送包含在數(shù)據(jù)流 中的視頻單元和非視頻單元的方法。
家庭網(wǎng)絡(luò)將個(gè)人計(jì)算機(jī)、電話和消費(fèi)類電子設(shè)備連接在了一起。 一般 來(lái)說(shuō)，敷設(shè)電纜是不受歡迎的，因此，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備正在日益普及。無(wú) 線介質(zhì)的一個(gè)缺點(diǎn)是其對(duì)傳輸條件非常敏感。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)帶寬減小并且不足以 傳送整個(gè)流時(shí)，分組將會(huì)丟棄，并且其對(duì)例如所顯示的視頻和音頻的影響 有可能是非常有害的。為了減少乃至完全消除所有這些非預(yù)期的影響，目 前已經(jīng)提議了不同的技術(shù)來(lái)嘗試控制被丟棄的部分。這其中的一種用于處
理視頻流的技術(shù)是名為I幀延遲(IFD: I-Frame Delay)的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度技術(shù) (參見(jiàn)"Adaptive Scheduling of MPEG Video Frames during Real-Time Wireless Video Streaming", S. Kozlov、 P. van der Stok和J". Lukkien， Proceedings of WoWMoM， 2005年6月13—16日)。當(dāng)檢測(cè)到可用帶寬不 足以傳送整個(gè)視頻流時(shí)，IFD將會(huì)丟棄視頻幀。這種丟棄處理是以一種首 先丟棄最不重要的幀(B幀)的方式進(jìn)行的，由此極大減小了否則會(huì)丟失 (部分)更重要的幀(I幀和P幀)而導(dǎo)致在接收端出現(xiàn)的偽像(artifact). 但是，在消費(fèi)類電子設(shè)備中，通常有與視頻流相關(guān)聯(lián)的音頻。 一種簡(jiǎn) 單的解決方案是以與視頻流分離的方式發(fā)送音頻流，并且僅僅對(duì)視頻流應(yīng) 用諸如IFD之類的技術(shù)。由于人們對(duì)音頻偽像更為敏感，因此在傳輸過(guò)程 中，與視頻流相比，音頻將被給予更高的優(yōu)先級(jí)。但是，如果多媒體內(nèi)容 是經(jīng)由DVB之類的廣播進(jìn)入家中的，那么所使用的流通常是MPEG-2傳輸 流，在這種傳輸流中，音頻和視頻單元是與某些其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)復(fù)用在一起 的。在經(jīng)由家中網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行流式傳輸之前將這個(gè)廣播傳輸流解復(fù)用成音頻和 視頻基本流，要求在家庭網(wǎng)關(guān)中有更強(qiáng)的處理能力，此外還會(huì)丟失附加信 息(例如字幕)。因此，最好在沒(méi)有解復(fù)用的情況下直接經(jīng)由家庭網(wǎng)絡(luò)來(lái) 對(duì)該傳輸流執(zhí)行流式傳輸。由此，本發(fā)明的一個(gè)目的是克服上述限制。
這個(gè)目標(biāo)是通過(guò)將所述數(shù)據(jù)流拆分成只包含視頻單元或是只包含非 視頻單元的分組來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
數(shù)據(jù)流包含了采用典型的復(fù)用流結(jié)構(gòu)交織在一起的視頻單元和非視 頻單元，非視頻單元例如是音頻和數(shù)據(jù)單元。由此，通過(guò)將流式傳輸?shù)臄?shù) 據(jù)流拆分成只包含視頻單元或是只包含非視頻單元的分組，可以單獨(dú)處理
相應(yīng)的單元。這樣一來(lái)，所顯示的視頻流可以通過(guò)IFD來(lái)增強(qiáng)，而不會(huì)導(dǎo) 致在音頻流上產(chǎn)生任何音頻偽像。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)僅僅涉及在數(shù)據(jù)流發(fā)射機(jī) 上進(jìn)行改動(dòng)；并且可以使用標(biāo)準(zhǔn)的接收機(jī)。
本發(fā)明的要點(diǎn)是將數(shù)據(jù)流拆分成比常規(guī)分組更小的分組的見(jiàn)解和實(shí) 現(xiàn)。這樣則可以產(chǎn)生包含視頻單元或是包含非視頻單元的分組，并且這些 分組可以單獨(dú)處理。此外，屬于不同視頻幀的不同視頻單元同樣是分離的， 以便供IFD使用。
上述目標(biāo)還可以通過(guò)一種用于將數(shù)據(jù)流拆分成分組的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，其 中所述數(shù)據(jù)流包括視頻單元和非視頻單元。該目標(biāo)還可以通過(guò)一種用于執(zhí) 行該方法的計(jì)算機(jī)程序、 一種包含計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)， 一種包含了用 于將所述數(shù)據(jù)流拆分成分組的設(shè)備的發(fā)射機(jī)，以及一種用于傳送包含在數(shù) 據(jù)流中的視頻單元和非視頻單元的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，用于拆分所述數(shù)據(jù)流的方法包括如果在 當(dāng)前單元和前一個(gè)單元中只有一個(gè)單元^_視頻單元，則將當(dāng)前單元分配給 新分組。
復(fù)用數(shù)據(jù)流是在由視頻、音頻和數(shù)據(jù)單元組成的流中接收的。如果當(dāng) 前單元或前一個(gè)單元是視頻單元，那么通過(guò)將當(dāng)前單元指派給新的分組， 可以開始這個(gè)新的分組，由此可以從非視頻單元中拆分或者分離視頻單 元。
在本發(fā)明的另 一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用于拆分所述數(shù)據(jù)流的方法包括 如果已經(jīng)分配給前一個(gè)分組的單元數(shù)量等于一個(gè)預(yù)置數(shù)量，則將當(dāng)前單元 分配給新的分組。
在分組交換網(wǎng)絡(luò)中，其中規(guī)定了可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口傳送的最大分組大 小。在以太網(wǎng)上，最大分組大小是1500字節(jié)。當(dāng)使用RTP(實(shí)時(shí)傳輸協(xié) 議)之類的協(xié)議執(zhí)行流式傳輸時(shí)，這時(shí)可以規(guī)定如何將大小都等于188字 節(jié)的傳輸數(shù)據(jù)流分組化為RTP單元。傳統(tǒng)的方式是獲取7個(gè)傳輸流單元， 并且將其封裝到一個(gè)單獨(dú)的RTP分組中，由此使凈荷大小為1316字節(jié)。 通過(guò)在已被分配給前一個(gè)分組的單元數(shù)量等于預(yù)置數(shù)量的情況下將當(dāng)前 單元分配給新的分組，可以永遠(yuǎn)都不超出最大分組大小。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用于拆分所述數(shù)據(jù)流的方法包括 如果當(dāng)前單元和前一個(gè)單元都是視頻單元，但是屬于不同的視頻幀，則將 當(dāng)前單元分配給新的分組。
該分組可以包括屬于若干個(gè)幀的單元，舉例來(lái)說(shuō)，如果在已拆分的數(shù) 據(jù)流上應(yīng)用IFD，那么在同一時(shí)間有可能丟棄多個(gè)幀中的一部分，由此將 會(huì)導(dǎo)致潛在的視頻偽像。通過(guò)將屬于不同幀的視頻單元指派給不同的分 組，可以消除這種風(fēng)險(xiǎn)。
在附加權(quán)利要求中列舉了本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其公開將會(huì)在這 里引入作為參考，并且現(xiàn)在會(huì)將讀者引向該公開。
現(xiàn)在將參考附圖來(lái)舉例描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中

圖1顯示的是應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的拆分方法之后的數(shù)據(jù)流以及分組 邊界的三個(gè)實(shí)例；
圖2示意性顯示了分別使用RTP發(fā)送器和TCP發(fā)送器的發(fā)送器解決方案。
本發(fā)明的不同實(shí)施例都是可行的。首先描述的是使用RTP (實(shí)時(shí)傳輸 協(xié)議)協(xié)議來(lái)進(jìn)行流式傳輸?shù)膶?shí)施例。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，典型的方式是將數(shù) 據(jù)流拆分成包含7個(gè)傳輸流單元、例如視頻(V)、音頻(A)和數(shù)據(jù)(D) 單元的RTP分組(參見(jiàn)1,圖1 )。這種拆分方案的問(wèn)題是在應(yīng)用IFD的 時(shí)候(對(duì)于IFD,可以參見(jiàn)"Adaptive Scheduling of MPEG Video Frames during Real-Time Wireless Video Streaming", S. Kozlov、 P. van der Stok和J. Lukkien， Proceedings of WoWMoM, 2005年6月13-16日) 將會(huì)丟棄整個(gè)RTP分組；以及在給出了將音頻和視頻分組交織在一起的典 型復(fù)用傳輸流結(jié)構(gòu)的情況下，丟棄RTP分組的處理有可能還會(huì)丟棄音頻和 數(shù)據(jù)。此外，多個(gè)幀中的某些部分可以包含在一個(gè)RTP分組中；因此，在 同一時(shí)間有可能會(huì)丟棄多個(gè)幀(重要和不重要的幀)。應(yīng)該指出的是，圖 1中用于視頻單元的項(xiàng)目Vl-V4意味著它們屬于不同的視頻幀1-4。
因此，如下所述，需要一種不同的拆分方案。在拆分過(guò)程中，如果滿 足以下的任何一個(gè)準(zhǔn)則，則將當(dāng)前單元分配給新的分組(換句話說(shuō)，前一
個(gè)RTP分組將被完結(jié))
1. 如果在當(dāng)前單元和前一個(gè)單元中只有一個(gè)單元是視頻單元。
2. 如果已被分配給前一個(gè)分組的單元數(shù)量等于某個(gè)預(yù)置數(shù)量。
3. 如果當(dāng)前單元和前一個(gè)單元都是視頻單元，但是它們屬于不同的 視頻幀。
在圖1的RTP范例中，數(shù)據(jù)流已經(jīng)根據(jù)拆分方案而被拆分成了九個(gè) RTP分組。在這里將會(huì)評(píng)論所進(jìn)行的拆分中的三個(gè)拆分(3， 5和7)，以 便描述拆分方案中的每一個(gè)準(zhǔn)則。在拆分(3 )，當(dāng)前單元是視頻單元VI ， 并且前一個(gè)單元是音頻單元A,由此拆分是根據(jù)第一準(zhǔn)則進(jìn)行的。這樣一 來(lái)，音頻單元A將會(huì)結(jié)束前一個(gè)分組(在本范例中，該分組只包含一個(gè)單 元)，并且視頻單元VI將會(huì)開始一個(gè)新的分組。簡(jiǎn)單地通過(guò)讀取存儲(chǔ)了 PID (分組標(biāo)識(shí)符)的每一個(gè)單元的傳輸流報(bào)頭，可以確定傳輸流單元是 視頻、音頻還是數(shù)據(jù)類型。
在該數(shù)據(jù)流中，后續(xù)的八個(gè)單元全都是視頻單元VI，并且第二準(zhǔn)則 表明，如果已經(jīng)分配給前一個(gè)分組的單元數(shù)量等于某個(gè)預(yù)置數(shù)量，在該例 中為8，將會(huì)執(zhí)行拆分(5)，并且當(dāng)前單元將被分配給新的分組。由此， 前一個(gè)視頻單元VI將會(huì)結(jié)束前一個(gè)分組，并且當(dāng)前視頻單元VI將會(huì)開始 新的分組(在本范例中，該分組只包含一個(gè)視頻單元)。由此，這些分組 永遠(yuǎn)都不會(huì)包含七個(gè)以上的單元。
在拆分(7 )，當(dāng)前單元V4和前一個(gè)單元V3都是視頻單元，但是它們 屬于不同的視頻幀3和4，因此，在這里根據(jù)第三準(zhǔn)則而進(jìn)行了拆分.這 樣一來(lái)，視頻單元V3將會(huì)結(jié)束前一個(gè)分組，并且視頻單元V4將會(huì)開始新 的分組。通過(guò)掃描視頻單元凈荷內(nèi)部的MPEG圖像報(bào)頭(picture header )， 可以確定視頻單元是否開始了一個(gè)新幀。此外，該圖像報(bào)頭還給出了關(guān)于 所述幀的重要性的信息U、 P或B幀)。
根據(jù)本發(fā)明的拆分方案的結(jié)果是包含了非視頻分組或視頻分組的RTP 分組。在視頻分組的情況下，在一個(gè)幀中只有某些部分將會(huì)包含在一個(gè) RTP分組內(nèi)部。這同樣意味著RTP分組將被遞送，并且這些分組的平均大 小要小于七個(gè)傳輸流單元。由于分組較小，因此，這樣做將會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)資 源的使用效率較低，并且由此會(huì)在傳輸過(guò)程中導(dǎo)致產(chǎn)生一定開銷。出于效 率方面的原因，RTP分組應(yīng)該盡可能大，由此通常沒(méi)有理由過(guò)早終結(jié) (finalize )分組。而本發(fā)明建議的則是使用必須將所要處理的視頻單元 與非視頻單元相分離的IFD。
一種用于增大分組的平均大小以及由此減小開銷的方法是如果非視 頻單元與I幀視頻單元彼此相鄰，則將其封裝在一起。由于這二者全都是 以最高優(yōu)先級(jí)來(lái)進(jìn)行處理的，因此，這些分組將不會(huì)被丟棄。在圖1中， 對(duì)于RTP，如果V1是I幀并且其后跟隨了視頻幀A，那么可以消除V1與 A之間的拆分。
然后，因?yàn)椴鸱址桨付鴮?dǎo)致產(chǎn)生的RTP分組可被標(biāo)記，并且饋送到 IFD調(diào)度器。在圖2中顯示了 RTP發(fā)射機(jī)18的一種實(shí)施方式。在這里可 以標(biāo)識(shí)若干個(gè)部分
1. 從文件或是從廣播中讀取傳輸流的TS (傳輸流)讀取器10
2. 使用上述拆分方案而將傳輸流拆分成RTP分組并構(gòu)造RTP報(bào)頭的 TS RTP拆分器和標(biāo)記器12。此外，它還會(huì)將最終得到且包含非視頻或視 頻單元的RTP分組標(biāo)記為非視頻幀(音頻或數(shù)據(jù))或視頻幀(更具體地說(shuō) 是將其標(biāo)記為B、 P或I幀)。
3. 使用正確定時(shí)來(lái)向IFD調(diào)度器16發(fā)送RTP分組的RTP發(fā)送器14。
4. 經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)送分組并且在必要時(shí)根據(jù)IFD算法來(lái)執(zhí)行丟棄 處理的IFD調(diào)度器16。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)帶寬不足時(shí)，IFD將會(huì)使用附著于分組的標(biāo) 記來(lái)確定丟棄哪些分組。非視頻分組永遠(yuǎn)都不會(huì)被丟棄，由此避免產(chǎn)生音 頻偽像以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失。
實(shí)際上，IFD調(diào)度器16可以放置在RTP發(fā)送器14之前，這與TCP發(fā)
射機(jī)的范例是相同的(參見(jiàn)下文)。
本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例使用了 TCP協(xié)議來(lái)執(zhí)行流式傳輸。TCP的優(yōu)點(diǎn) 是其獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)拓樸(有線/無(wú)線跳變)在發(fā)送機(jī)與接收機(jī)之間提供擁塞 控制機(jī)制和關(guān)于鏈路帶寬的端到端反饋。在TCP之上，可以實(shí)現(xiàn)基于HTTP 的流式傳輸。而其缺點(diǎn)則是并未考慮實(shí)時(shí)要求。在分組丟失時(shí)，由于TCP 重傳機(jī)制，所述流會(huì)在可以(例如從文件)停止輸入的時(shí)候減慢，或者如 果不能停止所述流(例如實(shí)況廣播)，那么緩存將會(huì)溢出，并且將會(huì)發(fā)生 導(dǎo)致產(chǎn)生偽像的損失。在圖2中顯示了所提出的TCP發(fā)射機(jī)28。它包括 以下組件
1. TS (傳輸流)讀取器20
2. TS TCP拆分器+標(biāo)記器22。該組件與圖2中的TS RTP拆分器相似， 其較大的不同之處是該組件可以產(chǎn)生大于七個(gè)傳輸流單元(參見(jiàn)圖1中的 TCP范例)的組塊，這是因?yàn)門CP會(huì)自動(dòng)將大組塊拆分成較小分組。
3， IFD調(diào)度器24。該調(diào)度器將會(huì)使用恰當(dāng)定時(shí)來(lái)將分組置于發(fā)送緩
存器中。此外，如果緩存器變滿(指示網(wǎng)絡(luò)帶寬不足)，那么它還會(huì)通過(guò)
從緩存器中丟棄幀來(lái)應(yīng)用IFD。
4. TCP發(fā)送器。該組件嘗試盡可能快地使用TCP將發(fā)送緩存器中的 分組發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)。
在這里需要指出的是IFD調(diào)度器24的位置，其中該位置與RTP解決 方案中的位置是不同的。這因?yàn)檫@些幀必須在進(jìn)入TCP (TCP發(fā)送器26) 之前被丟棄，否則TCP將會(huì)清求重傳被丟棄的幀，那么丟棄處理將會(huì)亳無(wú) 幫助。當(dāng)發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞時(shí)，TCP發(fā)送器26將會(huì)減慢，由此導(dǎo)致發(fā)送緩存 器變滿。這時(shí)，IFD調(diào)度器24可以檢測(cè)到這種情況，并且丟棄這些幀。
RTP拆分器12和TCP拆分器22包括一個(gè)解析器和一個(gè)緩存器(未顯 示)。該拆分器12、 22將會(huì)解析輸入的傳輸單元，以便了解它是視頻還非 視頻，以及發(fā)現(xiàn)視頻幀邊界，并將輸入的傳輸單元存入緩存器。該緩存器 則應(yīng)該足夠大，以便最大保持七個(gè)傳輸流單元。
此外還應(yīng)該指出的是，由于沒(méi)有觸及基本的IFD調(diào)度算法，因此，在 同時(shí)支持傳輸流流式傳輸和基本流流式傳輸?shù)南到y(tǒng)中可以使用IFD調(diào)度 器實(shí)施方式。而后者則尤其有益于DVD內(nèi)容的流式傳輸(在解復(fù)用成視頻 和音頻基本流之后)。
應(yīng)該指出的是，上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行例證，而不是對(duì)其進(jìn)行限 制，在不脫離附加權(quán)利要求范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)計(jì)出眾 多的替換實(shí)施例。本發(fā)明并不局限于使用IFD，舉例來(lái)說(shuō)，它還可以結(jié)合 除IFD之外的其他網(wǎng)絡(luò)調(diào)度技術(shù)而在需要將視頻單元與非視頻單元相分 離的所有應(yīng)用中使用.在權(quán)利要求中，置于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)不應(yīng) 該解釋成是對(duì)權(quán)利要求進(jìn)行限制。單詞"包括"并不排除除了權(quán)利要求所 列舉的部件或步驟之外的其他部件或步驟的存在。位于部件前方的單詞 "一，，或"一個(gè)"并未排除多個(gè)此類部件的存在。
權(quán)利要求
1.一種用于將數(shù)據(jù)流拆分成分組的方法，所述數(shù)據(jù)流包括視頻單元和非視頻單元，該方法包括-將所述數(shù)據(jù)流拆分成只包含視頻單元或者只包含非視頻單元的分組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，拆分所述數(shù)據(jù)流包括如果在當(dāng)前單元和前一個(gè)單元中只有一個(gè)單元是視頻單元，則將當(dāng)前單元分配給新 的分組。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，拆分所述數(shù)據(jù)流包括如果已經(jīng)分配給前一個(gè)分組的單元數(shù)量等于預(yù)置數(shù)量，則將當(dāng)前單元分配給新的分 組。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，拆分所述數(shù)據(jù)流包括如果當(dāng)前單元和前一個(gè)單元都是視頻單元，但卻屬于不同的視頻楨，則將當(dāng)前單元 分配給新的分組。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，數(shù)據(jù)流包括MPEG傳輸流。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，該分組是RTP或TCP類型。
7. —種計(jì)算機(jī)程序，其中該程序使得能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1 - 6中任一權(quán)利要求的方法。
8. —種記錄載體，其中包含了如權(quán)利要求7所述的計(jì)算機(jī)程序.
9. 一種用于將數(shù)據(jù)流拆分成分組的設(shè)備，所迷數(shù)據(jù)流包括視頻單元和非視頻單元，其中該設(shè)備被安排用來(lái)將所述數(shù)據(jù)流拆分成只包含視頻單 元或者只包含非視頻單元的分組。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的設(shè)備，其中，拆分所述數(shù)據(jù)流包括如果在當(dāng)前單元和前一個(gè)單元中只有一個(gè)單元是視頻單元，則將當(dāng)前單元分配給新 的分組。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9的設(shè)備，其中，拆分所述數(shù)據(jù)流包括如果已經(jīng)分配給前一個(gè)分組的單元數(shù)量等于預(yù)置數(shù)量，則將當(dāng)前單元分配給新的分 組。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9的設(shè)備，其中，拆分所述數(shù)據(jù)流包括如果當(dāng)前單元和前一個(gè)單元都是視頻單元，但卻屬于不同的視頻幀，則將當(dāng)前單元 分配給新的分組。
13. —種發(fā)射機(jī)，包含根據(jù)權(quán)利要求9的用于將數(shù)據(jù)流拆分成分組的設(shè)備，以及用于傳送所述分組的裝置。
14. 一種用于傳送包含在數(shù)據(jù)流中的視頻單元和非視頻單元的方法， 該方法包括 將所述數(shù)據(jù)流拆分成只包含視頻單元或者只包含非視頻單元的分組； 傳送所述分組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將數(shù)據(jù)流拆分成只包含視頻單元或是只包含非視頻單元的分組，以便能在不產(chǎn)生任何音頻偽像的情況下使用IFD來(lái)更好地增強(qiáng)所顯示的視頻流的方法。本發(fā)明的要點(diǎn)是將數(shù)據(jù)流拆分成比常規(guī)分組更小的分組的見(jiàn)解和實(shí)現(xiàn)。這樣則可以產(chǎn)生包含視頻單元或是包含非視頻單元的分組，并且對(duì)視頻單元來(lái)說(shuō)，分組僅僅屬于一個(gè)視頻幀。
文檔編號(hào)H04N7/24GK101346995SQ200680048947
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2006年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月23日
發(fā)明者E·布蘭德斯馬, I-C·康 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司