專利名稱：：車輛周邊監(jiān)視設備和車輛周邊監(jiān)視方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種車輛周邊監(jiān)視設備和圖像顯示方法，用于向駕駛員提供車輛后方區(qū)域以及車輛側后方區(qū)域的圖像。
背景技術：
：在傳統(tǒng)的技術中，已經使用車載(車輛安裝的)照相機來拍攝車輛后方區(qū)域以及車輛側后方區(qū)域的圖像。然后，在安裝在車輛內的顯示裝置上顯示該圖像，從而使得駕駛員能準確地知道在車輛正后方以及側后方的區(qū)域中的情況。通過在確保另見看與車輛的內后視鏡以及門鏡的盲點相對應的區(qū)域時視向發(fā)生少量的改變，來完成這個動作。例如，日本特開2003-81014公開了一種車輛周邊監(jiān)視設備，該設備使用安裝在車輛后端部上的后側照相機來拍攝車輛后方區(qū)域的圖像以及使用一對安裝在車輛的左門鏡和右門鏡上的照相機來拍攝車輛側后方區(qū)域的圖像。這個傳統(tǒng)的車輛周邊監(jiān)視設備將圖像顯示在布置于車輛內側的單個顯示裝置上。在顯示裝置上水平地并排顯示這些圖像，使得車輛后方區(qū)域的圖像置于車輛側(左側和右側)后方區(qū)域的圖像之間。
發(fā)明內容本發(fā)明的一個目的在于提供一種能為本車輛(hostvehicle)的駕駛員顯示相對易于識別的圖像的車輛周邊監(jiān)視設備以及圖j象顯示方法。鑒于上述，一種車輛周邊監(jiān)視設備包括攝像裝置、顯示裝置、盲點判斷部以及處理部。攝像裝置用于拍攝配置有車輛周邊監(jiān)視設備的本車輛的后方區(qū)域的圖像和本車輛的側后方區(qū)域的圖像。顯示裝置安裝在本豐輛內。盲點判斷部用于當檢測到表示跟隨車輛阻擋本車輛的側后方區(qū)域的一部分的參數時，判斷本車輛的側后方區(qū)域中是否存在跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。處理部用于響應于盲點判斷部判斷為存在隨車輛形成的盲,泉區(qū)域，將顯示裝置上的顯示圖像從第一顯示圖像切換為第二顯示圖像。第一顯示圖像包括本車輛后方區(qū)域的圖像，第二顯示圖像包括本車輛側后方區(qū)域的圖像的至少一部分，該至少一部分包含第一顯示圖像缺少的跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。根據本發(fā)明的另一方面，一種車輛周邊監(jiān)—見方法包括拍攝配置有所述車輛周邊監(jiān)視設備的本車輛的后方區(qū)域的圖像和所述本車輛的側后方區(qū)域的圖像；當檢測到表示跟隨車輛阻擋所述本車輛的側后方區(qū)域的一部分的參數時，判斷為所述本車輛的側后方區(qū)域中存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域；以及響應于判斷為存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域，將顯示裝置上顯示的顯示圖像從第一顯示圖像切換為第二顯示圖像，其中，所述第一顯示圖像包括所述本車輛的后方區(qū)域的圖像，所述第二顯示圖像包括所述本車輛的側后方區(qū)域的圖像的至少一部分，所述至少一部分包含所述第一顯示圖像缺少的所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。下面參照構成本原始公開內容的一部分的附圖圖l是示出根據第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的構成特征的簡化框圖；圖2是示出用在根據第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備中的車載攝像機的布置的示例的圖3是示出其中跟隨車輛正行駛在安裝有車輛周邊監(jiān)視設備的車輛之后一定距離的位置時的交通狀況的簡化示意圖；圖4是示出在圖3所示的交通狀況中由三個車載照相機拍攝到的圖像的示例的一系列示意圖(a)至(c)，其中，圖(a)示出由后側攝像機拍攝到的圖像，圖(b)示出由右側攝像機拍攝到的圖像，以及圖(c)示出由左側攝像機拍攝到的圖像；圖5是示出在比較示例中，當圖4所示的由三個車載照相機拍攝到的圖像水平地并排顯示在顯示裝置上時獲得的顯示圖像的示意圖；車輛后方區(qū)域的鏡面反射圖像；圖7示出在根據第一實施例不存在盲點區(qū)域的狀況中，顯示在根據第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的顯示裝置上的顯示圖像的示例；圖8是示出大型跟隨車輛正在安裝有根據第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的車輛之后靠近地行駛的交通狀況的示意圖；圖9是示出在比較示例中，在圖8所示的交通狀況中，當車輛后方區(qū)域的圖像被放大并顯示在顯示裝置上時獲得的顯示圖像的示意圖；圖10示出在根據第一實施例存在盲點區(qū)域的狀況中，顯示在車輛周邊監(jiān)視設備的顯示裝置上的顯示圖像的示例；圖11示出在根據第一實施例存在盲點區(qū)域的情況中，顯示在車輛周邊監(jiān)視設備的顯示裝置上的顯示圖像的另一示例；圖12是用于說明為了檢測在安裝有根據第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的車輛之后靠近地行駛的跟隨車輛而對由后側照相機拍攝到的圖像應用圖像處理的方法的示意圖；圖13是用于說明根據第一實施例判斷是否存在盲點區(qū)域的方法的示例的示意圖；圖14是示出在比跟隨車輛更靠近安裝有車輛周邊監(jiān)視設備的車輛的位置處存在障礙物(例如，兩輪車輛)的交通狀況的示意圖；圖15是示出在圖14所示的交通狀況中顯示在顯示裝置上的顯示圖像的示例的一系列圖(a)至(c),其中，圖(a)示出當由右側照相機拍攝到的盲點區(qū)域的圖像僅布置成鄰近由后側照相機拍攝到的后方圖像的右側時獲得的顯示圖像的示例，圖(b)示出當由后側照相機拍攝到的后方圖像所包含的范圍被放大至能識另'j障礙物的存在的程度時獲得的顯示圖像的示例，以及圖(c)示出根據第一實施例的當由右側照相機拍攝到的盲點區(qū)域的圖像布置成鄰近由后側照相機拍攝到的后方圖像的右側并且表示障礙物存在的圖標在與障礙物被定位的位置相對應的位置處疊加在結合的顯示圖像上時獲得的顯示圖像的示例；圖16是示出根據第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的構成特征的簡化框圖；圖17是示出由后側照相機拍攝到的區(qū)域與用于在根據第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備中生成顯示圖像的圖像的部分之間的關系的示意圖；圖18是示出大型跟隨車輛正在安裝有根據第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的車輛之后靠近地行駛的交通狀況的示意圖；圖19是示出在根據第二實施例存在盲點區(qū)域的狀況中顯示在周邊監(jiān)視設備的顯示裝置上的顯示圖像的示例的示意圖。具體實施例下面將參照本發(fā)明選定的實施例。通過本申請，本領域技術人員將明白下面關于本發(fā)明實施例的說明僅作解釋用而并非用于限制本發(fā)明，本發(fā)明由所附的權利要求書及其等同物限定。第一實施例首先參照圖l和圖2，示出了根據本發(fā)明第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備。在第一實施例中，車輛周邊監(jiān)視設備被構造并布置成通過利用安裝在采用了車輛周邊監(jiān)視設備的車輛(下面稱之為"本車輛V")上的多個(即，三個)車載攝像機來拍攝本車輛V的正后方以及側后方區(qū)域的圖像。圖l是示出根據第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的構成特征的簡化框圖。圖2是示出三個車載照相機的布置的示例的示意圖。如圖1所示，根據第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備具有三個車載攝像機，包括后側攝像機l、右側攝像機2和左側攝像機3，它們共同構成攝像裝置。如圖2所示，后側照相機l安裝在本車輛V的后側部分上，右側照相機2安裝在本車輛V的右側部分上，且左側照相機3安裝在本車輛V的左側部分上。車輛周邊監(jiān)視設備還包括被構造成利用由后側照相機1、右側照相機2和左側照相機3拍攝的圖像來生成要顯示的圖像(被顯示的圖像)的圖像處理單元10以及,皮構造成顯示由圖像處理單元10生成的顯示圖像的顯示裝置(圖像顯示裝置)4。如圖2所示，后側照相機1安裝在本車輛V的后側部分的規(guī)定位置處，例如車頂擾流器(roofspoiler)。后側照相機l被構造并布置成拍攝位于本車輛V的正后方以及側后方的相對大的區(qū)域的圖像。圖2中示出的區(qū)域A1為由后側照相機l拍攝的區(qū)域的示例。右側照相機2安裝在本車輛V的右側部分的規(guī)定位置處，例如，在右門鏡DMR上。右側照相機2被構造并布置成拍攝位于本車輛V右側的側后方的相對大的區(qū)域的圖像。因此，右側照相機2被構造并布置成從不同于后側照相機1的視點進行拍攝。因此，后側照相機l對應于第一攝像部，且右側照相機2和左側照相機3對應于第一實施例的第二攝像部和第三攝像部。圖2中示出的區(qū)域A2是由右側照相機2拍攝的區(qū)域的示例。左側照相機3安裝在本車輛V的左側部分的井見定位置處，例如，在左門鏡DM^上。左側照相機3被構造并布置成拍攝位于本車輛V左側的側后方的相對大的區(qū)域的圖像。因此，左側照相機3被布置成從不同于后側照相機l的視點進行拍攝。圖2中示出的區(qū)域A3是由左側照相機3拍l聶的區(qū)域的示例。本車輛V的后方區(qū)域為以從本車輛V向后延伸的本車輛V的縱向中心軸線為中心的井見定區(qū)域，例如與本車輛V的駕駛員可以在后視鏡RM中觀察到的區(qū)域相對應的區(qū)域。本車輛V的側后方區(qū)域是指位于本車輛V后方區(qū)域的左側外部和右側外部的區(qū)域，且對應于例如本車輛V的駕駛員能在左門鏡DML和右門鏡DMR中觀察到的區(qū)域。與傳統(tǒng)的^聶4象機一樣，后側照相才幾l、右側照相才幾2和左側照相機3均,皮布置成具有包括透鏡和例如CCD元件或CMOS元件的光接收元件的光學系統(tǒng)。將經過透鏡并照射光接收元件的光轉換為電信號并作為圖像信號輸出，該圖像信號包括所拍攝圖像的每個像素的多個值。從后側照相機l、右側照相機2和左側照相機3輸出的圖像信號由圖像處理單元10接收。圖像處理單元10被構造成利用由后側照相機1、右側照相機2和左側照相機3拍攝的圖像來生成顯示圖像并將該生成的顯示圖像顯示在安裝于本車輛V內的顯示裝置4上。在第一實施例中，當在本車輛V后方行駛的跟隨車輛并不靠近本車輛V時，在生成并顯示在顯示裝置4上的顯示圖像中，由后側照相機l拍攝的本車輛V后方區(qū)域的圖像被放大。另一方面，當在本車輛V的后方行駛的跟隨車輛靠近本車輛V移動，使得在跟隨車輛的側向上形成盲點區(qū)域(跟隨車輛形成的盲點區(qū)域)時，將由右側照相機2或左側照相機3拍攝的盲點區(qū)域的圖像與由后側照相機1拍攝的本車輛V后方區(qū)域的圖像結合，且將結合后的圖像作為顯示圖像顯示在顯示裝置4上。因此，就第一實施例而言，通過根據是否存在由于跟隨車輛的接近而導致的盲點區(qū)域來切換顯示在顯示裝置4上的顯示圖像，能顯示出本車輛V后方區(qū)域的圖像，從而使本車輛V的駕駛員能基于該圖像正確地感知距離，且當由于跟隨車輛接近本車輛V而存在盲點區(qū)域時能以精確的方式向本車輛V的駕駛員呈現所需的信息。下面利用具體的交通狀況作為示例來說明由圖像處理單元IO執(zhí)行的處理的概況?？紤]如圖3所示的情況，在本車輛V正行駛在行駛方向上具有三個車道的道路的中間車道上，并且跟隨車輛V1正在本車輛V之后一定距離位置處行駛。圖4是示出在圖3所示的交通狀況中由后側照相機1、右側照相機2和左側照相機3拍4聶到的圖像的示例的一系列示意圖(a)至(c)。更具體地，圖4中的圖(a)是由后側攝像機1拍攝到本車輛V后方區(qū)域的圖像的示意圖，圖4中的示意圖(b)是表示由右側攝像機2拍攝到本車輛V右側后方區(qū)域的圖像的示意圖，而圖4中的圖(c)是表示由左側攝像機3拍攝到的本車輛V左側后方區(qū)域的圖像的示意圖。圖5是在比較示例中當圖(a)至(c)中示出的圖像被并排地布置形成與顯示裝置4的顯示區(qū)域的大小相匹配的顯示圖像時，在顯示裝置4上顯示的顯示圖像的示例的示意圖。盡管圖5中示出的顯示圖像使得可以向本車輛V的駕駛員呈現在橫跨本車輛V的后方以及左側和右側后方的寬區(qū)域中存在的情況，然而在顯示裝置4上的顯示圖像中所出現的跟隨車輛V1的大小小于其在后視鏡RM的鏡面反射圖像中所出現的大小。因此，駕駛員有可能錯誤地感知從本車輛V到跟隨車輛V1的距離。在圖3所示的交通狀況中，駕駛員將在本車輛V的后視鏡RM中觀察到的本車輛V后方區(qū)域的鏡面反射圖像將例如如圖6中所示一樣出現。由于本車輛V的駕駛員習慣于觀察后視鏡RM的鏡面反射圖像，因此駕駛員趨向于根據鏡面反射圖像中的物體大小來確定到物體的距離。因此，如果出現在顯示裝置4上的顯示圖像中的跟隨車輛V1的大小小于在后視鏡RM的鏡面反射圖像中出現的大小，則當本車輛V的駕駛員在顯示裝置4上的顯示圖像中觀察跟隨車輛V1時，駕駛員將錯誤地斷定跟隨車輛V1比其實際情況更遠。為了出現避免這種問題，一種切實有效的方式是在顯示裝置4上僅顯示由后側照相機l拍攝到的后方圖像并將由后側照相機l拍攝到的圖像放大，使得在顯示裝置4上顯示的顯示圖像的大小大致等于如圖7中所示在后視鏡RM中觀察到的鏡面反射圖像的大小。這樣，駕駛員能更容易地感知本車輛V與跟隨車輛Vl之間的間隔距離。這種方法有利的原因還在于，與觀察從多個牙見點(例如，后側照相一幾l、右側照相一幾2和左側照相一幾3)拍攝并以圖5所示的方式顯示的圖像相比，從單個視點觀察圖像能更容易地掌握存在于本車輛V后方的狀況。然而，利用與圖7中所示的那個相類似的顯示圖像，在不同的交通狀況下會產生不同的問題，從而使得車輛周邊監(jiān)視設備不能以適當的方式向本車輛V的駕駛員呈現所需的信息。例如，在圖8所示的交通狀況下，大型i艮隨車輛V2(例如，卡車)正接近本車輛V的后方，且另一跟隨車輛V3在本車輛V正行駛的車道右側的相鄰車道中正與跟隨車輛V2并排行駛。由于跟隨車輛V2的接近，后側照相機l不能拍攝到的盲點區(qū)域(跟隨車輛形成的盲點區(qū)域)存在于跟隨車輛V2的側面，如圖8所示。盡管在圖8中僅示出了在本車輛V的右側后方區(qū)域中的盲點區(qū)域，然而該盲點區(qū)域也可由于跟隨車輛V2的存在而形成于本車輛V的左側后方區(qū)域中。在圖8所示的交通狀況中，對于本車輛V的駕駛員，3艮隨車輛V3正在右側相鄰車道上^^駛的事實是然而，如果如圖9所示，在顯示裝置4上僅顯示了由后側照相機l拍攝的圖像作為第一顯示圖像，則本車輛V的駕駛員將不能在顯示裝置4上的顯示圖像中清楚地認識到跟隨車輛V3的存在。因此，駕駛員可能作出關于變換車道的錯誤的決定。因此，在第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備中，圖像處理單元10被構造并布置成，判斷由于跟隨車輛靠近本車輛V而在跟隨車輛的側向是否存在后側照相機l不能拍攝的盲點區(qū)域。當不存在盲點區(qū)域時，由后側照相機1拍攝的本車輛V后方區(qū)域的圖像顯示在顯示裝置4上，使得其被放大至大小與后視鏡的鏡面反射圖像(如圖6所示)相等的圖像。另一方面，如果判斷為存在盲點區(qū)域，則由右側照相機2和左側照相才幾3拍攝的盲點區(qū)域的圖像與由后側照相機1拍攝的本車輛V后方區(qū)域的圖像相結合，以生成例如如圖IO或圖11所示的要顯示在顯示裝置4上的顯示圖像(第二顯示圖像)。在圖IO所示的示例中，分別由右側照相機2和左側照相機拍攝到的盲點區(qū)域的圖像R2和R3在大致與盲點區(qū)域所處位置相對應的位置疊加在由后側照相機拍攝的圖像Rl上。在圖ll所示的示例中，由右側照相才幾2和左側照相機3拍攝的盲點區(qū)域的圖像R2和R3布置在鄰近由后側照相機1拍攝的后方圖像R1的右側和左側。再參照圖l，將更詳細地說明為了生成顯示圖像而由圖像處理單元10執(zhí)行的處理。如圖l所示，圖像處理單元10包括圖像輸入部ll、盲點判斷部(判斷裝置)12、顯示圖像生成部(處理部)13和圖像輸出部14。圖像處理單元10優(yōu)選包括具有圖像處理控制程序的微型計算機，該圖像處理控制程序控制如下所述的圖像輸入部ll,盲點判斷部12,顯示圖像生成部13和圖像輸出部14。圖像處理單元10還可包括其他傳統(tǒng)的構件，諸如輸入接口電^各、輸出接口電路、以及諸如ROM(只讀存儲器)裝置和RAM(隨機存儲器)裝置的存儲裝置。圖像處理單元10的微型計算機被設計成控制車輛周邊監(jiān)視設備的顯示裝置4和其他構件。存儲電路存儲處理結果和控制程序，該控制程序為諸如用于由處理器電路運行的盲點確定操作和圖像轉換操作的控制程序。圖像處理單元10以傳統(tǒng)的方式與后側照相才幾1、右側照相才幾2、左側照相才幾3和顯示裝置4操作地連接。圖像處理單元10的圖像輸入部U被構造成分開地接收由三個車載照相機即后側照相機1、右側照相機2和左側照相機3拍攝的圖像。圖像輸入部11包括三個輸入圖像幀存儲器21、22和23,每個存儲器均包括RAM。輸入圖像幀存儲器21對應于后側照相機l,輸入圖像幀存儲器22對應于右側照相機22，且輸入圖像幀處理器23對應于左側照相才幾3。由后側照相一幾l、右側照相才幾2和左側照相機3拍攝的圖像根據輸入圖像的幀大小均被轉換為數字信號并分別逐幀地存儲在輸入圖像幀存儲器21、22和23中。圖像處理單元10的盲點判斷部12被構造成，判斷由于跟隨車輛靠近本車輛V在跟隨車輛的側向是否存在后側照相機1不能拍攝到的盲點區(qū)域(跟隨車輛形成的盲點區(qū)域)。更具體地，盲點判斷部12一皮構造成，當一企測到表示跟隨車輛阻擋本車輛V側后方區(qū)域的一部分的參數時，判斷為在本車輛的側后方區(qū)域中存在跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。例如，盲點判斷部12被構造成，對由后側照相機1拍攝的并存儲在圖像輸入部11的輸入圖像幀存儲器21中的圖像應用諸如邊緣檢測和圖案識別的傳統(tǒng)的圖像處理技術，以;險測與本車輛V處于相同車道中的、正在本車輛V之后緊密靠近的跟隨車輛。當檢測到跟隨車輛在本車輛V之后緊密靠近時，盲點判斷部12被構造成用矩形框F近似跟隨車輛的形狀，如圖12所示。然后，盲點判斷部12被構造成基于由后側照相機1拍攝的圖像中的框F的位置和大小來計算跟隨車輛的位置和大小。更具體地，根據后側照相機l的安裝位置和角度以及后側照相機的視角，能以唯一的方式確定跟隨車輛在本車輛V后方區(qū)域中的實際位置與跟隨車輛在由后側照相才幾1拍攝的圖像中建立的坐標系中的位置之間的關系。因此，可根據框F的下邊緣在由后側照相機1拍攝的圖像中的位置，計算跟隨車輛在本車輛V的后方區(qū)域中的位置(即，本車輛V與跟隨車輛之間的間隔距離)。然后，根據跟隨車輛的計算位置，可基于框F在由后側照相機1拍攝的圖像中的水平寬度，計算跟隨車輛的大小(車輛寬度)。盡管在第一實施例中，通過對由后側照相才幾l拍:t聶的后方圖像執(zhí)行圖像處理來計算跟隨車輛的位置和大小，然而如果在本車輛V上安裝有傳統(tǒng)的車載物體檢測裝置(例如，毫波(milliwave)雷達15或激光雷達)，則也可以基于由這種物體檢測裝置檢測到的信息來計算跟隨車輛的大小和位置。也可以基于對由后側照相機1拍攝的圖像應用圖像處理所獲得的結果以及由車載物體檢測裝置檢測到的信息來計算跟隨車輛的大小和位置?；诟S車輛的計算位置和大小，盲點判斷部12被構造成確定跟隨車輛的接近是否已經產生了不能被后側照相機l拍攝到從而在同一跟隨車輛的側向形成的盲點區(qū)域?？紤]例如這種情況，本車輛V正在三車道道路的中間車道中行駛，且跟隨車輛V2(例如，卡車)在本車輛V之后行駛，如圖13所示。在圖13所示的狀況下，根據上述的過程檢測從本車輛V到跟隨車輛V2的距離L1以及跟隨車輛V2的寬度W。然后，將從安裝有后側照相機1的本車輛V的邊緣部分沿本車輛V的橫向方向延伸的線與相鄰車道的中心線C相交的位置設定為假設點M1，并且將從后側照相機1延伸從而接觸跟隨車輛V2的邊緣部分的線L3與中心線C相交的位置i殳定為々￡:沒點M2。如果兩個點M1和M2之間的距離L2等于或小于規(guī)定的閾值，則盲點判斷部12被構造成判斷為在跟隨車輛V2的側向存在盲點。更具體地，如果跟隨車輛V2在行駛的同時相對于本車輛V保持一定距離，則距離L2相對長，并且不會產生盲點。相反，如果跟隨車輛V2已經行駛接近本車輛V，則距離L2將縮短，并且很有可能存在盲點。盲點判斷部12還能被構造成，當本車輛V與跟隨車輛V2之間的間隔距離L1等于或小于規(guī)定的閾值時，簡單地判斷為在跟隨車輛V2的側向存在盲點區(qū)域。只要當跟隨車輛存在于本車輛V之后時就會產生不能被后側照相機1拍攝的一定程度的盲點，但是從監(jiān)視本車輛V的周邊的觀點出發(fā)，輕微的盲點可以忽略。在第一實施例中，術語"盲點區(qū)域"是指足夠大以至于實質上阻擋在相鄰車道中行駛的其他跟隨車輛或兩輪車輛的盲點。利用上述方法，盲點判斷部12被構造，判斷由于跟隨車輛的接近而在跟隨車輛的側向上是否存在不能被后側照相機1拍攝到的盲點區(qū)域。如果盲點判斷部12判斷為存在盲點區(qū)域，則盲點判斷部12被構造成向顯示圖像生成部13傳送表示存在盲點區(qū)域的信息。只要沒有從盲點判斷部12接收到表示存在盲點區(qū)域的信息，顯示圖像生成部13就被構造成利用由后側照相機1拍攝的圖像來生成顯示圖像，其中本車輛V后方區(qū)域的圖像被放大成大小與后視鏡RM的鏡面反射圖像相等的圖像，例如如圖7中所示。如果顯示裝置4的顯示區(qū)域足夠大，可以生成這樣的顯示圖像，在該顯示圖像中包括本車輛V后方區(qū)域的圖像之外的本車輛V側后方區(qū)域的圖像。更具體地，顯示圖像生成部13被構造成，通過獲取由后側照相機1拍攝的并以幀的形式存儲在圖像輸入部11的輸入圖像幀存儲器21中的圖像的像素數據，并基于定義表(definitiontable)將該像素數據重新設置到圖像輸出部14的輸出圖像幀存儲器24中，來生成顯示圖像。對于將由后側照相機l拍攝的本車輛V后方區(qū)域的圖像放大至與后視鏡RM的鏡面反射圖像的大小相等的圖像的情況，這里使用的定義表規(guī)定了存儲在輸出圖像幀存儲器24中的每個像素與輸入圖像幀存儲器21的坐標系(照相機坐標系)之間的對應關系，即，每個像素在坐標系中的位置?？蛇x擇地，后側照相機l可具有放大/縮小功能，從而通過以規(guī)定的放大比例放大本車輛V的規(guī)定后方區(qū)域來拍攝具有與后視鏡RM的鏡面反射圖像相對應的圖像大小的圖像，來獲得顯示圖像。當盲點判斷部12傳送表示存在盲點區(qū)域的信息時，顯示圖像生成部13被構造成，將顯示裝置4上的顯示圖像從本車輛V后方區(qū)域的圖像(第一顯示圖像)切換為包括本車輛側后方區(qū)域的圖像的至少一部分的顯示圖像，其中，該本車輛V后方區(qū)域的圖像被放大至大小與后視鏡RM的鏡面反射圖像相等的圖像，例如圖9中所示，以及該至少一部分包含圖9中示出的顯示圖像中缺少的盲點區(qū)域。更具體地，顯示圖像生成部13被構造成，將由右側照相機2和左側照相機3拍攝的盲點區(qū)域的圖像與由后側照相機1拍攝的本車輛V后方區(qū)域的圖像結合，以生成與例如圖IO和圖ll中所示類似的顯示圖像(第二顯示圖像)。如圖10和圖ll所示，該顯示圖像包括本車輛V側后方區(qū)域的圖像的至少一部分，該至少一部分包含圖9中示出的顯示圖像缺少的盲點區(qū)域。更具體地，顯示圖像生成部13被構造成，通過例如利用上述定義表將由后側照相機l拍攝的圖像的像素數據重新設置到圖像輸出部14的輸出幀存儲器24中，并從由右側照相機2拍攝并存儲在輸入圖像幀存儲器22中的圖像以及由左側照相機3拍攝并存儲在輸入圖像幀存儲器23中的圖像中提取出與盲點區(qū)域對應的部分圖像的像素數據，來生成顯示圖像。然后將所提取的與盲點區(qū)域相對應的像素數據復制到圖像輸出部14的輸出圖像幀存儲器24中的規(guī)定位置。與從由右側照相機2拍攝的圖像或者由左側照相機3拍攝的圖像中提取的盲點區(qū)域相對應的部分圖像的復制目的地為大致對應于盲點區(qū)域位于由后側照相機1拍攝的后方圖像中的位置，即，鄰近由后側照相機1拍攝的后方圖像的左側或右側的位置。當預先確定了對應于盲點圖像的部分圖像的復制目的地時，可以確定復制源即輸入圖像幀存儲器22或23的像素與將用作復制目的地的輸出圖像幀存儲器24的位置之間的對應關系。該對應關系可用于預先建立盲點區(qū)域定義表，從而使得能容易地生成顯示圖像，諸如圖10或11中示出的顯示圖像。在圖lO和ll中示出的示例中，由右側照相才幾2和左側照相積^3拍攝的盲點區(qū)域的圖像R2和R3與后側照相機1拍攝的后方圖像結合，從而使駕駛員能看見本車輛V右側和左側的盲點區(qū)域。因此，本車輛V的駕駛員能看見在本車輛V右側的經過車輛(跟隨車輛V3)。然而，也可以將所述設備布置成，僅將由右側照相機2或左側照相機3拍攝的盲點區(qū)域的圖像R2和R3中的一個與后側照相機l拍攝的后方圖像結合，或者根據本車輛V的當前車道、行駛數度和交通狀況，自動地選擇由右側照相機2拍攝的盲點區(qū)域的圖像或由左側照相機3拍攝的盲點區(qū)域的圖像與由后側照相機1拍攝的后方圖像結合。車輛周邊監(jiān)視設備還可被構造并布置成，基于本車輛V的操作條件(例如，檢測到駕駛員想要改變車道的意圖等)選擇要結合的圖像。例如，車輛周邊監(jiān)視設備可被構造成，當根據方向指示器的操作檢測到駕駛員打算向右側車道改變車道且盲點判斷部12判斷為存在盲點時，將顯示圖像從僅本車輛V的后方圖像(例如，圖7)改變成本車輛V的后方區(qū)域的圖像與由右側照相機2拍攝的右側盲點區(qū)域的圖像的結合圖像。在任一這些情況中，用于切換顯示圖像的觸發(fā)事件是判斷為由于跟隨車輛的接近而在跟隨車輛的側向存在不能被后側照相機1拍t聶到的盲點區(qū)域。圖像輸出部14配置有包括RAM的輸出圖像幀存儲器24。圖像輸出部14被構造成將由顯示圖像生成部13生成的顯示圖像傳送至顯示裝置4。更具體地，圖像結合和輸出部14被構造成順序地輸出顯示圖像，以形成顯示在顯示裝置4上的視頻序列的多個幀。因此，本車輛V的駕駛員能大致實時地觀察顯示在顯示裝置4上的本車輛V后方區(qū)域的視頻序列。如上所述，由顯示圖像生成部13生成的顯示圖像的圖像數據存儲在輸出圖像幀存儲器24中。將存儲在圖像輸出部14的輸出圖像幀存儲器24中的顯示圖像的顯示數據順序地輸出給顯示裝置4。結果，在跟隨車輛不是在本車輛V之后靠近地行駛的情況下，將通過放大本車輛V后方區(qū)域的圖像為大小與后視鏡RM的鏡面反射圖像相等的圖像而獲得的顯示圖像顯示在顯示裝置4上，例如如圖7所示。另一方面，在跟隨車輛在本車輛V之后靠近地行駛從而形成盲點區(qū)域的狀況下，將通過結合由右側照相機2或左側照相機3拍攝的盲點區(qū)域的圖像與由后側照相機l拍攝的后方圖像而獲得的顯示圖像顯示在顯示裝置4上，例如如圖IO或圖ll所示。在將存在盲點區(qū)域且諸如圖10或11中所示的顯示圖像顯示在顯示裝置4上的狀況下，存在這樣一種可能性在本車輛V和跟隨車輛V2之間可能存在例如摩托車或兩4侖車輛的障礙物M(即，比跟隨車輛V2更接近本車輛V)，其中該障礙物處于在顯示裝置4上顯示的圖像中沒有示出障礙物M或者在顯示裝置4上顯示的圖像中僅示出障礙物M的一部分的位置處。圖14中示出了這種狀況的一個示例。在這種狀況下，障礙物M可能在結合圖像中被隱藏，而本車輛V的駕駛員不能在顯示裝置4顯示上的顯示圖l象中識別出障礙物M。例如，在圖14所示的交通狀況中，盲點判斷部12如上所述判斷為由于跟隨車輛V2的接近而在跟隨車輛V2的側向存在盲點區(qū)域。如果通過將由右側照相機2拍攝的盲點區(qū)域的圖像布置在鄰近由后側照相機l拍才聶的后方圖像的提取部分的右側而由顯示圖像生成部13生成顯示圖像，則顯示在顯示裝置4上的顯示圖像將如圖15中的示意圖(a)所示出現。因此，難以從顯示在顯示裝置4上的顯示圖像中識別出障礙物M(例如，兩專侖車輛)。因此，第一實施例的車輛周邊監(jiān)—見設備優(yōu)選還纟皮構造和布(例如，兩輪車輛)。顯示圖像生成部13被構造成生成顯示圖像，其中在該顯示圖像中，當檢測到障礙物M且同時存在盲點區(qū)域時，能在顯示裝置4上識別出障礙物M的存在。更具體地，優(yōu)選顯示圖像生成部13被構造成，當檢測到在本車輛V附近存在障礙物M且同時存在盲點區(qū)域時，將諸如例如圖15中的示意圖(b)或(c)所示的顯示圖像顯示在顯示裝置4上。在圖15的示意圖(b)所示的示例中，包含在由后側照相機l拍攝的后方圖像中的區(qū)域被放大，從而使得在顯示圖像中能識別出障礙物M的存在。在圖15的示意圖(c)所示的示例中，表示障礙物M存在的圖標在對應于障礙物M所處的位置處疊加在所生成的顯示圖像上。這樣，本車輛V的駕駛員能注意到在本車輛V附近存在兩壽侖車輛或其他障礙物M。車輛周邊監(jiān)視設備能被構造并布置成以例如與盲點判斷部12執(zhí)行的盲點區(qū)域判斷處理類似的方式檢測障礙物M,即，通過對由后側照相機l拍攝的圖像執(zhí)行傳統(tǒng)的圖像處理技術，如邊緣監(jiān)視或圖案識別。如果本車輛V上安裝有傳統(tǒng)的車載物體檢測裝置(例如，毫波雷達15或激光雷達)，則還可以利用這種物體檢測裝置的檢測結果來#r測障礙物M。如上基于第一實施例進行的詳細說明，車輛周邊監(jiān)視設備被構造和布置成，當i艮隨車輛不是在本車輛V之后靠近地行馬史時，將通過放大本車輛V后方區(qū)域的圖像為大小與后視鏡RM的鏡面反射圖像相同的圖像而獲得的顯示圖像顯示在顯示裝置4上，使得本車輛V的駕駛員基于顯示在顯示裝置4上的后方圖像能正確地感知距離。根據這個實施例的車輛周邊監(jiān)視設備還被構造和布置成，當跟隨車輛行駛在本車輛V之后靠近地行駛，使得在跟隨車輛的側向上形成不能被后側照相機1拍攝到的盲點區(qū)域時，將通過結合由右側照相機2或左側照相機3拍攝的盲點區(qū)域的圖像與由后側照相機1拍攝的后方圖像而獲得的顯示圖像顯示在顯示裝置4上。結果，能向本車輛V的駕駛員呈現關于在跟隨車輛的側向上存在盲點區(qū)域的狀況的信息。因此，通過第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備，當跟隨車輛接近本車輛時能在顯示裝置4上以相對大的大小顯示本車輛后方區(qū)域的圖像，從而使本車輛的駕駛員基于顯示裝置4上顯示的圖像能正確地感知到跟隨車輛的距離。另一方面，當跟隨車輛域時，能向本車輛V的駕駛員呈現存在位于跟隨車輛的側向的盲點區(qū)域的狀況。第二實施例現在參照圖16至圖19,將說明根據第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備?？紤]到第一和第二實施例之間的相似性，第二實施例的與第一實施例的部分相同的部分將由與第一實施例的部分相同的附圖標記表示。而且，為了簡便，省略了對第二實施例的與第一實施例的部分相同的部分的il明。第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備與第一實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的不同之處在于，第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備配置有單個車載攝像機(后側照相機)而不是第一實施例的多個車載攝像機(后側照相機l、右側照相機2和左側照相機3)。圖16是表示根據第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備的構成特征的框圖。圖17是示出由后側照相機l拍攝到的區(qū)域與用于顯示圖像的圖像部分之間關系的示意圖。在根據第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備中，由安裝在本車輛V后部上的后側照相機1拍4聶本車輛V后方區(qū)域以及本車輛V側后方區(qū)域的圖像。在跟隨車輛不是在本車輛V之后靠近地行駛的情況下，通過僅對與本車輛V后方區(qū)域對應的后側照相機1拍攝的圖像的一部分進行提取或修剪、并將提取部分放大至大小等于后視鏡的鏡面反射圖像的圖像而獲得的顯示圖像顯示在顯示裝置4上。另一方面，在行駛在本車輛V之后的跟隨車輛在本車輛V之后靠近從而形成不能被拍才聶在本車輛V后方區(qū)域的圖像中的盲點區(qū)域的情況下，將由后側照相機1拍攝的本車輛V后方區(qū)域以及本車輛V側后方區(qū)域的圖像顯示在顯示裝置4上。如圖16所示，這個車輛周邊監(jiān)視設備的構成特征基本上與第一實施例的構成特征相同，除了第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備并不包括右側照相機2、左側照相機3、或用于存儲由右側照相機2和左側照相機3拍攝的圖像的輸入圖像幀存儲器22和23。如在第一實施例中所述，后側照相才幾1,皮布置在本車輛V后側部分上的規(guī)定位置處，例如車頂擾流器上。后側照相機l被構造成拍攝位于本車輛V的后方和側后方的相對大的區(qū)域的圖像。圖17中示出的區(qū)域A1是由后側照相機1拍攝的區(qū)域的示例。本車輛V后方的區(qū)域是以從本車輛V向后延伸的本車輛V的縱向中心軸線為中心的-見定區(qū)域，例如，與本車輛V的駕駛員可以在后視鏡RM中觀察到的區(qū)域相對應的區(qū)域(即，圖17中示出的區(qū)域B1)。本車輛V側后方的區(qū)域是指位于本車輛V后方區(qū)域B1的左右外側上的區(qū)域并且對應于例如本車輛V的駕駛員能在左右門鏡中觀察到的區(qū)域(即，圖17中示出的區(qū)域B2和B3)。將由后側照相機l拍攝的本車輛V后方的區(qū)域B1以及本車輛V側后方的區(qū)域B2和B3的圖像數字化并逐幀地存儲在圖像處理單元10的圖像輸入部11中設置的輸入圖像幀存儲器21中。圖像處理單元10的盲點判斷部12被構造成使用基本上與第一實施例中使用的方法相同的方法，來判斷由于跟隨車輛接近拍攝的盲點區(qū)域。更具體地，盲點判斷部12被構造成通過對由后側照相機1拍攝的圖像執(zhí)行諸如邊緣檢測或圖案識別的傳統(tǒng)圖像處理來計算跟隨車輛的大小和位置?？蛇x擇地，與第一實施例中的一樣，如果車輛配置有傳統(tǒng)的車載物體檢測裝置(例如，毫波雷達或激光雷達)，則盲點判斷部12能基于傳統(tǒng)的物體檢測裝置的檢測結果來計算跟隨車輛的大小和位置。然后，基于跟隨車輛的位置和大小，盲點判斷部12被構造成，確定能由后側照相機1拍攝的在本車輛V后方的相鄰車道中的可見距離以及通過判斷該可見距離是否等于或小于規(guī)定的閾值來判斷是否存在盲點區(qū)域。盲點判斷部12也可以通過判斷本車輛V與跟隨車輛之間的間隔距離是否等于或小于規(guī)定值來判斷是否存在盲點區(qū)域。如果盲點判斷部12判斷為存在盲點區(qū)域，則盲點判斷部12被構造成將表示存在盲點區(qū)域的信息輸出給顯示圖像生成部13。只要沒有從盲點判斷部12接收到表示存在盲點區(qū)域的信息，顯示圖像生成部13就被構造成，從由后側照相機l拍攝的圖像中提取本車輛V后方區(qū)域(圖17中的區(qū)域B1)的圖像并生成顯示圖像，其中本車輛V后方區(qū)域(圖17中的區(qū)域B1)的圖像被放大成大小與后視鏡RM的鏡面反射圖像相等的圖像。與第一實施例類似，可以通過獲取由后側照相機1拍攝的并以幀的形式存儲在圖像輸入部11的輸入圖像幀存儲器21中的圖像的像素數據、并基于定義表將該像素數據重新布置到圖像輸出部14的輸出圖像幀存儲器24中，來完成顯示圖像的生成。如果顯示圖像生成部13從盲點判斷部12接收到表示存在盲點區(qū)域的信息，則顯示圖像生成部13被構造成，通過將由后側照相機1拍攝的本車輛V后方區(qū)域以及本車輛V側后方區(qū)域的圖像(即，圖17中示出的區(qū)域B1、B2和B3的圖像)轉換為大小與顯示裝置4的顯示區(qū)域相匹配的圖像，來生成顯示圖像。這里，也可以通過利用定義表將存儲在輸入圖像幀存儲器21中的像素數據(即，由后側照相機l拍攝的圖像的像素數據)重新設置到輸出圖像幀存儲器24中來完成顯示圖像的生成，其中該定義表用于調節(jié)包含本車輛V后方區(qū)域以及本車輛V側后方區(qū)域的寬范圍的圖像。關于第二實施例，圖像處理單元10被構造成，根據是否存在盲點區(qū)域，來在本車輛V后方區(qū)域(包含區(qū)域B1)的放大圖像(第一顯示圖像)與本車輛V后方以及側后方區(qū)域(包含區(qū)域Bl,B2,B3)的寬范圍圖像(第二顯示圖像)之間切換由顯示圖像生成部13生成的顯示圖像。因此，可以顯示本車輛V后方區(qū)域的圖像，以使本車輛V的駕駛員能基于顯示在顯示裝置4上的圖像正確地感知距離，并且當由于跟隨車輛接近本車輛V而導致盲點區(qū)域存在時能以精確的方式向本車輛v的駕駛員呈現所需信息。下面將基于圖18中例示的交通狀況說明第二實施例中的顯示圖像的切換。在圖18所示的交通狀況下，大型跟隨車輛V2(例如，卡車)正接近本車輛V的后側且另一跟隨車輛V3正在本車輛V正行駛的車道右側的相鄰車道中與跟隨車輛V2并排行駛。在圖18中，區(qū)域B1是由后側照相機1拍攝的本車輛V后方的區(qū)域，而區(qū)域B2和B3是由后側照相機1拍攝的本車輛V側后方的區(qū)域。在圖18中示出的交通狀況下，盡管由于跟隨車輛V2接近本車輛V而在跟隨車輛V2的側向上存在盲點區(qū)域，然而由于正在右側相鄰車道中行駛的另一跟隨車輛V3的一部分位于盲點區(qū)域的外側，因此跟隨車輛V3能被后側照相機1部分地拍攝到。然而，如果僅由后側照相機l拍攝到的本車輛V后方區(qū)域的圖像(即，圖18所示的區(qū)域B1的圖像)被放大并用作顯示圖像，則即使跟隨車輛V3能被后側照相機1拍攝到，在顯示圖像中也并不包括跟隨車輛V3，而本車輛V的駕駛員并不能基于顯示圖像知道跟隨車輛V3的存在。因此，在這個實施例中，當由于跟隨時，顯示圖像從本車輛V后方區(qū)域(區(qū)域B1)的放大圖像切換為包含本車輛V后方以及側后方區(qū)域的較寬范圍的圖像(即，圖18中示出的區(qū)域B1，B2,B3的圖像)，從而本車輛V的駕駛員能知道跟隨車輛V3的存在。與第一實施例類似，圖像輸出部14被構造成順序地將由顯示圖像生成部13生成并存儲在輸出圖像幀存儲器24中的顯示圖像的圖像數據傳送給顯示裝置4。結果，當跟隨車輛不是在本車輛V之后靠近時，將通過放大本車輛V后方區(qū)域(區(qū)域B1)的圖像為大小等于后視鏡RM的鏡面反射圖像的圖像而獲得的顯示圖像顯示在顯示裝置4上，與例如圖7中所示一樣。另一方面，當跟隨車輛正在本車輛V之后靠近地行，從而在跟隨車輛的側向上存在盲點區(qū)域時，將包含本車輛V后方區(qū)域(區(qū)域B1)以及本車輛V側后方區(qū)域(區(qū)域B2和B3)的寬范圍的圖像如例如圖19中所示一樣顯示在顯示裝置4上。圖19中示出的顯示圖像例示了在圖18所示的交通狀況下將顯示在顯示裝置4上的圖像?；趫D19中示出的顯示圖像，本車輛V的駕駛員能夠知道位于在本車輛V之后靠近地行駛的跟隨車輛V2的側向(側面)上的另一跟隨車輛V3的存在。如上基于第二實施例所作的詳細說明，車輛周邊監(jiān)視設備被構造并布置成，當跟隨車輛不是在本車輛V之后靠近地行駛時，在顯示裝置4上顯示本車輛V后方區(qū)域(區(qū)域B1)的放大圖像，從而使本車輛V的駕駛員能基于該后方圖像正確地感知距離。另一方面，根據第二實施例的車輛周邊監(jiān)視設備被構造和布置成，當跟隨車輛在本車輛V之后靠近地行駛從而在跟隨車輛的側向上存在盲點區(qū)域時，在顯示裝置4上顯示本車輛V后方區(qū)域以及側后方區(qū)域的寬范圍的圖像。因此，可以向本車輛V的駕駛員呈現關于由于跟隨車輛的接近而導致的盲點區(qū)域的重要信息。上面的第一和第二實施例僅為本發(fā)明應用的示例且這些實施例的內容并不旨在限制本發(fā)明的技術范圍。換言之，本發(fā)明些實施例的公開內容可以容易地得出各種變化、修改或其他技術。術語的一般說明在理解本發(fā)明范圍時，這里使用的術語"包括"及其衍生詞旨在為說明所述的特征、元件、構件、組、整數、和/或步驟的存在的開》文式術語，而并不排出其他未說明的特征、元件、構件、組、整數、和/或步驟的存在。前述也適用于諸如術語"包括，，，"具有，，及它們的衍生詞等具有類似含義的詞語。同樣，以單數形式使用的術語"部分"、"部"、"組件"或"元件"可以具有單個部分或多個部分的雙重含義。同樣，這里使用的說明上述實施例的以下方向術語"前方"、"后方"、"上方"、"下方"、"垂直"、"水平"、"之下"和"橫向"以及其他類似的方向術語是指配置有車輛監(jiān)視設備的車輛的那些方向。因此，為說明本發(fā)明所使用的這些術語應關于配置有車輛周邊監(jiān)視設備的車輛進行解釋。這里使用的術語"被構造成"用于說明裝置的構件、部或部分，包括被設置和/或設計來執(zhí)行所希望功能的硬件和/或軟件。盡管僅選擇了所選定的實施例來示出本發(fā)明，然而本領域技術人員通過本申請將明白在不背離所附權利要求中限定的本發(fā)明范圍的情況下可以作出各種改變和修改。例如，各種構件的大小、形狀、位置或方向可以根據需要和/或要求而改變。示出為直接連接或相互接觸的構件可具有設置在它們之間的中間結構。一個元件的功能可以由兩個元件來執(zhí)行，反之亦然。一個實施例的結構和功能可用于另一實施例。在特定實施例中同時實現所有的優(yōu)點并不是必要的。也應該考慮到將相對于現有技術獨特的每一個特征單獨或與其他特征結合作為對本申請人的其他發(fā)明的單獨說明，包括這種特征采用的結構原理和/或功能原理。因此，前面對根據本發(fā)明的實施例的說明僅用于說明，且并不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明應由所附的權利要求書及其等同物限定。本申請要求申請日為2007年9月26日的日本專利申請2007-249476的優(yōu)先權。這里以引用的方式結合日本專利申請2007—249476的全吾卩7>開內容。權利要求1.一種車輛周邊監(jiān)視設備，包括攝像裝置，用于拍攝配置有所述車輛周邊監(jiān)視設備的本車輛的后方區(qū)域的圖像和所述本車輛的側后方區(qū)域的圖像；顯示裝置，其安裝在所述本車輛內；盲點判斷部，用于當檢測到表示跟隨車輛阻擋所述本車輛的側后方區(qū)域的一部分的參數時，判斷為在所述本車輛的側后方區(qū)域中存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域；以及處理部，用于響應于所述盲點判斷部判斷為存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域，將所述顯示裝置上的顯示圖像從第一顯示圖像切換為第二顯示圖像，其中，所述第一顯示圖像包括所述本車輛的后方區(qū)域的圖像，所述第二顯示圖像包括所述本車輛的側后方區(qū)域的圖像的至少一部分，其中所述至少一部分包含所述第一顯示圖像缺少的所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。2.根據權利要求l所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述攝像裝置包括第一攝像部，用于拍攝包括所述本車輛的后方區(qū)域和所述本車輛的側后方區(qū)域的圖^^的第一圖1象；以及第二攝像部，用于從不同于所述第一攝像部的視點拍攝包括所述本車輛的側后方區(qū)域的圖像的第二圖像。3.根據權利要求2所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述處理部用于通過利用由所述第一攝像部拍攝的所述第一圖像來生成所述第一顯示圖像，以及通過將由所述第二攝像部拍攝的所述第二圖像的包括所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域的至少一部分與由所述第一攝像部拍攝的所述第一圖像相結合來生成所述第二顯示圖像。4.根據權利要求3所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述處理部用于通過將由所述第二攝像部拍攝的所述第二圖像的包括所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域的至少一部分疊加在由所述第一攝像部拍攝的所述第一圖像上，來生成所述第二顯示圖像。5.根據權利要求3所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述處理部用于通過將由所述第二攝像部拍攝的所述第二圖像的包括所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域的至少一部分布置成與由所述第一攝像部拍攝的所述第一圖像并排，來生成所述第二顯示圖像。6.根據權利要求l所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述盲點判斷部用于當所述本車輛與所述^艮隨車輛之間的距離等于或小于規(guī)定閾值時，判斷為存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)丄或。7.根據權利要求2所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述盲點判斷部用于通過處理所述第一圖像來判斷是否存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。8.根據權利要求6所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，還包括跟隨車輛檢測裝置，用于檢測在所述本車輛之后行駛的所述跟隨車輛，所述盲點判斷部用于基于所述跟隨車輛檢測裝置的檢測結果來判斷是否存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。9.根據權利要求l所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，還包括障礙物檢測裝置，用于檢測在所述本車輛與所述跟隨車輛之間是否存在障礙物，所述處理部用于將表示由所述障礙物檢測裝置檢測到的障礙物的標記疊加在所述第二顯示圖像上。10.根據權利要求l所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述攝像裝置包括單個照相機，所述單個照相機用于產生所述第一顯示圖像和所述第二顯示圖像兩者。11.根據權利要求10所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述處理部用于通過放大由所述攝像裝置拍攝的所述本車輛的后方區(qū)域的圖像來生成所述第一顯示圖像。12.根據權利要求2所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述攝像裝置還包括第三攝像部，所述第三攝像部用于拍攝第三圖像，其中所述第三圖像包括位于如下位置的車輛的側后方區(qū)域的圖像該車輛相對于所述第一圖像中的所述本車輛的后方區(qū)域，在所述第二圖像中包含的所述本車輛的側后方區(qū)域的相反側，以及所述處理部用于通過將由所述第二攝像部和所述第三攝像部拍攝的所述第二圖像和所述第三圖像的包括所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域的至少一部分與由所述第一攝像部拍攝的所述第一圖像結合，來生成所述第二顯示圖像。13.根據權利要求12所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述攝像裝置包括單個照相機，所述單個照相機用于產生所述第一顯示圖像和所述第二顯示圖像兩者。14.根據權利要求l所述的車輛周邊監(jiān)視設備，其特征在于，所述攝像裝置用于順序地拍攝所述本車輛的后方區(qū)域的圖像和所述本車輛的側后方區(qū)域的圖像，以及所述處理部用于順序地輸出所述第一顯示圖像和所述第二顯示圖像中的一個，來形成顯示在所述顯示裝置上的多幀的視頻序列。15.—種車輛周邊監(jiān)視方法，包括拍攝配置有所述車輛周邊監(jiān)視設備的本車輛的后方區(qū)域的圖像和所述本車輛的側后方區(qū)域的圖像；當檢測到表示跟隨車輛阻擋所述本車輛的側后方區(qū)域的一部分的參數時，判斷為所述本車輛的側后方區(qū)域中存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域；以及響應于判斷為存在所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域，將顯示裝置上顯示的顯示圖像從第一顯示圖像切換為第二顯示圖像，其中，所述第一顯示圖像包括所述本車輛的后方區(qū)域的圖像，所述第二顯示圖像包括所述本車輛的側后方區(qū)域的圖像的至少一部分，所述至少一部分包含所述第一顯示圖像缺少的所述跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。全文摘要本發(fā)明涉及一種車輛周邊監(jiān)視設備和車輛周邊監(jiān)視方法，該車輛周邊監(jiān)視設備包括攝像裝置、顯示裝置、盲點判斷部以及處理部。攝像裝置用于拍攝本車輛的后方區(qū)域的圖像和本車輛的側后方區(qū)域的圖像。處理部用于當盲點判斷部判斷為存在跟隨車輛形成的盲點區(qū)域時，將顯示裝置上的顯示圖像從第一顯示圖像切換為第二顯示圖像。第一顯示圖像包括本車輛的后方區(qū)域的圖像，第二顯示圖像包括本車輛的側后方區(qū)域的圖像的至少一部分，該至少一部分包含第一顯示圖像缺少的跟隨車輛形成的盲點區(qū)域。文檔編號H04N7/18GK101396989SQ20081016833公開日2009年4月1日申請日期2008年9月26日優(yōu)先權日2007年9月26日發(fā)明者川野勉,柳拓良,知野見聰,赤塚健申請人:日產自動車株式會社