專利名稱：高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)方法和解調(diào)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體涉及一種HSDPA(高速數(shù)據(jù)分組接入)系統(tǒng)中的解調(diào)方法和解調(diào)器。

背景技術(shù)：
在HSDPA系統(tǒng)中，為了提高小區(qū)的吞吐量及頻譜利用率，采用了自適應(yīng)調(diào)制及編碼(AMC)技術(shù)。該技術(shù)使得基站Node-B能夠根據(jù)用戶設(shè)備UE反饋的當(dāng)前無(wú)線信道狀況及時(shí)地調(diào)整調(diào)制方式和編碼效率，從而使數(shù)據(jù)傳輸速率與信道狀況相匹配。在當(dāng)前版本的HSDPA中有兩種調(diào)制方式QPSK(正交相移鍵控)和16QAM(正交幅度調(diào)制)。
16QAM調(diào)制的星座圖如圖1所示。
由圖1可以看出，16QAM調(diào)制是一種幅度與相位相結(jié)合正交幅度調(diào)制，所以如果要正確的解調(diào)16QAM方式調(diào)制的信號(hào)，不但要正確的補(bǔ)償出信號(hào)的相位，還要正確的估計(jì)出信號(hào)的幅度。
基于公共導(dǎo)頻信道CPICH的信道估計(jì)與信道補(bǔ)償能夠得出當(dāng)前信號(hào)的相位，同樣基于CPICH的功率估計(jì)也可以給在HSDPA中的HS-DSCH(高速數(shù)據(jù)共享信道)提供幅度參考。一般說(shuō)來(lái)，16QAM解調(diào)都是基于CPICH的相位和功率幅度來(lái)判決數(shù)據(jù)的符號(hào)的，通常采用軟判決，即給出的是數(shù)據(jù)符號(hào)的多比特量化的置信度。
另外，從圖中也可以看出，采用16QAM調(diào)制，映射到16QAM調(diào)制符號(hào)的各個(gè)比特有不同的置信度，前兩個(gè)比特比后兩個(gè)比特具有更高的置信度。一般專利都側(cè)重于改善后兩個(gè)比特的置信度，以提高整體譯碼性能，但是還沒(méi)有對(duì)幅度判決線的估計(jì)給出改善的方法。
在HSDPA中，CPICH與HS-DSCH的功率偏置見(jiàn)公式(1)。
PHS-PDSCH＝PCPICH+ψ+δ(1) 其中ψ是RRC(無(wú)線資源控制)信令配置的測(cè)量功率偏移，δ由UE依據(jù)UE的能力類型進(jìn)行查表得到，該表格就是CQI(信道質(zhì)量指示)映射表，見(jiàn)表一。
表一、CQI映射表(UE能力類型為1到6)
因?yàn)镃QI反映的是HS-DSCH的信噪比，所以根據(jù)公式(1)，可以得出基于CPICH信噪比估算CQI的方法，見(jiàn)公式(2)。
CQI＝(Ec/No)CPICH*ψ*δ+16(2) 由公式(1)可以看出，HS-DSCH與CPICH的功率偏置是隨CQI變化的，而CQI變化又是很頻繁的。另外，由公式(2)進(jìn)行CQI估計(jì)也是基于CPICH的信噪比的，即δ值是基于CPICH信噪比得出的，這樣使用公式(1)進(jìn)行基于CPICH功率的幅度估計(jì)將導(dǎo)致估計(jì)誤差多級(jí)放大，從而降低了解調(diào)性能。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)方法和解調(diào)器，針對(duì)采用16QAM方式調(diào)制的信號(hào)，能夠提高解調(diào)性能。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)方法，適用于解調(diào)16QAM方式調(diào)制的信號(hào)，包括 根據(jù)接收的信號(hào)確定軟比特b3等于I，b2等于Q，b1為2a減去b3的絕對(duì)值得到的差；b0為2a減去b2的絕對(duì)值得到的差； I、Q分別為接收信號(hào)轉(zhuǎn)化得到的高速物理下行鏈路共享信道的同相信號(hào)和正交相信號(hào)，2a是判決線 其中，P為多碼信道數(shù)；N為用于平均的符號(hào)數(shù)。
進(jìn)一步的，所述的解調(diào)方法還包括 令功率估計(jì)值的和為x 則 采用分段線性逼近的方法將該2a與x的關(guān)系曲線近似為若干段直線，x的值在不同區(qū)間時(shí)對(duì)應(yīng)于不同段的直線，得到各段直線的斜率A和偏移量B，則2a等于A乘以x的乘積與B的和。
進(jìn)一步的，所述的解調(diào)方法還包括 保存與不同P、N、x所在區(qū)間對(duì)應(yīng)的A和B，在計(jì)算2a時(shí)根據(jù)P、N和x所在區(qū)間查找到相應(yīng)的A和B，根據(jù)x得到2a。
進(jìn)一步的，所述的解調(diào)方法還包括 根據(jù)信道條件確定2a的估計(jì)區(qū)間，根據(jù)2a的估計(jì)區(qū)間確定用于平均的符號(hào)數(shù)量N。
進(jìn)一步的，根據(jù)2a的估計(jì)區(qū)間確定用于平均的符號(hào)數(shù)量N是指 當(dāng)一個(gè)時(shí)隙估X個(gè)2a值時(shí)，N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)除以X； 當(dāng)一個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)2a值時(shí)，N等于一個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)； 當(dāng)多個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)2a值時(shí)，N等于多個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)。
本發(fā)明還提供了一種高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)器，包括 存儲(chǔ)模塊，用于保存由接收信號(hào)轉(zhuǎn)化得到的高速物理下行鏈路共享信道的I，Q符號(hào)數(shù)據(jù)； 判決線計(jì)算模塊，用于根據(jù)I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)，以及多碼信道數(shù)P、用于平均的符號(hào)數(shù)N計(jì)算判決線2a的值 軟比特計(jì)算模塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)器中保存的I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)和判決線2a的值生成軟比特b3等于I，b2等于Q，b1為2a減去b3的絕對(duì)值得到的差；b0為2a減去b2的絕對(duì)值得到的差。
進(jìn)一步的，判決線計(jì)算模塊包括 平方累加單元，用于根據(jù)存儲(chǔ)模塊中保存的I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)，以及多碼信道數(shù)P、用于平均的符號(hào)數(shù)N得到功率估計(jì)值的和x為 判決線計(jì)算單元，用于計(jì)算判決線2a為A乘以x的乘積與B的和；其中，A和B分別為2a與x的關(guān)系曲線采用分段線性逼近方法近似而成的直線的斜率和偏移量。
進(jìn)一步的，判決線計(jì)算模塊還包括 存儲(chǔ)單元，用于保存與不同P、N、x所在區(qū)間對(duì)應(yīng)的A和B； 所述判決線計(jì)算單元計(jì)算判決線是指判決線計(jì)算單元根據(jù)x、多碼信道數(shù)P、和用于平均的符號(hào)數(shù)N在存儲(chǔ)單元中查找到相應(yīng)的A和B，然后計(jì)算判決線。
進(jìn)一步的，所述的解調(diào)器還包括 估計(jì)區(qū)間調(diào)整模塊，用于根據(jù)信道條件確定2a的估計(jì)區(qū)間，根據(jù)2a的估計(jì)區(qū)間確定用于平均的符號(hào)數(shù)量N。
進(jìn)一步的，估計(jì)區(qū)間調(diào)整模塊根據(jù)2a的估計(jì)區(qū)間確定用于平均的符號(hào)數(shù)量N是指 當(dāng)一個(gè)時(shí)隙估X個(gè)2a值時(shí)，N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)除以X； 當(dāng)一個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)2a值時(shí)，N等于一個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)； 當(dāng)多個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)2a值時(shí)，N等于多個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總 本發(fā)明的技術(shù)方案直接使用HS-DSCH信道的符號(hào)進(jìn)行幅度估計(jì)，能夠提高解調(diào)性能；其優(yōu)化方案進(jìn)一步為16QAM解調(diào)提供了簡(jiǎn)單準(zhǔn)確的判決線獲得方法，無(wú)需估計(jì)兩種信道，也不用濾波，因此更易于硬件實(shí)現(xiàn)。



圖1是16QAM調(diào)制星座圖； 圖2是本發(fā)明中的一種2a估值范圍的示意圖； 圖3是本發(fā)明的高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)器的具體實(shí)施框圖。

具體實(shí)施例方式 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
本發(fā)明提供了一種高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)方法，適用于解調(diào)16QAM方式調(diào)制的信號(hào)，包括 根據(jù)接收的信號(hào)確定軟比特如下 b3＝re(r)＝I b2＝im(r)＝Q b1＝2a-|re(r)|＝2a-|I|(3) b0＝2a-|im(r)|＝2a-|Q| 其中r是接收數(shù)據(jù)的符號(hào)，2a是判決線的值，I、Q分別為接收信號(hào)轉(zhuǎn)化得到的HS-PDSCH(高速物理下行鏈路共享信道)的同相信號(hào)和正交相信號(hào)，如圖1所示。
當(dāng)軟比特生成后，發(fā)送給HS-DSCH信道解碼器作進(jìn)一步處理。
其中，2a直接根據(jù)HS-DSCH信道補(bǔ)償后的符號(hào)按下面的方法估算2a，這樣更易于硬件實(shí)現(xiàn)；在下面的方法中，P為多碼信道數(shù)；N為用于平均的符號(hào)數(shù)，根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)情況而定。
先估計(jì)信號(hào)的平均功率再計(jì)算2a 其中Power_est為信號(hào)的平均功率， 可以推導(dǎo)出 設(shè)每次功率估計(jì)值的和為 則(5)式可以寫成 也就是說(shuō)，2a隨x變化而變化，形成一關(guān)系曲線，采用分段線性逼近的方法將該曲線近似為若干段直線，x的值在不同區(qū)間時(shí)對(duì)應(yīng)于不同段的直線；可以得到各段直線的斜率A和偏移量B，從而可以根據(jù)x近似計(jì)算2a的值，利于硬件實(shí)現(xiàn)。(7)式中，A和B是由P、N和x所在區(qū)間來(lái)決定的已知常數(shù)，將與不同P、N、x所在區(qū)間對(duì)應(yīng)的A和B保存在存儲(chǔ)器(MEMORY)中，在計(jì)算2a時(shí)根據(jù)P、N、x所在區(qū)間即可查找到相應(yīng)的A和B，從而根據(jù)x得到2a，簡(jiǎn)易快捷。實(shí)際應(yīng)用中不排除將2a和x的關(guān)系曲線近似為一條直線，此時(shí)的A、B均僅有一種取值，可以不考慮x的區(qū)間。
其中，獲得2a時(shí)，可根據(jù)信道條件來(lái)變更2a的估計(jì)區(qū)間，從而調(diào)整用于平均的符號(hào)數(shù)量N，來(lái)找出最優(yōu)的估計(jì)，比如當(dāng)信道變化較快時(shí)，減小N的值，以快速估計(jì)出2a，而當(dāng)信道基本不變化時(shí)，則可以增大N的值；可以一個(gè)時(shí)隙中估計(jì)多個(gè)值(假設(shè)一個(gè)時(shí)隙估X個(gè)值，則N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)除以X，通常取能整除的情況)，如圖2所示；也可以一個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)值(此時(shí)N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù))，或多個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)值(此時(shí)N等于多個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù))。一般情況下，可以默認(rèn)為一個(gè)時(shí)隙估計(jì)一次，性能也不錯(cuò)。
本發(fā)明所述方法不限于硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明還提供了一種高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)器，適用于解調(diào)16QAM方式調(diào)制的信號(hào)，如圖3所示，包括 存儲(chǔ)模塊，用于保存由接收信號(hào)轉(zhuǎn)化得到的HS-PDSCH(高速物理下行鏈路共享信道)的I，Q符號(hào)數(shù)據(jù)；這里的接收機(jī)通常為Rake接收機(jī)或高級(jí)接收機(jī)(如Equalizer)；可以為各信道建立對(duì)應(yīng)的暫存區(qū)，來(lái)保存該信道中接收轉(zhuǎn)化來(lái)的I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)； 判決線計(jì)算模塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)模塊中保存的I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)，以及多碼信道數(shù)P、用于平均的符號(hào)數(shù)N計(jì)算判決線2a的值 軟比特計(jì)算模塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)器中保存的I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)和判決線2a的值生成軟比特b0、b1、b2和b3 b3＝re(r)＝I b2＝im(r)＝Q b1＝2a-|re(r)|＝2a-|I| b0＝2a-|im(r)|＝2a-|Q| 其中，解調(diào)器還可以包括估計(jì)區(qū)間調(diào)整模塊，用于根據(jù)信道條件的變化變更2a的估計(jì)區(qū)間，從而調(diào)整用于平均的符號(hào)數(shù)量N來(lái)，可以一個(gè)時(shí)隙中估計(jì)多個(gè)值(假設(shè)一個(gè)時(shí)隙估X個(gè)值，則N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)除以X，通常取能整除的情況)，也可以一個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)值(此時(shí)N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù))，或多個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)值(此時(shí)N等于多個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù))。一般情況下，可以默認(rèn)N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)。
其中，判決線計(jì)算模塊可以具體包括 存儲(chǔ)單元，用于保存與不同P、N、x所在區(qū)間對(duì)應(yīng)的A和B；其中A和B分別為2a與x的關(guān)系曲線采用分段線性逼近方法近似而成的直線的斜率和偏移量。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，該存儲(chǔ)單元物理上可以集成在解調(diào)器的其它模塊中。
平方累加單元，用于根據(jù)存儲(chǔ)模塊中保存的I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)，以及多碼信道數(shù)P、用于平均的符號(hào)數(shù)N得到功率估計(jì)值的和x為 判決線計(jì)算單元，用于根據(jù)x、多碼信道數(shù)P、和用于平均的符號(hào)數(shù)N在存儲(chǔ)單元中查找到相應(yīng)的A和B，然后計(jì)算判決線2a的值 下面用本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例進(jìn)一步加以說(shuō)明。
本應(yīng)用示例包括 首先Rake接收機(jī)或高級(jí)接收機(jī)端送出信道補(bǔ)償后的符號(hào)數(shù)據(jù)，該符號(hào)數(shù)據(jù)為轉(zhuǎn)化成HS-PDSCH(高速物理下行鏈路共享信道)的I，Q符號(hào)數(shù)據(jù)，并存入存儲(chǔ)器。
如圖2所示，軟比特解調(diào)電路先讀取I，Q符號(hào)，對(duì)I，Q符號(hào)分別求平方并累加，再用分段線性的逼近法來(lái)求2a。累加的次數(shù)是由物理信道個(gè)數(shù)P及估算數(shù)據(jù)量N來(lái)決定。當(dāng)2a算出后，軟比特生成電路再次讀取I，Q符號(hào)，并按照公式(3)計(jì)算出軟比特b3、b2、b1、b0。
將計(jì)算出軟比特b3、b2、b1、b0送交HS-DSCH解碼和Turbo譯碼作進(jìn)一步處理。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)方法，適用于解調(diào)16QAM方式調(diào)制的信號(hào)，包括
根據(jù)接收的信號(hào)確定軟比特b3等于I，b2等于Q，b1為2a減去b3的絕對(duì)值得到的差；b0為2a減去b2的絕對(duì)值得到的差；
I、Q分別為接收信號(hào)轉(zhuǎn)化得到的高速物理下行鏈路共享信道的同相信號(hào)和正交相信號(hào)，2a是判決線
其中，P為多碼信道數(shù)；N為用于平均的符號(hào)數(shù)。
2、如權(quán)利要求1所述的解調(diào)方法，其特征在于，還包括
令功率估計(jì)值的和為x
則
采用分段線性逼近的方法將該2a與x的關(guān)系曲線近似為若干段直線，x的值在不同區(qū)間時(shí)對(duì)應(yīng)于不同段的直線，得到各段直線的斜率A和偏移量B，則2a等于A乘以x的乘積與B的和。
3、如權(quán)利要求2所述的解調(diào)方法，其特征在于，還包括
保存與不同P、N、x所在區(qū)間對(duì)應(yīng)的A和B，在計(jì)算2a時(shí)根據(jù)P、N和x所在區(qū)間查找到相應(yīng)的A和B，根據(jù)x得到2a。
4、如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的解調(diào)方法，其特征在于，還包括
根據(jù)信道條件確定2a的估計(jì)區(qū)間，根據(jù)2a的估計(jì)區(qū)間確定用于平均的符號(hào)數(shù)量N。
5、如權(quán)利要求2所述的解調(diào)方法，其特征在于，根據(jù)2a的估計(jì)區(qū)間確定用于平均的符號(hào)數(shù)量N是指
當(dāng)一個(gè)時(shí)隙估X個(gè)2a值時(shí)，N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)除以X；
當(dāng)一個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)2a值時(shí)，N等于一個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)；
當(dāng)多個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)2a值時(shí)，N等于多個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)。
6、一種高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)器，其特征在于，包括
存儲(chǔ)模塊，用于保存由接收信號(hào)轉(zhuǎn)化得到的高速物理下行鏈路共享信道的I，Q符號(hào)數(shù)據(jù)；
判決線計(jì)算模塊，用于根據(jù)I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)，以及多碼信道數(shù)P、用于平均的符號(hào)數(shù)N計(jì)算判決線2a的值
軟比特計(jì)算模塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)器中保存的I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)和判決線2a的值生成軟比特b3等于I，b2等于Q，b1為2a減去b3的絕對(duì)值得到的差；b0為2a減去b2的絕對(duì)值得到的差。
7、如權(quán)利要求6所述的解調(diào)器，其特征在于，判決線計(jì)算模塊包括
平方累加單元，用于根據(jù)存儲(chǔ)模塊中保存的I、Q符號(hào)數(shù)據(jù)，以及多碼信道數(shù)P、用于平均的符號(hào)數(shù)N得到功率估計(jì)值的和x為
判決線計(jì)算單元，用于計(jì)算判決線2a為A乘以x的乘積與B的和；其中，A和B分別為2a與x的關(guān)系曲線采用分段線性逼近方法近似而成的直線的斜率和偏移量。
8、如權(quán)利要求7所述的解調(diào)器，其特征在于，判決線計(jì)算模塊還包括
存儲(chǔ)單元，用于保存與不同P、N、x所在區(qū)間對(duì)應(yīng)的A和B；
所述判決線計(jì)算單元計(jì)算判決線是指判決線計(jì)算單元根據(jù)x、多碼信道數(shù)P、和用于平均的符號(hào)數(shù)N在存儲(chǔ)單元中查找到相應(yīng)的A和B，然后計(jì)算判決線。
9、如權(quán)利要求6到8中任一項(xiàng)所述的解調(diào)器，其特征在于，還包括
估計(jì)區(qū)間調(diào)整模塊，用于根據(jù)信道條件確定2a的估計(jì)區(qū)間，根據(jù)2a的估計(jì)區(qū)間確定用于平均的符號(hào)數(shù)量N。
10、如權(quán)利要求9所述的解調(diào)器，其特征在于，估計(jì)區(qū)間調(diào)整模塊根據(jù)2a的估計(jì)區(qū)間確定用于平均的符號(hào)數(shù)量N是指
當(dāng)一個(gè)時(shí)隙估X個(gè)2a值時(shí)，N等于該時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)除以X；
當(dāng)一個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)2a值時(shí)，N等于一個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)；
當(dāng)多個(gè)時(shí)隙估計(jì)一個(gè)2a值時(shí)，N等于多個(gè)時(shí)隙中的符號(hào)總個(gè)數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速數(shù)據(jù)分組接入系統(tǒng)中的解調(diào)方法，適用于解調(diào)16QAM方式調(diào)制的信號(hào)，包括根據(jù)接收的信號(hào)確定軟比特b3等于I，b2等于Q，b1為2a減去b3的絕對(duì)值得到的差；b0為2a減去b2的絕對(duì)值得到的差；I、Q分別為接收信號(hào)轉(zhuǎn)化得到的高速物理下行鏈路共享信道的同相信號(hào)和正交相信號(hào)，2a是判決線(式見(jiàn)右下)其中，P為多碼信道數(shù)；N為用于平均的符號(hào)數(shù)。本發(fā)明的技術(shù)方案直接使用HS-DSCH信道的符號(hào)進(jìn)行幅度估計(jì)，能夠提高解調(diào)性能；其優(yōu)化方案進(jìn)一步為16QAM解調(diào)提供了簡(jiǎn)單準(zhǔn)確的判決線獲得方法，無(wú)需估計(jì)兩種信道，也不用濾波，因此更易于硬件實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)H04L27/38GK101626361SQ20081013771
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者陶建平, 杜凡平 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司