專利名稱:一種影像噪聲評估系統(tǒng)及方法
技術領域:
本發(fā)明涉及影像技術領域,特別涉及一種影像噪聲評估系統(tǒng)及方法。
背景技術:
電視信號在傳輸過程中容易受到干擾產生噪聲,為了減少噪聲的干擾,顯示裝置端一般會包含降噪處理。然而,不管是空間域的降噪方式還是時間域的降噪方式,都可能產生不同的處理副作用。一般而言,較佳的降噪方式是先分析輸入影像的噪聲程度,再根據(jù)不同的噪聲程度進行不同強度的降噪處理。
美國專利US5,844,627公告公開了一空間降噪(spatial noise reduction)方法,先分析空間頻率的組成,再對可能是噪聲成分的頻帶進行壓抑。然而,空間降噪的方法無法完全區(qū)分空間中的噪聲成分及視頻成分,容易產生視頻模糊的副作用。美國專利US6,259,489公告公開了一時間降噪(temporal noise reduction)方法,利用在靜態(tài)影像時,假定噪聲在時間軸上屬于非關聯(lián)性(uncorrelated)且平均值為零,則可以把不同時間同一空間位置的影像點,隨著時間軸進行平均,可達到降低噪聲的變異值(variance),產生較低噪聲強度的視頻。然而,時間降噪的方式雖然在靜態(tài)影像上可以達到不損失空間清晰度而執(zhí)行降噪,但此方法必須配合檢測視頻中有運動物體發(fā)生的部份,才能避免不當?shù)膶⒉煌臻g位置的取樣點平均而產生的運動模糊或是殘影。
一般而言,當噪聲程度大的時候,觀賞者對于因降噪所引起副作用的容許度相對也較大,當噪聲程度小的時候,觀賞者對于因降噪所引起副作用的容許度相對變小。為了避免在噪聲小的視頻信號使用過強的降噪濾波方法而產生無法接受的瑕疵,或是在噪聲大的視頻信號中使用過小的降噪濾波方法而導致降噪程度不足,故準確的測量輸入視頻信號中的噪聲程度,通過使用合適的降噪濾波強度,可以達到較好的降噪處理效果。
為了測量輸入視頻信號中的噪聲程度,美國專利US 5,657,401公告利用時間上的差異的絕對值和(sum of temporal absolute difference)和一組臨界值比較。當此絕對值和落于該組臨界值的上下臨界值中,則將一累加器加一,并統(tǒng)計在一個預先設定的區(qū)間中落在該區(qū)間的像素個數(shù)是否和一期望值相同,若不同則調整該組臨界值,并通過此臨界值來反映視頻信號中的噪聲程度大小。然而,如果影像中具有運動的區(qū)域,由于這些區(qū)域的運動比例不相同,使得要利用預先設定的點數(shù)的期望值不易確定,噪聲程度的測量也易受到影像中運動點數(shù)的影響。
針對上述問題,美國專利US 6,307,888公告利用已進行過運動評估(motionestimation)的信息,將信號分成靜態(tài)的區(qū)塊及動態(tài)的區(qū)塊,分別和對應位置(靜態(tài))或對應運動補償?shù)膮^(qū)塊(動態(tài))進行運算(如差值的絕對值和),分別求出靜態(tài)區(qū)塊的噪聲評估值和動態(tài)區(qū)塊的噪聲評估值,再將兩者混合得到最后的噪聲評估值。但這樣的方式必須以準確的運動估測技術為基礎,才能對動態(tài)區(qū)塊的噪聲程度進行正確的估算。然而,一般電視顯示系統(tǒng)中并不包含進行運動估測及補償?shù)墓δ堋?br>
美國專利US2006/0221252公開中則分析時間上的差值絕對值的大小分布轉換成一特征值,和理想分布轉換的特征值比較,決定該影像得到的噪聲程度該保留還是放棄。不同的運動程度一般會影響差值分布,然而,視頻中可能出現(xiàn)不同數(shù)量的運動點數(shù)及產生不同大小的運動時間差值,因而造成差值絕對值的分布隨著運動的不同而漸漸的改變,增加了最后決定保留或舍棄的臨界值設定的困難度。由此可知,現(xiàn)有影像噪聲評估系統(tǒng)及方法仍有改善的空間。
發(fā)明內容
本發(fā)明的一個主要目的在于提供一種影像噪聲評估系統(tǒng)及方法,用于排除差值較大的噪聲評估值,從而避免噪聲評估結果受到影像中全域運動的影響而被高估。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種影像噪聲評估系統(tǒng)及方法,可以在影像有運動發(fā)生時,增加噪聲評估值的差異性,降低運動臨界值及子影像區(qū)域范圍設定的敏感度。
依據(jù)本發(fā)明的一個主要目的,本發(fā)明提出一種影像噪聲評估系統(tǒng),用于對一當前影像執(zhí)行噪聲評估,該系統(tǒng)包含一儲存裝置、多個視窗型噪聲評估裝置、一比較裝置及一全域移動檢測裝置。所述儲存裝置儲存所述當前影像的前一張影像;所述多個視窗型噪聲評估裝置分別連接至所述儲存裝置,用于對所述當前影像及所述前一張影像的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并分別輸出與所述視窗對應的一噪聲評估指標及一調整噪聲評估指標;所述比較裝置連接至所述多個視窗型噪聲評估裝置,用于比較多個所述調整噪聲評估指標并選取最小值輸出,同時輸出一視窗指標(window index),所述視窗指標為所述最小調整噪聲評估指標的視窗;所述全域移動檢測裝置連接至所述多個視窗型噪聲評估裝置及所述比較裝置,當所述最小調整噪聲評估指標小于一臨界值時,輸出與所述最小調整噪聲評估指標對應的所述噪聲評估指標,作為所述當前影像的噪聲評估值。
依據(jù)本發(fā)明的另一目的,本發(fā)明提出一種影像噪聲評估方法,對一當前影像執(zhí)行噪聲評估,該方法包含下列步驟一儲存步驟儲存所述當前影像的前一張影像;多個視窗型噪聲評估步驟,每一個視窗型噪聲評估步驟分別對所述當前影像及所述前一張影像的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并分別輸出與所述視窗對應的一噪聲評估指標及一調整噪聲評估指標;一比較步驟,比較所述多個調整噪聲評估指標并選取最小值輸出,同時輸出一視窗指標,所述視窗指標為所述最小調整噪聲評估指標的視窗;一全域移動檢測步驟,當所述最小調整噪聲評估指標小于一臨界值時,輸出與所述最小調整噪聲評估指標對應的所述噪聲評估指標,作為所述當前影像的噪聲評估值,當所述最小調整噪聲評估指標大于或等于所述臨界值時,輸出一標記,表示所述當前影像的噪聲評估值受到全域運動的影響。
圖1為本發(fā)明影像噪聲評估系統(tǒng)的結構示意圖 圖2為本發(fā)明視窗型噪聲評估裝置與當前影像及前一張影像的對應區(qū)域示意圖。
圖3為本發(fā)明視窗型噪聲評估裝置的結構示意圖。
圖4為本發(fā)明分布計算裝置的結構示意圖。
附圖中的標號說明 儲存裝置 110 多個視窗型噪聲評估裝置 120 比較裝置 130 全域移動檢測裝置 140 第一噪聲評估器 310 分布計算裝置 320 信賴值產生裝置 330 乘法器 340 第一比較器 410 第一計數(shù)器 420 第二比較器 430 第二計數(shù)器 440
具體實施例方式 圖1為本發(fā)明影像噪聲評估系統(tǒng)的結構示意圖,用于對一當前影像執(zhí)行噪聲評估,該系統(tǒng)包含一儲存裝置110、多個視窗型噪聲評估裝置120、一比較裝置130、及一全域移動檢測裝置140。其中,儲存裝置110儲存當前影像F[n]的前一張影像F[n-1]。
多個視窗型噪聲評估裝置120連接至儲存裝置110,用于對當前影像F[n]及前一張影像F[n-1]的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并輸出與視窗對應的一噪聲評估指標noise_index及一調整噪聲評估指標adj_noise_index。
圖2為本發(fā)明視窗型噪聲評估裝置與當前影像及前一張影像的對應區(qū)域示意圖。其中,第一視窗型噪聲評估裝置121對應當前影像F[n]及前一張影像F[n-1]的區(qū)域1,第二視窗型噪聲評估裝置122對應當前影像F[n]及前一張影像F[n-1]的區(qū)域2,依此類推。在本實施例中,使用五個視窗型噪聲評估裝置120,僅僅是為了方便說明而舉的實施例而已,本發(fā)明所主張的權利范圍應以發(fā)明申請范圍所述為準,而非僅限于上述實施例。
圖3為本發(fā)明視窗型噪聲評估裝置的結構示意圖,每一個視窗型噪聲評估裝置包含一第一噪聲評估器310、一分布計算裝置320、一信賴值產生裝置330及一乘法器340。
第一噪聲評估器310連接至儲存裝置110,用于對當前影像F[n]及前一張影像F[n-1]的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并輸出噪聲評估指標noise_index。其中,噪聲評估指標noise_index為 式中,i、j為視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域,PN(i,j)為當前影像F[n]在視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的像素值,PN-1(i,j)為前一張影像F[n-1]在視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的像素值。例如,在第一視窗型噪聲評估裝置121中,i、j為圖2中區(qū)域1涵蓋的影像區(qū)域,PN(i,j)為當前影像F[n]在區(qū)域1的像素值,PN-1(i,j)為前一張影像F[n-1]在區(qū)域1的像素值。其他視窗型噪聲評估裝置中的區(qū)域及對應關系可依此類推。
分布計算裝置320連接至第一噪聲評估器310及儲存裝置110,用于計算當前影像F[n]及前一張影像F[n-1]在視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域中像素值差值的正負號分布,并輸出一正號數(shù)目No(+)及一負號數(shù)目No(-)。
圖4為本發(fā)明分布計算裝置的結構示意圖,分布計算裝置320包含一第一比較器410、一第一計數(shù)器420、一第二比較器430、一第二計數(shù)器440。
第一比較器410的第一輸入端接收像素值PN(i,j),第二輸入端接收像素值PN-1(i,j),當像素值PN(i,j)大于像素值PN-1(i,j)時,輸出第一觸發(fā)信號trigger1。第一計數(shù)器420連接至第一比較器410,依據(jù)第一觸發(fā)信號trigger1計數(shù),輸出正號數(shù)目No(+)。
第二比較器430的第一輸入端接收像素值PN(i,j),第二輸入端接收像素值PN-1(i,j),當像素值PN(i,j)小于像素值PN-1(i,j)時,輸出第二觸發(fā)信號trigger2。第二計數(shù)器440連接至第二比較器430,依據(jù)第二觸發(fā)信號trigger2計數(shù),輸出負號數(shù)目No(-)。
信賴值產生裝置330連接至分布計算裝置320,依據(jù)正號數(shù)目No(+)及負號數(shù)目No(-)輸出一信賴值conf。信賴值conf為 1+|No(+)-No(-)|/total_no, 式中,No(+)為正號數(shù)目,No(-)為負號數(shù)目,total_no為視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的所有像素值數(shù)目。舉例來說,在第一視窗型噪聲評估裝置121中,total_no為圖2中區(qū)域1涵蓋的影像區(qū)域的像素值數(shù)目。
乘法器340連接至信賴值產生裝置330及第一噪聲評估器310,第一輸入端接收噪聲評估指標noise_index,第二輸入端接收信賴值conf,用于將噪聲評估指標乘上信賴值,得到調整噪聲評估指標adj_noise_index。
參照圖1,比較裝置130連接至多個視窗型噪聲評估裝置120,對多個調整噪聲評估指標adj_noise_index1~adj_noise_index5進行比較并從中選取最小值(min_adj_noise_index)輸出,同時輸出一視窗指標(window_index),視窗指標為最小調整噪聲評估指標的視窗。
全域移動檢測裝置140連接至多個視窗型噪聲評估裝置120及比較裝置130,當最小調整噪聲評估指標min_adj_noise_index小于一臨界值Th時,輸出與最小調整噪聲評估指標對應的噪聲評估指標noise_index,作為當前影像的噪聲評估值。亦即,舉例來說,當adj_noise_index1為最小時,比較裝置130以adj_noise_index1作為最小調整噪聲評估指標min_adj_noise_index并輸出,此時,全域移動檢測裝置140輸出noise_index1作為當前影像的噪聲評估值。當最小調整噪聲評估指標大于或等于該臨界值Th時,輸出一標記(flag),用于表示當前影像的噪聲評估值受到全域運動的影響。
當信賴值conf為1時,表示正號數(shù)目No(+)等于負號數(shù)目No(-)。如果第二視窗型噪聲評估裝置122對應的區(qū)域2中有移動(motion)時,輸出的正號數(shù)目No(+)將大于負號數(shù)目No(-)、或者小于負號數(shù)目No(-),此時信賴值conf大于1,將引起第二視窗型噪聲評估裝置122對應的adj_noise_index2增大,因此,比較裝置130選取第二視窗型噪聲評估裝置122對應的noise_index2的概率降低,這樣可避免動態(tài)影像區(qū)域入選,從而提高了噪聲評估的準確度。
本發(fā)明通過選取影像區(qū)域中多數(shù)子影像區(qū)域范圍,對于每一個子影像區(qū)域范圍中的像素值計算時間上的差值,同時分析差值的正負號分布,從而計算出一信賴值,用于反映差值不受運動影響的程度,反映差值不受運動影響的信心指數(shù)越高,差值從噪聲產生的可能性越大,信心指數(shù)越低,則差值從運動產生的可能性越大。根據(jù)每一個子影像區(qū)域范圍的信心指數(shù)給予該子影像區(qū)域范圍計算出的噪聲評估指標不同的權重值,然后比較各子影像區(qū)域范圍權重后的噪聲評估指標并選取最小值,以最小值對應的子影像區(qū)域范圍未進行權重調整前的噪聲評估指標作為該當前影像區(qū)域的噪聲評估值。
本發(fā)明基于將影像區(qū)域區(qū)分成不同的子影像區(qū)域范圍,分別統(tǒng)計各子影像區(qū)域范圍的噪聲評估指標,由于一般噪聲評估指標包含噪聲產生及運動產生的成分,在同一信號中,子影像區(qū)域范圍噪聲評估指標越小,反映出噪聲的影響程度越小。但在這種統(tǒng)計方式中,需要考慮如何選擇子影像區(qū)域范圍的大小。一般而言,子影像區(qū)域范圍越小,可以使統(tǒng)計的范圍中發(fā)生運動的概率越低,但另一方面,太小的子影像區(qū)域范圍又會使噪聲的評估指標過于區(qū)域化,無法反映整體影像區(qū)域的噪聲程度。此外,除了考慮子影像區(qū)域范圍選擇,還需考慮可能發(fā)生的全域運動(如鏡頭移動),如果發(fā)生全域運動,本發(fā)明噪聲評估方式就仍然需要將每個子影像區(qū)域范圍得到的結果和一運動臨界值進行比較,以排除差值較大的噪聲評估值,避免噪聲評估結果受到全域運動的影響而高估。對于子影像區(qū)域范圍較小的情況,雖然對于范圍內差值的計算較不容易受到運動的影響,但是由于取樣點數(shù)較少,噪聲程度估算的變異比較大。
本發(fā)明利用具有最小差值的子影像區(qū)域范圍統(tǒng)計的噪聲評估指標,作為整體噪聲評估值,加入考慮分析運動發(fā)生的可能性,利用該可能性對噪聲評估指標加入不同的權重,可以在有運動發(fā)生時,增加噪聲評估值的差異性,降低運動臨界值及子影像區(qū)域范圍設定的敏感度。
上述實施例僅僅是為了方便說明而舉例而已,本發(fā)明所主張的權利范圍應以發(fā)明申請范圍所述為準,而非僅限于上述實施例。
權利要求
1.一種影像噪聲評估系統(tǒng),用于對一當前影像執(zhí)行噪聲評估,其特征在于,該系統(tǒng)包含
一儲存裝置,用于儲存所述當前影像的前一張影像;
多個視窗型噪聲評估裝置,分別連接至所述儲存裝置,用于對所述當前影像及所述前一張影像的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并分別輸出與所述視窗對應的一噪聲評估指標及一調整噪聲評估指標;
一比較裝置,連接至所述多個視窗型噪聲評估裝置,用于比較多個所述調整噪聲評估指標并選取最小值輸出,同時輸出一視窗指標,所述視窗指標為所述最小調整噪聲評估指標的視窗;以及
一全域移動檢測裝置,連接至所述多個視窗型噪聲評估裝置及所述比較裝置,當所述最小調整噪聲評估指標小于一臨界值時,輸出與所述最小調整噪聲評估指標對應的所述噪聲評估指標,作為所述當前影像的噪聲評估值。
2.如權利要求1所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述全域移動檢測裝置進一步用于當所述最小調整噪聲評估指標大于或等于所述臨界值時,輸出一標記,用于表示所述當前影像的噪聲評估值受到全域運動的影響。
3.如權利要求1所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述每個視窗型噪聲評估裝置包含
一第一噪聲評估器,連接至所述儲存裝置,用于對所述當前影像及所述前一張影像的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并輸出所述噪聲評估指標。
4.如權利要求3所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述噪聲評估指標為
式中,i、j為所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域,PN(i,j)為所述當前影像在所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的像素值,PN-1(i,j)為所述前一張影像在所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的像素值。
5.如權利要求4所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述視窗型噪聲評估裝置進一步包含
一分布計算裝置,連接至所述第一噪聲評估器,用于計算所述當前影像及所述前一張影像在所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域中像素值差值的正負號分布,并輸出一正號數(shù)目及一負號數(shù)目。
6.如權利要求5所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述分布計算裝置包含
一第一比較器,一第一輸入端接收所述像素值PN(i,j),一第二輸入端接收所述像素值PN-1(i,j),當所述像素值PN(i,j)大于所述像素值PN-1(i,j)時,輸出一第一觸發(fā)信號;以及
一第一計數(shù)器,連接至所述第一比較器,依據(jù)所述第一觸發(fā)信號計數(shù),輸出所述正號數(shù)目。
7.如權利要求6所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述分布計算裝置進一步包含
一第二比較器,一第一輸入端接收所述像素值PN(i,j),一第二輸入端接收所述像素值PN-1(i,j),當所述像素值PN(i,j)小于所述像素值PN-1(i,j)時,輸出一第二觸發(fā)信號;以及
一第二計數(shù)器,連接至所述第二比較器,依據(jù)所述第二觸發(fā)信號計數(shù),輸出所述負號數(shù)目。
8.如權利要求7所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述視窗型噪聲評估裝置進一步包含
一信賴值產生裝置,連接至所述分布計算裝置,用于依據(jù)所述正號數(shù)目及所述負號數(shù)目輸出一信賴值。
9.如權利要求8所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述信賴值為
1+|No(+)-No(-)|/total_no,
式中,No(+)為所述正號數(shù)目,No(-)為所述負號數(shù)目,total_no為所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的所有像素值數(shù)目。
10.如權利要求9所述的影像噪聲評估系統(tǒng),其特征在于,所述視窗型噪聲評估裝置進一步包含
一乘法器,連接至所述信賴值產生裝置及所述第一噪聲評估器,第一輸入端接收所述噪聲評估指標,一第二輸入端接收所述信賴值,用于將所述噪聲評估指標與所述信賴值相乘,得到所述調整噪聲評估指標。
11.一種影像噪聲評估方法,用于對一當前影像執(zhí)行噪聲評估,其特征在于,該方法包含下列步驟
一儲存步驟,儲存所述當前影像的前一張影像;
多個視窗型噪聲評估步驟,每一個視窗型噪聲評估步驟分別對所述當前影像及所述前一張影像的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并分別輸出與所述視窗對應的一噪聲評估指標及一調整噪聲評估指標;
一比較步驟,比較多個所述調整噪聲評估指標并選取最小值輸出,同時輸出一視窗指標,所述視窗指標為所述最小調整噪聲評估指標的視窗;以及
一全域移動檢測步驟,當所述最小調整噪聲評估指標小于一臨界值時,輸出與所述最小調整噪聲評估指標對應的所述噪聲評估指標,作為所述當前影像的噪聲評估值,當所述最小調整噪聲評估指標大于或等于所述臨界值時,輸出一標記,表示所述當前影像的噪聲評估值受到全域運動的影響。
12.如權利要求11所述的影像噪聲評估方法,其特征在于,所述每一個視窗型噪聲評估步驟包含
一噪聲評估步驟,對所述當前影像及所述前一張影像的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并輸出所述噪聲評估指標;
一分布計算步驟,計算所述當前影像及所述前一張影像在所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域中像素值差值的正負號分布,并輸出一正號數(shù)目及一負號數(shù)目;
一信賴值產生步驟,依據(jù)所述正號數(shù)目及所述負號數(shù)目輸出一信賴值;以及
一乘法步驟,將所述噪聲評估指標乘上所述信賴值,得到所述調整噪聲評估指標。
13.如權利要求12所述的影像噪聲評估方法,其特征在于,所述噪聲評估指標(SAD)為
式中,i、j為所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域,PN(i,j)為所述當前影像在所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的像素值,PN-1(i,j)為所述前一張影像在所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的像素值。
14.如權利要求13所述的影像噪聲評估方法,其特征在于,所述分布計算步驟包含
一第一比較步驟,當所述像素值PN(i,j)大于所述像素值PN-1(i,j)時,輸出一第一觸發(fā)信號;以及
一第一計數(shù)步驟,依據(jù)所述第一觸發(fā)信號計數(shù),輸出所述正號數(shù)目。
15.如權利要求14所述的影像噪聲評估方法,其特征在于,所述分布計算步驟進一步包含
一第二比較步驟,當所述像素值PN(i,j)小于所述像素值PN-1(i,j)時,輸出一第二觸發(fā)信號;以及
一第二計數(shù)步驟,依據(jù)所述第二觸發(fā)信號計數(shù),輸出所述負號數(shù)目。
16.如權利要求15所述的影像噪聲評估方法,其特征在于,所述信賴值為
1+|No(+)-No(-)|/total_no,
式中,No(+)為所述正號數(shù)目,No(-)為所述負號數(shù)目,total_no為所述視窗型噪聲評估裝置涵蓋的影像區(qū)域的所有像素值數(shù)目。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種影像噪聲評估系統(tǒng)及方法,用于對一當前影像執(zhí)行噪聲評估。一儲存裝置儲存該當前影像的前一張影像。多個視窗型噪聲評估裝置對該當前影像及該前一張影像的對應區(qū)域執(zhí)行噪聲評估,并輸出與該視窗對應的一噪聲評估指標及一調整噪聲評估指標。一比較裝置用于比較多個調整噪聲評估指標并選取最小值輸出,同時輸出一視窗指標,該視窗指標為該最小調整噪聲評估指標的視窗。當該最小調整噪聲評估指標小于一臨界值時,一全域移動檢測裝置輸出與該最小調整噪聲評估指標對應的該噪聲評估指標,作為該當前影像的噪聲評估值。
文檔編號H04N17/00GK101340600SQ20071012605
公開日2009年1月7日 申請日期2007年7月6日 優(yōu)先權日2007年7月6日
發(fā)明者彭源智 申請人:凌陽科技股份有限公司